伺服马达

摘要： 随着科技的进步,智能时代不断延伸到各行各业,伺服马达性能检测设备由于分段化,造成测试效率低下及人工成本较高.从降低成本及提升效率方面,运用现阶段先进工业技术,通过专用检测软件对伺服马达性能进行全自动化检测,综合运用把检测设备阻抗计、耐压计、感抗计统一兼容合并化,解决了因人工不足导致产能减少及人员频繁交换导致产品品质发生隐患等问题,减少企业投入运营成本,提升了产品品质.

摘要： 市场上光学防抖马达弹片组的组装工程基本以人工手动组装压入为主,其作业效率低下,产品品质不稳定的情况一直存在,针对这些问题,开发设计了光学防抖马达弹片组自动组装设备.结合现阶段工业技术,采用伺服马达配合弹片组瓣料治具进行料带弹片组瓣料,同时采用精密伺服小型旋转马达配合带动专用弹片吸取治具,实现精准弹片组取料,再通过精密机械手带动多功能作业头,利用作业头上的专用弹片组组装治具进行气动精准组入弹片,设备中的排盘机构实现了弹片组料带自动上料,通过独特的弹片组装专用治具的设计,实现了光学防抖马达弹片组组装工程自动化,减少了企业成本,提升了光学防抖马达弹片组组装的品质.

摘要： 以云南驰宏锌锗股份有限公司会泽冶炼分公司电锌厂150 kt/a锌熔铸生产线全自动免扣钢带打捆机为例,阐述了全自动免扣钢带打捆机的系统组成及在锌熔铸中的应用情况.

摘要： 主要特点:速度:400 包/min;往复式端封:压力提高了 5%,可至1387 N;输送刷驱动独立轴,伺服马达控制;伺服驱动的单元化构造:7个伺服马达;采用15.6英寸宽屏面板:操作更方便;中封框架开闭式:驱动部的维护和中封装置的清洁变得更容易;防护罩开闭的单独显示:强化了安全相关的控制系统的安全性。

摘要： 关键词:风门驱动机构故障现象:一辆2016年产梅赛德斯-奔驰C级轿车,搭载2.0T发动机和自动变速器,当前里程4万km。用户反映车辆打开空调,左侧出风口出热风,右侧出风口出冷风(图2)。检查分析:维修人员接车后试用空调,故障现象与用户描述一致。用XENTRY诊断软件进行检测,读取到故障码:B10A207——左侧混合气风门伺服马达存在故障。

摘要： 以自创「SOL-POWER」品牌,成为台湾专业大型伺服马达领导大厂的晟昌机电公司,为了协助台湾产业提升竞争力,将本身电机专业结合包括直线电机、DD马达、智慧电主轴、控制器、驱动器等国内高品质零部件优势,在本届台北工具机展推出首台自制TK600高精度六轴研磨机,最小进给量可达0.1u,重复精度0.2u,品质与性能与国际大厂并驾齐驱,惊艳全场。

摘要： VF108立式高速机特点为:1.配置西门子系统15.6"多点触控功能的电容式显示屏,搭配完美的表面质量和精度的臻优曲面功能.2.智能主轴热补偿功能保证机台加工全过程主轴鼻端稳定在同一高度,提高工件表面质量和轮廓精度.3.三轴螺杆均采用精密预拉设计,伺服马达直接驱动,无背隙产生,提供高速运动传输的效能与精准的位置控制.

摘要： 伺服马达转子组装机采用PLC控制系统,一站式组装压合。把伺服马达的转子,定子,轴承一次组装压合完成。采用伺服马达驱动系统拖动Z轴丝杆向下压合的方式,更精准的走到相应的压合点的位置,具有实时反馈马达位置和伺服警报错误功能。配备了实时压力显示控制,能够实时显示当前组装压力值,使的更精准的控制当前组装压力。上顶式拖动杆采用了比例调节阀来控制,利用模拟量模块控制比例阀实时调节上顶拖动杆所需的力度。这样使得上顶拖动杆气压能够方便的控制和掌控。整个组装压合系统分为两大部分,采用PLC与HMI（触摸屏）的搭配控制,使得整个架构更方便可视化。更好的掌控压合位置的精度,压合力度的保护,事实反应机台状况。从而能够更好的提高伺服马达组装的精度,对品质的要求也进一步的提升。

摘要： 在终端客户试机过程中，客户发现遇到工件加工周期长的时候，如空调的连接阀门，大约要1分钟才能完成一个工件的加工，这样就会造成自动上下料装置过长的等待时间，使其不能充分发挥其使用价值。对此，台达推出了以人机控制器HMC系列（Human Machine Interface with Controller）为控制核心，同时搭配台达三轴一体运动控制型交流伺服系统ASDA—M系列和伺服马达的机床上下料解决方案。

摘要： 以往变转速机构之应用，其共同的假设为伺服马达皆能产生所设计出之输入杆运动特性，以便完成机构所需之输出杆运动特性。然而此要求往往导致伺服马达在单一周期之内即需要作剧烈之加速与减速，所需之扭矩与功率极大，且会将能量耗损在加速与减速之上。因此，如何将能量作适当的转换与释放，成为伺服马达需要作剧烈之加速与减速时所面临之重要课题；而惯性矩可变之飞轮为此问题引出一线可行方案。本研究选择一适当的变转速机构作为载具；然后，利用可变惯性矩飞轮之概念，设计出可用之可变惯性矩装置；接着，找出可用之惯性矩函数，以最佳化之方法设计出一系列之可变惯性矩轨迹，搭配该既定的变转速轨迹作同步运转，目标是降低机构所需扭矩、降低所消耗之输入功、以及降低输入杆之动能变化。研究成果显示此法能有效降低伺服马达的转矩需求，并能节省伺服马达对系统所需之输入功。

摘要： 自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存下来。仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状或某些机能的机器人系统。六足仿生机器人具有平衡安定之优点，它也是一个研究步态行走理论的机器人模型。本文所研制之六足机器人是由12个精确的微型RC伺服马达所操控，它们可控制6条腿，每条腿有水平旋转及垂直升降2个自由度(D.O.F)。透过89C51单芯片对12个伺服马达的精确控制，可模拟及研究六足动物的行走步态。六足机器人有遥控及自走功能，遥控功能是利用无线电来遥控六足机器人进行前进、后退、停止及左右转弯等动作。自走功能则是利用六足机器人前方所装设的微动开关及反射型红外线传感器来侦测障碍物，若行进间遇到障碍物时则进行转弯避障等动作。

摘要： 本文提出变输入转速伺服机构的设计观念,其基本思想是利用微机控制的伺服马达驱动连杆机构的主动构件按照预先设定的转速轨迹(或函数)变速运动,以期改善机构的运动及动力特性.

摘要： 结合给水控制系统的发展以及给水泵勺管勺位的控制特点,详细介绍了CIPROM2284可变速定位控制系统的工作原理和功能特性.通过分析大港发电厂＃3、＃4号机组给水控制系统在近几年运行中发现的一些问题和存在的不足,阐述了有针对性的解决方案和改进措施,通过几年的使用运行观察,这些改进达到了预期的效果.目前意大利BIFFI公司制造的CIPROM2284电动执行机构能够较为安全、迅速地调节给水泵勺管勺位,控制锅炉汽包水位.使机组运行的安全性、可靠性和经济性都得到了显著提高.

摘要： 结合给水控制系统的发展以及给水泵勺管勺位的控制特点,详细介绍了CIPROM2284可变速定位控制系统的工作原理和功能特性.通过分析大港发电厂＃3、＃4号机组给水控制系统在近几年运行中发现的一些问题和存在的不足,阐述了有针对性的解决方案和改进措施,通过几年的使用运行观察,这些改进达到了预期的效果.目前意大利BIFFI公司制造的CIPROM2284电动执行机构能够较为安全、迅速地调节给水泵勺管勺位,控制锅炉汽包水位.使机组运行的安全性、可靠性和经济性都得到了显著提高.

摘要： 结合给水控制系统的发展以及给水泵勺管勺位的控制特点,详细介绍了CIPROM2284可变速定位控制系统的工作原理和功能特性.通过分析大港发电厂＃3、＃4号机组给水控制系统在近几年运行中发现的一些问题和存在的不足,阐述了有针对性的解决方案和改进措施,通过几年的使用运行观察,这些改进达到了预期的效果.目前意大利BIFFI公司制造的CIPROM2284电动执行机构能够较为安全、迅速地调节给水泵勺管勺位,控制锅炉汽包水位.使机组运行的安全性、可靠性和经济性都得到了显著提高.

摘要： 结合给水控制系统的发展以及给水泵勺管勺位的控制特点,详细介绍了CIPROM2284可变速定位控制系统的工作原理和功能特性.通过分析大港发电厂＃3、＃4号机组给水控制系统在近几年运行中发现的一些问题和存在的不足,阐述了有针对性的解决方案和改进措施,通过几年的使用运行观察,这些改进达到了预期的效果.目前意大利BIFFI公司制造的CIPROM2284电动执行机构能够较为安全、迅速地调节给水泵勺管勺位,控制锅炉汽包水位.使机组运行的安全性、可靠性和经济性都得到了显著提高.

摘要： 结合给水控制系统的发展以及给水泵勺管勺位的控制特点,详细介绍了CIPROM2284可变速定位控制系统的工作原理和功能特性.通过分析大港发电厂＃3、＃4号机组给水控制系统在近几年运行中发现的一些问题和存在的不足,阐述了有针对性的解决方案和改进措施,通过几年的使用运行观察,这些改进达到了预期的效果.目前意大利BIFFI公司制造的CIPROM2284电动执行机构能够较为安全、迅速地调节给水泵勺管勺位,控制锅炉汽包水位.使机组运行的安全性、可靠性和经济性都得到了显著提高.

摘要： 结合给水控制系统的发展以及给水泵勺管勺位的控制特点,详细介绍了CIPROM2284可变速定位控制系统的工作原理和功能特性.通过分析大港发电厂＃3、＃4号机组给水控制系统在近几年运行中发现的一些问题和存在的不足,阐述了有针对性的解决方案和改进措施,通过几年的使用运行观察,这些改进达到了预期的效果.目前意大利BIFFI公司制造的CIPROM2284电动执行机构能够较为安全、迅速地调节给水泵勺管勺位,控制锅炉汽包水位.使机组运行的安全性、可靠性和经济性都得到了显著提高.

摘要： 此论文分析了土木工程结构主动控制（简称结构控制）问题的特点，把土木工程结构控制问题叙述为在连续环境干扰下的结构状态阈值控制问题，并在此概念下讨论了土木工程结构的可控性。

摘要： 光学模块（120）包括用于接收来自旋转盘（110）的同心圆隙缝（CS1）的发射光的位置调整用受光元件（150UL、150UR）；和在径向上与位置调整用受光元件（150UL、150UR）不同的位置处、用于接收来自同心圆隙缝（CS2）的反射光的位置调整用受光元件（150D）。通过以位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出大致相等的方式驱动旋转马达（175），来执行光学模块（120）的倾斜方向的位置调整。而且，还通过以已经变为大致相等的位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出中的任意一个变为大致等于位置调整用受光元件（150D）的输出的方式驱动线性马达（174），来执行光学模块（120）的径向的位置调整。

摘要： 电动马达具有定子和转子，其中这两个部件中的至少一个具有大量布置在圆周上的支承齿并且每个支承齿设有缠绕的线圈。为至少一个支承齿分配沿轴线方向延伸的带有导热介质的导热通道。

摘要： 提高用于对进行协调动作的多个轴的调整结果容易地进行评价的可用性。调整装置在画面的第1区域，在同一时间轴上显示表示每个控制轴的测量数据及控制指令的时间变化的图表，并且使每个控制轴的控制位置的控制轨迹、控制指令、目标位置的目标轨迹分别显示于画面。

摘要： 本发明提供一种伺服马达安装底座及使用伺服马达的设备。本发明的伺服马达安装底座，用于将伺服马达连接并固定在机台硬体上，包括相对设置的上安装板与下安装板、以及用于将所述上安装板与下安装板连接在一起并调整所述上安装板和下安装板之间间隙、角度的多组调整螺丝组；使用时，所述上安装板、下安装板分别固定在所述机台硬体和伺服马达上，通过调节所述调整螺丝组来调节所述上安装板和下安装板之间的间隙、角度，进而调整伺服马达的安装角度，能够有效解决现有伺服马达安装角度无法调整而导致伺服马达容易偏移的问题发生，从而避免齿轮或联轴器磨损，减少设备宕机、硬体损伤、以及产品不良的发生。

摘要： 提供伺服马达控制系统以及伺服马达控制方法，减少不产生电压饱和的范围内的无效电流从而抑制由无效电流引起的发热，且能增大在希望的旋转状态范围内所能得到的最大转矩，能扩大旋转状态的控制范围，一直到高速范围，都能进行稳定旋转。由d轴电流指令(CId)指令的d轴电流(Id)被控制为在转速(N)从转速0到第1转速[A]的第1期间(加速范围)(T1)内为0，在超过第1转速[A]而到第2转速[B]的第2期间(高速范围)(T2)内以逐渐增加的方式流过，d轴电流的增加方式是在从第1转速[A]到第2转速[B]的期间内，以渐近从比第1转速[A]低的转速例如转速0到第2转速[B]的一次函数直线(DL)的方式增加。

摘要： [问题]：为了能够在高精度地执行光学模块的位置调整的同时容易制造伺服马达。[解决手段]：光学模块（120）包括用于接收来自旋转盘（110）的同心圆隙缝（CS1）的发射光的位置调整用受光元件（150UL、150UR）；和在径向上与位置调整用受光元件（150UL、150UR）不同的位置处、用于接收来自同心圆隙缝（CS2）的反射光的位置调整用受光元件（150D）。通过以位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出大致相等的方式驱动旋转马达（175），来执行光学模块（120）的倾斜方向的位置调整。而且，还通过以已经变为大致相等的位置调整用受光元件（150UL、150UR）的输出中的任意一个变为大致等于位置调整用受光元件（150D）的输出的方式驱动线性马达（174），来执行光学模块（120）的径向的位置调整。

摘要： [课题]提供不使用识别ID就能进行通信的智能伺服马达以及使用上述智能伺服马达的驱动装置。[解决手段]主控制部(11)与多个智能伺服马达(1‑1～1‑N)经由单一的通信路径(13)而连接，能从主控制部(11)使用识别ID来与各智能伺服马达进行通信。若操作设在任意的智能伺服马达(1‑u)中的切换部，则该智能伺服马达(1‑u)与主控制部(11)能使用“255”的符号等公共ID来进行通信。通过该通信，主控制部(11)能读出分配给智能伺服马达(1‑u)的识别ID等。

摘要： 本发明提供一种伺服马达安装底座及使用伺服马达的设备。本发明的伺服马达安装底座，用于将伺服马达连接并固定在机台硬体上，包括相对设置的上安装板与下安装板、以及用于将所述上安装板与下安装板连接在一起并调整所述上安装板和下安装板之间间隙、角度的多组调整螺丝组；使用时，所述上安装板、下安装板分别固定在所述机台硬体和伺服马达上，通过调节所述调整螺丝组来调节所述上安装板和下安装板之间的间隙、角度，进而调整伺服马达的安装角度，能够有效解决现有伺服马达安装角度无法调整而导致伺服马达容易偏移的问题发生，从而避免齿轮或联轴器磨损，减少设备宕机、硬体损伤、以及产品不良的发生。

摘要： 本发明涉及一种用于运行电子换向的伺服马达(2)的方法，其中，按照优化目标根据所述伺服马达(2)的转子的转子位置(L)和预给定的转矩通过根据换向模式生成的电压空间矢量来控制所述伺服马达(2)，其中，预给定一个控制范围，所述控制范围给出允许的电压空间矢量的范围，其中，以如下方式实施所述伺服马达(2)的控制，使得仅使用所述控制范围之内的电压空间矢量。

摘要： 提供伺服马达控制系统以及伺服马达控制方法，减少不产生电压饱和的范围内的无效电流从而抑制由无效电流引起的发热，且能增大在希望的旋转状态范围内所能得到的最大转矩，能扩大旋转状态的控制范围，一直到高速范围，都能进行稳定旋转。由d轴电流指令(CId)指令的d轴电流(Id)被控制为在转速(N)从转速0到第1转速[A]的第1期间(加速范围)(T1)内为0，在超过第1转速[A]而到第2转速[B]的第2期间(高速范围)(T2)内以逐渐增加的方式流过，d轴电流的增加方式是在从第1转速[A]到第2转速[B]的期间内，以渐近从比第1转速[A]低的转速例如转速0到第2转速[B]的一次函数直线(DL)的方式增加。