偏差控制

摘要： 针对模块化多电平换流器(MMC)子模块在运行时存在的排序运算量大、功率器件动作频繁等问题,文中提出一种改进的快速排序优化算法来减少控制器的计算量。首先优化快速排序中基准值的选取方法,选取待排数组中均值作为基准值;其次结合直接插入排序,仅对经过快排后的某一数组进行排序,减少待排数据的数量。针对MMC运行过程中存在功率器件动作频繁的问题,设置各桥臂子模块电容电压最大(小)偏差值,对于未越限的电容电压值保持其下一周期投切状态不变,减少功率器件的频繁投切。最后在仿真软件Matlab/Simulink中搭建21电平MMC仿真电路模型进行仿真验证。结果表明,文中提出的优化电容电压控制策略可以有效减小控制器的计算量和开关器件的开关频率。

摘要： 针对某钢厂2250热连轧产线是一个变时滞、强耦合的非线性系统,传统的PID控制在处理此类非线性系统时存在着抗干扰性差以及实时控制能力不足等问题,为了提高轧制成品质量,提出一种基于强化学习优化PID控制器参数的设计办法,并在钢铁热连轧领域首次应用。该控制器通过强化学习与PID控制相结合,应用基于执行器⁃评价器结构以及径向基网络的自适应PID控制器在线优化PID控制器参数。实验结果表明,在外部存在干扰的情况下,该控制器能快速回到稳态,且在存在变时延的情况下响应迅速,能快速地作出反应,具有良好的动态性能。通过该控制器的设计结果证明,该智能优化控制器与传统PID控制器相比具有超调量小、响应时间短的优点,具有良好的鲁棒性以及自适应性。

摘要： 随着电力现货市场建设的推进,可控高压输电技术具备通过市场主导的能量管理方式实现对系统资源进行优化配置的能力。文中基于Benders分解方法对交直流混联系统的交流潮流安全约束机组组合(SCUC)优化调度问题进行求解。将直流系统的运行模式等效为虚拟电机对(VM)模型以跟踪市场运行参数变化进行基于安全约束经济调度(SCED)的市场出清,并建立了考虑偏差控制、直流系统过网网损和转运费的优化调度SCUC和市场出清SCED的协调模型,提出了考虑静态安全校核的交直流混联系统在电力现货市场环境下一体化协调出清的方法。通过基于电压源换流器的高压直流系统直接参与批发市场的出清应用为例,验证了市场出清模型和方法的有效性。

摘要： 超超临界二次再热技术作为目前最先进可行的燃煤发电技术之一,应用于发电机组可以提高发电效率、降低碳排放,而其调峰能力对新能源顺利并网发电也具有重要意义。其中,超超临界二次再热锅炉技术是影响二次再热技术发展的关键技术问题之一。为了更好发挥超超临界二次再热技术的优势,国内外众多科研机构对锅炉关键技术开展了大量研究工作,但该领域研究进展方面的总结工作较少。故本文针对锅炉关键技术中汽温调节、壁温偏差控制及材料选用研发方面的研究进行了综述,并对其发展方向进行了展望。综合来看,国内外关于再热蒸汽温度的调节手段虽存在差异,但均为多种手段的综合应用,且国内汽温调节研究主要针对燃烧器摆角、烟气挡板和烟气再循环等技术。目前,锅炉高温受热面的出口管接头和出口集箱、管道材料的限制是更高等级机组发展受阻的主要原因。未来发电机组将继续朝着大容量、高参数的方向发展。二次再热机组在进一步发展机组效率和经济性的同时,也需关注操作灵活性的提升。同时,应加快650°C二次再热机组示范工程建设和700°C高温金属材料研发,以大幅度提高机组效率。

摘要： 蟠龙大桥主桥为跨径布置(54+63+108+108+63)m的三塔单索面连续钢桁梁矮塔斜拉桥,通过比较步履式顶推设备+滑块顶推法、拖拉式多点顶推法,最终采用节点跟随式步履顶推法施工主桥钢桁梁,顶推系统在临时墩纵梁上顶推钢桁梁,并跟随钢桁梁节点行走1个节间。采用顶推工况组合,通过有限元分析明确顶推过程关键控制参数,实现整体应力水平一般、下挠量较小、结构安全可靠、施工风险可控,保证钢桁梁在顶推过程中受力点始终位于节点,并能有效调整偏差,使钢桁梁顶推保质保量完成。

摘要： 定向钻进技术在管道施工中取得广泛的应用,可在不开挖地表的前提下完成地下管线的铺设作业,亦可满足工程探测、设施修复及更换的要求,施工全程对周边环境的影响较小,施工效率较高,属于管道施工中的优质技术。鉴于此,首先阐述定向钻进技术的应用特点,再结合给水管道工程实例对具体的施工技术展开分析,提出主要的作业流程和具体内容,以期起到抛砖引玉的作用。

摘要： 针对轮式移动机器人的路径跟踪问题,提出了一种基于动态预瞄的移动机器人路径跟踪控制方法.根据差速轮式移动机器人运动学模型和实时位置信息,建立路径跟踪偏差模型,并采用构建虚拟运动路径的方式设计移动机器人路径跟踪控制方法,结合路径跟踪偏差模型,实时调整移动机器人的运动状态,不断缩小运动过程中的偏差,最终实现路径跟踪.实验结果表明,所设计的移动机器人路径跟踪控制方法能够实现高精度的路径跟踪控制,同时具有良好的可靠性,平稳性.

摘要： 确定刑量刑建议是认罪认罚案件量刑建议精准化的体现,如何提出确定刑量刑建议使每一位检察官面临着考验.心理学研究中的锚定效应为这方面的研究提供了切入点,因为锚定效应是普遍存在于不确定情境当中,而确定刑量刑建议是一种典型的不确定情境.因此,从锚定效应的视角探析确定刑量刑建议具有可能性和可行性,这使得我们在了解锚定效应作用机理的基础上,可以采取多种方式控制确定刑量刑建议的偏差.

摘要： 以新疆和若铁路S3标3座特大桥为例,从技术经济角度分析了铁路桥墩规模化、工厂化预制生产的必要性,对墩身、盖梁预制场预制、运输、现场安装、偏差控制等环节进行了详细阐述,并对预制装配式铁路桥墩施工工艺进行了总结,指出了在施工过程中的质量卡控要点,通过对装配式工艺的实施,新疆和若铁路S3标3座特大桥建设大大缩短了施工周期,提高了施工质量,取得了良好的社会、经济效果.

摘要： 结合DN2000钢筋混凝土管泥水平衡式顶管工程实例,重点分析了预估顶力与实际顶力之间的差别,以及顶进过程中水平与竖直偏差的控制情况,并对工程难点分析研究,以期为大口径顶管施工提供参考.

摘要： 条带状铁建造(Banded Iron Formation,BIF)型铁矿是海水的化学沉积产物,一般由硅质和铁质薄层组成,具有明显的条带状构造或韵律层特征,在前寒武纪广泛发育,是世界上铁矿资源的主要来源.BIF最早形成于3.8Ga(格陵兰),2.5Ga左右达到峰值,到1.8Ga左右大规模的BIF形成结束,0.7Ga左右又因雪球地球事件而再次出现(Klein,2005).本次研究选取了赋矿围岩（千枚岩）的全岩样品和不同类型条带的含铁矿物样品进行Fe同位素测定，Fe同位素测定在Nu Plasma HR型MC-ICPMS的高分辨模式下进行，仪器质量歧视采用样品—标准交叉法校正，标样和样品进样溶液的浓度相对偏差控制在10%以内。

摘要： 小模数弧齿锥齿轮应用广泛,由于齿轮的模数小,不宜采用双齿面配对加工,传统上需要采用双重双面法铣齿加工,其啮合性能往往难以保证.粉末冶金法是一种少切削或无切削制造机械零件的工艺,是一种节能、高效的工艺方法,采用粉末冶金工艺生产小模数弧齿锥齿轮,意义重大.国内粉末冶金企业由于在弧齿锥齿轮的啮合特点、齿面误差控制方面缺乏理论支持,试制的粉末冶金弧齿锥齿轮的啮合性能与国外同类产品相差甚远.本项目旨在将小模数弧齿锥齿轮的啮合理论与粉末冶金加工工艺相结合,为小模数弧齿锥齿轮的粉末冶金生产提供理论和工艺技术支撑.提出了小轮双面法铣齿，控制粉末冶金大轮的两齿面分别与小轮齿面相配的加工工艺。基于齿轮啮合原理、局部综合法，研究了相关齿面啮合性能。基于具有良好啮合性能齿面的展成参数，精确创建了齿轮副三维模型，并讨论了粉末冶金大轮模具的加工工艺。基于齿面偏差测量技术，研究了粉末冶金工艺过程中的齿面精度控制机理。基于本项目的理论研究与工艺分析，进行了小批量加工试验，产品得到成功应用。

摘要： 随着乘用车在中国社会的日益普及,客户对汽车品质的要求也越来越高.本文针对车门关闭力课题,通过理论分析和实车验证的方式,对关闭力的影响因素进行了分析和确认,提升了整车品质.

摘要： 随着乘用车在中国社会的日益普及,客户对汽车品质的要求也越来越高.本文针对车门关闭力课题,通过理论分析和实车验证的方式,对关闭力的影响因素进行了分析和确认,提升了整车品质.

摘要： 随着乘用车在中国社会的日益普及,客户对汽车品质的要求也越来越高.本文针对车门关闭力课题,通过理论分析和实车验证的方式,对关闭力的影响因素进行了分析和确认,提升了整车品质.

摘要： 随着乘用车在中国社会的日益普及,客户对汽车品质的要求也越来越高.本文针对车门关闭力课题,通过理论分析和实车验证的方式,对关闭力的影响因素进行了分析和确认,提升了整车品质.

摘要： 在嵌套网格下,利用第三代海浪模式SWAN对中国南海地区的台风浪进行模拟.将1415号强台风"海鸥"的风场作为驱动风场,模拟了该台风的波浪场过程,并与当地两处浮标的实测波高与周期对比,计算其偏差(BIAS).结果表明:采用嵌套网格的计算结果与实测数据相比有义波高偏差为0.205m、0.441m,周期偏差为-0.835s、-0.335s,模拟结果与实测数据吻合良好.利用SWAN海浪模式的网格嵌套能够较准确的模拟南海海域的台风浪,对该海域台风浪的数值预报具有参考意义.

摘要： 在嵌套网格下,利用第三代海浪模式SWAN对中国南海地区的台风浪进行模拟.将1415号强台风"海鸥"的风场作为驱动风场,模拟了该台风的波浪场过程,并与当地两处浮标的实测波高与周期对比,计算其偏差(BIAS).结果表明:采用嵌套网格的计算结果与实测数据相比有义波高偏差为0.205m、0.441m,周期偏差为-0.835s、-0.335s,模拟结果与实测数据吻合良好.利用SWAN海浪模式的网格嵌套能够较准确的模拟南海海域的台风浪,对该海域台风浪的数值预报具有参考意义.

摘要： 在嵌套网格下,利用第三代海浪模式SWAN对中国南海地区的台风浪进行模拟.将1415号强台风"海鸥"的风场作为驱动风场,模拟了该台风的波浪场过程,并与当地两处浮标的实测波高与周期对比,计算其偏差(BIAS).结果表明:采用嵌套网格的计算结果与实测数据相比有义波高偏差为0.205m、0.441m,周期偏差为-0.835s、-0.335s,模拟结果与实测数据吻合良好.利用SWAN海浪模式的网格嵌套能够较准确的模拟南海海域的台风浪,对该海域台风浪的数值预报具有参考意义.

摘要： 在嵌套网格下,利用第三代海浪模式SWAN对中国南海地区的台风浪进行模拟.将1415号强台风"海鸥"的风场作为驱动风场,模拟了该台风的波浪场过程,并与当地两处浮标的实测波高与周期对比,计算其偏差(BIAS).结果表明:采用嵌套网格的计算结果与实测数据相比有义波高偏差为0.205m、0.441m,周期偏差为-0.835s、-0.335s,模拟结果与实测数据吻合良好.利用SWAN海浪模式的网格嵌套能够较准确的模拟南海海域的台风浪,对该海域台风浪的数值预报具有参考意义.

摘要： 本发明的厚钢板的温度偏差预测方法是具备水冷装置和脱水装置的厚钢板的热处理设备中的厚钢板的温度偏差预测方法，前述水冷装置通过对加热后的厚钢板喷射冷却水来冷却厚钢板，前述脱水装置在水冷装置的下游侧排除厚钢板上的冷却水，厚钢板的温度偏差预测方法包括使用利用机器学习生成的温度偏差预测模型来预测通过脱水装置后的厚钢板的温度偏差信息的步骤，前述机器学习将分别选自水冷装置的操作参数和脱水装置的操作参数的至少1个操作参数设为输入数据、将通过脱水装置后的厚钢板的温度偏差信息设为输出数据。

摘要： 本发明公开了一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法根据角速度控制段第一个周期的角偏差计算角速度，取反限幅后，作为角速度控制的目标程序角速度。这样能够使姿态角向减小角偏差的方向运动，达到了在角速度控制时兼顾角偏差发散的作用，避免了角偏差持续增大，简单有效。本发明提供的一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法实现抛整流罩前后角速度控制精度的要求，并避免姿态角长时间无控导致角偏差持续增大的负面作用，为运载火箭抛整流罩前后的飞行安全起到了至关重要的作用。本发明降低了姿态控制网络设计的复杂度，简单可靠，易于工程实现，适于广泛推广。

摘要： 本发明公开了一种售电偏差控制方法和售电控制系统，其中，该方法包括：获取用户的竞价电量、长协电量和负荷预测电量；接收用户的实际用电量；根据竞价电量、长协电量、负荷预测电量和实际用电量获取售电偏差结果；在售电偏差结果不在预设范围内时，发送售电偏差结果；售电偏差结果用于确定相应的控制指令，控制指令用于指示调整发电设备、储能设备和负荷中至少一个的状态。本发明公开的售电偏差控制方法和售电控制系统，能够平衡售电偏差。

摘要： 本发明涉及热工控制及自动化领域，公开了一种非均衡偏差控制方法、装置及火电厂自动控制系统。其中，所述非均衡偏差控制方法包括：计算测量对象的测量值与设定值的偏差；计算所述测量值的变化速率；以及根据所述偏差和所述变化速率，调节所述设定值，以使所述设定值的正偏差和负偏差不同。本发明实现了自动控制系统的偏差值的非线性转换的效果，使正偏差和负偏差进入自动控制系统的调节器的数值不同，从而满足自动控制系统对偏差正负超调量不同的要求。

摘要： 本发明公开了一种不同大小样本均值‑标准偏差控制图的统计过程控制方法，主要解决现有控制图无法对样本大小不同时实施统计过程控制的问题。其实施步骤是：1、获取产品样本；2、计算得到每组样本的均值和标准偏差；3、获得母体均值和标准偏差；4、计算均值‑标准偏差控制图中两个控制图各自相应的特征值，获得均值‑标准偏差控制图中两个控制图各自相应的控制线；5、按照休哈特控制图的绘制方法，将特征值和控制线绘制成对应的控制图；6应用判断过程异常准则对步骤5的控制图进行判断，得出生产过程是否处于受控状态的结果。本发明适用范围广，母体的均值和标准偏差计算精度高，可用于样本大小相同或不同的统计过程控制。

摘要： 针对传统的下垂控制无法实现斜率自适应调节，可能出现电压功率越限以及响应速度慢等问题，提出一种带偏差控制的多端直流输电系统自适应协调控制方法，由自适应下垂控制、偏差控制环节和滞后补偿环节三部分构成。根据电压和功率的变化，进行自适应下垂控制，实现更加合理的功率和电压配置；加入了功率和电压偏差控制，避免输出功率和电压超出变换器能够承受的范围；在电流环内部加入滞后环节，补偿电流环造成的延迟，提高系统的响应速度。

摘要： 本发明公开了一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法根据角速度控制段第一个周期的角偏差计算角速度，取反限幅后，作为角速度控制的目标程序角速度。这样能够使姿态角向减小角偏差的方向运动，达到了在角速度控制时兼顾角偏差发散的作用，避免了角偏差持续增大，简单有效。本发明提供的一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法实现抛整流罩前后角速度控制精度的要求，并避免姿态角长时间无控导致角偏差持续增大的负面作用，为运载火箭抛整流罩前后的飞行安全起到了至关重要的作用。本发明降低了姿态控制网络设计的复杂度，简单可靠，易于工程实现，适于广泛推广。

摘要： 本发明公开了一种售电偏差控制方法和售电控制系统，其中，该方法包括：获取用户的竞价电量、长协电量和负荷预测电量；接收用户的实际用电量；根据竞价电量、长协电量、负荷预测电量和实际用电量获取售电偏差结果；在售电偏差结果不在预设范围内时，发送售电偏差结果；售电偏差结果用于确定相应的控制指令，控制指令用于指示调整发电设备、储能设备和负荷中至少一个的状态。本发明公开的售电偏差控制方法和售电控制系统，能够平衡售电偏差。

摘要： 本发明涉及热工控制及自动化领域，公开了一种非均衡偏差控制方法、装置及火电厂自动控制系统。其中，所述非均衡偏差控制方法包括：计算测量对象的测量值与设定值的偏差；计算所述测量值的变化速率；以及根据所述偏差和所述变化速率，调节所述设定值，以使所述设定值的正偏差和负偏差不同。本发明实现了自动控制系统的偏差值的非线性转换的效果，使正偏差和负偏差进入自动控制系统的调节器的数值不同，从而满足自动控制系统对偏差正负超调量不同的要求。

摘要： 本发明公开了一种不同大小样本均值-标准偏差控制图的统计过程控制方法，主要解决现有控制图无法对样本大小不同时实施统计过程控制的问题。其实施步骤是：1、获取产品样本；2、计算得到每组样本的均值和标准偏差；3、获得母体均值和标准偏差；4、计算均值-标准偏差控制图中两个控制图各自相应的特征值，获得均值-标准偏差控制图中两个控制图各自相应的控制线；5、按照休哈特控制图的绘制方法，将特征值和控制线绘制成对应的控制图；6应用判断过程异常准则对步骤5的控制图进行判断，得出生产过程是否处于受控状态的结果。本发明适用范围广，母体的均值和标准偏差计算精度高，可用于样本大小相同或不同的统计过程控制。