关节

摘要： 背景:临床研究表明桂枝芍药知母汤治疗痛风性关节炎效果显著,但其分子作用机制尚未明确。目的:基于网络药理学及分子对接技术探讨桂枝芍药知母汤治疗痛风性关节炎的潜在分子机制。方法:利用中药系统药理学数据库及分析平台筛选桂枝芍药知母汤的活性成分及对应靶点,整合Gene Cards,OMIM和DigSee数据库的查询结果获取痛风性关节炎相关靶点,然后利用Venny平台进行映射取交集得到桂枝芍药知母汤治疗痛风性关节炎的潜在作用靶点。利用Cytoscape软件构建桂枝芍药知母汤治疗痛风性关节炎的“单味药-活性成分-作用靶点”网络和蛋白质相互作用网络,并使用David数据库对桂枝芍药知母汤治疗痛风性关节炎的作用靶点进行GO和KEGG通路富集分析。最后采用Autodock软件对桂枝芍药知母汤的主要活性成分与核心蛋白基因进行分子对接。结果与结论:①桂枝芍药知母汤治疗痛风性关节炎相关的活性成分有180个,其中槲皮黄素、芒柄花黄素、木犀草素、3’-甲氧基光甘草定和花旗松素为关键活性成分;②共获得24个关键靶点,其中肿瘤蛋白P53、神经营养酪氨酸受体激酶1、泛素连接酶CUL3蛋白、雌激素受体1和泛素C为核心靶点;③分子对接显示桂枝芍药知母汤关键活性成分与治疗痛风性关节炎的关键作用靶点具有较好的结合活性;④GO分析结果显示,关键作用靶点主要参与脂多糖的反应、对细菌来源分子的反应、细胞对生物刺激的反应、氧化应激反应、炎症反应的调节和对活性氧的反应等生物学过程;⑤KEGG分析结果显示桂枝芍药知母汤主要作用于白细胞介素17通路、肿瘤坏死因子通路、AGE-RAGE通路、NOD样受体通路、核转录因子κB通路和Toll样受体通路等发挥治疗痛风性关节炎的作用;⑥结果证实,桂枝芍药知母汤以多成分-多靶点-多通路方式减轻免疫-炎症反应、抑制软骨细胞凋亡、提高人体抗氧化应激反应能力,从而发挥治疗痛风性关节炎的作用。通过药效成分的筛选,未来可将其进行蛋白支架载药缓释系统进行口服或者局部用药,可有利于病情的缓解。

摘要： 背景:临床研究表明桂枝芍药知母汤治疗痛风性关节炎效果显著,但其分子作用机制尚未明确.目的:基于网络药理学及分子对接技术探讨桂枝芍药知母汤治疗痛风性关节炎的潜在分子机制.方法:利用中药系统药理学数据库及分析平台筛选桂枝芍药知母汤的活性成分及对应靶点,整合Gene Cards,OMIM和DigSee数据库的查询结果获取痛风性关节炎相关靶点,然后利用Venny平台进行映射取交集得到桂枝芍药知母汤治疗痛风性关节炎的潜在作用靶点.利用Cytoscape软件构建桂枝芍药知母汤治疗痛风性关节炎的"单味药-活性成分-作用靶点"网络和蛋白质相互作用网络,并使用David数据库对桂枝芍药知母汤治疗痛风性关节炎的作用靶点进行GO和KEGG通路富集分析.最后采用Autodock软件对桂枝芍药知母汤的主要活性成分与核心蛋白基因进行分子对接.结果 与结论:①桂枝芍药知母汤治疗痛风性关节炎相关的活性成分有180个,其中槲皮黄素、芒柄花黄素、木犀草素、3'-甲氧基光甘草定和花旗松素为关键活性成分;②共获得24个关键靶点,其中肿瘤蛋白P53、神经营养酪氨酸受体激酶1、泛素连接酶CUL3蛋白、雌激素受体1和泛素C为核心靶点;③分子对接显示桂枝芍药知母汤关键活性成分与治疗痛风性关节炎的关键作用靶点具有较好的结合活性;④GO分析结果显示,关键作用靶点主要参与脂多糖的反应、对细菌来源分子的反应、细胞对生物刺激的反应、氧化应激反应、炎症反应的调节和对活性氧的反应等生物学过程;⑤KEGG分析结果显示桂枝芍药知母汤主要作用于白细胞介素17通路、肿瘤坏死因子通路、AGE-RAGE通路、NOD样受体通路、核转录因子κB通路和Toll样受体通路等发挥治疗痛风性关节炎的作用;⑥结果证实,桂枝芍药知母汤以多成分-多靶点-多通路方式减轻免疫-炎症反应、抑制软骨细胞凋亡、提高人体抗氧化应激反应能力,从而发挥治疗痛风性关节炎的作用.通过药效成分的筛选,未来可将其进行蛋白支架载药缓释系统进行口服或者局部用药,可有利于病情的缓解.

摘要： 对仿生人类腰部以下结构,设计一种关节型双足机器人。构建其行走与站立两种基本运动的运动学模型,通过逆运动学分析对其关键数值进行解算。实验验证了机器人设计及运动分析的合理性。

摘要： 肩关节呈球窝机构,肱骨的圆形顶部嵌入肩胛骨的凹槽中,是身体中最灵活的关节,可以在几个方向上转动。然而,即使肩部有肌肉、肌腱和韧带固定,这种灵活性也会使肩部呈现不稳定,全身所有关节中,肩部最容易脱臼,而且肩关节脱位一次后很容易再次复发。

摘要： 人体的关节就像个口袋,里面充满滑液,用于滋养软骨,让骨骼间的连接与活动更加顺畅衔接。但由于基因、年龄、饮食等因素的影响,软骨会出现损伤,滑液会因为堵塞而引起关节发炎和疼痛。最新研究表明,从改善饮食入手,多吃这些食物,可以让关节保持健康状态。

摘要： 如今,越来越多的人开始练习瑜伽,收获瑜伽带给人的身心益处,然而也有不少人因为练习方法不对,出现肌肉、韧带、关节等不同程度的损伤。因此,练瑜伽要把握好“度”,具体来说包括强度、长度和密度。练习强度瑜伽要求通过动作与呼吸之间的协调配合,充分拉伸身体各部位肌肉、关节等。

摘要： 2021年RSNA年会关于肌骨关节影像研究方面的科学报告共110余篇,涉及内容主要包括肌肉骨骼关节疾病的定性及定量分析、新技术的应用、深度学习及影像组学的发展,本文将主要按照部位及特殊成像、后处理技术进行描述。

摘要： 目的探讨体外冲击波辅助局部针刺抽吸对中老年急性钙化性肩袖肌腱炎患者关节功能的影响。方法回顾性分析本院2017年1月至2019年12月收治的74例中老年急性钙化性肩袖肌腱炎患者的临床资料,根据治疗方法的不同分为对照组(n=40)与观察组(n=34)。对照组单纯采用局部针刺抽吸治疗,观察组在对照组基础上加用体外冲击波治疗。比较两组钙化灶消失时间、治疗前后肩关节活动度、Constant-Murley评分、UCLA评分及ASES评分。结果观察组钙化灶消失时间显著短于对照组(P<0.05)。治疗后,两组肩关节前屈上举和外旋水平均高于治疗前,且观察组高于对照组(P<0.05);治疗后,两组Constant-Murley评分、UCLA评分及ASES评分均显著高于治疗前,且观察组高于对照组(P<0.05)。结论体外冲击波辅助局部针刺抽吸治疗中老年急性钙化性肩袖肌腱炎可有效加快钙化灶消失时间,改善肩关节活动度,并有助于提高肩关节活动功能。

摘要： “‘老寒腿’又发作了,疼啊!”这两天,因为天冷腿疼到南京市江宁区丹阳社区卫生服务中心看病的居民不少。中心副主任孟兆琴提醒,这个时候大家一定要做好保暖工作,尤其是老年人,秋裤该穿的一定要及时穿上,以免关节受冻相关疾病复发。

摘要： 空间大型机械臂的关节刚度是关节测试的重要指标,直接影响机械臂的使用性能。对于体积、重量大的关节,希望在不同测试工况中减少关节的拆卸和搬运。研制了一套可以快速切换测试工况的关节刚度测试设备,用于测定机械臂关节的弯曲刚度。通过滑轮组的设计,可以把不同测试工况下的加载力固定在一个位置,仅需改变钢丝绳路径即可更换测试方向。设备结构紧凑、操作简便、安全性高。对影响设备测试精度的参数进行了误差分析并给出了用以指导加工及装配的误差范围,证明了方法的可用性与准确性。最终完成关节的刚度测试实验。结果表明:实验测得的刚度值与实际值相差在5%范围以内,符合设计与使用要求。

摘要： 讨论了载体位置与姿态均不受控制的自由浮动双臂空间机器人系统的拟增广自适应控制问题.首先,由拉格朗日方法,推倒出自由浮动双臂空间机器人系统的动力学方程.同时借助于增广变量法,恰当地扩展系统的控制输入与输出.以此为基础,针对末端抓手持有载荷参数未知情况下,设计了载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人系统关节运动的拟增广自适应控制方案.数值仿真运算结果证实了上述控制方案的有效性.

摘要： 本文对传统的Southward提出的非线性摩擦补偿方法进行了修正,提出了一种非线性摩擦的补偿方法.利用参数辨识方法估计出非线性摩擦的模型,对非线性部分引起的误差进行补偿,在采用WindowsNT和VenturCom的实时扩展模块(RTX)的SCARA机器人中的实验表明,该补偿方法可以有效地改善机器人关节的轨迹跟踪性能.

摘要： TKA术后膝关节的活动度是评价TKA术后功能恢复的重要指标.从临床角度来说,患者膝关节在术后的活动度直接关系到其能否完成某个动作.目前已确认的影响TKA术后关节活动度的因素有：术前关节活动度、患者体重、年龄、胫股骨内外翻角、假体设计、术前评分以及关节线位置等.本文主要讨论关节线位置对TKA术后关节活动度的影响.

摘要： 目的:综述近年磷脂用于关节润滑方面的研究进展.方法:根据近年来有关文献进行整理、分析和归纳.结果与结论:磷脂是关节内主要的界面润滑剂,患骨关节炎的关节中磷脂含量偏低.关节腔内注射磷脂可能成为治疗骨关节炎的新方法.

摘要： 目的:综述近年磷脂用于关节润滑方面的研究进展.方法:根据近年来有关文献进行整理﹑分析和归纳.结论:磷脂是关节内主要的界面润滑剂,患骨关节炎的关节中磷脂含量偏低.关节腔内注射磷脂可能成为治疗骨关节炎的新方法.

摘要： 以鱼体运动行波方程为动力学基础，参照鱼体尾部运动函数方程设计了“BLRF-I”系列仿够科机器鱼.在该系列机器鱼中，采用模块化设计结构，可以方便地更改尾部驱动舵机的数量，形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼。对“BLRF-I”系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明，“BLRF-I”系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度，最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小。进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响，并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程。

摘要： 本课题是在双足机器人的基础上开发一个双自由度的控制平台。目的在于对假肢进行步态测试，以得到更为客观的反馈信息。本系统采用固高控制卡作为控制核心。直流伺服电机作为动力装置，通过对人体膝关节和髋关节角度信号的模拟，最终达到模拟人腿的步态行走。模拟膝关节和髋关节的角度信号则是利用控制卡自带的函数库。在VC环境下进行编程，通过相应的算法达到最终的目的，并通过实验验证了此方法是可行的。

摘要： 目的:分析血塞通在全髋关节置换术后下肢深静脉栓塞的作用.方法:分析血塞通在全髋关节置换术55例中的应用效果并加以分析.结果:55例全髋关节置换术中下肢深静脉栓塞发生率为0.结论:血塞通在围手术期的应用,是预防全髋关节置换术后并发下肢深静脉栓塞行之有效的方法.

摘要： 上肢假肢是肢残患者的人工代偿器官,本文在科学基金支持下,对功能性多自由度上肢假肢的自由度分配、各自由度实现等问题进行研究,并研制了7自由度上肢假肢模拟装置.在该假臂中,肩关节设置3自由度,研制了承载大、尺寸小、具有平衡结构的电机内嵌式新型摆线少齿差传动;肘关节设2自由度,腕关节设1自由度;假手虽仍采用1自由度,但采用了多指节联动式手指,增大了开合角度,改善了握物适应性.假臂采用模块化设计、微电机驱动,灵活性大、控制方便.试验证明:7自由度假臂自由度选择、分配合理,肩、肘、腕关节相互配合,可较好地保证手的位置与姿态;采用多指节联动手指,有效的改善了假手的灵活性与仿真性.

摘要： 一种关节区域显示装置（100），具备：关节特征计算部（104），根据任意移动轨迹间的两点间距离的时间变化以及测地距离的时间变化，计算表示各移动轨迹间相对应的区域彼此是经由同一个节连接的程度即关节似然度的关节特征量；关节检测部（105），根据关节特征计算部（104）计算的任意移动轨迹间的关节特征量，将与第一移动轨迹对应的区域以及与第二移动轨迹对应的区域存在于同一刚体上、与第一移动轨迹对应的区域以及与第三移动轨迹对应的区域存在于同一刚体上、且与第二移动轨迹对应的区域以及与第三移动轨迹对应的区域经由同一个节而连接时的、与第一移动轨迹对应的区域检测为关节区域；以及显示控制部（106），将关节检测部（105）检测的关节区域变换为用户能够视觉识别的形态而输出。

摘要： 一种用于支撑一个被修复关节的关节机构的固定元件。该固定元件包括一个用来支撑关节机构的至少部分中空的导向和对中套筒。该固定元件与骨骼和骨髓组织是相容的，并具有一个能够与该组织中永久性固定的表面。该固定元件能够用于修复踝关节或髓关节。

摘要： 一种关节区域显示装置（100），具备：关节特征计算部（104），根据任意移动轨迹间的两点间距离的时间变化以及测地距离的时间变化，计算表示各移动轨迹间相对应的区域彼此是经由同一个节连接的程度即关节似然度的关节特征量；关节检测部（105），根据关节特征计算部（104）计算的任意移动轨迹间的关节特征量，将与第一移动轨迹对应的区域以及与第二移动轨迹对应的区域存在于同一刚体上、与第一移动轨迹对应的区域以及与第三移动轨迹对应的区域存在于同一刚体上、且与第二移动轨迹对应的区域以及与第三移动轨迹对应的区域经由同一个节而连接时的、与第一移动轨迹对应的区域检测为关节区域；以及显示控制部（106），将关节检测部（105）检测的关节区域变换为用户能够视觉识别的形态而输出。

摘要： 为改进关节内假体的关节植入部分，所述关节植入部分包括至少一个第一体积区域、至少一个第二体积区域和至少一个第三体积区域，所述至少一个第一体积区域限定了带有至少一个骨接触表面的骨接触表面区域，所述至少一个第二体积区域限定了带有至少一个关节表面的关节表面区域，并且所述至少一个第三体积区域不包括骨接触表面和关节表面，使得特别地降低植入物和骨之间松弛的风险，提出使得至少一个第一体积区域和/或至少一个第二体积区域和/或至少一个第三体积区域中的弹性模量在至少一个空间方向上连续地或大体上连续地或不连续地改变。此外，提出改进的关节内假体和改进的用于生产关节植入部分和关节内假体的方法。

摘要： 本发明提供没有副作用、能够使类风湿性关节炎的免疫异常正常化的类风湿性关节炎抑制剂、预防剂及治疗剂。本发明是作为有效成分含有来自于裸藻的物质的类风湿性关节炎抑制剂、预防剂或治疗剂。可以作为通过改善类风湿性关节炎的免疫异常来控制类风湿性关节炎的活动性的抗风湿药使用。另外，可以用于没有接受类风湿性关节炎的确诊的生物体用途。可以从类风湿性关节炎的确诊前到接受确诊后的任意的时间点，对生物体持续施用。来自于裸藻的物质是选自裸藻的藻体、来自于所述裸藻的裸藻淀粉、对该裸藻淀粉实施碱处理及中和处理而得的水溶性的非晶裸藻淀粉、以及实施以超高压使所述裸藻淀粉水溶液从细孔喷嘴中喷出后与被碰撞物碰撞的处理而得的乳液裸藻淀粉中的至少一种物质。

摘要： 本发明描述用于对小面关节、钩椎关节和肋椎关节进行表面重修或置换的方法、装置和器具。所述关节可通过使关节面一侧变平滑、牵引所述关节和插入植入物来制备。可通过产生与第一关节面的高度符合性，同时用具有平滑配合植入物表面的外科手术器具使第二关节面变平滑来使植入物相对于所述第一关节面稳定。

摘要： 一种用于支撑一个被修复关节的关节机构的固定元件。该固定元件包括一个用来支撑关节机构的至少部分中空的导向和对中套筒。该固定元件与骨骼和骨髓组织是相容的，并具有一个能够与该组织中永久性固定的表面。该固定元件能够用于修复踝关节或髋关节。

摘要： 本发明涉及机械关节技术领域，提供一种关节模块、关节模块组件及关节机器人。关节模块包括支撑外壳、动力输入单元、传动输出单元、驱动电路单元和导热散热单元，支撑外壳的第一端具有内凹部；动力输入单元包括电机定子、电机转子和旋转输出轴，驱动电路单元安装于内凹部；导热散热单元位于支撑外壳的第一端，导热散热单元至少部分与驱动电路单元直接接触、至少部分与支撑外壳的第一端外壁直接接触。本发明提供的关节模块、关节模块组件和关节机器人的有益效果是：导热散热单元同时对关节模块的主要发热单元进行散热，散热效果好，解决了相关技术中的关节模块很难兼顾做到集成度高、体积小、性能好等多种优势的技术问题。

摘要： 多关节机器人具备：工件把持部，能够保持工件；多个轴，用于使工件把持部移动；及控制装置，控制多个轴，以在将工件角度恒定地保持为预定的保持角度的状态下使工件把持部移动，上述工件角度是在保持于工件把持部的工件与工件角度设定用基准面之间形成的角度。

摘要： 本申请的人工关节用滑动构件的制造方法包括：在与基材接触的状态下，对含有0.20mol/L以上且小于0.50mol/L的具有磷酰胆碱基的化合物和水溶性无机盐的处理水溶液照射紫外线的工序。