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摘要： 《史记·周本纪》的开头记载,姜«嫄在野外践巨人迹,由是怀上身孕诞下儿子,这让她感到恐惧不祥,屡次将儿子遗弃。但这个弃儿福大命大,先后被牛羊、樵夫、飞鸟保护,最终安然无恙。姜嫄觉得神异,最终将他留下,并因为这些波折,给他取名为弃。

摘要： 文章提出了一种基于卷积神经网络结构的全景图像超分辨率算法3D-WDSR,在单帧图像超分网络WDSR基础上引入可变卷积核结构以减小参数量,节省计算资源。实验结果表明,在不同尺度的超分辨率任务中,先经过预训练后的网络具有更好的性能表现,所提出的3D-WDSR算法的超分辨率重建效果要高于双三次插值方法和EDSR算法,且在参数量仅为WDSR网络的22.3%的情况下具有相当的超分辨率性能。

摘要： 针对以往自闭症(autism spectrum disorder,ASD)眼动研究无法展现真实全方位世界中自闭症患者的视觉注意的问题,本文提出应用虚拟现实(virtual reality,VR)技术和360°全景图像,在VR环境下收集眼动和头动数据,以分析和模拟自闭症儿童在真实全方位世界中的视觉注意。文中建立了首个大规模的全景图像ASD眼动数据集,改进了三层显著性计算模型的所考虑图像特征及其提取方法,量化了数据集中所有全景图像的特征,使用支持向量机(support vector machine,SVM)计算了不同特征对视觉注意力分配的影响程度。进而,我们从对图像中不同特征的视觉关注度,到头眼运动的区别与联系,进行了对自闭症儿童与对照组视觉注意的定性与定量比较,得到了自闭症儿童非典型视觉注意的特征。这项研究有助于分析自闭症的视觉特征,可以进一步帮助辅助自闭症的分类、诊断和预后康复。

摘要： 无人机航拍广泛应用于各个行业,其中720°全景图像是近年来航拍技术应用中较为流行的一个重要分支。在此背景下介绍一种基于无人机航拍和云计算虚拟现实技术,可应用于校园全景展示、风景名胜虚拟现实(Virtual Reality,VR)仿真、房地产楼宇展示、虚拟展览馆等场景的一种经济可行的全景图制作方案。

摘要： 能够成为专精特新“小巨人”,源于影石Insta360一直坚持科技研发创新。凭借自主研发的全景图像采集拼接、AI影像处理等核心技术,影石Insta360填补了国内全景影像领域的技术空白。目前,影石Insta360拥有国内外授权专利238项,在全球全景相机市场占有率世界第一。

摘要： 随着虚拟现实技术的快速发展,全景视频图像已成为一种新的媒体展示形式被投入使用。全景图像的质量评价方法对促进虚拟现实技术具有重要的现实意义。研究了近五年来全景图像质量评价新方法。分析了全景图像客观评价指标,包括基于峰值信噪比的改进方法和基于结构相似性的改进方法。归纳总结了基于深度学习的全景图像质量评价方法以及其特有的缝合失真和投影失真的评价方法。搜集整理了常用的全景图像质量评价公共数据集与专有自建数据集。采用皮尔森相关系数、斯皮尔曼秩相关系数与均方根误差作为评价指标,根据客观评分与人眼主观感受的相关程度对现有全景图像质量评价方法进行了对比分析。对全景图像质量评价方法的发展方向进行展望。

摘要： 由于组合式建筑立面图像进行全景拼接时,交界处光照度降低,产生渐晕现象,提出一种基于曲面拟合的渐晕校正方法,对组合式建筑立面全景图像渐晕校正.通过推算角点,分析图像坐标系及世界坐标系之间的对照关联,获取世界坐标系中角点的单位坐标数据,构建相机成像的组合式建筑三维交互模型;采用ORB特征匹配算法实施图像匹配,通过分解单应性矩阵,推算相机内部参数的投影转换矩阵、旋转矩阵和平移矩阵,运用柱面坐标投影方法完成建筑立面图像全景拼接;使用基于二维曲面拟合图像灰度校正方法,计算Hesse矩阵的相关系数,利用Hesse矩阵逐次迭代收敛,获得二维曲面参数值,消除图像渐晕现象.仿真结果证明,所提方法能够有效校正组合式建筑立面全景图像渐晕,且校正后的图像灰度分布均匀,缩短了图像渐晕校正时间.

摘要： 图像深度信息提取是三维图像重建的关键,利用匹配算法可以达到对全景成像可控处理的目的,因此在非周期性提取像素基础上完成全景图像三维重构.首先采用非周期性像素提取解决成像过程中出现的失真问题,构建无失真图像;通过立体视图系统和独立立体视图系统对全景图像重建处理,利用SSD计分准则的块匹配算法,对微透镜记录的两幅图像计算提取,同时运用邻域限制与放松方法深度提取全景图像;并依据最佳视差值及多基线立体匹配算法过滤出更准确信息,以采用差值算法实现更高精度的三维重建.仿真结果表明,所提方法具有较高适用性,计算过程简便、图像特征采集快.

摘要： 设计并实现一型光电装备全景图像仿真测试系统,通过生成与320×256红外探测器格式相同的红外图像数据,可用于某型光电装备的警戒探测功能试验,并对目标处理能力、检测概率等指标进行分析计算.试验结果验证了该仿真测试系统的有效性.

摘要： 普通全景设备拍摄的图像往往失真严重,运用全景图像拼接的技术,把两幅或多幅具有一定重叠区域的图像进行合成可以有效解决这个问题.本文介绍了全景图像拼接技术的一般流程,对柱面和球面图像的拼接进行了介绍,对图像拼接的两个关键阶段:配准和融合中的一些算法进行了介绍,分别总结了它们比较适用的场景和自身存在的不足,最后对全景图像拼接技术未来的发展进行了展望.

摘要： 使用全景图像的三维视频技术被公认为是下一代视频通信的重要组成部分之一。它使显示器在一个广泛的视野空间内呈现出连续视差的全彩色图像。然而，全景图像的庞大数据量增加了传输的负担，成为视频传输中必须解决的问题。本文提出使用分布式视频编码的方法对全景图像进行编码。首先，对全景图像的子图像进行提取和建模，将每个子图像作为视频图像的一帧；然后，对视频序列使用分布式编码的方法进行压缩。实验结果表明，本方法优于传统的图像压缩方法，而且能够节省编码端的运算资源。

摘要： 本文介绍了猴子岩水电站帷幕灌浆质量检测方法,包括钻孔压水、全景图像和单孔声波,论述了利用上述检测方法对猴子岩水电站帷幕灌浆质量进行分析管控要点,相互印证猴子岩水电站帷幕质量检测资料的正确性、一致性和可靠性.物探检测数据表明,经过帷幕灌浆后猴子岩水电站帷幕防渗效果总体较好,结合蓄水后量水堰渗流量监测值,表明猴子岩水电站大坝及厂区帷幕起到良好的防渗阻水作用.

摘要： 灭火救援任务日益繁重和复杂,大型灾害救援中要求掌握信息快速准确,管理有序.专业人员制作数字化预案价格太高,很难覆盖太多重点单位.基于全景图像的虚拟技术在数字化预案中应用具有真实性强、开发周期短、开发成本低的优势.文章首先探讨了全景虚拟现实技术,分析了预案制作用到的软硬件.其次,从主要内容、功能、应用三方面对灭火救援数字化预案进行了框架设计.通过该预案,参战官兵战前不用到达重点单位就能够充分进行"六熟悉"工作和浸入式训练,战时能够精确定位、科学分配救援力量,战后能够进行精细化战评.

摘要： 基于Web和flash技术来建立具有真实感的虚拟场景是近年虚拟现实技术研究的热点,其中基于全景图像的三维全景展示技术研究、全景图的网上浏览和漫游是生成全景漫游系统的关键因素.本文以单反数码相机搭配鱼眼镜头结合全景云台拍摄长景深高画质的图像,通过PTGuiPro软件中柱形全景拼合算法保证全景图的自然、逼真,并使用Pano2VR开发、设计和发布全景漫游系统,使该系统在网页浏览器端得以实现,该方法成功用于现代农业科技示范园区的构建.

摘要： 本文针对配备云台的室内监控摄像机,提出了一种在线实时全景图像拼接方法,并设计和实现了一个以DM6446处理器为核心的嵌入式监控系统.离线建模阶段,对单周期图像精确拼接,获得拼接矩阵序列,并建立SVR回归模型;在线实时计算阶段,通过相位相关分析法计算新采集图像的位姿信息,根据所建SVR模型获得初始拼接矩阵,并作用于新采集图像得到初步拼接图像,再使用相位相关分析方法修正偏移量,修正全景图像.实验表明,该方法大幅提升了图像拼接的计算效率,适于在嵌入式系统实现室内全景图像实时拼接.

摘要： 算法首先按列或行的梯度最大值构造图像的相似曲线,然后利用快速匹配搜索策略计算任两幅图像之间的相似度,通过对图像相似曲线和相似度矩阵的分析,判断图像序列的拍摄方向,实现图像序列沿拍摄方向(水平或垂直)自动排序.实验结果表明,该算法快速有效,排序过程无须人工干预,能很好地应用于全景图拼接.

摘要： 古树名木见证了一个地方的悠久历史、丰富了城市的人文环境、在维护生物多样性、生态平衡和环境保护中有着不可替代的作用.为使城市有限的古树名木得到更有效的保护,对古树名木的管理也越来越受到社会关注.随着网络技术、数据库技术、电子地图技术发展日益成熟,各省市均建立了古树名木管理信息系统.本文介绍了利用现有古树名木资料数据,结合无人机航摄、360全景、历史照片、地图定位、二维码识别等手段向公众科普古树名木相关知识,为古树名木保护工作深入群众打下良好基础.

摘要： 古树名木见证了一个地方的悠久历史、丰富了城市的人文环境、在维护生物多样性、生态平衡和环境保护中有着不可替代的作用.为使城市有限的古树名木得到更有效的保护,对古树名木的管理也越来越受到社会关注.随着网络技术、数据库技术、电子地图技术发展日益成熟,各省市均建立了古树名木管理信息系统.本文介绍了利用现有古树名木资料数据,结合无人机航摄、360全景、历史照片、地图定位、二维码识别等手段向公众科普古树名木相关知识,为古树名木保护工作深入群众打下良好基础.

摘要： 古树名木见证了一个地方的悠久历史、丰富了城市的人文环境、在维护生物多样性、生态平衡和环境保护中有着不可替代的作用.为使城市有限的古树名木得到更有效的保护,对古树名木的管理也越来越受到社会关注.随着网络技术、数据库技术、电子地图技术发展日益成熟,各省市均建立了古树名木管理信息系统.本文介绍了利用现有古树名木资料数据,结合无人机航摄、360全景、历史照片、地图定位、二维码识别等手段向公众科普古树名木相关知识,为古树名木保护工作深入群众打下良好基础.

摘要： 古树名木见证了一个地方的悠久历史、丰富了城市的人文环境、在维护生物多样性、生态平衡和环境保护中有着不可替代的作用.为使城市有限的古树名木得到更有效的保护,对古树名木的管理也越来越受到社会关注.随着网络技术、数据库技术、电子地图技术发展日益成熟,各省市均建立了古树名木管理信息系统.本文介绍了利用现有古树名木资料数据,结合无人机航摄、360全景、历史照片、地图定位、二维码识别等手段向公众科普古树名木相关知识,为古树名木保护工作深入群众打下良好基础.

摘要： 本申请提供了一种全景图像处理方法和全景图像处理装置，涉及非电变量的调节领域。该方法包括：通过多个相机获取拍摄图像；根据拍摄图像的像素点的深度值，将拍摄图像投影到全景球上，得到多个序列图像；根据拍摄图像的像素点的深度值和图像间的色彩差异度，在多个序列图像的拼接过程中进行拼接线的搜索，使拼接线经过拍摄图像对应的拍摄场景的平缓区域及弱纹理区域，生成360°全景图像。本申请，利用图像的深度信息进行图像的拼接，将拍摄影像投影到全景球上，保证拼接后的全景基本无错位问题，以及利用图像的深度信息和色彩差异度进行图像的拼接线的搜索，保证拼接线尽量穿过平滑及弱纹理区域，可进一步减少错位问题，提升360°全景的拼接质量。

摘要： 在根据本发明的一个实施例的立体全景图像创建方法中，获得了包括在沿一个方向移动3D图像拾取设备的同时连续地拍摄的左图像和右图像的多个3D图像，通过合成各左图像以及合成各右图像来创建3D全景图像，检测3D图像之间的对应点，计算用于使得对应点之间的视差变为预定值的图像偏移量，并且以与3D全景图像相关联的方式记录对应点信息和图像偏移量。

摘要： 本申请提出全景图像拍摄方法，包括：设置至少两摄像头拍摄全景范围内的图像以供拼接为全景图像，其中，至少一摄像头拍摄到的图像的清晰度高于其余摄像头。本申请提出全景图像显示方法包括：显示全景图像以供用户选择；通过交互动作选择显示区域；判断交互动作选择的显示区域与局部区域是否具有交集区域；如果是，将交集区域对应的图像拼接到显示区域对应的图像上。本申请还提出全景图像拍摄装置以及全景图像显示装置。本申请能够在获取全景图像的同时，也可以获得局部区域的高清图像，就使得用户即可以获得全景图像，享受全景图像带来的沉浸式体验的优势，也可以使得用户能够获得需要关注的内容的清晰图像，提升了用户的拍摄体验，并且成本较低。

摘要： 通过摇动图像捕获装置（10）并且执行高速连续拍摄获得多个图像。计算按时间顺序排列的捕获的图像中的基准图像（先前捕获图像）和当前捕获图像之间的光学流，并且基于所计算的光学流，并修剪图像之间的重叠区域（具有视差的区域）中的图像。一对修剪后的图像被存储在存储器（48）中分别作为左图像和右图像。此后，根据存储在存储器（48）中的多个左图像合成左全景图像，并且类似地，根据多个右图像合成右全景图像。

摘要： 本申请提供了一种全景图像处理方法和全景图像处理装置，涉及非电变量的调节领域。该方法包括：通过多个相机获取拍摄图像；根据拍摄图像的像素点的深度值，将拍摄图像投影到全景球上，得到多个序列图像；根据拍摄图像的像素点的深度值和图像间的色彩差异度，在多个序列图像的拼接过程中进行拼接线的搜索，使拼接线经过拍摄图像对应的拍摄场景的平缓区域及弱纹理区域，生成360°全景图像。本申请，利用图像的深度信息进行图像的拼接，将拍摄影像投影到全景球上，保证拼接后的全景基本无错位问题，以及利用图像的深度信息和色彩差异度进行图像的拼接线的搜索，保证拼接线尽量穿过平滑及弱纹理区域，可进一步减少错位问题，提升360°全景的拼接质量。

摘要： 本公开的实施例涉及全景图像生成方法，包括：在采集多个图像中的每个图像时，执行以下步骤：根据环境中光源的角度信息确定补偿值；根据所述补偿值补偿对环境测光的测光值；根据补偿后的测光值确定曝光参数；根据所述曝光参数采集图像；增强所述图像中的细节；在采集多个所述图像后，根据多个所述图像生成全景图像。根据本公开的实施例，可以得到每个角度光强相对均匀的图像进行拼接，以便得到效果更好的全景图像。

摘要： 本发明公开一种全景图像生成系统，包括镜头模组、旋转模块、测光模块和图像采集模块；测光模块用于在自动曝光模式下获取镜头的曝光参数并融合各组曝光参数得到融合曝光参数；图像采集模块用于获取不同角度区域图像，图像采集模块将多张区域图像发送给图像合成模块合成为全景图像。本发明中采用镜头模组作为图像采集终端，并以此为基础搭建整体系统，进行多点拍照，从而突破分辨率限制，实现全景图像的拍摄，由于拼接合成为全景图像的多张区域图像为同一镜头捕捉，各区域图像之间一致性较高，同时通过合理设置镜头节点与旋转模块旋转中心的距离，减小图像视差，全景图像合成效果好。

摘要： 本发明公开一种全景图像获取设备及其全景图像获取模块。全景图像获取模块包括一镜头结构、一光学结构、一单一个图像感测芯片以及一单一个图像信号处理器。镜头结构包括一用于获取一第一预定图像光源的第一镜头组件以及一用于获取一第二预定图像光源的第二镜头组件。光学结构设置在第一镜头组件与第二镜头组件之间。单一个图像感测芯片具有通过光学结构以接收第一预定图像光源的一第一图像感测区域以及通过光学结构以接收第二预定图像光源的一第二图像感测区域。借此，第一与第二预定图像光源能通过单一个图像信号处理器的处理而得到一全景图像。

摘要： 本发明实施方式提供一种全景图像显示方法，用于显示由无人机拍摄的全景图像，包括如下步骤：将由无人机的拍摄装置拍摄到的全景显示素材传输给地面站(S11)；所述地面站基于从所述拍摄装置接收到的所述全景显示素材进行全景图像处理，得到全景图像(S12)；用于进行全景显示的全景显示装置接收并显示所述全景图像(S13)。

摘要： 本申请公开了应用于全景图像拍摄装置的摄像模块，其包括：摄像模块，摄像模块包括至少两摄像头，摄像头拍摄全景范围内的图像以供拼接为全景图像，其中，至少一摄像头拍摄的图像的清晰度高于其余摄像头。本申请提供一种图像处理系统，其包括：全景图像拍摄装置以及全景图像显示装置。本申请能够在获取全景图像的同时，也可以获得局部区域的高清图像，就使得用户即可以获得全景图像，享受全景图像带来的沉浸式体验的优势，也可以使得用户能够获得需要关注的内容的清晰图像，提升了用户的拍摄体验，并且成本较低。