全自动驾驶

摘要： 随着地铁全自动驾驶系统日趋成熟,各地铁公司开始大力推行全自动驾驶地铁线路,地铁在自动运行控制系统的控制下实现全自动运行,包括休眠、唤醒、准备、自检、行驶、停车和开关车门,连地铁外部的清洗也能在无人操作的情况下完成。该文主要从全自动驾驶对各地铁公司运营的影响出发,分析研究即将开通的南京7号线运营后对运营管理上可能会出现的变化,并给出应对建议和措施,旨在帮助南京地铁能更好地组织运营,提升其服务水平和服务能力。

摘要： 传统车辆段的电动车库门,不具备远程控制功能,一般需要人工在本地位置进行手动操作,存在安全性低、操作繁琐等问题,无法适应全自动驾驶线路的需求。为了解决该问题,设计了一种用于全自动运行线路的车库门监控系统。其控制系统具有三级控制模式,可实现信号连锁下的自动控制模式、IBP盘控制下的远程人工模式、以及本地控制模式,并硬线切换其优先级,各库门具备必要的安全防护功能;监视系统为用CAN总线连接的主从结构,监视主机可以将各库门的运行状态和故障信息汇总、存储、显示,实现对车库门系统的实时监控。应用于全自动驾驶线路的车库门,可以提高运营效率,确保列车的安全行驶。

摘要： 基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题,针对不同作业人员进出该区域的作业场景,拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案,并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。该系统在自动驾驶区设置物理隔离措施的基础上,通过视频监测及设备逻辑联锁控制方法,对该区域作业人员进行监控,确保区域内的行车安全。

摘要： 伴随着我国地铁行业的不断发展,地铁已经从原先的交通运输需求升级为更加舒适更加快速的运送乘客。为了给人们带来更好的出行体验,全自动驾驶地铁的需求在日益增加。车门系统作为地铁的一个重要组成部分,为此需要加强对地铁车辆车门控制系统设计重视程度。划分为不同的模块,优化当前的控制体系,为地铁列车的运行提供重要的保障。基于此本文论述了全自动驾驶地铁车辆车门控制设计策略。

摘要： 全自动驾驶列车无司机和值守人员实时监测车辆运营状态,需要配置列车安全防护系统,以实时监控车辆关键系统状态及列车运行状况。本文介绍了全自动驾驶列车的各类安全防护系统的原理、功能和配置,阐述了各系统如弓网检测系统、脱轨检测系统、走行部故障诊断系统、障碍物检测系统和列车防撞系统的技术特点,为用户进行列车防护系统的选择和配置提供了依据。本文还分析了利用各类列车安全防护系统的共性技术将系统进行集成的可行性,为列车安全防护系统的发展提供了研究方向。

摘要： 以全自动驾驶列车为背景,分析了列车对车门紧急解锁控制的要求,以此为基础提出了客室车门紧急解锁的控制方案和紧急解锁装置方案,并对紧急解锁装置方案进行了对比。为后续全自动驾驶列车车门紧急解锁方案的设计提供参考和借鉴。

摘要： 本文基于香港南港岛线地铁项目的实际案例,对卡斯柯信号有限公司自主研发的自动列车监控系统FAOTS(主要应用在中国大陆地区之外的城市轨道项目上的一种ATS系统)在香港南港岛线的应用情况进行做详细阐述,并介绍FAOTS系统的组成架构、实现功能及系统特点。

摘要： 目前在全自动驾驶车辆基地中司机登车作业仍采用传统的人工防护模式,其存在效率低下、人员把控易失效等问题,也无法满足城市轨道交通智能化、数字化的要求。文章设计一种全自动驾驶检修区域司机登车防护系统,介绍该系统组成及相互之间的联锁关系,同时将该系统应用到南宁地铁某全自动驾驶车辆基地中,实现全自动驾驶检修区域司机登车防护智能化、数字化控制,提高检修作业效率及司机登车防护的可靠性。

摘要： 基于南宁地铁5号线车辆全自动驾驶与智能运维等技术手段,结合车辆基地列检作业的现状与不足,研发了全自动驾驶车辆基地列检作业计划管理系统并投入实际运用。介绍了该系统的硬件布置与软件系统的组成与功能,并对其应用原理进行了详细分析。结果表明,列检作业计划管理系统可打通智能运维体系下各系统间的数据链路,实现检修计划自动生成、作业任务无纸化派发、人员进出库无人化管理、故障情况信息化追溯等功能。

摘要： 随着城市轨道交通全自动驾驶在全国各地的快速推广,传统的ATS(Automatic Train Supervision)已经不能满足新运营场景下的特殊需求。为了给行车调度提供更加智能化的工作界面,针对现实的实际需求,经过多方位的沟通,实现了多专业界面设计、全景驾驶舱、智能调度功能提升、视频分析等需求的整合。需求的整合为后续智能运控的开发与使用奠定了基础。ATS系统扩展智能运控能有效整合相关专业的资源,提高行车调度人员的应急能力。

摘要： 随着地铁全自动驾驶在国内的推广,对列车的监控要求逐渐提高,车站中心两级监控的综合监控系统已无法满足要求.本文从行车、车内监控、停车场管理等分析全自动驾驶带来的影响和变化,指出综合监控系统需要新增或改进的功能,提出可行的改进方案.综合监控系统应不断完善,响应需求,在全自动驾驶模式下继续发挥地铁监控大脑的作用.

摘要： 本文结合城市轨道交通全自动驾驶模式情况,分析CBTC(基于通信的移动闭塞系统)系统、PIS系统及视频监视系统对车地无线通信系统的具体要求,对宽带无线技术进行比选,探讨城市轨道交通CBTC系统、PIS系统及视频监视系统所采用的车地无线通信实现方式.由于LTE是专用频段，加上LTE特有的抗干扰和加密功能，在系统安全性、可靠性、实时行均能得到保障，推荐使用LTE承载CBTC系统、列车运行状态监测、无线列车调度、紧急文本等信号，这些信息对带宽要求不高，LTE技术在10M频宽情况下即可满足，无需去无委会申请更高的带宽；建议建设两套LTE网络互为备份，进一步保证可靠性。同时由于以上各信息占用带宽较少，可以考虑在LTE网络上建设宽带集群系统，进一步利用系统资源，但宽带集群作为地铁专用无线调度系统与CBTC同时在一套系统中，系统安全及后续维护界面等问题待进一步研究。

摘要： 深入论述了城市轨道交通全自动驾驶的等级,结合国内当前全自动驾驶线路建设情况,提出了适用于国内全自动驾驶线路的建设标准,对国内全自动驾驶线路的建设模式进行了深入探讨,提出了可行的全自动驾驶建设思路,供国内全自动驾驶线路建设时参考。

摘要： 本文介绍了世界轨道交通全自动驾驶的建设和运营状况以及国内外城市轨道交通无人自动驾驶(UTO)的建设模式,根据我国城市轨道交通的建设特点,提出了我国大陆城市轨道交通UTO建设模式,为城市轨道交通真正意义上的无人自动驾驶线路的建设及运营.

摘要： 本发明提供一种自动驾驶和驾驶辅助系统等，能抑制自动驾驶车辆的运算处理负载增加的同时，能使自动驾驶车辆生成适用于自动驾驶车辆无法检测出的前方道路状况的目标行驶轨道。该自动驾驶和驾驶辅助系统中,自动驾驶辅助装置(50)在从前方车辆获取到目标行驶轨道的情况下，将目标行驶轨道发送给辅助对象车辆,自动驾驶车辆基于所获取的前方车辆的目标行驶轨道来生成本车辆的目标行驶轨道,所述前方车辆在与从辅助对象车辆获取的行驶预定路径相同的车道上行驶于前方。

摘要： 自动驾驶辅助装置(100)搭载于利用动态地图数据进行自动驾驶的自动驾驶车(10)。动态地图存储部(141)存储动态地图数据。利用条件存储部(142)存储设定了动态地图数据的利用条件的利用条件信息。判定部(120)基于存储于动态地图存储部(141)的动态地图数据与存储于利用条件存储部(142)的利用条件信息，判定可否进行自动驾驶车(10)的自动驾驶。

摘要： 一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序。自动驾驶辅助装置(10)对乘用车(20)的自动驾驶控制进行辅助，并且具备驾驶者监控部(13)和手动驾驶恢复级别设定部(14)。驾驶者监控部(13)对驾驶乘用车(20)的驾驶者的状态进行监控。手动驾驶恢复级别设定部(14)基于驾驶者监控部(13)检测到的驾驶者的状态，逐级设定表示是否为在预定的切换区间(Z2)能够从自动驾驶切换到手动驾驶的状态的级别。

摘要： 自动驾驶显示系统(3999)包括：自动驾驶控制装置(3300)该自动驾驶控制装置(3300)执行自动驾驶；自动驾驶显示装置(3900)，该自动驾驶显示装置(3900)能从车辆(3000)的外部判别显示状态；车载设备(3500)，该车载设备(3500)在接受到指示自动驾驶的自动驾驶指示信号的情况下，使自动驾驶控制装置(3300)执行车辆(3000)的自动驾驶，并且监视由自动驾驶控制装置(3300)进行的车辆(3000)的自动驾驶开始，在由自动驾驶控制装置(3300)开始了车辆(3000)的自动驾驶的情况下，将自动驾驶显示装置(3900)的显示状态控制为与开始自动驾驶前不同的显示状态。

摘要： 本发明涉及一种用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的方法，借助于至少一个用于机动车的辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶的导航和轨迹规划的控制器(2)和多个子系统(3‑7)，其中，子系统(3‑7)实现控制器(2)的行驶动态的要求或提供环境数据，其中，至少一个子系统(3‑7)关联有监控功能，借助于该监控功能获得子系统(3‑7)的功能性，其中，监控功能将当前可能的有效功率传输给控制器(2)，其中，根据传输的有效功率，控制器(2)如此匹配导航和轨迹规划，使得尽管有效功率减小，可继续辅助驾驶、部分自动驾驶、高自动驾驶、全自动驾驶或无人驾驶，以及本发明涉及这种装置(1)。

摘要： 本发明涉及一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，包括主车外检测单元及车内控制装置，主车外检测单元至少四个，并分别与车内控制装置电气连接，其中主车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆前端面、后端面与车辆侧表面衔接位置处，且主车外检测单元轴线与水平面呈0°—90°夹角，与车辆中线呈30°—60°夹角，车内控制装置嵌于车辆中控台内，并与车辆行车电脑系统电气连接。本发明一方面有效的克服了对障碍物测距判定作业中外部环境对检测作业干扰的能力，提高了测距判定作业的准确性和可靠性，另一方面具有良好的结构强度和结构调整灵活性，可根据使用需要对特定障碍物进行终端检测作业的需要。

摘要： 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车具有保护功能的全自动驾驶仪，包括自动驾驶汽车、车内控制单元和车外检测单元，所述车内控制单元嵌于自动驾驶汽车的中控台内并与行车电脑系统电气连接，所述安装板的背部对称安装有安装架，所述安装架的内部支撑有弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的中心处套接固定有套环，且两个套环通过T形支架连接，所述T形支架固定在定位板的中心处，所述定位板固定在自动驾驶汽车的四个侧面。本实用新型结构新颖，构思巧妙，通过设置的弹性支撑组件可以起到弹性缓冲作用，防止车外检测单元在振动下损坏，可以对车外检测单元起到保护作用，提升车外检测单元的使用寿命。

摘要： 一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，包括车辆、车外检测单元、车内控制装置以及防撞装置，车内控制装置嵌于车辆中控台内并与车辆行车电脑系统电气连接，车辆的四个侧面均固定安装有车外检测单元，车外检测单元均与车内控制装置电气连接，车辆左侧的车头和右侧的车尾均固定安装防撞装置，防撞装置分别位于左右两侧的车外检测单元的上侧。本实用新型在受到撞击时首先通过弧形板分散降低撞击力，接着通过控制第一活塞块在油缸内的运动速度逐渐降低，从而对弧形板起到多级减速的效果，使得弧形板受到的瞬时冲击力不会过大导致弧形板直接损坏，进而使得弧形板可以充分的将撞击力进行抵挡与分散，从而对车辆与车外检测单元起到有效的防撞保护作用。

摘要： 一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，包括前面开口的箱体，箱体的两侧内壁均分别开设两条条形槽，位于箱体同一侧的两条条形槽上下分布，其中一条条形槽的后端内壁均固定安装一个电机，电机通过控制器与汽车倒车档位线性连接，每个电机的转轴一端均固定安装一个第一链轮，另一条条形槽的后端内壁均活动安装一个第二链轮，第二链轮与第二链轮的前面均固定安装一根水平的丝杆，每根丝杆的前端均通过轴承与条形槽的前端内壁活动连接，每个丝杆的外周均设有一个螺母，螺母与丝杆螺纹连接，每个螺母的一侧均固定连接一根连接杆，四根连接杆之间通过一块支撑板固定连接，箱体的两侧内壁后端均开设一条条形凹槽。本实用新型结构简单，使用操作便捷。

摘要： 本实用新型涉及一种自动驾驶汽车防撞全自动驾驶仪，包括主车外检测单元及车内控制装置，主车外检测单元至少四个，并分别与车内控制装置电气连接，其中主车外检测单元环绕车辆轴线均布在车辆前端面、后端面与车辆侧表面衔接位置处，且主车外检测单元轴线与水平面呈0°—90°夹角，与车辆中线呈30°—60°夹角，车内控制装置嵌于车辆中控台内，并与车辆行车电脑系统电气连接。本实用新型一方面有效的克服了对障碍物测距判定作业中外部环境对检测作业干扰的能力，提高了测距判定作业的准确性和可靠性，另一方面具有良好的结构强度和结构调整灵活性，可根据使用需要对特定障碍物进行终端检测作业的需要。