全景相机

摘要： 全景相机摄影技术在近几年应用于建筑施工领域,并且凭借其能代替图片浏览的特点,在各大项目中广泛使用。管理人员通过全景照片能快捷、迅速了解现场实际施工进度,为下一步施工部署做准备。使用全景相机摄影可以生成360度全景照片,给项目施工人员带来全新的漫游式视觉体验,施工过程全阶段记录,达到施工过程可追溯、施工工艺全记录的目的。现实应用中也表明该项技术可以为项目带来很大的帮助,在方案部署、场地规划等不同工作中助力工程建设。

摘要： 能够成为专精特新“小巨人”,源于影石Insta360一直坚持科技研发创新。凭借自主研发的全景图像采集拼接、AI影像处理等核心技术,影石Insta360填补了国内全景影像领域的技术空白。目前,影石Insta360拥有国内外授权专利238项,在全球全景相机市场占有率世界第一。

摘要： 针对外场阵地勘测结果展示手段单一、 真实感差等问题,利用全景相机、Kolor Panotour等软硬件工具提出一种用于阵地信息演示的新方法,实现了阵地及其周围环境信息三维全景漫游展示,增强了勘测阵地场景演示的真实性与可交互性,并且以新选外场阵地的实地勘测为例描述及总结了全景漫游图形成的具体方法和流程,方式新颖生动,具有一定的实用及推广价值,为阵地勘测工作及其展示提供了参考.

摘要： 为实现大范围监视和指定区域精细观测与分析,提出一种全景相机与PTZ相机组合的联合监控系统.通过分析两相机安装的各种位置关系,建立起了统一位置关联模型.利用所建立的位置关联模型可方便地对监视场景的目标位置从全景图像到PTZ相机图像转换,为实现场景目标的联合监控奠定基础.实验结果表明,利用该模型所计算的水平、俯仰坐标相对于其实际测量值的平均误差均小于云台相机的实际控制误差,满足系统的联动控制要求.

摘要： 2020年11月24日4时30分,探月工程嫦娥五号探测器被顺利送入预定轨道,开启中国首次地外天体采样返回之旅。探月工程嫦娥五号任务是中国探月工程第五次任务,是“绕、落、回”三期中至关重要的一步,计划实现月表采样并带样品返回地球,助力深化月球成因和演化历史等科学研究,是中国航天领域迄今最复杂、难度最大的任务。

摘要： 主要介绍了为实现采样区就位探测的科学目标和国旗展示任务,“嫦娥五号”(Chang''E-5,CE-5)探测器配置的有效载荷分系统所携带的全景相机、降落相机、月壤结构探测仪、月球矿物光谱分析仪4类科学载荷,及国旗展示系统、全景相机转台、载荷数据处理器等工程及支撑载荷,通过对各载荷系统的单机及分系统层面的减重设计、热设计、集成设计,圆满完成了分系统在轨工作任务。

摘要： 主要介绍了为实现采样区就位探测的科学目标和国旗展示任务,"嫦娥五号"(Chang'E-5,CE-5)探测器配置的有效载荷分系统所携带的全景相机、降落相机、月壤结构探测仪、月球矿物光谱分析仪4类科学载荷,及国旗展示系统、全景相机转台、载荷数据处理器等工程及支撑载荷,通过对各载荷系统的单机及分系统层面的减重设计、热设计、集成设计,圆满完成了分系统在轨工作任务.

摘要： 2021年7月4日,我国航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门,并与航天员汤洪波一起成功进行了6小时46分的太空行走。他们在舱内航天员聂海胜的配合支持下,完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务,同时也检验了我国新一代舱外航天服的性能。今天我们就来了解一下他们穿的"飞天"舱外航天服吧。

摘要： 90后理工男刘靖康在校创业时,发现现场直播无法展示全貌,而市面上若要展示360度全景,需要很多台相机拼接而成。于是他带领团队开始研制全景相机之旅。他一边创新,开发了口袋全景相机、拇指全景相机、全景运动相机和11K高清VR全景相机;将全景相机打造成“摄影师”,可以拍好后一键上传快手、B站等。还开发了很多好玩的拍摄功能,如“子弹时间”、“移动分手”、“隐形自拍杆”等。通过6年的努力,刘靖康带领公司实现全球全景相机出货量领先。他也荣登《财富》杂志2021年“中国40位40岁以下的商界精英”榜单。

摘要： 北京时间2021年7月4日8时11分,航天员刘伯明成功开启“天和”核心舱节点舱的出舱舱门,与航天员汤洪波先后进入太空,一同完成了空间站舱外全景相机抬升等操作。在大约7个小时的出舱活动中,两名航天员身穿的舱外航天服在直播镜头前闪亮登场。我国新一代空间站舱外航天服“飞天”在使用寿命、安全性能等方面都有较大提升,真可谓是航天员的“终极战衣”。

摘要： 针对导航避障算法在水平360°范围检测障碍物距离的需要,研究使用多镜头全景相机进行单双目结合测距的方法,系统基于MATLAB实现.在全景相机多个镜头相互位置已经固定的情况下,根据每个镜头的拍摄角度,相邻镜头的拍摄重叠区域内采用双目测距,非重叠区域采用单目测距.对摄像机的内外参数进行标定,建立两种测距模型.单目测距实现方法是,从移动的摄像机图像序列中提取两帧图片,根据特征点在图片中的成像变化情况,识别出障碍物,结合相机运动的指标,实现相机与障碍物的距离测量.双目测距使用的相邻镜头光轴夹角超过180°,对相邻双目视觉系统进行标定,得到两个摄像机间的旋转矩阵和平移矩阵,通过重叠区域的立体匹配实现障碍物的识别和距离测量.在全景相机移动过程中,双目测距区和单目测距区动态变化,研究两种方式测距的定量关系,实现两种测距结果的融合.

摘要： 针对导航避障算法在水平360°范围检测障碍物距离的需要,研究使用多镜头全景相机进行单双目结合测距的方法,系统基于MATLAB实现.在全景相机多个镜头相互位置已经固定的情况下,根据每个镜头的拍摄角度,相邻镜头的拍摄重叠区域内采用双目测距,非重叠区域采用单目测距.对摄像机的内外参数进行标定,建立两种测距模型.单目测距实现方法是,从移动的摄像机图像序列中提取两帧图片,根据特征点在图片中的成像变化情况,识别出障碍物,结合相机运动的指标,实现相机与障碍物的距离测量.双目测距使用的相邻镜头光轴夹角超过180o,对相邻双目视觉系统进行标定,得到两个摄像机间的旋转矩阵和平移矩阵,通过重叠区域的立体匹配实现障碍物的识别和距离测量.在全景相机移动过程中,双目测距区和单目测距区动态变化,研究两种方式测距的定量关系,实现两种测距结果的融合.

摘要： 广州市城市规划勘测设计研究院研制了"基于RIEGL VZ-400激光扫描仪及Ladybug3全景相机的移动激光道路测量系统",系统各项技术指标与国外高端测量型的车载激光系统相当,总成本仅相当于国外高端产品的三分之一,并形成了一系列自主知识产权成果.依托该套移动激光道路测量系统,广州市规划院并开展了诸多生产实践,总结出了移动测量系统外业数据采集和内业数据处理的工作机制,形成了包括全景影像与激光点云的精确配准与专题信息提取、全自动快速三维建模及纹理贴附、具备探面快速定位功能的可量测网络版街景展示等一系列示范性成果应用.

摘要： 本文总结了传统二维GIS在数字化城市管理信息系统中应用时表现形式缺乏生动性和现场感,传统部件普查、人工三维建模方法效率较低等问题,研究了车载移动测量技术的发展趋势,结合网格化城市管理对管理对象可视化、可量测的实际需求,提出了一种基于全景相机和激光扫描仪的车载移动测量系统设计方案,获取高精度、高清晰度的可量测全景影像,提升城市部件普查效率,满足城市管理对部件标注、事件定位、户外广告管理等可视化应用需求,实现城市管理从"符号化管理"向"全景化管理"转变,推动移动测量技术在城市管理领域的应用推广.

摘要： 嫦娥3号玉兔车载可见和近红外成像光谱仪第一次在月面对月壤进行了原位可见光和近红外光谱测量,其全景相机拍摄到了月表冲效应.综合光谱和冲效应测量结果,推测出月面表层风化物颗粒大小在10～20微米范围内,并对照光谱库查找表初步推算出颗粒成份含量.对全景相机近距离拍摄的巨大岩块进行分析并对照阿波罗月岩照片后发现,X撞击坑边的巨石类型与阿波罗登陆点的岩石种类不同,但很可能是玄武岩或晶屑凝灰岩中的一种.根据陨石坑边沿石块尺寸分布和撞击坑年龄关系的经验关系,推算出X撞击坑的年龄在3亿年左右.

摘要： 提出了一种用于传输型全景相机扫描像移补偿原理。通过数学推导，得出扫描镜筒转角与扫描像移之间的严格比例关系.采用一种角位移传感器，通过一套精密传动机构，将角位移传感器的输出作为TDICCD行转移频率，实现扫描像移实时补偿。本文通过试验验证角位移传感器转角与扫描像移之间的比例关系，验证提出的扫描像移补偿原理的正确性。

摘要： 在探月卫星上将搭载多种遥感器,它们各有自己的探测目标,又互为补充相互核对,共同完成月球探测二期工程的四大科学目标.全景相机将和其它载荷互相配合,共同完成月表形貌与地质构造调查的科学目标.具体完成近距离景观调查和地形地貌特征分析;岩石出露分布和地质构造特征;撞击坑形貌和构造研究;月壤特征的图像分析;监视月球车的工作状况等. 全景相机是卫星或着陆器的眼睛,是几乎所有卫星都要搭载的主要载荷.全景立体成像仪是一套"双眼"光学仪器,它利用人眼的双目立体成像原理,在获得目标高清晰图像的同时,还可以求出目标的距离,具有全景成像、立体像对获取及辅助导航等多种功能。

摘要： 针对全景相机Ladybug3相邻两相机不平行,无法采用平行双目测距原理的问题.提出一种基于非平行双目的测距算法.该算法适用于光轴不相交的两相邻相机.本文首先设计了一种光轴延长线相交的双目测距模型,然后进行了实验,包括对全景相机Ladybug3作精确标定,完成图像处理和障碍物特征点匹配,实现了障碍物的距离测量.实验表明获得的数据精度在10m范围内可达到10cm,基本可以满足机器人算法的精度要求.

摘要： 针对全景相机Ladybug3相邻两相机不平行,无法采用平行双目测距原理的问题.提出一种基于非平行双目的测距算法.该算法适用于光轴不相交的两相邻相机.本文首先设计了一种光轴延长线相交的双目测距模型,然后进行了实验,包括对全景相机Ladybug3作精确标定,完成图像处理和障碍物特征点匹配,实现了障碍物的距离测量.实验表明获得的数据精度在10m范围内可达到10cm,基本可以满足机器人算法的精度要求.

摘要： 本实用新型为一种四相机全景拍摄云台支架及四相机全景拍摄设备，其中，四相机全景拍摄云台支架包括呈上下设置并能拆卸地连接的顶板和立柱，顶板的底部周向间隔均布有四个安装块，每个安装块的底面均为倾斜安装面。各倾斜安装面沿顶板的相同周向方向均向上倾斜设置，且每个倾斜安装面与水平面的夹角均相同，每个倾斜安装面均用于安装一可拆卸的相机快装板。本实用新型结构简单，可快速拆卸，方便携带，能快速安装专业的相机，更利于提高后期拼接效率，也有利于获得更高质量的全景图像。

摘要： 本发明公开了一种全景相机壳体以及全景相机装置。该壳体包括壳体本体、密封垫、镜头罩和环形构件，围绕壳体本体的安装孔设置有配合定位部，密封垫包括垫片本体和设置在垫片本体的外边缘的第一定位部，镜头罩包括主体部和设置在主体部的外边缘的第二定位部，在环形构件上设置有第三定位部，环形构件被固定在壳体本体上，并压紧镜头罩和密封垫，第一定位部、第二定位部和第三定位部均与配合定位部相配合，以分别对密封垫、镜头罩和环形构件进行定位。

摘要： 本发明公开了一种全景相机镜头姿态估计方法及全景相机，从利用N个鱼眼镜头获取的N个鱼眼图像中选取M对鱼眼图像；根据每对鱼眼图像对应的两个鱼眼镜头的三维方向向量，获取每对鱼眼镜头转换到同一方向的两个矩阵；根据每对鱼眼镜头转换到同一方向的矩阵和内部参数，对每个鱼眼图像进行校正，并将获取到的校正后的所述M对鱼眼图像进行特征点提取和特征点匹配，获取到每对鱼眼图像的匹配特征点对；根据每对鱼眼图像的匹配特征点对在图像坐标系下的二维坐标和每对鱼眼镜头中两个鱼眼镜头转换到同一方向的矩阵，获取每对鱼眼图像的匹配特征点对的三维坐标集；根据每对鱼眼图像的匹配特征点对的三维坐标集，获取每个鱼眼镜头在世界坐标系中的姿态。

摘要： 本发明公开了一种全景相机的能见度测量方法及应用该方法的全景相机，该方法包括如下步骤：1)相机标定、2)选取特征点、3)图像投影变换、4)图像拼接、5)测量能见度、6)能见度输出或显示本发明能有效检测近距离低能见度，对近距离能见度检测有较高精度；系统的抗干扰能力强，全景相机由多个摄像头组成，即使某个摄像头被遮挡或损坏也不影响能见度的检测；监控装置体积小，无辐射、无污染、安装方便；价格低廉，可以多处布局；维护和安装方便，运行成本低廉；图像采集设备简单，只需要一个全景相机，无需额外放置被测目标物及搭建其它辅助测量装置；可直接输出能见度的值。

摘要： 本发明公开了一种全景相机镜头姿态估计方法及全景相机，从利用N个鱼眼镜头获取的N个鱼眼图像中选取M对鱼眼图像；根据每对鱼眼图像对应的两个鱼眼镜头的三维方向向量，获取每对鱼眼镜头转换到同一方向的两个矩阵；根据每对鱼眼镜头转换到同一方向的矩阵和内部参数，对每个鱼眼图像进行校正，并将获取到的校正后的所述M对鱼眼图像进行特征点提取和特征点匹配，获取到每对鱼眼图像的匹配特征点对；根据每对鱼眼图像的匹配特征点对在图像坐标系下的二维坐标和每对鱼眼镜头中两个鱼眼镜头转换到同一方向的矩阵，获取每对鱼眼图像的匹配特征点对的三维坐标集；根据每对鱼眼图像的匹配特征点对的三维坐标集，获取每个鱼眼镜头在世界坐标系中的姿态。

摘要： 本发明公开了一种全景相机壳体以及全景相机装置。该壳体包括壳体本体、密封垫、镜头罩和环形构件，围绕壳体本体的安装孔设置有配合定位部，密封垫包括垫片本体和设置在垫片本体的外边缘的第一定位部，镜头罩包括主体部和设置在主体部的外边缘的第二定位部，在环形构件上设置有第三定位部，环形构件被固定在壳体本体上，并压紧镜头罩和密封垫，第一定位部、第二定位部和第三定位部均与配合定位部相配合，以分别对密封垫、镜头罩和环形构件进行定位。

摘要： 本发明提供了一种实现全景相机的多个摄像头同时拍摄的方法及全景相机，属于全景相机领域，所述方法包括：多个摄像头同时采集多个方向上的图像数据；将采集的图像数据存储于内存中；按序读取内存中的图像数据，将读取的图像数据模拟成单一摄像头输出数据格式发送至同一图像信号处理器处理。本发明能够解决现有技术中全景相机实现多个摄像头同时拍摄时，对硬件要求高，所需硬件多，成本高的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种全景相机的镜头模组及全景相机，所述镜头模组包括多个结构相同的镜头座，每个镜头座均为一体注塑成型件，多个镜头座由同一模具注塑成型，每个镜头座均具有镜头座安装固定部，每个镜头座均设有用于安装镜头的镜头固定筒，镜头座安装固定部的中心轴线与镜头固定筒的中心轴线相垂直。根据本实用新型实施例的全景相机的镜头模组，由于镜头模组的多个镜头座采用同一模具注塑成型，提高了多个镜头座之间偏差的一致性，保证了镜头的装配精度，降低了软件纠偏的难度，提高了全景照片或视频的拼接质量。此外，塑料的镜头座具有绝缘特性，在安装上不会因为导电问题对电路板造成影响。

摘要： 本公开是关于全景相机镜头模组和全景相机。该方法包括：镜头本体、传感器电路板和传感器固定支架；其中，传感器电路板固定在传感器固定支架上，所述传感器固定支架开设有排气槽，且传感器固定支架与镜头本体可拆卸的连接。通过增加上述的传感器固定支架使得传感器电路板与镜头本体可以拆离，从而提升了全景相机镜头模组中各个零件的利用率，且通过设置的排气槽可以将镜头本体内部产生的水汽排出至镜头本体外侧，从而使得相机可以在高温潮湿环境下正常工作，有效提升了用户体验。

摘要： 本实用新型提供了一种用于精确固定全景相机摄像头的卡槽、托架和全景相机，所述用于精确固定全景相机摄像头的卡槽由底面(1)、左侧面(2)和右侧面(3)组成，底面(1)的上方和前侧均为开放式结构，左侧面(2)和右侧面(3)上均设有第一肋条(5)，左侧面(2)上的第一肋条(5)、右侧面(3)上的第一肋条(5)和底面(1)围成了一个容纳空间，全景相机摄像头的机身(11)能够匹配的装卡于该容纳空间内。该用于精确固定全景相机摄像头的卡槽能够精确，可靠，方便且低成本的固定全景相机的多个摄像头。