信号控制交叉口

摘要： 为消除行人违章过街给城市交通系统带来的安全隐患,选取了7个信号控制交叉口,结合实地调研,研究了违章行人过街时的速度变化特性.数据显示:人行横道长度、车辆干扰程度、行人瞬时速度及补偿速度等是影响行人违章过街速度变化的主要因素.在此基础上,建立违章过街速度的梯度模型,进一步基于多元Logistic方法构建行人违章过街速度变异性的预测模型.结果表明该模型对违章行人加速行为的预测精度为92.6%,整体预测精度达到80%.

摘要： 信号控制交叉口行人与左转车流的冲突问题普遍存在,探索行人与左转车流冲突的解决思路有助于提升行人过街体验。通过深圳市一个典型交叉口案例,讨论行人与左转车流的冲突成因,并形成两个优化方案。在此基础上,将行人与左转车流的冲突情形分为三种:同时放行的行人与左转车流、行人与绿灯末尚未通过交叉口的左转车流、绿灯末进入斑马线的行人与左转车流。针对这三种冲突情形,分别提出早启机动车相位、拆分相位、使用行人专用相位、增设行人过街安全岛、采用禁左控制策略,延迟行人绿灯启亮时间、合理压缩交叉口面积,更改行人清空灯色方案、采用感应式行人过街信号控制等解决思路。

摘要： 为研究交叉口行人过街交通特性,选取呼和浩特市鄂尔多斯大街和锡林郭勒南路交叉口进行交叉口行人过街速度实地调查.通过对调查采集到数据的整理,分别计算出交叉口整体的行人过街速度、分性别和分年龄的行人过街速度.最后,结合调查过程中观察到的行人过街的实际情况,对调查采集到的数据及计算结果进行了总结和分析.

摘要： 为研究交叉口行人过街交通特性,选取呼和浩特市鄂尔多斯大街和锡林郭勒南路交叉口进行交叉口行人过街速度实地调查.通过对调查采集到数据的整理,分别计算出交叉口整体的行人过街速度、分性别和分年龄的行人过街速度.最后,结合调查过程中观察到的行人过街的实际情况,对调查采集到的数据及计算结果进行了总结和分析.

摘要： 为深入挖掘信号控制交叉口左转电动自行车交通流安全特性及其相互关系,利用江苏省盐城市建军东路与开放大道平面交叉口提取高峰时间段1514辆左转电动自行车的视频数据,提取了左转电动自行车交通流量、速度、密度3个基本参数并进行统计分析.基于最小二乘法原理构建交通流参数模型,从电动自行车的流量-密度模型、流量-速度模型、速度-密度模型3个方面,分析了平面交叉口左转电动自行车的交通流安全特性.研究表明:流量与密度呈现二次函数关系,流量与速度呈幂函数关系,速度与密度呈对数函数关系,3种模型回归方程变量之间存在的函数关系显著,且回归系数具有显著意义;电动自行车驶入交叉口过程可划分为驶入启动期、膨胀加速期、跟随驶离期3个时期,膨胀加速期相比于驶入启动期、跟随驶离期的交通冲突和事故的可能性更大.

摘要： 为优化降雨天气下交通信号控制的配时精度,引入降雨导致的修正系数识别饱和流率,建立面向实时交通信号控制的优化模型;结合实测高精度视频数据,应用视频分析软件获取正常天气及降雨天气下信号交叉口可持续最小车头时距特征,应用统计回归分析方法建立基于降雨等级的饱和流率识别模型,结合实时降雨条件下摩擦系数和能见度建立饱和流率动态识别模型,基于VISSIM仿真环境分析优化饱和流率对信号配时的影响.结果表明,饱和流率随着降雨强度增大逐渐降低,在小雨、中雨、大到暴雨环境下分别降低12.41％、19.12％、27.79％;根据降雨等级的饱和流率优化及实时优化均可有效适应降雨的影响.

摘要： 为深入挖掘信号控制交叉口左转电动自行车交通流安全特性及其相互关系,利用江苏省盐城市建军东路与开放大道平面交叉口提取高峰时间段1514辆左转电动自行车的视频数据,提取了左转电动自行车交通流量、速度、密度3个基本参数并进行统计分析.基于最小二乘法原理构建交通流参数模型,从电动自行车的流量-密度模型、流量-速度模型、速度-密度模型3个方面,分析了平面交叉口左转电动自行车的交通流安全特性.研究表明:流量与密度呈现二次函数关系,流量与速度呈幂函数关系,速度与密度呈对数函数关系,3种模型回归方程变量之间存在的函数关系显著,且回归系数具有显著意义;电动自行车驶入交叉口过程可划分为驶入启动期、膨胀加速期、跟随驶离期3个时期,膨胀加速期相比于驶入启动期、跟随驶离期的交通冲突和事故的可能性更大.

摘要： 为面向未来自动驾驶技术的应用,研究车路协同技术(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)与自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)技术结合下的车辆,在经过信号灯控制交叉口的通行特征.基于HELLY跟驰模型,扩展定义敏感系数C1和C2,构建V2I技术应用下的ACC车辆灯态互联模型,并划分出三类不同运行状态下的特征方程.利用MATLAB编译程序进行仿真模拟,对比分析在有无V2I技术应用下的ACC车辆通过交叉口时速度和加速度的变化特征,仿真结果表明,V2I技术应用下的灯态互联模型,在减速刹车和加速起步通过交叉口时,车流运行效益得到提升.最后,搭建实车试验场景,验证V2I技术应用到ACC车辆的可行性并采集实车数据,由时空轨迹图分析得:V2I技术应用下的车辆能更为及时地预判执行加减速,灯态互联模型提升了车流交叉口运行稳定性.

摘要： 行人是交通参与者中的弱势群体,信号控制交叉口处交通环境复杂,对其周边的行人过街设施优化具有重要意义.文章先对行人过街内在机理进行了简单的阐述,然后对行人绿灯时间感知及行人过街环境时空感知进行调查研究,并分析其内在机理.

摘要： 随着基于移动互联网的车辆导航技术的发展和应用,基于车辆轨迹的信号控制交叉口交通运行状态评价和方案优化逐渐成为研究热点.针对以往研究在稀疏车辆轨迹(一个周期内采样车辆少甚至无采样车辆的情形)的条件下排队长度无法估计或精度低和未能充分挖掘利用历史排队长度和其他非排队车辆轨迹信息等缺陷,本研究提出了一种面向稀疏轨迹数据条件下信号控制交叉口周期排队长度的估计方法.该方法可以通过利用非排队车辆轨迹信息修正最大排队长度估计值以及采用卡尔曼滤波算法和历史排队长度数据对稀疏车辆轨迹周期排队长度进行估计.为验证方法的有效性,本研究使用高频(3s)的滴滴车辆轨迹数据进行实地验证,结果表明本方法可以有效提高稀疏车辆轨迹条件下排队长度的估计精度,所有周期平均绝对误差为3.41辆,平均绝对误差百分比为16.89％,而缺失周期(采样排队车辆数小于等于1辆)平均绝对误差为3.33辆,平均绝对误差为17.78％.本研究成果可以为基于车辆轨迹数据的实时信号控制提供更加可靠的排队长度输入信息.

摘要： 工程实践中,信号控制交叉口存在多种设计模式而无具体的适用性标准,决策的随意性较大.首先定性地分析了三种交叉口设计模式的特点;其次从交通通行效率及交通安全两个角度对三种交叉口设计模式进行了定量的分析,重点比较了几种模式下的左转、右转机动车通行能力及行人过街的安全性;最后对三种设计模式进行了综合分析,给出了适应性范围.通过本研究,对交通设计工程实践具有一定的指导作用.

摘要： 如何在车联网环境下对信号控制交叉口的交通状态进行准确判别,是交通控制领域的关键研究点之一.本文基于车联网环境,对获取信号控制交叉口路段平均行程时间与排队长度的方法进行了介绍,并将两者综合考虑,通过细化判别规则,提出了基于路段分类、分段的判别方法.之后通过VISSIM仿真,验证了判别指标值的准确性及判别方法的可行性与优越性.

摘要： 在信号控制交叉口,优先信号的实施不仅要考虑公交车辆的乘客数,同时还与公交车辆的时刻表的偏离程度有关.本文根据公交车辆当前的运行状态在信号配时计算中为公交车辆赋予一定的优先权重,在满足交叉口各进口方向车辆通行需求的同时,以最小的车辆延误代价获取人均延误降低最大化为目标,在交叉口信号配时方案进行优化计算中,为偏离公交出行时刻表的公交车辆分配权重,以确保公交车辆尽可能以绿灯信号通过信号控制交叉口.最后利用MatLab对该算法进行求解计算、验证.

摘要： 车头时距是城市交通特性中最为基本的特性。本文介绍了基于自由流和非自由流的各种车头时距分布模型，对模型的特点和适用范围进行了分析，并利用典型模型对城市信号控制交叉口的实测车头时距数据进行分布拟合，为进一步研究信号交叉口的交通流特性奠定了基础。

摘要： 信号控制交叉口是城市路网的瓶颈,也是交通拥堵的常发地点.在高峰时段,信号控制交叉口经常出现排队溢出现象,即排队车辆超过其车道蓄车空间,阻碍相邻车道车辆的通行,从而降低交叉口运行效率.近年来,卡口电警在我国很多城市广泛应用,卡口电警数据具有精确记录个体车辆驶离时刻等信息的特征.本文提出了一种基于卡口电警数据的信号控制交叉口短车道排队溢出识别方法.该方法基于电警数据,基于临界点分析法对不同放行规则的交叉口的排队长度进行估计,然后通过排队溢出判断规则对溢出现象进行识别.为验证方法的有效性,本研究利用交通仿真方法对国内常见信号放行规则交叉口进行验证.结果表明,本文所提出的方法可较为准确识别出交叉口排队溢出现象,在直左同放情况下的排队溢出识别精度为89％,先直后左放行规则下的精度为96％,先直后直左放行规则下的精度为95％.本研究成果可丰富我国城市道路交叉口排队溢出识别方法,可服务于交叉口交通状态估计和信号控制方案的优化.

摘要： 一种考虑上游交叉口交通信号控制方案并结合车速诱导的交叉口交通信号控制方法，属于交通工程技术领域，解决了现有交叉口的当前交通信号相位与到达该交叉口的车流方向不同步的问题的解决办法存在的实际效果差和推广难度大的问题。所述控制方法：设置可变车速诱导标志对可变车速区域内的车辆进入车速约束，使在可接受时间区间内进入可变车速区域内的车辆不停车地通过下游交叉口。上游车辆驶出上游交叉口的时间区间为周期性时间区间。通过优化下游交叉口的定时信号配时方案，使下游交叉口的各个相位对应的可接受时间区间和周期性时间区间的重合区域之和最大。本发明所述的交叉口交通信号控制方法适用于提高交叉口的车辆通行效率。

摘要： 本发明提供一种关键交叉口及相邻交叉口交通信号控制方法，所述的关键交叉口采用单向全通行的控制方法，关键交叉口的相邻交叉口采用三转向车流同步的控制方法；通过计算关键交叉口和相邻交叉口之间的相位差、确定相邻交叉口的放行时间。利用交通波相关理论计算放行时长，使各相邻交叉口进入关键交叉口进口道的车队不停车通过关键交叉口。本发明建立的信号控制方法简单、易实现，仿真结果表明其可以有效预防、改善关键交叉口的拥堵情况，避免了拥堵的传播和扩散，为整个路网的畅通运行做出了有益贡献。

摘要： 本发明针对的快速公交来向道路除左转线路外还有直行公交线路，同时交叉口的快速公交来向右侧道路有中央分隔带并且机动车道总宽度加中央分隔带宽度大于等于25米的交叉口。其提出一种让左转快速公交根据专用相位指示右转掉头通过交叉口或利用直行公交专用道左转通过交叉口的左转快速公交通行方法以及与该方法配套的交叉口设计和信号控制方法。本技术方案可以减少左转快速公交在交叉口的平均延误，保证左转快速公交在到达交叉口后一个信号周期时间段内通过该交叉口，并且消除了左转快速公交与对向直行社会车辆的冲突。

摘要： 为了准确地指定实际交通信号的点亮模式，从多辆车辆获取指示在信号交叉口处车辆的行驶方向的行驶方向信息，并且基于多辆车辆的行驶方向信息来获取关于信号交叉口处的交通信号的点亮模式的信息。

摘要： 一种考虑上游交叉口交通信号控制方案并结合车速诱导的交叉口交通信号控制方法，属于交通工程技术领域，解决了现有交叉口的当前交通信号相位与到达该交叉口的车流方向不同步的问题的解决办法存在的实际效果差和推广难度大的问题。所述控制方法：设置可变车速诱导标志对可变车速区域内的车辆进入车速约束，使在可接受时间区间内进入可变车速区域内的车辆不停车地通过下游交叉口。上游车辆驶出上游交叉口的时间区间为周期性时间区间。通过优化下游交叉口的定时信号配时方案，使下游交叉口的各个相位对应的可接受时间区间和周期性时间区间的重合区域之和最大。本发明所述的交叉口交通信号控制方法适用于提高交叉口的车辆通行效率。

摘要： 本发明提供一种关键交叉口及相邻交叉口交通信号控制方法，所述的关键交叉口采用单向全通行的控制方法，关键交叉口的相邻交叉口采用三转向车流同步的控制方法；通过计算关键交叉口和相邻交叉口之间的相位差、确定相邻交叉口的放行时间。利用交通波相关理论计算放行时长，使各相邻交叉口进入关键交叉口进口道的车队不停车通过关键交叉口。本发明建立的信号控制方法简单、易实现，仿真结果表明其可以有效预防、改善关键交叉口的拥堵情况，避免了拥堵的传播和扩散，为整个路网的畅通运行做出了有益贡献。

摘要： 本发明针对的快速公交来向道路除左转线路外还有直行公交线路，同时交叉口的快速公交来向右侧道路有中央分隔带并且机动车道总宽度加中央分隔带宽度大于等于25米的交叉口。其提出一种让左转快速公交根据专用相位指示右转掉头通过交叉口或利用直行公交专用道左转通过交叉口的左转快速公交通行方法以及与该方法配套的交叉口设计和信号控制方法。本技术方案可以减少左转快速公交在交叉口的平均延误，保证左转快速公交在到达交叉口后一个信号周期时间段内通过该交叉口，并且消除了左转快速公交与对向直行社会车辆的冲突。

摘要： 本发明公开了交叉口配时参数优化模型构建、交叉口信号优化方法，其中交叉口配时参数优化模型构建方法包括：获取目标配时时长内的多个训练样本，所述训练样本包括目标间隔时长内的配时方案和所述配时方案对应的配时效果评价数据以及对应的交叉口环境数据以及配时参数；基于所述多个训练样本，对神经网络模型进行迭代训练，直至所述神经网络模型对应的损失函数的损失值满足目标条件，得到交叉口配时参数优化模型。通过构建得到的交叉口配时参数优化模型可快速、准确地对交叉口的配时参数进行优化，根据优化后的配时参数，对交叉口进行配时，提高了交叉口通行能力。

摘要： 本发明公开了一种判断信号控制交叉口是否适用于连续流交叉口改造的方法，该方法依次分析信号控制交叉口是否满足设置连续流交叉口的基础条件、设施条件、流量条件和流量比例条件，只有在前述所有条件均满足时，最终判断对应的信号控制交叉口适于进行连续流交叉口改造；若其中任一项条件不能满足，则判断不于进行连续流交叉口改造。该方法使用条件简洁明了，方便快捷，可靠性高，改造成连续流交叉口后，可以减少信号控制交叉口进口道交通拥挤状况，提高交叉口通行能力。

摘要： 本发明公开了一种判断信号控制交叉口是否适用于连续流交叉口改造的方法，该方法依次分析信号控制交叉口是否满足设置连续流交叉口的基础条件、设施条件、流量条件和流量比例条件，只有在前述所有条件均满足时，最终判断对应的信号控制交叉口适于进行连续流交叉口改造；若其中任一项条件不能满足，则判断不于进行连续流交叉口改造。该方法使用条件简洁明了，方便快捷，可靠性高，改造成连续流交叉口后，可以减少信号控制交叉口进口道交通拥挤状况，提高交叉口通行能力。