全闭环控制

摘要： 现代数控系统通常采用数控装置负责计算、伺服驱动器负责执行的结构理念,二者间的总线数据交互不可避免地存在通信延时,尤其在高速进给的应用场合中,为了避免由通信延时引起的超调及控制精度降低的问题,该文对全闭环数控系统时延问题展开研究。首先,基于双位置反馈控制架构,建立含通信延时的全闭环伺服驱动系统模型,采用频率根轨迹分析方法,分析通信延时对系统稳定性的影响,指出延时补偿的必要性。为了更好地对通信延时进行补偿,研究并设计Smith预估补偿器,分析Smith预估补偿器在应用中存在的模型失配问题,在此基础上,总结模型误差来源。最后,结合扰动观测器理论,设计基于扰动观测器的通信扰动观测补偿策略,解决模型失配问题在通信延时补偿中的影响,提高延时补偿方法的适用性和简易性。通过仿真验证所提算法的有效性。

摘要： 针对基于光电开关回零方式的回零精度低问题,提出一种结合光电开关和Z向脉冲的控制模式,搭建基于UMAC五轴磨床的数控伺服系统控制平台,以位置模式的控制方法为基础进行全闭环控制,结合光电开关和光栅尺的Z向脉冲共同进行回零精度控制.试验结果表明,结合光电开关和Z向脉冲的控制方式相较于传统控制方式有更高的精度,为机床的定位精度和加工精度奠定了基础.

摘要： 针对滚珠丝杆全闭环伺服系统中的非线性因素影响动态精度的问题,设计了一种混合控制策略.首先,针对系统中的摩擦因素,采用了基于LuGre模型的前馈摩擦补偿;然后,为提高摩擦参数辨识精度,提出了一种改进的混沌粒子群算法,该算法将粒子群的收敛过程分成3个阶段,分别采用大惯性权重、变惯性权重与混沌寻优、小惯性权重的搜索方式,逐步提升收敛精度,避免陷入局部最优解;最后,针对系统中的间隙因素,设计了基于反向运动监测的速度补偿策略,提升了有间隙系统反向运动的动态特性.研究结果表明:相比于常规粒子群算法,改进的混沌粒子群算法使参数辨识的绝对误差平均下降42.6％;基于给定实验平台下的实验结果表明:采用LuGre摩擦补偿和反向速度补偿的混合控制策略可以缩短速度跟随误差50％以上,减少了系统反向运动时的位置误差,提升了整体位置跟踪精度,满足了数控系统的动态特性要求.

摘要： 该文首先介绍了恒压控制系统的应用范围;其次对恒压控制系统的工作原理做了简述,重点对恒压控制系统的控制方法进行介绍:V/F控制、开环V/F控制、闭环V/F控制、PID控制原理、PID智能仪表配合变频恒压控制系统及触摸屏和PLC配合变频恒压控制系统;最后说明了变频恒压控制系统的优势:方便快捷、安全可靠、系统组网简单及容易实现无人值守工作站,适用于物联网和智慧工业系统.

摘要： MAIII系列伺服节能注塑机的合模力范围为600~33000 k N.基于软、硬件方面的持续提升,该系列拥有诸多创新.其中,全新优化的高驱力伺服液压动力系统结合智能化运动控制技术,实现了注射过程的全闭环控制,从而提升了注射精度,使设备运行更加平稳、高效,能很好地满足日用品、电子消费品、家电和汽车等行业的多样化需求.

摘要： 根据五轴工具磨床的功能需求,基于PMAC设计了五轴工具磨床数控系统软件的整体框架和功能,开发了一套数控系统软件.为了验证此数控系统软件功能的正确性和准确性,研制了以三台直线电机、两台力矩电机为动力的五轴数控实验平台.通过对硬件系统连接、电机PID参数的调试和数控系统软件的测试使用,实现了各个轴的全闭环控制、轴限位等功能,完成了数控系统软件的功能测试.测量了实验平台的定位精度.该数控系统软件功能正确,数控实验平台的定位精度满足设计要求.

摘要： 介绍Dasen16i-g数控系统中3对主从控制、简易同步控制、同步消除间隙、全闭环控制及同步控制补偿的工作原理,将Dasen16i-g数控系统配在威海华东数控股份有限公司数控动梁龙门移动式镗铣床XKW2850/5X200机床上,介绍在应用中如何调整和利用同步控制、同步消隙、全闭环控制的方法.

摘要： 上海宇部机械商贸有限公司一款型号为UB850is3的主要用于新能源汽车零部件生产的伺服冷室压铸机即将问世。UB850is3拥有许多卓越性能,其突出优点就是采用伺服电机,可节电达到50%。同时,该款压铸机采用宇部最先进的全闭环控制技术,从低速到高速全程实时控制、当模次修正射出速度,最高空打速度为8 m/s;此外,UB850is3搭载宇部自行研发的高向应S-DDV伺服阀(入口+出口控制),射出采用单独大活塞,填充力高于同类的设备.

摘要： The disturbance-suppression methods are discussed for solving the severe disturbance from the automatic three-coordinate positioning and installation system of a certain type of motor test equipment. Firstly, a kinetic model of the Z-axis lifting system with complicated internal disturbance factors and significant external load is established, and then an AC driven full closed-loop electromechanical position servo system is established to prevent the initial impact of various closed-loop internal disturbances. In order to further improve the system's anti-disturbance abilities, the advanced active-disturbances rejection controller (ADRC) is introduced in the positional loop controller of the fully closed-loop control system. A MATLAB/Simulink simulation test was carried out based on this full closed-loop position servo system and a contrast analysis was made between the disturbance resistance effects of ADRC control and PID control for the position loop. The results show that for the position tracking performance under the external disturbance of a constant load and the position holding performance under the internal disturbance of electrical impedance, the ADRC control is better than the PID control. Finally, the corresponding tests were completed using the test equipment, and the simulation results were further verified.%针对某型电机试验设备的三坐标自动定位安装系统存在较严重扰动的问题,探讨了相应的抑扰控制方法.首先建立了内扰因素复杂且重力荷载外扰显著的Z轴升降系统的动力学模型,在此基础上构建了一个交流伺服驱动的全闭环机电位置伺服系统,以初步达到消除系统各种环内扰动影响的目的.为了进一步提高系统的抗扰能力,在全闭环控制系统的位置外环控制器中引入先进的自抗扰控制器(ADRC)算法.基于该全闭环位置伺服系统进行Matlab/Simulink仿真实验,对位置环采用ADRC调节与PID调节的抗扰效果进行了比对分析,结果显示在恒定负载外扰下的位置跟踪性能及电气阻抗内扰下的位置保持性能ADRC控制优于PID控制.最后在试验设备上完成了相应的测试实验,对仿真结果作出了进一步的验证.

摘要： 基于目前国内电火花线切割控制系统都采用开环控制,无法消除因丝杆磨损、非线性、齿轮间隙及步进电机失步等因素引起的误差,从而影响线切割机床的加工精度。rn 本装置是采集线切割编控系统(或线切割控制器)输出的X、Y轴步进信号与机床X、Y轴拖板的光栅尺位移信号,逐步进行比较、插补运算,判断是否到位,从而实现线切割机床的全闭环控制。

摘要： 本文根据K波段大气微波辐射计的技术指标要求，采用一种数字化全闭环控制方法，设计出一套伺服机构。伺服机构采用成本低廉的步进电机为执行机构，以光电轴角编码器为反馈单元，基于单片机的数控板为控制单元，实现了实时补偿型全闭环控制，有效保证了反射镜角度位置的精确度。该伺服机构已在K波段大气微波辐射计上进行了相关实验及稳定性测试，取得了良好效果。

摘要： 多年来SMT的返修系统儿乎是热风系统一统天下，然而在实际使用中，尤其是在对BGA、CSP先进封装器件电路板的返修过程中，热风返修系统却暴露出很多明显的缺点。本文介绍了元件表面温度分布不均匀、BGA、CSP焊接过程器件产生倾斜和偏移现象以及获取较理想的回流焊接温度曲线既费时又费工等全闭环控制BGA、CSP红外返修系统的缺点。

摘要： 为了给激光定位跟踪方案的研究提供可靠的实验验证平台，本文基于CAN总线本文研究以多自由度运动控制器为核心的高精度转台以及二维运动平台的控制,以编码器或光栅尺作为位置反馈信息,采用PID控制算法,实现了高精度转台及二维运动平台的全闭环控制.通过配有激光测距传感器的可水平、俯仰运动的转台作为基站,用可水平、竖直运动的二维运动平台模拟运动目标,基于CAN总线（总线式通信网络）通讯构建激光跟踪系统,为激光跟踪方案的可行性研究提供可靠的实验验证平台.实验结果表明,该激光精确跟踪平台,运行状态良好,能够达到较高的运动速度和精度,有很好的使用价值。

摘要： 在印制电路板的组装工作中，企业和厂家不断在追求零缺陷的理想目标。多年来SMT的返修系统几乎是热风系统一统天下，然而在实际使用中，尤其是在对BGA，CSP先进封装器件电路板的返修过程中，热风返修系统却暴露出很多明显的缺点。本文指出元件表面温度分布不均匀、BGA、CSP焊接过程器件产生倾斜和偏移现象、获取较理想的回流焊接温度曲线既费时又费工等缺点。

摘要： 本文介绍了高速加工中心数控系统的硬件配置要点和方法,论述了全闭环控制、龙门轴和第三方主轴的应用等关键技术,解决了第一轮开发中存在的Y轴响应低的问题。

摘要： 本文介绍了FANUC-0i数控系统与交流伺服驱动系统在全闭环控制中实现宽的调速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及高定位精度等良好的技术特性;研究特殊功能参数在FANUC交流伺服进给系统中的应用。实现了主轴分度系统的高精度定位控制,完成了硬件和软件的设计与调整.实现了机电一体化的有机结合,使该SC55立车具有高性能的多种工作模式,实现了车削与铣削为一体的两种控制方式,通过实际安装调试,完成了数控与电气控制系统的技术改造,将旧机床升级改造成具有现代技术水平的数控机床。

摘要： 该文针对自行研制的全闭环车床数控系统，介绍了基于工业控制机和８０Ｃ５５２单片机系统的系统软件设计及实时控制软件设计方法。

摘要： 该文针对自行研制的全闭环车床数控系统，介绍了基于工业控制机和８０Ｃ５５２单片机系统的系统软件设计及实时控制软件设计方法。

摘要： 该文针对自行研制的全闭环车床数控系统，介绍了基于工业控制机和８０Ｃ５５２单片机系统的系统软件设计及实时控制软件设计方法。

摘要： 本发明公开了一种闭环控制系统的监测装置、方法及闭环控制系统，该装置包括：第三判断模块，用于实时获取所述伺服电机的旋转速度，并在T时间段内，对比所述旋转速度和第三设定值；在所述第三判断模块判定所述旋转速度大于所述第三设定值时，所述控制模块控制所述闭环控制系统关闭；其中，所述第三设定值是所述伺服电机的最大旋转速度阈值，所述T时间段是所述执行机构完成执行所需的时间。通过本发明能够在闭环控制系统即将发生飞车现象时停止其运转，避免机器损坏造成损失。

摘要： 本发明公开一种钢管多级感应加热的闭环控制装置及其闭环控制方法，包括用以输送钢管的输送辊道，输送辊道上依次设有多级感应线圈，用以加热钢管外表面温度，还包括设于输送辊道的管道入口位置的测速仪；设于输送辊道的管道出口位置的显示测温仪；设于每一级感应线圈的管道入口位置的控温测温仪，控温测温仪连有PLC，PLC与感应线圈上的中频电源相连；以及与测速仪、控温测温仪、PLC相连的控制中心，控制中心建立有闭环控制模型。本发明解决大口径UOE焊管外涂敷线感应加热过程存在钢管表面温度均匀性差、加热效率低、操作控制复杂等问题，有助于提高钢管涂敷质量、提高涂敷作业效率、降低焊管制造成本。

摘要： 用于开环控制和闭环控制内燃机（BK）、尤其柴油马达或燃气马达的方法，所述内燃机具有发电机（G）和异步机（ASM），所述方法包括：探测所述发电机的至少一个电的特征参量，其中，所述电的特征参量从电流（I）、电压（U）或频率（f）中选出；确定所述发电机的电的特征参量在预先确定的时间间隔内的特征参量变化；将所述特征参量变化与第一边界值进行比较；并且对于所述特征参量变化大于所述第一边界值的情况，从所述内燃机的标准转速调节变换到前馈控制。

摘要： 本发明具体涉及一种车辆维保的闭环控制方法、控制器和闭环控制系统，闭环控制方法包括步骤：根据车辆信息以及车主信息生成维保信息档案；根据维保信息档案向车主推送预约维保信息；根据车辆完成维保后获取车辆的实际维保信息；比较预约维保信息与实际维保信息的区别并更新和校正维保信息档案。本发明提供的车辆维保的闭环控制方法，能够通过维保信息档案提醒并引导车主规范保养，并能够通过实际维保信息对预约维保信息进行闭环控制，以此达到维保信息档案自我修正的目的，提高后续预约维保信息的推送准确性，以此提高整车出勤率，使维保项目及操作规范化、标准化，提高维保质量和维保体验。

摘要： 本发明公开了一种涂布机闭环控制系统和闭环控制方法，涉及锂离子电池技术领域，该系统包括涂布机构、面密度仪、CCD相机和控制系统；涂布机构、面密度仪和CCD相机设有两组，第一组涂布机构、面密度仪和CCD相机对应极片的正面，第二组涂布机构、面密度仪和CCD相机对应极片的反面；各涂布机构、面密度仪和CCD相机均连接所述控制系统。本发明的优点在于：实现了对涂布机的面密度和涂布宽度的综合闭环控制，减少了人工依懒性，提高了设备自动化，提高了涂布良品率。

摘要： 本发明公开一种钢管多级感应加热的闭环控制装置及其闭环控制方法，包括用以输送钢管的输送辊道，输送辊道上依次设有多级感应线圈，用以加热钢管外表面温度，还包括设于输送辊道的管道入口位置的测速仪；设于输送辊道的管道出口位置的显示测温仪；设于每一级感应线圈的管道入口位置的控温测温仪，控温测温仪连有PLC，PLC与感应线圈上的中频电源相连；以及与测速仪、控温测温仪、PLC相连的控制中心，控制中心建立有闭环控制模型。本发明解决大口径UOE焊管外涂敷线感应加热过程存在钢管表面温度均匀性差、加热效率低、操作控制复杂等问题，有助于提高钢管涂敷质量、提高涂敷作业效率、降低焊管制造成本。

摘要： 本发明公开了一种氧传感器低温闭环控制的优化方法和系统、发动机闭环控制系统、摩托车、汽油车和可读存储介质，包括：发动机起动完成，进入空燃比闭环控制；对排气流量进行累计，得到排气流量累计值；判断排气流量累计值是否小于设定流量阈值，如果是，则根据排气流量累计值对此时空燃比闭环控制中采用的氧传感器的中性电压进行修正，并根据修正后的中性电压和氧传感器反馈的实际电压进行空燃比闭环控制，否则根据氧传感器的传感元达到正常工作温度后的固定的中性电压和氧传感器反馈的实际电压进行空燃比闭环控制。本发明可以使发动机在起动后尽快进入空燃比闭环控制状态，且能优化氧传感器在低温下的闭环控制效果，使得混合气空燃比更稳定。

摘要： 本实用新型属于电源控制电路技术领域，尤其涉及一种脉冲激光电源闭环控制电路，包括电源电路、激光电源主控电路、输入隔离电路和光耦输出隔离电路；所述输入隔离电路包括通用隔离输入电路和外控隔离输入电路，所述光耦输出隔离电路包括电机驱动输出控制电路、光闸输出控制电路和气阀输出控制电路。本实用新型一方面通过在电源的输入部分设置通用隔离输入电路和外控隔离输入电路来实现对电源输入控制的电磁隔离，另一方面在电源输出部分设置电机驱动输出控制电路、光闸输出控制电路和气阀输出控制电路，实现对电源输出控制的电磁隔离，实现可靠输入的同时，亦实现输激光的可靠输出，提高脉冲激光电源工作的稳定性，降低故障率，提高生产效率。

摘要： 本发明公开了一种多接口可支持半闭环控制和全闭环控制的位置信息处理装置，其特征在于包括：位置传感器接口包括普通增量数据接口、高速增量数据接口和绝对值数据接口，传感器接口控制器，信息采集分配器，对外通讯接口，用于同外部通讯。本装置能够兼容多种接口，可支持多种位置传感器，带有多种接口可实现半闭环和全闭环控制的装置可在数控机床和工控设备有广泛的应用。

摘要： 本实用新型公开了一种多接口可支持半闭环控制和全闭环控制的位置信息处理装置，其特征在于包括：位置传感器接口，包括普通增量数据接口、高速增量数据接口和绝对值数据接口，传感器接口控制器，信息采集分配器，对外通讯接口，用于同外部通讯。本装置能够兼容多种接口，可支持多种位置传感器，带有多种接口可实现半闭环和全闭环控制的装置可在数控机床和工控设备有广泛的应用。