伺服控制器

摘要： 为了适应弹载雷达导引头系统国产化的发展需求,设计开发了一款全国产化的导引头伺服控制器。介绍了全国产化导引头伺服控制器的控制架构,DSP、电机驱动芯片、光耦、电源芯片等核心元器件的国产化替代选型、硬件电路设计。阐述了系统级应用验证的必要性,通过试验验证了全国产化导引头伺服控制器方案的可行性和元器件的可靠性,对后续导引头产品全国产化伺服控制器的应用,具有较高的工程参考价值。

摘要： 针对移动发射姿态扰动情况下导引头伺服稳定平台自检超时现象,提出一种动平台下导引头伺服稳定平台自检方法。通过分析移动发射情况下伺服稳定平台运动特性,对平台自检运动过程进行分段,提出速度反馈采用陀螺速度和位置微分速度自动切换的闭环方式对伺服稳定平台的伺服控制器、电机驱动器、陀螺、角度传感器等部件自检,加速和减速段采用位置微分速度闭环控制,匀速段采用陀螺速度闭环控制。试验结果表明,该方法有效解决了移动发射姿态扰动情况下导引头伺服稳定平台主要部件功能的运动自检,为工程实现提供了技术支撑。

摘要： 随着机电行业对产品加工精度和生产效率要求的提高,现有的运动控制系统已难以满足生产需求.针对这一困境,以PIC24FJ256DA210为主控制芯片,以NOVA电子有限公司研制的MCX314AL为数字信号处理芯片,设计了一种四轴伺服控制器.该运动控制器可以实现2/3轴插补、圆弧插补、直线加减速、S曲线加减速、外部脉冲驱动、限位原点检测、急停检测等功能.

摘要： 文章分析了边灯式FOD探测设备伺服控制系统的特点,从转台框架设计、伺服控制器硬件设计和伺服控制器软件设计三个方面介绍了伺服控制系统的设计与实现。结构上采用步进电机经行星减速机构及齿轮副减速的形式,伺服控制器硬件采用TMS320F28335作为主处理芯片,软件采用模块化方法进行设计和实现。该伺服控制系统已完成实现,并已通过了高低温及振动冲击环境试验,能够满足工作方式、精度、环境适应性和远程更新等需求。

摘要： 为进一步提升高压断路器智能化水平,在高压断路器电机直驱机构研究的基础上,分析了永磁体尺寸对电机性能的影响,设计了电机直驱高压断路器伺服控制系统.其伺服控制器硬件系统包含功率变换模块、转子位置检测模块、电压及电流采样模块以及通信模块等,同时,基于此硬件系统设计实现了各模块之间的信息交互以及系统控制的软件系统.搭建伺服控制器与高压断路器电机直驱机构的试验样机,进行高压断路器的分、合闸操作特性测试.试验结果表明:所提出的高压断路器伺服控制器设计方案可以驱动断路器动触头根据设定曲线完成分、合闸操作,具有响应速度快、实时性能好、跟踪误差小等优点,同时可以实现操作过程数据的存储及通信.

摘要： 通过伺服控制器实现运动控制,可以确保整个运动过程具有极高的控制精度.以此为基础可以实现对指定对象的高精度跟随运动,服务于特定的工艺需求.实践证明,随动过程具有很好的可扩展性,且适用范围广泛,对于一些特殊的工艺需求而言,是可靠高效的解决方案.

摘要： 针对传统天线伺服精度差、速度响应慢等问题,以TMS320F28335芯片为伺服控制器核心,设计了一种基于DSP控制的高精度伺服系统.选用高精度编码器作为角度反馈装置,设计出精度高、环境适应性强、稳定性好的天线伺服系统.文章给出了系统指标计算、系统组成以及软硬件实现方案,同时优化了伺服系统电磁兼容性设计.通过工程实际测试,表明该伺服系统重复定位精度达到0.01°,系统误差值小于0.02°,电磁兼容通过相关试验标准.

摘要： 现代自动控制设备多数都要用到伺服控制,当然也包含光电经纬仪等设备,而如今大量实时繁杂的控制算法被应用到光电经纬仪的伺服控制系统中,其目的就是为了提高其跟踪精度、响应速度等性能,因此也就对伺服控制器的运算性能提出了更高的要求,即能够在有限的时间内完成大量的运算.本系统设计基于DSP+FPGA的伺服控制器应用于经纬仪伺服控制系统,同时应用多种控制算法,通过结果可见,本控制器可靠性、运算性能及控制精度等均达到满意的结果.

摘要： 文章分析了边灯式FOD探测设备伺服控制系统的特点,从转台框架设计、伺服控制器硬件设计和伺服控制器软件设计三个方面介绍了伺服控制系统的设计与实现.结构上采用步进电机经行星减速机构及齿轮副减速的形式,伺服控制器硬件采用TMS320F28335作为主处理芯片,软件采用模块化方法进行设计和实现.该伺服控制系统已完成实现,并已通过了高低温及振动冲击环境试验,能够满足工作方式、精度、环境适应性和远程更新等需求.

摘要： GDX2包装机组CH小包透明机拉线供给系统,目前仍有多台设备采用直流电机控制,由于直流有刷电机很容易出现碳刷打火、磨损,需要定期对电机碳刷部位清理维护,维修成本很高.现采用伺服控制器控制的交流伺服电机代替拉线直流供给控制系统,降低故障率,提高GDX2包装机整机的有效作业率.

摘要： 航天企业科技成果管理是一项纷繁复杂的工作,涉及企业运营的各个环节.因此,及时进行企业科技成果管理,把多余的、可替换的环节简化,规范设计过程、提高设计质量、缩短研制周期、降低设计成本.根据航天型号产品研制自身的特点，一代代航天人摸索出了一套适合于伺服控制器产品研制的流程。基于产品研制流程，科技成果管理能够从横纵两向开展共作。纵向梳理研制流程中各个研制阶段的知识资源，横向按照知识资源生命周期进行科技成果管理，通过科技成果管理开展协同设计，提升设计质量。在伺服控制器研制中引入科技成果管理的思想和方法，通过有效的资源梳理、评估筛选和资源共享可提高创新研发的起点，避免低水平重复研究。

摘要： 由于A320飞机发生了升降舵伺服控制器脱开的事件,因此要对升降舵伺服控制器接耳进行磁粉探伤,然而根据厂家下发的服务通告中要求,应使用磁轭法检测.由于在民航磁粉检测中较少使用磁轭法,所以本文浅谈采用磁轭法检测的优越性.把工件检测区域表面的磁场强度换算成线圈中这个位置的磁感应强度，通过测量此位置磁感应强度对应的设置电流大小，获得检测电流。再通过贴片，来检验该方法的灵敏度是否能够达到检测要求的灵敏度。

摘要： 绍了一种小型化高性能无刷直流电机伺服控制器的软硬件设计及实现.硬件上采用TMS320F28335型DSP为核心处理器,设计了三相全控桥式功率驱动电路和完成欠压、过流检测等检测保护电路.能通过CAN总线实现与上位机的高速通信并进行实时数据交换,应用PID算法实现电机的位置闭环和转速闭环数字调节.实验结果表明控制器基本满足200W以内的中小型无刷直流电机驱动控制需求.

摘要： TMS320F2812是美国TI公司推出的32位定点DSP(数字信号处理器)，是面向工业自动化控制的处理器。TMS320F2812是伺服控制器的CPU，充分发挥了其高速运算特点，提高了伺服控制器的控制精度和数据处理能力。现研制的伺服控制器主要应用于伺服电机、液压伺服作动器、伺服气缸的高精度控制。文章主要介绍了采用TMS320F2812的伺服控制器的组成及控制算法的实现.并介绍了压力变送器新标准实施后个别概念定义的变化，实验中标准仪器的要求。用实例介绍了用电子表格中的函数自动完成与精度有关量的计算、不确定度的评定。

摘要： 本文提出了一种结合H∞反馈和迭代学习的伺服控制器设计方法.通过误差信号在频域的分析,确定可重复干扰与不可重复干扰在频域的分布情况.根据可重复干扰的频域分布情况,设计迭代学习环节的滤波器.根据不可重复干扰的频域分布情况,确定权重函数数值,进而设计H∞反馈控制器.本文通过对伺服系统二阶模型的仿真,表明此设计方法能减小干扰,有效地进行轨迹跟踪.

摘要： 阐述了美国穆格MOOG伺服控制器在福建三钢闽光股份有限公司3#小方坯连铸机液压振动控制系统中的运用,分析三钢炼钢厂3#小方坯连铸机MOOG伺服控制控制在运行过程中出现的一些常见问题,并提出针对性的措施,采用液压振动，可以降低结晶器与初始坯壳之间的摩擦力，降低漏钢率，提高铸坯表面质量。而MOOG伺服液压振动控制系统是针对双振动单元而开发的控制系统，它集成了内外弧两个振动单元的控制，大大简化了编程难度，也降低了维护的复杂性。只要熟悉MOOG伺服控制系统的常见故障和原因，做好液压油的清洁工作及位移传感器、伺服阀的线路维护工作，液压系统的稳定运行还是可以实现的。经过不断的摸索，三钢3#小方坯连铸机MOOG伺服液压振动系统目前已经进入了稳定运行阶段。

摘要： 针对基于PC机和专用伺服控制卡的伺服控制系统的不足,提出了ARM微处理器和数字信号处理芯片DSP的双CPU主从式结构硬件平台,嵌入式Lmux操作系统软件平台构建嵌入式运动控制器的方法;分别介绍了此嵌入式运动控制器主从模块的硬件设计;软件方面,设计了在Linux2.6内核环境下基于MiniGUI的入机界面设计以及DSP软件实现的程序结构框架,降低了成本,且设计灵活。

摘要： 高炉TRT静叶控制对于TRT系统的安全、高效运行及高炉顶压调节起至关重要的作用，因此，TRT静叶控制的优劣成为实现系统自动控制的关键技术之一。针对9# TRT静叶控制程序存在的缺陷，结合ZSA伺服控制器的工作原理，对控制程序进行优化，实现了静叶控制的无扰动切换及静叶反馈断线保护。

摘要： 近年来,高性能战机、巡航导弹以及无人机等高技术空袭武器的不断涌现,使得世界各国对于自行高炮的防空作战能力提出了越来越高的要求.自行高炮跟踪瞄准控制技术是保证自行高炮作战性能的关键.本文介绍了自行高炮跟踪瞄准控制系统的结构和工作原理,分析了控制系统存在的关键技术问题;对自行高炮跟踪瞄准控制技术的现状进行了分析和总结;以提高自行高炮控制系统性能为目标,初步提出了未来自行高炮跟踪瞄准控制技术的发展方向.

摘要： 近年来,高性能战机、巡航导弹以及无人机等高技术空袭武器的不断涌现,使得世界各国对于自行高炮的防空作战能力提出了越来越高的要求.自行高炮跟踪瞄准控制技术是保证自行高炮作战性能的关键.本文介绍了自行高炮跟踪瞄准控制系统的结构和工作原理,分析了控制系统存在的关键技术问题;对自行高炮跟踪瞄准控制技术的现状进行了分析和总结;以提高自行高炮控制系统性能为目标,初步提出了未来自行高炮跟踪瞄准控制技术的发展方向.

摘要： 本发明揭示了一种辅助控制器控制伺服电机的方法、辅助控制器及系统，该方法可包括：辅助控制器接收上位机指令，并判断所述指令为功能指令，或者为定位指令；当所述指令为功能指令，执行功能指令并应答；当所述指令为定位指令，解析所述定位指令，计算反馈数据并实时计算同步调整输出。本发明通过使用辅助控制器可以更加简单、灵活的方式控制电机；使得回参考点、定位更加准确，减少对PLC的依赖，使其减低成本；适合长距离驱动，提高抗干扰能力。

摘要： 本发明揭示了一种辅助控制器控制伺服电机的方法、辅助控制器及系统，该方法可包括：辅助控制器接收上位机指令，并判断所述指令为功能指令，或者为定位指令；当所述指令为功能指令，执行功能指令并应答；当所述指令为定位指令，解析所述定位指令，计算反馈数据并实时计算同步调整输出。本发明通过使用辅助控制器可以更加简单、灵活的方式控制电机；使得回参考点、定位更加准确，减少对PLC的依赖，使其减低成本；适合长距离驱动，提高抗干扰能力。

摘要： 基于DSP与IRMCK201控制器的伺服电机控制器 是 涉及 一种伺服电机控制器 的改进。本发明提供一种控制精度高的一种 基于DSP与IRMCK201控制器的伺服电机控制器 。本发明包括控制器、速度传感器、A/D转换模块、电源、功率交换器、伺服电机，其结构要点是：控制器、速度传感器、A/D转换模块、电源、功率交换器、伺服电机依次相连。

摘要： 本发明涉及一种缩短运动控制器伺服周期的方法，包括如下步骤：产生相互独立的、具有一定相位差以保证不会相互中断的第一定时中断信号和第二定时中断信号；分别将所述第一定时中断信号和第二定时中断信号传送到所述运动控制器的伺服控制器及规划器，分别控制所述伺服控制器及规划器的计算。本发明还涉及一种运动控制器。实施本发明的缩短运动控制器伺服周期的方法及其运动控制器，具有以下有益效果：由于上述伺服控制器及规划器分别由不同的定时中断产生单元产生的定时中断信号控制，并且这些定时中断信号相位相关且其周期为整数倍数，使得该运动控制器不仅伺服时间较短，而且其规划速度较为平滑。

摘要： 本发明涉及一种三维成像安检门伺服控制装置伺服控制器控制方法，其特征在于通过部分控制步骤完成自检校正，自检校正工作过程中由伺服控制器(9)采集光栅尺(7)读数头信号计算出负载位置并控制电机进行回零运动，完成校正后，将伺服状态信息上报信号处理分机等待下发工作指令；通过其他控制步骤完成扫描工作，扫描工作过程中由伺服控制器(9)按照预定的扫描运动曲线计算参数并控制电机驱动器(2)使伺服系统负载框架(6)进行扫描运动。通过该伺服控制器能够实现工作扫描指令下按照设定曲线轨迹运动并且运行平稳，从而保证三维安检门系统成像的指标要求。

摘要： 本发明涉及一种线性机电伺服控制器(10)，其包括能够平移移动的动力杆(21)。伺服控制器(10)包括单个线性电致动器(20)，其具有通过机械连杆(25)与动力杆(21)连接的至少一个电动马达(30)，伺服控制器(10)包括固定到电致动器(20)上的锚形部(40)，所述至少一个电动马达(30)由计算机(60)控制，所述锚形部(40)具有能够平移移动的锚定杆(42)，所述锚形部(40)具有锚定制动器(50)，该锚定制动器被配置为应计算机(60)的请求在正常运行模式下使锚定杆(42)相对于电致动器(20)固定不动或在安全运行模式下允许电致动器(20)相对于锚定杆(42)移动。

摘要： 本发明属于伺服控制技术领域，具体涉及一种开环步进伺服控制器、伺服控制系统及伺服控制方法，伺服控制器包括：输入开关转换模块、控制信号转换模块、微处理器和步进驱动模块；输入开关转换模块，与微处理器连接，用于采集电动调节阀终端开、关位置信号；控制信号转换模块，与微处理器连接，用于将电动调节阀的控制模拟信号转换为控制数字信号；微处理器，分别与输入开关转换模块、控制信号转换模块和步进驱动模块连接，用于测算电控调节阀的实时阀位模拟信号、生成步进电机控制信号；步进驱动模块，与微处理器连接，用于对微处理器生成的控制信号进行数据处理，生成步进电机驱动信号。本发明能够精确定位、快速响应、稳定可靠地控制。

摘要： 本发明涉及一种伺服控制器、伺服控制系统及伺服控制方法，伺服控制器包括卡尔曼滤波运算模块，用于采集误差信号，将误差信号进行数据预测平滑处理，将处理周期内的误差信号平滑成线性；模糊PID模块，用于制定模糊规则表，根据模糊规则表调节PID运算参数，根据PID运算参数对数据预测平滑处理后的误差信号进行PID运算，得伺服驱动信号。相对现有技术，本发明易于实现、硬件要求低、能有效提高目标信号的自动跟踪精度及效率、可进行模拟轨道跟踪。

摘要： 本发明涉及一种缩短运动控制器伺服周期的方法，包括如下步骤：产生相互独立的、具有一定相位差以保证不会相互中断的第一定时中断信号和第二定时中断信号；分别将所述第一定时中断信号和第二定时中断信号传送到所述运动控制器的伺服控制器及规划器，分别控制所述伺服控制器及规划器的计算。本发明还涉及一种运动控制器。实施本发明的缩短运动控制器伺服周期的方法及其运动控制器，具有以下有益效果：由于上述伺服控制器及规划器分别由不同的定时中断产生单元产生的定时中断信号控制，并且这些定时中断信号相位相关且其周期为整数倍数，使得该运动控制器不仅伺服时间较短，而且其规划速度较为平滑。

摘要： 本发明涉及一种三维成像安检门伺服控制装置伺服控制器控制方法，其特征在于通过部分控制步骤完成自检校正，自检校正工作过程中由伺服控制器(9)采集光栅尺(7)读数头信号计算出负载位置并控制电机进行回零运动，完成校正后，将伺服状态信息上报信号处理分机等待下发工作指令；通过其他控制步骤完成扫描工作，扫描工作过程中由伺服控制器(9)按照预定的扫描运动曲线计算参数并控制电机驱动器(2)使伺服系统负载框架(6)进行扫描运动。通过该伺服控制器能够实现工作扫描指令下按照设定曲线轨迹运动并且运行平稳，从而保证三维安检门系统成像的指标要求。