伺服压力机

摘要： 研究了一种不等长双曲柄多连杆机构的运动过程,并基于运动学仿真软件ADAMS对其进行了运动特性分析。首先对所使用的不等长双曲柄多连杆机构进行运动学解析,通过复数矢量法建立了滑块移动特性的运动方程;然后联合使用UG和ADAMS建立了机构的仿真模型;最后通过运动学仿真得到了滑块的位移、速度、加速度和驱动力矩曲线。

摘要： 文章在分析现有伺服压力传动机构的基础上,提出了一种基于丝杠、楔块的传动机构方案,并借助ADAMS建立了该方案传动机构虚拟样机进行运动仿真,分析出传动机构中影响伺服电机扭矩的参数,最后利用Matlab以惯性匹配模型进行优化设计,确定了传动机构驱动电机的规格和零件具体参数。相比于以传统压力机传动机构,该机构具有低摩擦、刚度高、精度稳定和动态响应高等特点。

摘要： 通过冲压伺服连续线的工艺规划设计,介绍了铝合金的性能特点与伺服压力机的成形优势,为了达到轻量化、节能、减排及降噪等要求,采用铝合金伺服冲压线是新能源汽车的发展方向.

摘要： 在对传统机械压力机进行伺服化改造时,必须充分考虑原有机械结构,合理设计电气控制系统,通过最少的附加投入获得最大的伺服性能.为了探索机械压力机伺服化改造的一般方法,以一台1 100 kN传统电动机械压力机为例,对其传动系统进行了运动学和动力学分析,阐明了位置、力和惯量的定量传递关系,并在此基础上完成了伺服电机优化选型,研制了大功率伺服控制器,设计了高精度伺服控制算法.仿真和试验测试结果表明,改造后的伺服压力机能够精确跟踪预设冲压曲线,完成加减速和保压控制,实现了预期伺服功能.设计过程对传统压力机伺服化改造工作具有普遍借鉴意义.

摘要： 介绍了基于FANUC PMI-A数控系统的大型伺服压力机结构.针对多电机同步驱动需求,采用了主从同步控制以及电子虚拟主轴同步方法,针对多电机同步负载偏差大的问题,采用了速度积分器复制功能.通过在12000 kN伺服压力机上进行参数配置及功能验证,说明电子虚拟主轴同步控制效果优于主从同步控制,速度积分器复制功能可实现轴负载平均.以上功能可满足大型伺服压力机多轴同步控制需求.

摘要： 介绍了基于发那科伺服系统的大型伺服压力机机械结构及特点,并简单介绍了压力机多连杆的传动方式;结合伺服压力机的电气控制方式及特点,对发那科控制系统进行了阐述.将自主研发的上下位机系统与发那科动力系统相结合,实现整个伺服压力机自动化系统,并给出了其优异的性能指标.证明了此方案适合用于伺服压力机控制系统.

摘要： 伺服压力机的出现使机械驱动的成型装备具有了柔性化、智能化的特点,工作性能和工艺适应性大大提高.简化结构的同时,也便于装配、减少维修、降低能耗.压力机在生产不同规格零部件过程中,为匹配不同的模具高度,需要对压力机滑块部件的装模高度进行调节.本文针对该装置在调节时的润滑方式进行分析,并提供一种新式的工艺改进措施.

摘要： 伺服压力机是我国锻压机床未来发展的主要方向之一,近些年国内学者对锻压机床的探究及产品研发的深度有不断拓展趋势,取得的成绩是十分理想的.本课题研究中将伺服压力机设定为目标对象,较为详细的探究该设备的关键技术主要研究方向,伺服拉深工艺曲线的规划要点,曲线的优化方法,包括伺服拉深工艺、时间效率及滑块运动曲线的优化等,希望能和同行分享实践经验,为伺服压力机的冲压工艺运用及相关产品的设计、研发及加工等提供更可靠的理论支持.

摘要： 为更好满足金属成形过程中伺服压力机位置及压力控制需求,介绍了FANUC PMI-A数控系统位置压力控制功能的原理、在压力机上的实现方法,并给出了系数参数配置以及主要的加工程序等.最后通过FANUC Servo guide对压力机相关运行数据采集分析,说明FANUC数控系统位置压力控制功能适用于伺服压力机.

摘要： 为了提高交流伺服压力机的动态性能,综合考虑了Stribeck模型、动力源和执行机构的数学模型,建立了伺服系统的数学模型,并基于MATLAB的Simulink模块,对伺服系统的动态特性进行仿真。结果表明:上模具到达设定值时伺服系统的跟踪误差为0.01 mm,具有较高的精度,为交流伺服系统的设计和性能的改进提供了依据。

摘要： 伺服压力机是目前最先进的冲压设备之一，具有机械结构简单、工艺适应性强、冲压效率高、成形质量好等优点，可广泛应用于汽车、船舶、冶金、航空航天等领域，具有广阔的发展前景。本文主要介绍了西门子大型伺服压力机自动化系统解决方案在广汽2000T伺服压力机项目中的应用,并且重点阐述了大型伺服压力机加工工艺曲线规划、主驱动电机的主从控制、能量管理和系统安全控制等关键技术.

摘要： 针对伺服机械压力机双动肘杆机构双自由度的特点,解耦双动肘杆机构的主肘杆系统,采用逆推设计原理,以滑块下死点作为起点进行设计分析,利用矢量方程解析法与动态静力学方法建立了机构运动学与动力学的数学计算模型:采用MATLAB软件优化工具箱对主肘杆系统的运动学与动力学的多目标函数进行了优化,得到了满足工程压力行程滑块速度波动小以及所需机构驱动扭矩小的一组参数;采用ADAMS软件对已有的等长肘杆机构、三角肘杆机构以及前面所得双动肘杆机构进行建模仿真,并对滑块的运动状态以及曲柄所需扭矩情况进行对比分析,得出双动肘杆机构是符合伺服压力机设计要求.

摘要： 针对伺服机械压力机双动肘杆机构双自由度的特点,解耦双动肘杆机构的主肘杆系统,采用逆推设计原理,以滑块下死点作为起点进行设计分析,利用矢量方程解析法与动态静力学方法建立了机构运动学与动力学的数学计算模型;采用MATLAB软件优化工具箱对主肘杆系统的运动学与动力学的多目标函数进行了优化,得到了满足工程压力行程滑块速度波动小以及所需机构驱动扭矩小的一组参数;采用ADAMS软件对已有的等长肘杆机构、三角肘杆机构以及前面所得双动肘杆机构进行建模仿真,并对滑块的运动状态以及曲柄所需扭矩情况进行对比分析,得出双动肘杆机构是符合伺服压力机设计要求.

摘要： 本文就目前国内主要应用的曲柄连杆和丝杠螺母传动结构进行了分析与比较，并对目前某公司已经引进投投入使用的伺服压力机工艺应用情况进行说明，并对伺服压力机的优点和目前发展过程中面陆的主要问题进行了讨论，以供相关设计、生产人员参考和借鉴。

摘要： 为了研究变速成形对镁合金室温下压缩微观组织和硬度的影响,采用机械伺服压力机,对AZ31镁合金进行匀速模式和单向减速模式压缩实验.结果表明:压缩初始阶段,少量平行孪晶产生于粗大晶粒内,且孪晶宽度大.随着变形量增大,孪晶密度增大,孪晶细长.相比匀速模式下孪晶分布不均,单向减速模式下多组平行孪晶相互交叉,均匀分布.变形速率降低,试样硬度减小,而在变形末期,单向减速与匀速模式下试样硬度基本相等.

摘要： 本论文采用前馈补偿及转速跟踪的控制策略,构建了一种以伺服电机代替机械负载,模拟伺服非线性机械负载动力学特征的模拟系统,实现了对非线性机械负载的模拟.针对伺服压力机机械负载的动力学特征,给出了相应机械负载模拟系统设计方案.

摘要： 简要阐述了伺服压力机作为"第三代智能化压力机"的优点及其发展现状，指出了采用减速机构和增力机构作为伺服压力机主传动系统已成为伺服压力机发展的主流趋势。区别于传统机械压力机，针对伺服压力机的消耗功提出了新的电机功率计算方法,针对伺服压力机的不平衡力提出了新的飞轮设计方法。提出了伺服压力机电机的选择要素，以螺旋式单电机伺服直驱式压力机为例，给出相应电机扭矩的计算方法。介绍了伺服压力机实现低速锻冲特性可采取的两种方式,即伺服电机调速的方式和采用多连杆机构方式,并结合"连杆曲线"型六连杆机构指出多连杆机构可通过优化,改善滑块在公称压力范围内的位移、速度、加速度特性。

摘要： 降低伺服电机容量是伺服压力机发展的关键,针对单伺服输入工作机构存在的机械利益与滑块最大行程相互制约问题,提出了一种双伺服输入多连杆工作机构;进行了基本结构和运动控制原则设计;进行了运动学和动力学分析,以及滑块最大行程调节、下死点漂移补偿与近似停歇区调节等调整特性分析.仿真结果表明,该工作机构具有优秀的运动学和动力学特性,以及独特的调整性能.

摘要： 基于3次NURBS曲线提出伺服压力机冲压运动混合阶次约束的插值方法,不通过优化方法就可以直接在插值点上指定速度或加速度的精确值.综合NURBS曲线反求和平整算法,快速生成冲压工艺中的保压轨迹.将板料成形约束和机械系统约束共同考虑在内,以汽车翼子板拉深加工仿真的例子验证了该方法的有效性.

摘要： 为了探索滑块行程曲线对拉深成形的影响规律并解决盒形件拉深成形中常出现的回弹、减薄率大等问题，分别对采用传统机械压力机及伺服压力机拉深某盒形件进行了有限元数值模拟，获得了不同滑块行程曲线作用下盒形件回弹及壁厚变化规律。结果表明，相较于传统机械压力机拉深成形而言，借助于伺服压力机保压式滑块行程曲线进行拉深成形，盒形件的回弹量减小；借助于伺服压力机阶梯式滑块行程曲线拉深成形，盒形件的最大壁厚减薄率减小，厚度分布更均匀。

摘要： 本发明涉及一种压力机驱动装置（21），用于压力机（10），带有连杆（49），所述连杆具有驱动端部（48）和输出端部（50）。所述输出端部（50）优选与肘型杠杆传动机构（51）的肘型铰接件（55）耦联。驱动轴（35）在第一支承部位（36）处借助于第一支承机构（37）并且在第二支承部位（39）处借助于第二支承机构（40）能够转动地围绕轴线W得到支承。所述驱动轴（35）在所述两个支承部位（36、39）之间具有相对于所述轴线W偏心布置的连杆支承件（46）。所述连杆（49）的驱动端部（48）支承在所述连杆支承件处。电的驱动马达（30）、优选力矩马达具有定子（35），所述定子抗转动地与所述压力机（10）的压力机机架（12）连接。

摘要： 本发明涉及在构造为挤压机、管材压力机或穿孔压力机的金属压力机(1)处的润滑剂施加器(4)，该润滑剂施加器包括至少一个可摆动到金属压力机(1)的挤压轴的臂，该臂具有至少一个可转动地和/或可摆动地布置在臂的自由端处的润滑头(7)，通过该润滑头可将润滑剂施加到金属压力机(1)的工具上，其中，臂构造为多轴铰接臂(3)。

摘要： 一种压力机的伺服电机总成，其与压力机的大齿轮啮合，其包括电机定转子、前端盖、后端盖、输出轴、安全制动器；所述电机定转子包括定子和转子，转子设置在定子内部，穿套在输出轴外并与其固连在一起；所述前端盖和后端盖分别安装在定子的两侧，所述输出轴依次穿过后端盖、定转子和前端盖；所述输出轴一端设置齿，齿与大齿轮啮合传动，另一端与安全制动器连接，还提供了相应的压力机。本实用新型的优点在于：伺服电机总成直接通过电机输出轴一端上设置齿与大齿轮啮合传动，安全制动器直接安装在电机端盖上并穿套在输出轴外与输出轴连接，这样使压力机驱动结构简化，可靠性增高，安装方便。

摘要： 伺服压力机，包含：显示部，其显示用于设置所述滑块的运动的带状区域；以及操作部，其接收输入操作。从带状区域的上端延伸到下端的范围与滑块在直线运动中的移动范围对应；带状区域由在带状区域的延伸方向上连续的多个滑块动作区域形成。根据对操作部的输入操作可对滑块动作区域分别设置滑块的速度；相邻的滑块动作区域的边界可根据对操作部的输入操作并沿着带状区域的延伸方向移动。

摘要： 电动伺服压力机(1)基于急停止指令信号Skt，切换为按照急停止动作CRVs的伺服电机(10)的旋转停止控制，并且在按照该急停止动作停止为止的预定停止时刻t3，以使机械式制动器(15)实际开始制动的方式进行制动工作，并且将伺服电机(10)的旋转驱动用电源强制切断。由此，避免过苛刻的机械式制动器工作，同时即使在伺服电机(10)、其控制系统等异常等而失控等的情况下的急停止要求的情况下，也能够可靠且迅速地使伺服电机(10)的旋转停止。

摘要： 伺服压力机，包含：显示部，其显示用于设置所述滑块的运动的带状区域；以及操作部，其接收输入操作。所述操作部设置在所述显示部。所述带状区域从上端到下端的延伸范围与所述滑块在所述直线运动中的移动范围对应，所述带状区域由在所述带状区域的延伸方向上连续的多个滑块动作区域形成。根据对所述操作部的输入操作可对所述滑块动作区域分别设置所述滑块的速度，相邻的所述滑块动作区域的边界可根据对所述操作部的输入操作而沿着所述带状区域的延伸方向移动。通过根据对所述操作部的输入操作而改变所述滑块动作区域的幅度，设置该滑块动作区域中的所述滑块的速度。

摘要： 伺服压力机，包含：显示部，其显示用于设置所述滑块的运动的带状区域；以及操作部，其接收输入操作。从带状区域的上端延伸到下端的范围与滑块在直线运动中的移动范围对应；带状区域由在带状区域的延伸方向上连续的多个滑块动作区域形成。根据对操作部的输入操作可对滑块动作区域分别设置滑块的速度；相邻的滑块动作区域的边界可根据对操作部的输入操作并沿着带状区域的延伸方向移动。

摘要： 本发明涉及伺服压力机的控制装置和控制方法、以及伺服压力机。本发明提供一种伺服压力机的控制技术，其能够应对被加工材料的板厚和材质的偏差，并且能够进行与一个个被加工材料对应的最佳的加工。在按照动作数据控制伺服压力机的控制装置(23)中，在对被加工材料进行加工的模具(21)安装有计测被加工材料的加工状态的计测器，该控制装置(23)具有：计测信号接收部(25)，其用于接收从该计测器发出的计测信号；以及动作数据变更部(37)，其按照该计测信号接收部(25)接收到的计测信号，在该计测时刻对同一被加工材料的加工的动作数据进行变更。

摘要： 电动伺服压力机(1)基于急停止指令信号Skt，切换为按照急停止动作CRVs的伺服电机(10)的旋转停止控制，并且在按照该急停止动作停止为止的预定停止时刻t3，以使机械式制动器(15)实际开始制动的方式进行制动工作，并且将伺服电机(10)的旋转驱动用电源强制切断。由此，避免过苛刻的机械式制动器工作，同时即使在伺服电机(10)、其控制系统等异常等而失控等的情况下的急停止要求的情况下，也能够可靠且迅速地使伺服电机(10)的旋转停止。

摘要： 一种伺服压力机的驱动动力总成，其包括：数个伺服电机、齿轮箱、安全制动器和润滑冷却系统；所述齿轮箱包括数个小齿轮、大齿轮、制动齿轮、制动齿轮轴、输出轴、箱体，所述大齿轮二端通过滚动支撑元件由二侧箱体支撑，所述每个小齿轮二端通过另外的滚动支撑元件由二侧箱体支撑，数个小齿轮分布在大齿轮的圆周上并与大齿轮啮合，大齿轮连接输出轴，制动齿轮布置在大齿轮的圆周上并与大齿轮啮合，制动齿轮连接制动齿轮轴；所述伺服电机安装在齿轮箱的箱体上，伺服电机转动轴上连接小齿轮，所述安全制动器安装在箱体上并与制动齿轮轴连接；所述润滑冷却系统润滑和冷却所述的小齿轮、大齿轮、制动齿轮、滚动支撑元件。还提供了一种压力机。