Fuzzy控制

摘要： 针对电网电压跌落问题,主要研究了单相动态电压恢复器的Fuzzy-PID控制策略.首先对动态电压恢复器的原理和构成进行了简单介绍,并推导出系统方程.然后对电压环反馈控制和二维模糊控制器分别进行了设计,搭建仿真模型.应用Fuzzy-PID自调节控制实现了对负载电压的快速补偿,并对补偿电压进行FFr分析.仿真结果验证了方法的正确性与有效性.

摘要： 基于电梯群优化控制难的现状,利用Fuzzy控制算法设计了基于罗克韦尔PLC的多台电梯控制系统。详细介绍了评价函数及模糊推理规则的确定,并以此为基础利用模糊推理方法实现了电梯群控系统的优化调遣,且完成了两台电梯监控界面的设计。最后在罗克韦尔实验室证实了该算法能够很好的解决多台电梯的群控调遣问题,从而证明了Fuzzy控制在该控制系统中的有效性。

摘要： This paper introduces the control constant pressure water supply a method of combination of fuzzy control and PID, the use of fuzzy control in the pressure fluctuations, to accelerate the response speed, using PID in the pressure range is small to maintain static accuracy.%介绍一种模糊控制和PID相结合的方法控制恒压供水，在压力波动较大时使用模糊控制，以加快响应速度，在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。

摘要： 针对6×6电驱动滑动转向无人地面车辆,建立了非线性18自由度车辆动力学模型,基于电动机驱动车轮扭矩精确可控的特点,以滑转率为调节对象,开发了基于平滑切换的复合Fuzzy-PID驱动防滑控制策略,通过Fuzzy控制器提高防滑控制系统的动态性能和不平路面的适应性能,采用增量式PID控制器提高防滑控制系统的稳态性能和控制精度.结合低附路面、高附转低附对接路面、低附转高附对接路面和对开路面4种路况,对防滑控制策略进行了仿真,仿真结果表明所提防滑控制策略能够快速、有效、平滑地抑制驱动轮的瞬时滑转.

摘要： 为了解决台车式加热炉运行过程中使用传统方式进行温度、压力及流量控制表现出的低效率、误差大、能耗高等问题,提出设计与开发台车式加热炉Fuzzy-PID复合控制系统.文中首先介绍了台车式加热炉控制工艺模型,它由多个空燃气支管混合燃烧的温区组成;进而叙述了传统PID控制算法与单一Fuzzy控制算法的内容与原理;最后对Fuzzy-PID复合控制器的理论结构与硬件模块结构进行了详细地论述.通过实验表明,台车式加热炉中使用Fuzzy-PID复合控制方式可以扬长避短,具有调节精度高、鲁棒性强,控制稳定性好等优点.

摘要： 针对彩色凹版印刷系统的特点,以PC机为主控核心采用增量式双模Fuzzy控制的方法,有效解决了高转速、变采样周期下彩色自动套印系统实时数据处理的问题.为减少各版之间的互相影响,避免出现套色偏差的积累,采用了各版都以第一版色标为基准的检测方法,同时解决了用硬件方法自动产生门信号的问题.实验表明,与常规控制方法相比,所提控制方法在综合考虑实时性和低成本的前提下,具有系统动态响应快、稳态误差小、控制精度高的特点.%According to the working feature of gravuie printing press, incremental double models fuzzy control algorithm based on PC is applied to the automatic color overprint system. The problem of the real time data processing is solved well under conditions of varying sample period and high rotate speed. In order to reduce the influence between channels and avoid the sum of the register error, a mew measure method based on the distance from the first channel color mark to the one of the others is applied to this system. Furthermore, the gate signal is generated by hardware circuit automatically. Experimental results indicate that the proposed controlling method is effective on improving the printing precision of the gravure printing press.

摘要： 为提高光照恒定情况下视觉系统中PTZ调节的主动性和稳定性,提出恒定光照下基于LFPL的APTZ调节方法.采用基于局部粒子滤波的目标预定位方法,对运动目标实现自动估计的标定,提高系统调节的主动性,解决非线性跟踪问题.动态选取光照不变特征滤波粒子克服了光照变化和噪声等因素对目标预定位方法的影响,增强视觉系统的鲁棒性.对水平角和抑角采用Fuzzy控制方法,提高视觉跟踪系统的稳定性.实验结果表明,该方法是正确有效的,使用该系统对变速运动目标的长距离跟踪结果较传统方法更稳定,在光照变化和噪声条件下的运动目标跟踪实验也取得较好的结果.%To improve the initivative and stability of Pan-Tilt-Zoom(PTZ) adjustment in visual system under constant illumination condition,Active Pan-Tilt-Zoom(APTZ) adjustment method based on Local particle Filtering Pre-Location(LFPL) under constant illumination condition is proposed. Target pre-location mehtod based on local particle filter is used to realize automatic estimation calibratiing for moving target. Initivative of PTZ adjusting is improved and nonlinear tracking problem can be settled. Dynamic selecting illumination-inviarants as filtering particles can overcome the affect of illumination varying and noise in target pre-location algorithm and robust of visual system is improved. Fuzzy control method is used to control pan and tilt to improve the stability of visual tracking system. The correctness and accuracy are tested by experiments. Long distance tracking for varying speed moving target using this method shows it is more stabile than the traditional method. Moving target racking under varying illumination and noise conditions shows ideal result.

摘要： 介绍了应用VI虚拟仪表技术及Fuzzy控制软件对pH控制进行的实验研究过程及结果.根据研究结果提出了解决工业pH控制方案的初步设想,该设想将对实际的工业pH控制有一定的有益作用.

摘要： 阐述了Fuzzy控制方法的原理及其在自动控制方面的实际运用,通过与PID控制方法比较,并将二者有机结合,从而实现现代智能控制;设计了医用充气式保温毯保温气囊气体温度控制方案,实现了人体温度调节并控制在正常温度范围内的智能控制系统,控制过程具有快速性和稳定性等优点.

摘要： 文章主要通过分析Fuzzy模糊控制器的设计与仿真,结合PID控制器的使用,构造出模糊-PID双模控制,使其对大滞后受控对象都有比较满意的控制效果.

摘要： 结合FUZZY控制技术和PID控制算法的优点设计了FUZZY-PID控制系统,对陶瓷工业窑炉的温度进行控制,仿真结果表明,该控制系统提高了控制精度和减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间。

摘要： 结合FUZZY控制技术和PID控制算法的优点设计了FUZZY-PID控制系统,对陶瓷工业窑炉的温度进行控制,仿真结果表明,该控制系统提高了控制精度和减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间。

摘要： 结合FUZZY控制技术和PID控制算法的优点设计了FUZZY-PID控制系统,对陶瓷工业窑炉的温度进行控制,仿真结果表明,该控制系统提高了控制精度和减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间。

摘要： 结合FUZZY控制技术和PID控制算法的优点设计了FUZZY-PID控制系统,对陶瓷工业窑炉的温度进行控制,仿真结果表明,该控制系统提高了控制精度和减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间。

摘要： 结合FUZZY控制技术和PID控制算法的优点设计了FUZZY-PID控制系统,对陶瓷工业窑炉的温度进行控制,仿真结果表明,该控制系统提高了控制精度和减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间。

摘要： 微生物发酵过程的温度控制精度非常重要,发酵罐罐体温度是通过夹套中的水温来调节的,使用加热器和冷却水调节夹套温度进而控制发酵罐温度.由于温度对象是滞后积分对象,使用传统的PID控制,控制效果差,因此对传统PID控制进行了改造.研究了积分分离PID,指数积分PID和FuzzyPID控制算法在发酵过程温度控制中的应用.实践证明,经过改进的PID算法的控制效果明显提高.

摘要： 微生物发酵过程的温度控制精度非常重要,发酵罐罐体温度是通过夹套中的水温来调节的,使用加热器和冷却水调节夹套温度进而控制发酵罐温度.由于温度对象是滞后积分对象,使用传统的PID控制,控制效果差,因此对传统PID控制进行了改造.研究了积分分离PID,指数积分PID和FuzzyPID控制算法在发酵过程温度控制中的应用.实践证明,经过改进的PID算法的控制效果明显提高.

摘要： 微生物发酵过程的温度控制精度非常重要,发酵罐罐体温度是通过夹套中的水温来调节的,使用加热器和冷却水调节夹套温度进而控制发酵罐温度.由于温度对象是滞后积分对象,使用传统的PID控制,控制效果差,因此对传统PID控制进行了改造.研究了积分分离PID,指数积分PID和FuzzyPID控制算法在发酵过程温度控制中的应用.实践证明,经过改进的PID算法的控制效果明显提高.

摘要： 微生物发酵过程的温度控制精度非常重要,发酵罐罐体温度是通过夹套中的水温来调节的,使用加热器和冷却水调节夹套温度进而控制发酵罐温度.由于温度对象是滞后积分对象,使用传统的PID控制,控制效果差,因此对传统PID控制进行了改造.研究了积分分离PID,指数积分PID和FuzzyPID控制算法在发酵过程温度控制中的应用.实践证明,经过改进的PID算法的控制效果明显提高.

摘要： 微生物发酵过程的温度控制精度非常重要,发酵罐罐体温度是通过夹套中的水温来调节的,使用加热器和冷却水调节夹套温度进而控制发酵罐温度.由于温度对象是滞后积分对象,使用传统的PID控制,控制效果差,因此对传统PID控制进行了改造.研究了积分分离PID,指数积分PID和FuzzyPID控制算法在发酵过程温度控制中的应用.实践证明,经过改进的PID算法的控制效果明显提高.

摘要： 本发明公开Fuzzy‑PI双模无扰切换控制的热式气体质量流量计，包括流量计测量杆、温度传感器恒流源模块、温度传感器模块、温度传感器信号调理模块、速度传感器PWM驱动模块、速度传感器模块、速度传感器信号调理模块、信号处理和主控模块，环形均流板。测量时供电和REXT取值，使气体温度测量值的偏差min；补偿/速度电阻位于测量杆底/中部的测量孔，减少后者高温对前者的影响；设环形均流板，改善气流分布的均匀性使流量测量精度提高。Fuzzy‑PI双模控制兼顾气体温度快/慢变工况；通过限制控制量U的改变量ΔU，实现双模控制的无扰切换。补偿/速度电阻为同规格铂电阻，精密电阻为同规格电阻，有利生产；挖掘补偿电阻的电压电流数据，实现流量计的自检和故障诊断。

摘要： 本发明的目的在于提供一种Fuzzy‑PID智能控制的洁净空调控温方法，采用了模糊控制和PID过程控制结合的智能的控制算法，解决了传统洁净空调系统的响应滞后，自动化程度低，控制效率低和系统能耗大等问题。在系统的温度观测上面采用了双向幂函数与对数嵌套系数的方法实时以系统的回风温度和送风温度计算系统的温度；利用新风温度判断季节模式，采用Fuzzy‑PID控制器控制系统的送风温度。系统的实现简单、系统开销很小，适合利用PLC等工业控制器有限的系统资源，实现对被控设备的稳定控制，具有很强的可移植性。

摘要： 本发明公开了一种3D打印机喷头温度自适应Fuzzy‑PID控制系统的操作方法，包括以下步骤：1)建立温度响应模型：a、选择打印丝材；b、喷头加热过程结束，3D打印机开始打印任务；c、在3D打印工作过程处于稳定运行状态时，向系统输入温度控制信号，原始温度为，设定采样周期，通过温度传感器对喷头温度数据进行采集，根据实验获得结果作出阶跃响应曲线，并结合拟合曲线求取传递函数的具体参数数值，将实验数据绘制表格；d、使用MATLAB拟合工具将上表中的数据进行拟合，得到近似S形阶跃响应曲线；2)通过齐格勒‑尼科尔斯经验整定公式可求解以上传递函数的比例系数、惯性常数、纯延迟时间常数；3)Fuzzy‑PID控制系统；在MATLAB/Simulink仿真环境中使用Fuzzy工具箱设计模糊控制器。

摘要： 本发明公开Fuzzy‑PI双模无扰切换控制的热式气体质量流量计，包括流量计测量杆、温度传感器恒流源模块、温度传感器模块、温度传感器信号调理模块、速度传感器PWM驱动模块、速度传感器模块、速度传感器信号调理模块、信号处理和主控模块，环形均流板。测量时供电和R

摘要： 本发明涉及一种基于速度扰动观测器和Fuzzy‑PID的视轴稳定复合控制方法。该发明在两轴两框架的稳定平台上分别安装角速率陀螺和光电编码器，将角速率陀螺反馈的信号送入视轴稳定控制器，将光电编码器获得的位置信息送入位置控制器，经典PID控制建立在被控对象模型参数固定的基础上，但是在实际情况中，被控对象的参数如转动惯量、摩擦力矩等并不是保持不变的，所以设计一个模糊PID控制器，改善了PID控制器的参数整定不依赖被控对象的数学模型，使其参数能在线调整，提高了视轴稳定回路的稳定精度、实时性、鲁棒性，本发明在系统中加入基于速度信号的扰动观测器，采用扰动观测器来观测扰动，并对其进行一定补偿，视轴稳定精度也相应得到了提高。

摘要： 本发明涉及烧结点火炉自动化控制系统，特别是一种烧结机点火炉的Fuzzy-PID复合控制系统，包括PID控制策略、检测仪表、控制装置，控制流程为：控制点火温度是靠调节燃料量及其空气流量的比例来实现的。固定空气流量的前提下，自动寻找一个合适的空燃比，实现燃烧温度最高、燃烧最充分。设定阀门开度与反馈阀门开度偏差|e|，判断|e|是否＝|e

摘要： 本发明涉及烧结混合加水检测与控制系统，特别是一种在烧结混合加水中的Fuzzy－PID复合控制系统，包括PID控制策略、检测仪表、控制装置，Fuzzy－PID复合控制系统的控制流程为：系统数据初始化，设定阀门开度与反馈阀门开度偏差|e|，判断|e|是否＝|e0|，当|e|≤|e0|时，采用PID控制策略，当|e|＞|e0|时，采用Fuzzy控制策略，当PID控制向Fuzzy控制切换时，调节器的输出将保持PID控制策略下的输出值UPID，直到Fuzzy控制器输出|UF|≥|UPID|，当Fuzzy控制向PID控制切换时，调节器的输出将保持Fuzzy控制策略下的输出值UF，直到PID控制器输出|UPID|≤|UF|。本发明改善了烧结混合料的透气性，提高了烧结层厚度、烧结机速，烧结负压降低。

摘要： 本发明涉及的一种基于Fuzzy－PID的连铸结晶器液位控制方法，该控制方法是在计算机和PLC的控制下，使用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制液位，并对机械死区进行补偿，步骤包括：步骤一设定初始液位y0，通过液位控制器和液位传感器采集液位y1和y2；步骤二通过信号处理装置将采集的数据y1和y2输入PLC，采用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制处理信息，通过调整PID参数来补偿由机械传动引起的不灵敏造成的机械死区；步骤三PLC输出u(k)＝u1(k)+u2(k)，从而通过塞棒控制器控制塞棒位置控制液位。本发明通过合理设计模糊控制规则和参数整定规则，保证了系统在时变状态下既拥有良好的稳态特性，又具有很好的暂态特性。

摘要： 一种基于Fuzzy－PID的连铸结晶器液位控制方法属于连铸生产技术领域。本发明提供一种利用模糊控制对自调整参数PID控制中的参数进行在线修正的连铸结晶器液位控制方法。该控制方法在计算机和PLC的控制下，使用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制结晶器液位，并加入了流量偏差补偿模块等；其控制过程的具体步骤如下：设定初始液位y0，通过液位传感器、液位测量装置采集液位y1和y2；将采集的数据y1和y2输入到PLC中，采用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制处理信号，并通过补偿模块进行补偿；PLC的输出为u(k)＝u1(k)，PLC通过塞棒控制器控制塞棒的位置，从而控制结晶器液位。

摘要： 一种基于Fuzzy‑PI控制的过热汽温控制装置，包括汽温串级调节装置，所述汽温串级调节装置由低温过热器、喷水减温控制器、喷水减温执行机构、高温过热器、温度变送器1、温度变送器2、调节器执行机构、流量调节阀和PI控制器组成；还包括前馈补偿装置、状态观测装置和Fuzzy控制器；前馈补偿装置把减温水温度的干扰作为前馈信号，以消除其变化给汽温带来的干扰。状态观测装置引出状态变量反馈到减温器上，以控制减温水流量。采用根据过热汽温的偏差和偏差变化量来调整Fuzzy‑PI控制器的量化引子、比例因子，根据系统实际情况控制过热器的出口蒸汽温度，以提高过热汽温控制系统的抗干扰能力和快速响应能力。