光电平台

摘要： 针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电平台非线性解耦控制方法。根据两轴光电平台方位与俯仰框架的动力学模型,建立状态空间方程,然后设计逆系统,获取系统的状态变量,并将逆系统与原系统进行串联得到一个伪线性系统,使原来的单个耦合非线性多输入多输出系统转换为两个线性解耦单输入单输出子系统,以消除方位俯仰轴系之间存在的非线性强耦合。在Matlab中建立系统仿真平台,仿真结果表明,所设计的基于逆系统的光电平台非线性解耦方法可以有效减小方位与俯仰轴系之间的耦合,提升平台系统的稳定精度。

摘要： 稳定精度是衡量光电平台性能的重要指标,干扰力矩是影响稳定精度的最主要因素,而线缆弹性力矩是扰动力矩的重要组成,因此减小线缆弹性力矩对提高光电平台的稳定精度具有重要意义。建立了光电稳定平台和线缆弹性力矩的数学模型,定量分析了弹性力矩对稳定精度的影响,并在该基础上提出了一种减小线缆弹性力矩的方法,通过将该方法应用于实际产品,证明了该方法可以使弹性力矩降低0.180 N·m,光轴角度变化减小了16.3%。

摘要： 针对轴类工件尺寸的人工测量强度大,传统图像处理算法精度低等问题,搭建了待测曲轴的光电成像装置,通过提取边缘线特征点完成直线拟合的方法实现了轴颈直径的高精度测量。首先,通过梯度算子二值化方法增强边缘线对比度,然后,提出了一种平行边缘线拟合测距的方法,最后,做到了平行边缘线的计算机图形学展示,增强了算法的可视化效果,与实际的轴颈直径相比,测量误差在0.01 mm以内;与传统霍夫变换直线检测算法相比,做到了亚像素级测量。

摘要： 为了进一步补偿摩擦力改善光电平台稳定精度,在经典控制方法的基础上提出一种基于摩擦模型的新型补偿方案.首先,分析传统方法抑制摩擦力的过程,提出在低速时用编码器及陀螺融合估计速度的方法改进Karnopp摩擦模型,提升零速附近的补偿能力,其次,引入扩张观测器观测并补偿系统模型与补偿模型之间的误差,以解决实际工作中系统摩擦特性随环境等因素发生漂移变化造成补偿效果下降的问题,提升补偿方法的鲁棒性.最后,为了验证该方法的有效性,在三轴摇摆台上进行速度稳定实验及稳定精度测试实验.研究结果表明:基于摩擦模型的新型补偿方法提升了零速度附近的补偿能力,速度稳定度提高了67％,隔离度提高了58％,且在摩擦模型参数摄动10％时,仍能维持较好的隔离度,表现出较强的鲁棒性.本文方法中改进型Karnopp模型与线性扩张观测器调试辨识参数少,易于工程应用,对光电平台摩擦力补偿改善稳定精度有较高实用价值.

摘要： 文章针对光电平台稳定控制问题建立了机电一体化动力学模型,基于自适应超螺旋算法设计了一类高阶滑模控制器,在提升系统稳定性能的同时有效避免了传统滑模算法的抖振问题,并且自适应律设计结构简单.在典型应用场景下通过数值仿真将该算法与串级PID算法进行了对比分析,验证了该算法的有效性.

摘要： 针对无人机目标定位问题,基于无人机载光电平台总结了无人机目标定位的典型工作流程,系统论述了无人机目标定位技术现状,阐述了包括基于视觉、地图匹配、空间前方交会和粒子滤波技术的主要目标定位方法.针对性地分析了4种技术的优缺点,对无人机目标定位技术的未来发展趋势进行了展望.

摘要： 针对光电平台控制系统具有非线性的特征,将非线性自抗扰控制器应用在光电平台视轴稳定控制系统中,常规的PID控制器很难将具有非线性特性的控制系统控制到令人满意的效果。将自抗扰应用在光电稳定平台中,并与常规的PID控制进行对比,仿真结果表明,采用自抗扰控制器的控制方法,在仿真系统中输入阶跃响应以及加入速度扰动时,自抗扰控制效果更优于常规的PID控制方法,提高了系统的动态性能和鲁棒性。

摘要： 针对传统无人机光电平台结构较重、稳定性能不理想的问题,设计了一种小型的两轴光电平台,对其框架主体结构的模态特性进行分析,找出平台容易发生共振的薄弱环节,并对平台进行减振功能优化设计,通过增加设计多规格减振材料,有效的提升了平台的稳定性能.

摘要： 系留气球光电平台集成了多种对工作温度有严格要求的高精密设备，设备工作环境复杂，平台重量功耗技术指标约束严格。本文采用Sinda/Fluint软件建立了光电平台及载荷设备的热模型，根据计算结果对球载光电平台及其核心设备进行了有针对性的热设计，采用主动热控措施与被动热控措施相结合的方法，使整个平台满足热设计指标。

摘要： 本申请提供的两轴两框架电机机载光电平台定位和配重的方法和系统，通过检测驱动量和角度之间关系定位配平位置，并根据电机和芯片参数和配重物块与平台中心的距离，计算配重物块的重量以消除不平衡力矩对平台的影响，使光电吊舱的成像设备视轴能够持续、稳定的指向同一方向。

摘要： 本发明涉及一种光电平台现场标北方法，属于光电平台标北技术领域。本发明先求出当前时间、经纬度条件下，月球的方位角和高度角，再利用月亮方位对光电平台视轴进行正北方向标定，既不需要其他设备，又能保证视轴精度。

摘要： 本申请提供的大重量电机机载光电平台方位轴定位和计算配重方法和系统，通过检测驱动量和角度之间关系定位配平位置，并根据电机和芯片参数和配重物块与平台中心的距离，计算配重物块的重量，避免了放倒方位轴造成轴系收到正压力导致损坏，以消除不平衡力矩对平台的影响，使光电吊舱的成像设备视轴能够持续、稳定的指向同一方向。

摘要： 本发明涉及一种基于无人机自主式光电平台的有源目标定位测速方法，将GPS信息接入光电平台，光电平台内的航姿参考系统不仅可以提供光电平台的姿态信息，还可以提供光电平台的位置与速度信息，在对目标进行定位过程中将目标位置转换到光电平台坐标系即可，不需要考虑光电平台与无人机之间的安装误差以及无人机的姿态误差与位置误差，大大提高目标的定位测速精度。

摘要： 本发明公开了一种适用于车载光电平台的运动目标解算方法，属于信息技术领域。本方法利用光电转塔、北斗定位设备、惯导定位定向设备、激光测距机输出的相关数据，结合车载平台信息系统传输和系统误差，通过流程控制、一系列坐标轴系变换和数学运算，完成运动目标的北向方位角和速度解算，同时为了提高精度，在静对动、动对动的情况下采用不同的处理方式解算方式。本发明对于在车载平台下的运动目标解算具备响应快速和解算精度高的优点，且已经在重点型号项目中得到应用和试验验证，不仅适用于车载平台，其解算方法对机载和舰载平台也有普适的意义。本方法对于提高系统对运动目标的解算精度和整个武器系统的作战效能都具有十分重要的意义。

摘要： 一种光电平台结构和一种制造光电平台结构的方法。该方法包括以下步骤：提供衬底，并在衬底表面上沉积BaTiO3、BTO薄膜，该BTO薄膜具有适用于单模操作的厚度，该单模操作具有一种或多种可能的偏振配置，在工作波长或波长范围内在BTO薄膜中具有光学限制；其中，选择衬底以在垂直于衬底表面的方向上提供垂直折射率限制，用于在该工作波长或波长范围内在该BTO薄膜中的单模操作光学限制。

摘要： 本发明包含一种光电平台，其具有碳系导电层(2)和在该碳系导电层顶部作为光吸收材料的胶体量子点层(1)。所述碳系导电层可由石墨烯、被还原的氧化石墨烯或碳纳米管制成。其维持低工作电压的同时，能够获得约106的光电导增益。该平台可以用作晶体管。

摘要： 本发明公开了一种基于无人机光电平台的目标跟踪航路生成方法，属于无人机技术领域。本发明包括以下步骤：获取目标定位时刻无人机参数、光电平台参数和测距信息；计算目标的经度、纬度和高度；生成圆形或矩形跟踪航路，无人机自动按跟踪航路飞行；在跟踪航路飞行过程中，判断是否需要重新对目标进行定位；根据新的定位信息生成航路并上传比对，无人机按照新的跟踪航路飞行，实现无人机动态跟踪目标。本发明依托无人机和光电平台，根据无人机遥测信息和光电平台激光测距值，计算目标经度、纬度、高度，根据目标位置信息自动生成跟踪目标的航路。

摘要： 本发明涉及一种应用于现代光电平台的空中无人机目标检测方法，包括无人机候选区域提取，候选区域评价、定位目标的正确性判断和结果处理。无人机候选区域提取是对灰度图进行多尺度滤波、提取差值图边缘、形态学运算和连通域操作得到候选区域。候选区域评价部分是基于候选区域均值和长宽比、邻域的均值和方差建立的评分机制，将最高得分的候选区域确定为定位目标。目标的正确性判断通过比较定位目标在当前帧和五帧后的状态，来判断定位目标是否正确。结果处理是当定位目标正确时完成检测，否则重新执行检测。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机机载光电平台减振升降装置，包括腔体；所述腔体底端内壁的中部贯穿安装有圆柱形的壳体，所述壳体的上表面固定安装有气泵，所述气泵右侧的进气管贯穿壳体顶端内壁的中部，所述壳体顶端内壁的右侧竖直贯穿安装有出气管，所述进气管和出气管的内部分别设置有单向阀和电磁阀，所述壳体的内部滑动连接有活塞。本实用新型通过气泵、进气管、壳体和活塞的结合，能够平稳的推动活塞在壳体内往下移动，进一步推动机载光电平台贯穿通槽移出壳体，通过出气管、电磁阀和弹簧的结合，使用完毕后，打开电磁阀经弹簧的弹力，能够平稳的推动机载光电平台往上移动收入至壳体内，结构简单，使用效果好。