军用机器人

摘要： 李郁峰、李魁武、潘玉田、郭保全同志在计算机仿真2020年第37卷第10期刊出的文章基于交叉视觉皮质模型的军用机器人道路识别,项目基金应该是:山西省应用基础研究计划项目(201901D111144)。

摘要： 北京晶品特装科技股份有限公司(以下简称:晶品特装)是一家主营光电侦察设备和军用机器人的研发制造企业,主要产品包括多个型号系列的无人机光电吊舱、手持光电侦察设备、单兵夜视镜、手持穿墙雷达、排爆机器人、多用途机器人、便携式侦察机器人等。

摘要： 针对复杂室内条件下军用机器人的超宽带(UWB)定位系统易受非视距(NLOS)影响的问题,提出一种改进粒子滤波定位模型.在原有标准算法基础上,增加优化重采样粒子与马克可夫链蒙特卡洛(MCMC)算法步骤,解决在非线性系统中粒子滤波算法出现的样本贫化问题;设计UWB定位模块,通过多组实验对算法进行验证.结果表明,在非视距的环境中使用该改进算法能够有效提高UWB系统定位精度,满足军用机器人的室内定位需求.

摘要： 在科幻设定中,步兵战场会经历3个阶段:真人战斗、真人与机器人配合作战、机器人战斗。在现实世界中,我们已进入第二阶段,越来越多的军用机器人陆续走向战场,与真人士兵协同作战。但是,现役机器人作战能力有限,还无法发挥全能助手的作用。那么,在第二阶段,理想的“步兵之友”应该具备什么样的本领呢?让我们来畅想一番。

摘要： 现代战争指挥官和策划者应在实现其战术战略目标时尽最大可能保障己方士兵的生命安全和良好的生存条件.随着自动化科学和人工智能理论的发展,自动化和智能的兵器装备,即军用机器人可以在战场上进行作战,执行许多(尽管不是全部的)战斗功能,减少和避免兵员的伤亡.介绍近年来人工智能在兵器装备和战事中的应用,以期引起对智能无人兵器装备发展的关注.

摘要： 现代战争指挥官和策划者应在实现其战术战略目标时尽最大可能保障己方士兵的生命安全和良好的生存条件。随着自动化科学和人工智能理论的发展,自动化和智能的兵器装备,即军用机器人可以在战场上进行作战,执行许多(尽管不是全部的)战斗功能,减少和避免兵员的伤亡。介绍近年来人工智能在兵器装备和战事中的应用,以期引起对智能无人兵器装备发展的关注。

摘要： 汽车机器人、水下机器人、手术机器人、军用机器人、服务机器人……近几年,机器人已在各领域大显身手,颠覆了人们的想象。可是,当小小机器人与大个头火车在有3个足球场大的厂房里邂逅时,又会擦出怎样的火花呢?

摘要： 美国陆军武器装备未来的发展,重点是提高火力、生存能力和机动能力,实现标准化、通用化和系列化,呈现出一体化、模块化、隐身化、精确化、信息化、智能化、无人化等显著特征。一体化美国陆军首先通过改革目前的武器装备采购体系,将现代化部门统一到一个指挥体系下,使陆军现代化,为士兵提供武器、战车、维持系统和装备。美国陆军已完成模块化改制,10个现役师均编有4个旅战斗队,大多数师编有相应的火力旅、战斗航空旅及支援旅等。

摘要： 文章分别介绍了三类军用机器人：空中机器人、水中机器人及地面机器人的特点、种类、性能及发展方向等相关概况，分析了军用机器人存在的技术问题以及道德规范问题，同时提出了防止机器人伤害人类的主要对策。

摘要： 简要叙述微电子机械系统的发展以及在军事领域中的应用.

摘要： 简要叙述微电子机械系统的发展以及在军事领域中的应用.

摘要： 简要叙述微电子机械系统的发展以及在军事领域中的应用.

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。

摘要： 本发明提供一种具有越障功能的军用机器人，包括车轮、驱动电机、下摆臂、弹簧、横臂、喷嘴、舵机、电缸、立柱、步进电机、机枪、电控装置、摄像机、空气压缩机、气罐、声音传感器、锂电池组、底板、销轴、定位轴、气比例阀，所述的底板为梯形平板，在底板的四个角上设有四个独立的驱动单元，每个驱动单元包括一个车轮、一个横臂、一个弹簧、一个驱动电机和一个下摆臂；本发明在遇到高墙、房屋等障碍物时采用可以调整的方向的喷嘴将机器人推向空中，实现短时间的飞跃，提高了机器人的越障能力。

摘要： 本发明涉及一种军用机器人，其整体结构包括：在履带式移动平台上装有2个机械臂，总共4个视频镜头，武器云台，控制电路、传感器、无线通讯、视频传输设备等，以及远程遥控平台。并且由本发明的军用机器人可以构建一个完全由机器人组成的作战单位，由3-5台或更多机器人组成一个军用机器人队伍，可以实现侦查、攻击、巡逻、驻守、防爆、保安等多种复杂任务，通过远程遥控平台人工实时遥控操作，并实现长期野外独立生存，不需补给及保养。

摘要： 本发明提供一种具有越障功能的军用机器人，包括车轮、驱动电机、下摆臂、弹簧、横臂、喷嘴、舵机、电缸、立柱、步进电机、机枪、电控装置、摄像机、空气压缩机、气罐、声音传感器、锂电池组、底板、销轴、定位轴、气比例阀，所述的底板为梯形平板，在底板的四个角上设有四个独立的驱动单元，每个驱动单元包括一个车轮、一个横臂、一个弹簧、一个驱动电机和一个下摆臂；本发明在遇到高墙、房屋等障碍物时采用可以调整的方向的喷嘴将机器人推向空中，实现短时间的飞跃，提高了机器人的越障能力。

摘要： 一种军用机器人通用履带移动平台，它涉及一种军用机器人通用履带移动平台。可灵活调节重心分布及位置姿态增加活动范围。整个平台遵循紧凑设计原则，具有轻便小巧的特点，预留扩展区可加装多种功能模块，如多自由度机械臂、水泡枪、钢丝剪、小型通讯中继站和轻型武器等，大大增加通用履带移动平台的行动能力和应用范围，为组装成各种军用机器人和特种机器人提供便利。采用智能的控制方式和自诊断技术，使通用履带移动平台运行稳定可靠。

摘要： 本实用新型属涉及一种适用多地形军用机器人，包括履带机器人平台，所述履带机器人平台的顶部设置有减震模组，所述减震模组的顶部设置有云台，所述云台上装配有摄像头，所述履带机器人平台的顶面铰接有第一摆臂及第一电推杆，所述第一电推杆的输出端与所述第一摆臂的侧面相铰接，所述第一摆臂的中部、顶端分别铰接有第二摆臂、第二电推杆，所述第二电推杆的输出端与所述第二摆臂相铰接，所述第二摆臂的自由端设置有辅助轮组；本实用新型通过两个摆臂配合辅助轮组，可协助机器人在遇到障碍物时爬越障碍物，协助其脱困，增强其通过能力，有利于侦查在复杂环境中进行；同时，减震模组减少摄像头在不平整路面移动时所受震动，保证摄像头稳定拍摄。

摘要： 本实用新型涉及一种多功能军用机器人，包括机器人主体，设置于机器人主体两侧的履带，设置于机器人主体顶部的消防炮及进水管，消防炮包括炮座及炮筒，所述炮筒的后部设置有驱动其上下摆动的第一驱动装置，所述进水管的两侧对称设置有可转动的支臂，两个所述支臂的一端通过转轴相连接，另一端铰接连接有支板，所述机器人主体的顶部设置有驱动所述转轴转动的第二驱动装置；本实用新型中通过第一驱动装置调节消防炮的喷射角度，水流喷射直达火源，提升灭火效果；灭火时在后方通过支臂进行支撑，抵消消防炮喷喷射水柱时产生的后坐力，提升机器人主体在灭火过程中的稳定性。