伺服驱动器
伺服驱动器的相关文献在1989年到2023年内共计2187篇,主要集中在电工技术、自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术
等领域,其中期刊论文683篇、会议论文13篇、专利文献3141412篇;相关期刊198种,包括工业设计、现代制造、变频器世界等;
相关会议13种,包括中国电机工程学会高电压专业委员会2015年学术年会、2015微特电机及驱动技术创新与发展论坛、2015年计量测试技术交流会等;伺服驱动器的相关文献由2522位作者贡献,包括刘波、汤小平、丁信忠等。
伺服驱动器—发文量
专利文献>
论文:3141412篇
占比:99.98%
总计:3142108篇
伺服驱动器
-研究学者
- 刘波
- 汤小平
- 丁信忠
- 王奇峰
- 移振华
- 李虎修
- 谭章德
- 陈腾飞
- 不公告发明人
- 刘葵
- 夏亮
- 严彩忠
- 王晓军
- 区均灌
- 周兵兵
- 周武
- 王来赞
- 严志桥
- 刘建寅
- 刘虎
- 唐红
- 王长恺
- 陈英华
- 卓国熙
- 唐小琦
- 张敏
- 王精
- 章江锋
- 黄涛
- 虞乾恒
- 谢子方
- 赵云
- 刘亚祥
- 刘旭龙
- 吴晨军
- 姜荣辉
- 徐东桂
- 朱洪顺
- 柳竹青
- 桂雄斌
- 樊柳芝
- 池伯清
- 王献伟
- 边道海
- 邵斌
- 郑培杰
- 韩东
- 高春宝
- 付博
- 宋宝
-
-
尚斌;
莫冰;
王春川;
杨剑锋;
李小兵;
刘文威
-
-
摘要:
针对机器人用伺服驱动器,开展了热仿真分析技术研究。首先,给出了热仿真分析流程;然后,通过仿真识别出了驱动器结构设计中有关散热方面的不足;最后,结合热仿真与试验测试结果进行了研究分析,并提出了伺服驱动器热设计改进措施与建议。
-
-
逄博;
陈宇宁;
姜珊
-
-
摘要:
随着先进复合材料的持续快速发展,纤维缠绕工艺的优越性逐渐得到人们的认可,应用范围也日趋广泛。纤维缠绕机是目前缠绕制品成型的核心设备,有很大的市场需求。缠绕机的数控系统先进程度决定了设备自动化水平、产品质量和生产效率,因此,对数控系统的研究和设计就显得尤为重要。如果采用标准数控系统,不但成本较高,其扩充和修改的范围也极为有限,并且难以将其它专业技术、特殊需求集成到控制系统中去。针对这些情况,本文设计了一种可以实现多轴联动插补的开放式数控系统,该系统采用上位研华工控机和下位高性能多轴运动控制器CK3M的主从式控制结构,驱动单元采用松下伺服驱动。文章详细介绍了数控系统的硬件选型、控制原理、硬件配置、上位机控制软件和仿真运行等方面。该数控系统已成功投入使用,实际应用表明此数控系统具有开放性好、易于重构、集成度高的特点。
-
-
朱震曙;
饶彬;
韩国庆;
刘国辉;
李鸿向
-
-
摘要:
伺服电机驱动器作为电机控制的核心组成,被广泛应用于以AGV为主的智能工厂生产过程中。文章阐述了伺服电机监测技术和物联网技术的发展现状,在分析物联网技术应用于伺服电机监测优势的基础上,设计了一种基于物联网技术的智能伺服电机驱动器。
-
-
石建峰
-
-
摘要:
该文介绍了伺服电机驱动变量泵的控制原理及改造方案,并在实际设备管理中进行节能改造应用,与异步电机驱动变量泵技术相比较,具有高效节能、快速响应及低噪声等优势,通过现场实测电耗、空载电流等数据对比,节能数据明显,并值得在钢铁企业进行节能技术推广。
-
-
袁伟刚;
范庆庆;
马义勋;
史忠峰
-
-
摘要:
结合机器人伺服驱动器电源母线电压和使用过程中对铝电解电容器的充放电的特殊要求,该文给出滤波用铝电解电容器的选材及设计方案。主要通过选用含高磷化成箔、高电导高闪火电解液和增加垫纸垫箔技术制备铝电解电容器。经验证产品耐5000万次充放电,具备更高的耐纹波电流能力,产品满足伺服驱动电源使用要求。
-
-
张磊;
吴颖
-
-
摘要:
以提高机械手末端关节避障控制精准度为目的,提出一种基于机器视觉的机器人仿生机械手避障轨迹控制系统。以具有高灵敏性和主动性的控制器、伺服驱动器、无线通信器以及高网络带宽的传感监测器为硬件基础,采用机器视觉技术捕捉机械手关节动作。然后根据动力学原理建立避障位姿坐标系,代入关节动作数据计算其在坐标系中的位置。在定义控制范围的基础上,根据隶属度函数计算机械手在轨迹方向上夹角,并随机输出一个动态夹角变量。通过对变量值目标求导得出适配性最高的调节阈值,结合实际情况通过阈值调节实现精准控制。实验表明,该系统能够有效控制机械手末端关节避开障碍物达到指定目标位置,应用效果较好。
-
-
廖志辉
-
-
摘要:
在国内外,基站电调天线伺服驱动器的设计技术都已经相当成熟。而我国更参考了国外同行业技术,如德国的GSM电调天线伺服驱动器详细设计要求,确定了电调天线的基本功能以及各项性能技术指标,深度探讨了实现伺服驱动器有效控制、基站生产水平有效提升的相关方法。本文探讨了基站电调天线伺服驱动器运行控制技术内容,并对伺服驱动器的软件与硬件设计要点展开研讨。
-
-
-
-
摘要:
最近,Pilz对其运动控制系列产品PMCprimo进行了更新,发布了性能更强的PMCprimo C2运动控制器,用于替代老的PMCprimo C型号。该运动控制器具有PLC、运动控制和CNC功能,可以支持您完成整个控制任务。高性能的PMCprimo C2采用1.3 GHz处理器和FPGA,可以提高生产效率和工艺质量。并且借助符合IEC 61131的PLC软件编程,可以极大缩短调试时间。PMCprimo C2具有两种不同类型,一种为板卡式类型,作为伺服驱动器PMCprotego D的插件使用。
-
-
Servotronix
-
-
摘要:
1987年高创在以色列成立,凭借30余年在运动控制领域的积累和聚焦软件算法层面的优势,高创致力于从一个可靠的运动控制解决方案提供商,进化为设备制造商和系统集成商的可靠合作伙伴。2017年,高创正式加入美的集团,借助集团各业务部门的产业协同,高创不仅能提供单一的执行部件,而是从底层的传感器,到中间层的伺服电机和伺服驱动器,再到运动控制器,结合多年来对行业应用的理解,为客户提供整合的技术解决方案。
-
-
陈刚;
杨柳;
陈婷
-
-
摘要:
本文介绍了一种雷达伺服分系统设计方法。伺服分系统由控制器,低压电源,伺服驱动器,伺服电机组成。伺服分机采用全数字闭环控制,系统内部的反馈量:电流、转速和位置由模拟量转换成数字量参与调节控制。
-
-
CHEN Yinghua;
陈英华;
MA Yingjiang;
马颖江;
GUI Xiongbin;
桂雄斌
- 《2015微特电机及驱动技术创新与发展论坛》
| 2015年
-
摘要:
基于实时工业以太网的伺服驱动器具有更高的数据传输带宽、更快的实时性能与同步控制功能,是伺服在CNC与工业机器人高端应用中的必然趋势.对于双芯片结构(FPGA+DSP)的工业以太网型伺服驱动器硬件方案,双端口存储器(DPRAM)的实现与控制方式,不仅是伺服驱动器中DSP与FPGA间数据通讯的基础,而且是工业以太网内上位机(如PLC与运动控制卡)对伺服驱动器实现实时、可靠与高效控制的关键.针对FPGA+DSP的硬件拓扑结构,本文设计了一种具有多级缓存、读写通道分离与高效并口访问控制特征的DPRAM,在保证同步数据帧传输完整性的同时,有效地提高地址总线的利用率与并口总线的访问效率,并通过测试程序验证了该DPRAM的可行性及可靠性.
-
-
-
-
钟汉如;
冯建宏;
郭建飞
- 《2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛》
| 2006年
-
摘要:
本文专门研究注塑机锁模机构伺服驱动器的技术,提出了一种基于DSP的全电动注塑机运动伺服控制器的设计思路.针对注塑工艺设计伺服电机控制器具有功能简化、成本降低等优点.本文通过对合模机构的伺服运动控制的研究,可以起到举一反三的效果,把伺服控制器的设计思想推广到射胶、熔胶等机构.伺服控制器的研究主要是针对交流永磁同步电机,也研究了廉价的无刷直流电机在全电动注塑机上的应用.
-
-
唐重和
- 《2014西门子工业专家会议》
| 2014年
-
摘要:
本文介绍了SIEMENS SIMATIC S7-1200PLC与SINAMICS S110伺服驱动器在造纸生产质量控制系统(QCS)中的功能应用和系统配置,并通过标准111报文来实现基本定位中的手动控制值设定(MDI)、回零、限位等功能,从而能精准地控制扫描头进行准确定位.质量控制系统(QCS)由现场连续测量的扫描架、数据统一处理发送与控制的S7-1200PLC和上位机数据集中分析处理的计算机控制系统组成。使用伺服驱动器做定位,有脉冲定位、USS通信定位、PROFIBUS或PROFINET通信定位,方法很多。总体来看,不推荐使用通过USS通信定位,对于定位长度快速变化的应用,还是使用PROFIBUS、PROFINET或脉冲定位控制比较好;如果设备定位长度在运行过程中不变化或者变化不是很快,采用USS通信定位的方式还是不错的,可以满足需求。另外,在伺服驱动器S11O位置控制中,常用的MDI功能——手动数据输入,其实就是设置一个目标速度、目标位移,然后给个触发信号。设备就进行点到点的定位,简单来说,就是点到点定位功能,而且这个位移和速度可以由用户程序设定。
-
-
罗雨;
焦向东;
王飞;
纪文刚;
周灿丰;
陈家庆
- 《2012年中国机器人焊接学术与技术交流会》
| 2012年
-
摘要:
为提高海底管道铺设焊接机器人控制系统的灵活性和自治性,减少主控单元与机器人本体间的控制线缆数量并提高抗干扰性能,构建了以伺服驱动器为从站的CAN总线分布式运动控制网络.采用基于Windows的软过程数据映像技术建立了各伺服驱动轴及I/O模块的数据映射关系;依据CANopen设备模型原理,通过自动化设备规范通信技术访问伺服驱动器对象词典,进行了通信参数的配置及传输变量的PDO映射,编制了主从站通信程序,实现了各运动轴的分布式控制.测试结果表明,系统数据传输可靠、实时性强.
-
-
-
-