伺服机构

摘要： 该文针对某型伺服机构温度试验时测试报出自检故障,采用故障处理的一般方法对造成故障的原因及机理进行分析研究。采用故障树分析方法,得出伺服机构自检故障是由于控制板引入多余物造成三端稳压器输出端和电源地端短路,三端稳压器SG7815输入端分压电阻R33烧坏,造成伺服机构2通道打偏、电机烧毁。该文从故障描述、原因分析、故障定位、机理分析四方面进行阐述,为该类产品的故障排除提供经验。

摘要： 针对中国新一代系列运载火箭各级液氧煤油发动机的推力矢量控制需求,创新提出了液动机引流式伺服动力能源技术方案,研制了满足中国1200k N和180k N液氧煤油发动机的两型5种规格伺服机构,解决了高可靠系统架构设计、高集成伺服动力能源、伺服控制动态特性优化、长时免维护等难题,与国外直接引流式伺服技术方案相比,接口简单,实现了伺服机构与发动机工作介质有效隔离,使用维护性显著提高。产品通过与发动机联合热试车、耐环境、可靠性增长、可靠性强化等试验考核,首次应用于飞行试验,可满足同类液氧煤油发动机运载火箭使用需求。

摘要： 这些年我们在做一些元器件方面的工作,结合技术发展趋势以及我们对一些产品的理解,我们想在电驱柱塞泵方面做一些探索,这个工作刚刚完成初步性方案,借此机会与大家分享一下。我们一直在做元器件方面的工作(见图1),有径向柱塞泵、力士乐电子泵系列软硬件控制器,以及摆线马达、自己做旋转斜盘的柱塞泵,图1左下是我们自己做的新的静液压传动方案,就是静液压耦合和静液压泵具。系统装备方面,我们也做了一些工作,比如说光热发电、燃机燃油液压系统元件的试验、冶金装备方面的工作、以及我们国家当时最大的风洞的伺服机构等等。

摘要： 针对典型的伺服机构设计了一个基于线性与非线性控制相结合,利用扩展观测器进行扰动估计的轨迹跟踪控制器,并通过对摩擦力矩的建模,引入摩擦补偿作用。搭建了MATLAB仿真模型进行分析,并基于数字信号处理器TMS320F28335在一个永磁同步电动机试验台上进行了实验测试,比较了控制补偿方案的效果。本设计已用于本科生运动控制和研究生伺服工程课程的教学实践环节,为学生提供了一个把先进技术转化为现实生产力的案例。

摘要： 针对运载火箭飞行过程中发生的伺服机构故障,提出了一种基于奇异值分解(SVD)的自适应重构方法。首先,将伺服故障下重构问题转化为优化问题,完成了对伪逆法、线性规划法、混合优化法3种常用优化方法的分析和评估;其次,针对现有方法的缺点,基于SVD提出了一种求解直接重构问题次优解的改进方法,并给出推导过程。数学仿真表明,所提出的基于SVD改进的自适应重构方法,兼顾了伪逆法的计算高效、线性规划法的输出共线等优点,具有较高的工程应用价值。

摘要： 小圆头、瓜子脸、高高瘦瘦,干起工作不含糊。这是大家对第75集团军某旅下士卢凯明的初印象。入伍前,卢凯明是某食品医药机械维修厂学徒,主要负责伺服机构和主板的检修,由于爱研究和鼓捣,类似于模块损坏和多组线路故障等难题经他和师傅的手一过都能轻松搞定。为挽留人才,老板决定给他定职,可卢凯明却婉然拒绝,因为他从小的梦想是成为一名部队的修理兵。

摘要： 为适应航天伺服机构复杂壳体"多型号、小批量"的生产特点,推进智能制造技术在航天伺服制造领域的应用,通过对航天伺服产品智能制造单元工艺布局技术、工艺设计仿真和制造协同并行技术、基于零点定位和专用工装的快速换装技术、机内外刀库智能化自动更换、调用与管理技术、智能物料配送系统的应用技术、制造单元管控技术的深入研究,建设了基于机器人技术的伺服机构复杂壳体类零件智能化制造单元.

摘要： 根据公司产品零件特定结构及特殊技术要求,设计了自动直缝焊接装备,阐述了该直缝焊机的总体设计方案、 机械结构和控制系统设计、PLC的I/O口分配及作业机制,运用各种传感器,并通过PLC控制来实现产品零件的整个制作过程的自动作业,从而达到了减少人工、 提高生产效率、 降低制作成本目的.

摘要： 针对伺服机构导管根部出现疲劳裂纹问题,建立导管振动力学模型,利用振动理论分析导管振动响应机理.采用有限元模态分析获得导管固有频率,计算脉动压力激振下的导管根部振动响应结果.加载焊接残余应力后,利用Goodman模型修正循环应力,得到振动疲劳失效数据.结果表明,导管固有频率与液压脉动激振频率相近,导致在压力脉动激振作用下导管根部产生较大弯曲应力,残余应力与压力脉动共同作用下,造成导管根部疲劳失效.依据研究成果,提出改进措施,并完成试验验证.

摘要： 针对我国新一代运载火箭"长征八号"批量生产和"三平"敏捷发射的需求,提出了大推力液体火箭发动机自锁定机电伺服机构方案.采用自锁定模块,设计了紧凑的串联式模块化机电作动器结构和谐振抑制控制策略,并进行了试验研究.结果表明,该方案可满足长时间水平运输零位锁定需求,具备重力力矩下长时水平测试能力,可抑制液体发动机的低频谐振,适宜批量生产,为我国新一代中型运载火箭"长征八号"的研制工作提供技术支持.

摘要： 针对某国产300MW亚临界机组汽轮机电液调节系统伺服机构进入老化期后故障频发的问题,进行了伺服机构故障抑制技术研究、冷态模拟试验,并在机组热态启动后验证,提高了汽轮机电液调节系统的稳定性,解决了机组存在的问题,技术成果在同类型机组中具有极高的推广应用价值.

摘要： 对发生破裂的伺服机构用胶囊进行观察与分析.结果表明1#伺服机构用胶囊上半球存在一条圆形闭合裂纹,源区呈疲劳磨损形貌,扩展区呈撕裂形貌,结果表明胶囊表面应力集中部位首先产生疲劳损伤,后续低温试验过程中损伤处裂纹快速扩展,局部区域形成穿透性裂纹;2#伺服机构用胶囊上半球中部区域存在穿透性裂纹,裂纹起源于内表面,为多源起裂,所有断面未见材料缺陷,微观均呈撕裂形貌;结果胶囊发生脆性开裂的原因可能是由于在较低温度下该区域发生翻转而产生了较大的变形,低温环境中橡胶的塑性降低,从而导致在变形集中区域发生脆性开裂。

摘要： PHM(故障预测与健康管理)技术对于推动装备视情维修能力的实现具有重大意义.在介绍PHM内涵及功能的基础上,立足伺服机构特点,设计了伺服机构PHM分层体系结构,构建了伺服机构PHM系统模型.重点分析其所需要的关键技术,基于历年的测试数据,提出局部模型辅助基于数据知识的思想.最后就开展伺服机构健康管理研究的意义及下一步工作进行了论述.

摘要： 本文详细介绍了直九系列直升机主伺服机构的卡住警告装置构造和原理等,深入分析了卡住警告装置电路存在的缺陷,针对性的提出对卡住警告装置电路的两种校验方法,以保证其电路的可靠性,进一步提高直升机的技术性能.

摘要： 伺服机构是火箭姿态控制系统的执行元件,一旦发生故障就可能导致火箭姿态失稳,产生严重后果.本文针对伺服机构故障难以在线快速辨识的特点,提出了一种模型参考自适应容错控制方法,该方法不需要对系统进行故障诊断,控制结构简单,能够实时在线地调整控制器参数,保证飞行稳定并具有良好的控制性能.首先通过姿态角和姿态角速度偏差反馈方法设计了参考模型,然后基于Lyapunov稳定性理论设计了自适应控制律,最后通过仿真验证了方法的有效性.

摘要： 橡胶密封是伺服机构密封的主要形式,橡胶密封圈的老化是伺服机构失效的一个重要原因.标准HG/T 3087-2001提出了一种可以表征橡胶密封圈老化的模型,该模型一定程度上可以表达出橡胶的老化状况.本文通过研究橡胶的分子结构、橡胶弹性力产生机理,提出一种更加全面的数学模型.该模型将温度、氧气浓度、机械应力作为橡胶密封圈老化的主要影响因素,以体积、弹性模量作为表征橡胶密封圈状态的表征量,然后将体积和弹性模量联系起来找出两者与泄漏量之间的关系.用Matlab对本文建立的模型进行仿真分析,可以发现所得到的仿真结果与实际实验结果十分接近.

摘要： 提出一种基于工作回路的伺服机构成败型单点失效模式。以CZ-3A系列一级伺服机构为例，从功能框图入手，将系统分为控制回路、能源回路和负载力传递结构三个回路，逐一梳理单点失效环节及应对措施，清理出特别需要过程控制的环节，确定为成败型单点失效环节，为确定产品关键特性提供依据。

摘要： 介绍了以《伺服机构防差错图例》的形式总结和提炼的伺服产品在研制中易出差错的设计、生产和试验等环节，将问题及防范方法以图例的方式直观地展现出来，并在实践中得到有效应用。

摘要： 惯性稳定平台是对地、对空、对海探测与制导装备的核心部件,其动态特性对探测器的图像质量和瞄准精度具有重要影响.由于装配工艺对其伺服机构精度和动态特性的影响机制不十分清楚,使得精密装配长期停留在靠技师经验阶段,成为制约惯性稳定平台性能发展的关键瓶颈问题之一.本项目主要研究面向动态特性的精密装配误差产生机理和工艺控制方法，旨在从理论建模和实验研究层面确定装配工艺参数对伺服机构精度和动态特性的影响机理，探索全新的高性能伺服机构装配工艺控制方法。

摘要： 电子电路的研究中经常会对不同频率有不同相位的移相要求.受输入波形的影响,传统的电阻电容式移相方式存在操作不方便、移相点分散、移相角度随负载和时间影响而飘移等缺点;基于DDS技术的全相位宽波段的数字精密移相器克服了传统方法的局限,具有360°全相位移相,频率可连续变化,操作灵活不漂移等优点.本文主要介绍基于DDS技术数字移相器的原理及实现.可以得到针对伺服机构移相要求的超低频数字移相控制系统，适用于各类伺服机构，可拓宽到频率0.001Hz-1MHz,相角范围0°-360°内，实现任意频率点、任意相角的数字化移相的超低频数字移相，并对频率和移相角度进行实时监控和测试。

摘要： 磁光盘伺服装置；以及磁光盘聚焦及跟踪伺服机构，其对于检测的光量变化是稳定的，采用了保持不变的增益来控制伺服装置，该装置包括，通过对相应于被光检测部分的多个光电二极管中的至少两个光电二极管检测的光量信号求和并输出和信号的运算器；将聚焦误差信号除以和信号的第一除法器；将跟踪误差信号除以和信号的第二除法器；利用第一除法器的输出控制聚焦执行机构的聚焦伺服部分；以及利用第二除法器的输出控制跟踪执行机构的跟踪伺服部分。

摘要： 本发明提供了一种压电陶瓷作动器舵机伺服机构和舵机伺服方法，其克服了传统的电机舵机响应速度有限，特别是在负载情况下响应频率下降明显的问题。采用压电陶瓷作动器带动舵机工作，其响应速度大大提高，能够满足高频响应下的气动弹性控制，为舵机伺服的颤振抑制提供了一种新的解决方案，具有好的应用前景。

摘要： 本发明涉及一种伺服机构及伺服控制方法，具体说涉及一种配套运载火箭液氢液氧发动机、集成氢气涡轮泵能源的高紧凑大功率伺服机构及伺服控制方法，属于运载火箭控制技术领域。本发明的伺服机构工作时，从发动机引流高压氢气，驱动氢气涡轮泵为伺服机构提供大功率液压能源，氢气涡轮泵排出的低温氢气被引入冷却器气腔；同时，伺服机构中所有低压回路的液压油汇集到一起，进入冷却器油腔，与低温氢气换热降温后进入涡轮泵吸油口，进行新一轮闭式循环；经过热交换的氢气通过管路排出。

摘要： 本发明提供了一种伺服机构气动加载装置与伺服机构零位保压测试方法，包括气动组件、加载组件、滑动组件，所述加载组件一端连接气动组件，加载组件另一端连接伺服机构，所述滑动组件一端连接气动组件，所述滑动组件另一端连接伺服机构。所述气动组件包括气动加载缸、气源组件；所述气动加载缸连接气源组件，气动加载缸包括气动加载活塞。本发明气动加载缸采用双作用活塞式气缸，再利用活塞杆对顶的方式，既能考核伺服机构活塞受压又能考核活塞受拉的功能，模拟发动机的真实负载，使伺服机构作动器两腔的压差和发动机负载时的压差一致，对伺服机构的零位进行保压测试。

摘要： 磁光盘伺服装置，以及磁光盘聚焦及跟踪伺服机构，其对于检测的光量变化是稳定的，采用了保持不变的增益来控制伺服装置，该装置包括，通过对相应于被光检测部分的多个光电二极管中的至少两个光电二极管检测的光量信号求和并输出和信号的运算器；将聚焦误差信号除以和信号的第一除法器；将跟踪误差信号除以和信号的第二除法器；利用第一除法器的输出控制聚焦执行机构的聚焦伺服部分；以及利用第二除法器的输出控制跟踪执行机构的跟踪伺服部分。

摘要： 本发明涉及一种基于伺服阀对称控制的非对称油缸液压伺服机构，属于非对称液压缸技术领域，解决现有非对称油缸液压伺服成本高、控制可靠性低的问题。本发明将伺服阀第二控制腔堵住和将有杆腔连接至高压油路，而且系统控制律不变，伺服机构伸出和缩回时，电液伺服阀通过流量均为有杆腔流量，电液伺服阀开口大小不会改变，使得伺服机构伸出缩回速度一致；油缸无杆腔和有杆腔的活塞面积为2:1，无杆腔存在常值背压，伺服机构正负向输出力一致。

摘要： 本发明属于机电伺服机构模飞仿真试验技术领域，尤其是一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法，其包括以下步骤：S1：准备测量装置并进行自检，测量装置包括控制舱段、仿真测试平台控制组合、机电伺服、伺服保护装置、钢板加载装置、地面伺服电源、电缆和电流测量装置，S2：安装固定机电伺服；S3：接通电源和外部控制；S4：连接仿真测试平台及控制组合，仿真系统准备完成。本发明可以在各种偏差弹道的半实物仿真中，实时采集记录伺服电池工作电流，记录突变的峰值变化曲线，比较真实测量伺服机构在模拟真实飞行工况下的电流参数，为相应弹上电池的参数提供验证，可以适用于不同的机电伺服机构。

摘要： 本发明提供了一种压电陶瓷作动器舵机伺服机构和舵机伺服方法，其克服了传统的电机舵机响应速度有限，特别是在负载情况下响应频率下降明显的问题。采用压电陶瓷作动器带动舵机工作，其响应速度大大提高，能够满足高频响应下的气动弹性控制，为舵机伺服的颤振抑制提供了一种新的解决方案，具有好的应用前景。

摘要： 本实用新型公开了一种自调间隙伺服壳体及包含其的伺服机构，所述自调间隙伺服壳体包括蜗轮腔体和蜗杆腔体，所述蜗轮腔体具有用于容纳蜗轮的蜗轮空腔，所述蜗杆腔体具有用于容纳蜗杆的蜗杆空腔，所述蜗杆腔体连接于所述蜗轮腔体，所述蜗杆空腔与所述蜗轮空腔相连通，所述蜗杆腔体的两端分别具有安装端和调节端，所述安装端上具有安装口，所述调节端上具有开口和调节口，所述开口和所述调节口均与所述蜗杆空腔相连通。所述伺服机构包括如上所述的自调间隙伺服壳体。蜗杆腔体通过在调节端设置开口和调节口，使得能够对蜗杆腔体内的蜗杆进行调节，实现调节蜗轮蜗杆间隙到最佳状态，从而有效减少、甚至避免异常现象的产生，大大提高了稳定可靠性。

摘要： 一种模型履带车辆的伺服机构及其伺服控制装置，该伺服机构包括：一第一驱动单元、一第二驱动单元和一摆动旋转机构；摆动旋转机构可活动地连接第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元用以驱动摆动旋转机构作往复的摆动运动，第二驱动单元用以驱动摆动旋转机构作往复的转动运动，摆动旋转机构透过连杆连接模型履带车辆的传动机构。本新型模型履带车辆的伺服机构是一种二动的伺服机构，可以依据遥控讯号产生往复转动和摆动的动作用以操作模型履带车辆的传动机构，进而控制模型履带车辆作前进、后退、左转和右转的运动。