军用工程机械

摘要： 针对军用工程机械遂行构筑急造军路任务过程中,面临的多型装备、多种任务、多点同时作业的机群配置难题,基于整数线性规划理论建立了军用工程机械机群优化配置模型,并运用改进的离散粒子群算法得出最优的配置方案.实例分析表明,该机群优化配置方法可以快速、高效地提出军用工程机械机群优化配置方案,为充分发挥军用工程机械的保障能力提供了决策支持.

摘要： 本文对陆军军用工程机械发展的军事背景、经济与技术环境进行了分析,在此基础上提出了陆军军用工程机械完善体系结构、提升技术性能、强化自主可控、控制采办费用的发展方向,提出了陆军军用工程机械以信息化为重点、以机械化为基础、以智能化为探索方向的“三化”融合发展思路和军民融合发展工作重点。

摘要： 针对军用工程机械专业未来技术发展需求,在分析外军装备和技术发展现状及趋势的基础上,结合我军装备和技术发展现状情况,重点对我军在军用工程机械专业领域存在的差距和不足进行了分析;将支撑军用工程机械专业发展的“高效野战土工作业及工事防护技术”核心技术群分别细化分解成五个子技术,并研究提出了2035年前每个子技术在不同阶段的发展路线图.

摘要： 随着科学技术的迅猛发展,机电一体化技术越来越成熟,在军用工程机械中得到广泛运用,并发挥了重要的作用.基于此,以机电一体化技术的概述入手,简要分析其发展历史,并对其在军用工程机械中的应用及发展前景提出新的思考和探讨.

摘要： 在日趋复杂的战场环境中,官兵对军用工程机械要求逐渐增高,军用工程机械问题也越来越明显.因此,需要通过高新技术和先进设备进行军用工程机械质量管理,以保障工程机械运行安全和稳定.本文主要对机械状态检修方法、军用发动机工程机械参数选择、硬件设计和智能监控系统进行探索.

摘要： 近年来,随着科技的快速发展,信息技术渗透到社会的各个领域.高新技术被广泛应用在军事、医学等领域.战场情况复杂,工程保障难度大,因此对军用工程机械提出了更高的要求.为了减少军用机械的故障,提高运行的安全、有效性,需要对工程机械的状态进行实时监控.这就可以利用短波通讯技术建立无线网络,然后利用军用工程机械的车载短波电台进行数据的传输,从而实现工程机械的远程监控.本文介绍了通讯系统的方式及原理,并对系统的主要作用做了相关分析,对故障现场给予维修指导,提高工程机械效率,降低工程机械成本.在GCZ-110履带式多用工程车应用远程监控系统,成本低,操作方便,数据传输时效高.

摘要： 文章根据未来战争的发展，提出并论述了我军工程机械机械化、信息化建设应向着小型化、多用化、易维护保养化和人机一体化方向发展的观点。

摘要： 针对军用工程机械现有监测仪表的缺陷,采用嵌入式技术与数据采集处理技术,完成了基于ARM的军用工程机械监测终端硬件部分的设计,并进行了终端软件系统数据处理、显示报警、通信存储等功能模块的开发,实现了终端对军用工程机械的信息化改造,使军用工程机械具备了实时定位、信息记录、显示报警、数据通信的数字化作业功能.%In view of the shortage of existing monitoring equipment for military engineering machinery, it uses the embedded technology and data acquisition technology to develop the hardware platform of condition monitoring system based on ARM, establishes the function modules of the system for data processing, designs the display a-larm and data storage.This method realizes information integration system, achieves effective digitized operation of military engineering machinery.

摘要： In order to achieve the accurate and scientific evaluation of the testability index require-ments,based on the dynamic characteristics of the testability evaluation indexes,the time series were introduced to build three-dimensional evaluation model which consisted of evaluation object,evaluation index,and evaluation time.The dimension reduction algorithm which combined the subjective weight determination method and the objective weight function was used to solve the dynamic three-dimen-sional appraisal matrix.And the dynamic evaluation of testability design process for military engineer-ing machinery was realized.The application instance shows that the dynamic evaluation method can provide effective evaluation for testability design process of military engineering machinery.%为了实现对测试性设计过程中测试性指标要求的精确、科学的评价，针对测试性评价指标的动态特性，引入了时间序列参数，构建了由评价对象、评价指标和评价时间构成的三维动态评价模型，将主观权重关系和客观权重函数确定方法相结合，提出了一种测试性动态评价三维排序矩阵的降维求解方法，实现了对军用工程机械测试性设计过程的动态评价。实例验证结果表明，该测试性动态评价方法所得测试性水平的变化与实际测试性设计过程中测试性水平的变化基本吻合，能够对军用工程机械测试性设计过程进行有效的测试性动态评价。

摘要： 针对军用工程机械的发展方向和发展重点,分析了现代战争对军用工程机械工程保障的能力需求,介绍了外军工程机械装备和技术发展趋势,分析了我军现有军用工程机械装备和技术与需求对比存在的差距.然后,分别从装备发展、技术发展及支撑条件等多个层面提出了军用工程机械装备和技术发展重点和发展方向,指出我军工程机械装备经过几十年的发展，已基本形成比较完善的结构体系，在型号数量和质量上都有了长足的发展和较大的提高。但是，在越野机动、环境适应性、防护能力、可靠性等整体性能方面与现代战争工程保障需求存在较大差距。针对这一现状，建议以优化和完善体系结构为目的，推动高速履带式骨干军用工程机械装备发展;以技术改造为重点，推动轮式军用工程机械的升级改造及发展;以适应特种地质条件和地理环境为目标，推动特种军用工程机械的发展。同时，开展大速比一体化传动、油气悬挂、智能化作业、特种作业等关键技术研究。在装备的发展过程中，重视型号装备的持续改进、关键技术的持续研究，特别是国产化高端液压元器件的应用和改进。通过装备发展和技术攻关，不断优化我军军用工程机械结构体系，提高装备整体性能和工程保障能力。

摘要： 针对电传动技术发展,介绍了军用工程机械区别于主战装备和民用工程机械在传动系统、一机多能以及控制等方面的特点,分析了电传动应用于军用工程机械存在的潜在优势.然后,探讨了目前电传动尚未得以大规模推广应用的原因,分析了电传动应用于军用工程机械需要重点突破的技术问题.

摘要： 本文基于现代战争特点对装备维修技术的发展要求、军用工程机械结构特点及主要损耗形式,分析了军用工程机械维修各环节维修技术需求,提出了军用工程机械维修技术发展趋势及应用重点.

摘要： 军用工程机械是我军工程兵部队的主要技术装备,在担负各种军事行动保障、抗灾抢险、国防人防工程建设以及防恐维稳等任务中,起到了极为重要的作用.着重从军用工程机械的研制开发、性能发展、装备的系列建设和维修保障四个方面,回顾了军用工程机械建设的发展现状,并着眼我军的多样化任务需求,提出了"十二五"发展的趋势和必须解决的关键技术.

摘要： 军用工程机械未来的发展趋势之一是提高装甲防护能力.在新装备研制之初,装甲防护能力已开始作为一个重要指标体现在研制任务书的技术指标中,如何科学进行试验,准确评价新型工程机械装甲防护能力是否满足研制任务书中的技术指标要求,是将来定型试验工作中面临的一个重要问题.本文根据装甲射击试验方法和工程机械装甲防护的技术特点,对定型试验时军用工程机械装甲防护能力的试验评估方法提出了自己看法,主要有实弹射击和等效分析两种评估方法.

摘要： 文章简述了武器装备军民一体化维修保障的概念与现状，分析了军用工程机械的特点及其实行军民一体化维修保障的必要性和可行性，并对军用工程机械实行军民一体化维修保障的主要原则和方法步骤进行了探讨。

摘要： 根据从事可靠性试验的经验,在综合分析有关军用工程机械可靠性试验标准的基础上,从试验方案制定的原则、试验时间及其分配、故障判别与处理、可靠性指标计算等几个方面介绍军用工程机械可靠性鉴定试验方案制定的基本思路,并提出个人的一些见解。

摘要： 模糊逻辑是人工智能的重要组成部分,模糊控制是目前控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的一种方法.本文针对挖掘机挖掘作业时的工况复杂,多变量、强耦合特点,提出了一种PID参数整定与自适应模糊控制新方法,制定了自适应模糊控制流程和策略,设计了自适应模糊控制器,实现了PID参数的在线动态修正.试验结果表明,该方法提升了挖掘装置高精度平稳控制性能,为挖掘机自主作业功能实现奠定了基础.

摘要： 模糊逻辑是人工智能的重要组成部分,模糊控制是目前控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的一种方法.本文针对挖掘机挖掘作业时的工况复杂,多变量、强耦合特点,提出了一种PID参数整定与自适应模糊控制新方法,制定了自适应模糊控制流程和策略,设计了自适应模糊控制器,实现了PID参数的在线动态修正.试验结果表明,该方法提升了挖掘装置高精度平稳控制性能,为挖掘机自主作业功能实现奠定了基础.

摘要： 模糊逻辑是人工智能的重要组成部分,模糊控制是目前控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的一种方法.本文针对挖掘机挖掘作业时的工况复杂,多变量、强耦合特点,提出了一种PID参数整定与自适应模糊控制新方法,制定了自适应模糊控制流程和策略,设计了自适应模糊控制器,实现了PID参数的在线动态修正.试验结果表明,该方法提升了挖掘装置高精度平稳控制性能,为挖掘机自主作业功能实现奠定了基础.

摘要： 本发明实施例公开了一种工程机械的控制装置、工程机械及工程机械的控制方法，包括无线发送器、液压控制器、供电模块、控制模块和起动机，液压控制器、供电模块和起动机均与所述控制模块连接，起动机与工程机械的发动机连接；其中，无线发送器用于根据用户施加于无线发送器的输入操作，发送控制指令；液压控制器用于根据控制指令，发送控制信息；控制模块用于根据控制信息，控制起动机启停；供电模块用于给工程机械供电；起动机，用于控制发动机启停。这样，通过液压控制器和控制模块，实现了工程机械的遥控功能，方便了工程机械的使用。

摘要： 本发明的工程机械的控制系统包括：设计面获取部，其获取表示施工对象的目标形状的设计面；操作数据获取部，其获取用于操作作业机和回转体的操作装置的操作数据；目标值生成部，其根据在作业机和回转体被操作时的操作数据、及设计面，生成与侧倾铲斗的侧倾旋转相关的控制量的目标值和回转体的控制量的目标值；预测部，其根据目标值和工程机械的预测模型，计算与侧倾铲斗的侧倾旋转相关的控制量的预测值、及与回转体的回转相关的控制量的预测值，并根据预测值和设计面，计算用于控制作业机和回转体的驱动量，以维持侧倾铲斗的规定部位和设计面的距离、及侧倾铲斗的姿势；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机和回转体的控制指令。

摘要： 本发明涉及一种工程机械，具有：机架(2)；驾驶室(6)，驾驶室具有在工程机械(1)的行驶方向(A)上看右侧的和左侧的门窗单元(12)，右侧的和左侧的门窗单元(12)分别能在关闭位置和打开位置之间调节；驱动发动机(13)；以及前部和后部行驶装置(4，5)。重要的是，所述门窗单元(12)能彼此反向打开，尤其与在机架(2)的哪一侧所述前部和后部行驶装置(4，5)分别与所述机架齐平地结束相关。本发明特别涉及地面压实机，尤其是橡胶轮式压路机。本发明还涉及一种用于运行工程机械(1)的方法和一种用于制造工程机械(1)的方法。

摘要： 本发明提供一种工程机械、携带信息终端、信息通信系统及安装在该携带信息终端上的程序，当工程机械在用于向服务器发送工作数据的通信方式不能使用的地区进行工作时，能够执行用于将该工程机械的工作数据存储到服务器的处理。车辆侧控制部(17)判定远程通信单元(W)是否可用，在远程通信单元(W)被判定为可用的情况下，控制第一车辆侧通信部(14)，使其通过远程通信单元(W)发送工作数据，在远程通信单元(W)被判定为不可用的情况下，车辆侧控制部(17)将工作数据存储于车辆侧存储部(15)，并且判定有没有来自平板电脑(3)的发送开始指令，在判定为有发送开始指令的情况下，控制第二车辆侧通信部(16)，使其通过近程通信单元(N)发送存储在车辆侧存储部(15)中的工作数据。

摘要： 本发明实施例提供了一种工程机械域控制器、工程机械控制系统及工程机械，其中工程机械域控制器包括控制模块、第一类传感器接口、驾驶控制接口、作业控制接口、第二类传感器接口、通信天线接口、定位天线接口和总线通信接口；第一类传感器接口与控制处理单元连接，适于连接第一类传感器，第一类传感器生成模拟数据；驾驶控制接口和作业控制接口均与控制处理单元连接；第二类传感器接口与计算单元连接，适于连接第二类传感器，第二类传感器生成图像数据和点云数据；通信天线接口与通信单元连接；定位天线接口与组合定位单元连接；总线通信接口与控制处理单元连接。由此可以解决目前的域控制器无法赋能工程机械设备实现无人作业功能的问题。

摘要： 本发明的工程机械的控制系统包括：目标值生成部，其生成作业机的控制量的目标值；预测模型存储部，其存储作业机的预测模型；重量数据获取部，其获取铲斗的重量数据；预测模型更新部，其根据重量数据，更新预测模型；预测部，其根据目标值和预测模型，计算作业机的控制量的预测值，并根据预测值，计算用于控制作业机的驱动量；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机的控制指令。

摘要： 本实用新型公开了一种工程机械、农业收割机械用工程灯总成注塑模具，包括上模座、下模座，所述上模座的两侧分别设有注塑孔，所述上模座的下端两侧分别连接有上模板，所述上模板的下端一侧设有空槽，所述空槽中设有柱塞，所述下模座的上端两侧分别设有成型腔，所述成型腔下端一侧设有凸块槽；本实用新型本装置可适应于不同的灯罩使用需求，可调整来针对两种类别的灯罩，设计一种工程灯总成注塑模具，改变传统的单一的注塑模具结构，模具为一体且两种灯罩可并行使用，可调整为两副不同的模仁，根据生产需求，灵活调配互换即可，操作简单便捷，达到将一组模具创新成为工程灯总成注塑模具的功能。

摘要： 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体地，提供一种工程机械的下车架、工程机械的车架结构及工程机械。其中，所述下车架包括下车架主体和用于安装中央回转接头(7)的中央回转接头支架(6)，所述下车架主体包括上盖板(2)，所述中央回转接头支架(6)连接于所述上盖板(2)上。该工程机械的下车架及车架结构的整体结构强度更好。

摘要： 本发明提供军用工程机械演示训练考核模拟器，包括工程机械模拟驾驶室，观察窗，支撑柱，模拟座椅，模拟振动电机，头枕，驾驶室进出门，把手，控制柜，柜门，电池管理模块，无线模拟控制模块，蓄电池，模拟训练考核控制主机，无人驾驶模拟训练自动行走轮结构，快速模拟原地旋转机结构，模拟训练考核成绩数据现场调节显示屏结构和模拟训练演示警示提示排结构，所述的工程机械模拟驾驶室左下侧观察口处螺钉连接有观察窗。本发明移动车架，转向电机，转向轮架，转向轮，机座，驱动电机和驱动轮的设置，可用于演示训练无人驾驶操作，并可实现转向、移动功能，以保证演示训练操作稳定性。

摘要： 本发明公开了军用工程机械一体化传动装置，包括传动装置箱体、前传动机构和变速机构，所述传动装置箱体的前端固定设有前传动机构，所述传动装置箱的内部安装有变速机构，所述前传动机构的输出轴与变速机构啮合连接。本发明采用静液驱动结合机械传动技术来实现小于20r/min的动力输出，实现多泵源的复杂液压系统的流量平衡与传动润滑分配，合理匹配各个泵源的供油量，达到有限油量下的各液压、液力系统合润滑流量系统的合理匹配，实现了低速稳定输出与小半径转向的高度可控的效果。