偏度

摘要： 为了对机载LiDAR点云数据进行有效滤波,减小常用滤波方法产生的一类误差和二类误差,提出一种基于偏度平衡的移动曲面拟合滤波算法。该算法在确定种子点的过程中加入偏度概念,以便有效降低种子点误差,可在上一次滤波完成后继续对非地面点与地面点进行滤波,从而实现对地面点与非地面点的有效分离,提高滤波精度。同时,使用国际摄影测量与遥感学会提供的数据与移动曲面拟合算法得到的数据进行对比试验。结果表明,基于偏度平衡的移动曲面拟合算法可有效减小一类误差和二类误差,提高滤波精度与效率。基于偏度的移动曲面拟合滤波算法适用于城市地区点云滤波,能取得较为可靠的滤波效果和更高的滤波精度。

摘要： 以自动变速器内齿圈为例,对滚光加工的设计原理和装置结构进行分析,从材料支撑率、齿面表面粗糙度、齿形偏差和齿面纹理等方面,研究滚光工艺对齿面质量的影响。通过滚光轮的齿形设计和加工参数的应用研究,有效提高齿圈的耐磨性、储油性和啮合稳定性。

摘要： 以投资组合收益率的偏度大于等于零来控制投资风险,以CVaR与期望收益率的比值来度量单位收益风险,构建了偏度约束下单位收益风险最小的投资组合优化模型,并利用股票市场数据加以实证检验。此模型的主要特色包括:一是引入偏度大于等于零的约束,既减少了重大投资损失发生的概率,又保留了高收益率出现的机会,降低了投资风险;二是选用CVaR与期望收益率之比测度单位收益风险,对收益和风险加以综合考虑,避免了投资者对收益率设定得过高或过低所导致的单位收益风险偏高,提升了投资的合理性;三是对模型作离散化和线性化处理,不需假定收益率是否服从正态分布就能求解,简化了模型的计算,提高了模型的普适性。

摘要： 本文利用粒子图像测速系统和浪高仪对3种概化岸坡下破碎区至冲泻区的波高、流速等水动力学参数进行实验测量,并基于二阶谱方法分析波高和流速的概率密度分布,统计了破碎区至冲泻区内波高和流速的偏度、不对称度、峰度等高阶非线性变量。结果表明:破碎区至冲泻区内的波高和流速均偏离正态分布,波高偏度和峰度在向近岸传播过程中先减小后增大,不对称度先增大后减小,波高的非线性特征受坡度影响不大。3种工况下流速表现出不同的非线性分布特征,在陡坡和复合坡中,各断面流速偏度分布特征不明显,而在缓坡中各断面流速偏度的垂线分布自床面到自由水面呈现先增大后减小的特征;3种工况下流速的不对称度随距床面距离的增大均呈现先增大后减小的变化趋势。

摘要： 为了探究风险中性偏度和历史偏度的信息含量及其对已实现波动率的预测能力,以S&P 500指数为研究对象构建出4个偏度指标,基于单个机器学习算法,提出数据驱动的窗口平均集成预测方法来克服市场结构突变导致的模型不确定性问题。经实证研究发现:风险中性偏度的预测能力整体上优于基于日数据和日内高频数据的历史偏度指标;在预测方法上,非线性支持向量回归(SVR)预测效果优于线性最小二乘估计和带惩罚项的线性回归,且基于SVR的窗口平均集成方法对波动率的预测效果最优。

摘要： 潮流不对称对三角洲地区的泥沙净输运和地貌演变有着重要作用,近年来珠江三角洲的大规模采砂活动引起河床大幅下切,因此研究河床下切后珠江三角洲潮流不对称的时空变化规律具有重要意义。利用1999年和2010年珠江三角洲河口河网地形数据,建立珠江口平面二维水动力模型,模拟珠江河口河网枯季水动力过程。结合非稳态调和分析方法分解流速信号,用偏度方法量化分潮组合、余流及分潮和余流相互作用对潮流不对称的贡献程度。研究结果表明:1)珠江三角洲潮流不对称受余流影响呈现出落潮占优的特性;2)河床下切后,各分潮组合的不对称性增大,潮流不对称在下游河道有所减弱、中上游河道有所增强,且珠江三角洲中上游河道变化大于下游河道;3)分潮和余流相互作用的变化是导致该现象产生的主要原因。

摘要： 潮汐的不对称性是影响潮汐河口泥沙等物质净输移及河床演变的重要因素。以宁波市甬江河道为例,建立了以奉化江、姚江及甬江和口门外海区为整体的二维潮波数学模型,对甬江河道的潮汐进行了数值模拟。采用9个站点的月实测潮位数据对模型进行了验证,结果表明该模型能较准确地复演三江河道的潮汐过程及不对称性强度分布。通过潮位模拟结果的偏度计算及分析发现:甬江河道潮汐不对称性特征以涨潮占优为主;强度以姚江闸下及奉化江相对较大,甬江最小;甬江口门存在约4~6 km落潮占优区;月内大潮期不对称性明显,全河段均为涨潮占优;小潮期不对称性强度明显小于大潮,且甬江口门以上10 km左右存在一个明显的落潮占优区段。

摘要： 针对基于成对抗网络(GAN)的单幅图像去雾算法,其模型对样本真值过度拟合,而在自然图像上表现一般的问题,本文设计了一种融合暗通道先验损失的生成对抗网络来进行单幅图像去雾。该先验损失可以在网络训练中对模型预测结果产生影响,纠正暗通道特征图的稀疏性与偏度特性,提升去雾效果的同时阻止模型对样本真值过度拟合。另外,为了解决传统的暗通道特征图提取方法存在非凸函数,难以嵌入网络训练的问题,引入了一种基于像素值压缩的暗通道特征图提取策略。该策略将最小值滤波等效为对像素值压缩,其实现函数是一个凸函数,有利于嵌入网络训练,增强算法整体的鲁棒性。另外,基于像素值压缩的暗通道特征图提取策略不需要设置固定尺度提取暗通道特征图,对不同尺寸的图像均有良好的适应性。实验结果表明,相较于其它先进算法,本文算法在真实图像以及SOTS等合成测试集上均有良好的表现。

摘要： 目的对电传飞机典型的异常振动问题进行研究,形成电传飞机异常振动的诊断和处置技术。方法首先对气动伺服弹性问题的基本原理和气动伺服弹性失稳可能引发的危害进行简要的介绍。然后对某电传飞机试飞过程中出现的异常振动现象进行详细描述,通过不同类型数据的对比分析,对该异常振动问题进行准确定位和诊断,进而给出相应的应对措施。最后通过正式的飞行试验对处置措施的准确性进行验证。结果经过对异常振动问题的处理与分析,明确了该异常振动发生的根本原因,通过处置措施的有效落实,已顺利完成该型机的颤振/ASE飞行试验工作。结论通过本文的异常振动处置方法的研究,为以后类似问题的准确诊断和处置提供了有益的参考和借鉴。

摘要： 针对海表状态在线数据的实时获取这一海洋学亟待解决的问题,提出利用数字图像处理技术和统计学方法从资源三号光学影像中提取海浪谱的能量谱、峰度和偏度等分析海表状态。根据海浪能量谱的主方向和能量谱曲线上极值转折点数,研究海表状态的复杂度;由海浪谱的峰度和偏度的极值及它们的曲线形状,判断海表状态分布;再结合光学影像中海浪的空间特征和实验区域的海水深度,确定海况类型及成因,实现海表状态和成因的分析。实验结果显示,单、交叉、多海况的海表状态与欧洲中期预报数据中统计的有效波高、波龄等参数适应的海表状态一致,是有效的。该方法为实时监测海表状态、航运安全和海上救援等提供了基础数据和新思路。

摘要： 本发明涉及一种激光陀螺仪零偏磁场灵敏度的测试方法及激光陀螺仪的磁致零偏温度补偿方法，属惯性导航、制导及控制领域。本发明将原有的激光陀螺仪零偏磁场灵敏度测试方法进行了完善和补充，使其可以反映激光陀螺仪零偏在不同磁感应强度和不同温度条件下的磁场灵敏度特性，从而全面地评估激光陀螺仪的磁致零偏性能，基于该测试方法，本发明提出一种激光陀螺仪的磁致零偏温度补偿方法，利用已经测得的激光陀螺仪零偏在不同磁感应强度和不同温度条件下的磁场灵敏度特性，对激光陀螺仪的磁致零偏进行补偿，从而满足激光陀螺仪在不同温度及不同电磁工作环境下的性能要求，提高激光陀螺惯性导航系统的导航精度。

摘要： 本发明的名称为任意椭圆偏振射电波起偏检偏和偏振度测量的装置技术，主要应用于实验教学领域，具体而言是大学物理实验、微波实验和中学物理演示实验。在现有的实验教学中，光学实验通常是以可见光作为光源进行实验，以射电波作为光源的实验很少。且由于波片是成品，因此可见光很难实现任意偏振度的椭圆偏振，并且没有测量偏振度的实验。本装置创新地用射电波为光源，自制的栅网作为起偏器和检偏器，然后改变两光源位置再通过偏振光在半波振子处叠加实现任意椭圆偏振，并且通过旋转半波振子天线进行偏振度的测量。本装置及方法能够很好的运用到今后大学物理的相关实验之中。

摘要： 本发明涉及一种激光陀螺仪零偏磁场灵敏度的测试方法及激光陀螺仪的磁致零偏温度补偿方法，属惯性导航、制导及控制领域。本发明将原有的激光陀螺仪零偏磁场灵敏度测试方法进行了完善和补充，使其可以反映激光陀螺仪零偏在不同磁感应强度和不同温度条件下的磁场灵敏度特性，从而全面地评估激光陀螺仪的磁致零偏性能，基于该测试方法，本发明提出一种激光陀螺仪的磁致零偏温度补偿方法，利用已经测得的激光陀螺仪零偏在不同磁感应强度和不同温度条件下的磁场灵敏度特性，对激光陀螺仪的磁致零偏进行补偿，从而满足激光陀螺仪在不同温度及不同电磁工作环境下的性能要求，提高激光陀螺惯性导航系统的导航精度。

摘要： 本发明涉及一种单自由度偏摆平台，包括通过预紧机构连接的驱动机构和偏摆机构，偏摆机构包括平行布置的顶板和底板，驱动机构位于顶板和底板之间的空间，驱动机构两端与驱动固定单元连接，驱动机构两侧设有柔性放大单元和柔性缩小单元，两柔性单元分别位于两组驱动固定单元之间；两柔性单元均具有至少两组，每一组柔性放大单元和柔性缩小单元均包括两组倾斜布置形成开口的弹性梁和纵向布置位于开口中部的中梁，两弹性梁均与对应的驱动固定单元连接；通过驱动机构带动两驱动固定单元相互远离或靠近，通过两弹性梁使柔性放大单元的中梁推动或拉动顶板，同时柔性缩小单元的中梁拉动或推动顶板，从而实现顶板的偏摆运动。

摘要： 本发明公开了一种偏摆控制机构及其应用的多自由度柔性器械，包括手柄、主框架、固定支架、轴管、蛇形关节、执行工具。手柄内设置有连杆滑块机构和柔性传动杆(钢丝束)，控制执行工具的开合。主框架中设有多自由度旋转轴，包括控制蛇形关节水平方向偏摆和竖直方向偏摆的两个旋转轴，主框架上还设有关节锁止机构，能够对执行工具相对于轴管在任意角度下进行锁定，并能随时进行解锁。固定支架内设有滑轮机构承接丝线。丝线的远端固定在执行工具上，穿过蛇形关节、轴管固定在多自由度旋转轴的绕线盘上。手柄处的水平和竖直方向的偏摆可经由多自由度旋转轴传递蛇形关节实现执行工具水平和竖直两个自由度的运动。

摘要： 本发明公开了一种控制蛇形关节偏摆的机构及其应用的多自由度柔性器械，包括手柄、主框架、固定支架、轴管、蛇形关节、执行工具。手柄内设置有连杆滑块机构和柔性传动杆(钢丝束)，控制执行工具的开合。主框架中设有多自由度旋转轴，包括控制蛇形关节水平方向偏摆和竖直方向偏摆的两个旋转轴，主框架上还设有关节锁止机构，能够对执行工具相对于轴管在任意角度下进行锁定，并能随时进行解锁。固定支架内设有滑轮机构承接丝线。丝线的远端固定在执行工具上，穿过蛇形关节、轴管固定在多自由度旋转轴的绕线盘上。手柄处的水平和竖直方向的偏摆可经由多自由度旋转轴传递蛇形关节实现执行工具水平和竖直两个自由度的运动。

摘要： 本实用新型公开了一种同心度偏摆仪轴线度检测装置，包括收纳箱，所述收纳箱的上表面活动连接有箱盖，所述箱盖的上表面固定连接有把手，所述收纳箱的下表面分别固定连接有垫脚，所述收纳箱的的内部设置有电动升降杆，所述电动升降杆的顶部设置有升降板，所述升降板的上表面设置有偏摆仪，所述收纳箱的内部设置有移动机构。该同心度偏摆仪轴线度检测装置，能够在偏摆仪进行同心度检测时将万向轮收起，以便加强收纳箱对偏摆仪的支撑稳定性，进而保障偏摆仪进行同心度检测时的准确性，在偏摆仪不使用时，可以对偏摆仪进行收纳保护并将万向轮撑起，在防止偏摆仪意外损坏的同时达到便于移动的效果。

摘要： 本发明公开了一种基于峭度和偏度的变压器励磁涌流识别方法，步骤包括：初始化设置第一整定值、第二整定值和第三整定值；以指定采样频率对变压器差动电流进行均匀不间断采样得到采样值序列；如果差动电流的当前有效值小于第一整定值，则退出；否则，针对当前的采样值序列，计算最近一个工频周波的差动电流的峭度值和偏度值；如果峭度值大于第二整定值且偏度值大于第三整定值，则判定变压器为励磁涌流运行状态，闭锁变压器差动保护；否则，判定变压器为其它非励磁涌流运行状态；返回继续针对差动电流的当前有效值进行处理。本发明具有判据区分度明显、识别结果正确率高、硬件实现要求低、判断时间短、实时性好、实施装置的硬件要求低的优点。

摘要： 本发明公开了一种基于峭度和偏度的变压器励磁涌流识别方法，步骤包括：初始化设置第一整定值、第二整定值和第三整定值；以指定采样频率对变压器差动电流进行均匀不间断采样得到采样值序列；如果差动电流的当前有效值小于第一整定值，则退出；否则，针对当前的采样值序列，计算最近一个工频周波的差动电流的峭度值和偏度值；如果峭度值大于第二整定值且偏度值大于第三整定值，则判定变压器为励磁涌流运行状态，闭锁变压器差动保护；否则，判定变压器为其它非励磁涌流运行状态；返回继续针对差动电流的当前有效值进行处理。本发明具有判据区分度明显、识别结果正确率高、硬件实现要求低、判断时间短、实时性好、实施装置的硬件要求低的优点。

摘要： 本发明公开基于频域偏度和频域峰值的视频模糊异常检测方法和系统，其中方法包括如下步骤：步骤S2：从视频中抽取参考视频帧以及待检测视频帧：每时段起始时刻连续抽取若干视频帧作为参考视频帧用于计算清晰度度量特征参考值；每时段按照设定的抽取周期抽取视频流中若干视频帧，作为待检测视频帧；步骤S3：对于抽取的视频帧进行图像分块并计算出每个图像块的频域偏度矩阵以及归一化后的频域峰值矩阵；本发明综合了图像局部的模糊对整幅图像清晰度评价的影响，通过对待评价图像分区域进行检测，对各区域得出的评价值进行元素级比较，获得清晰度异常度量矩阵，最后根据清晰度异常度量矩阵判断视频帧的模糊情况，实现更优的图像模糊检测效果。