任务载荷

摘要： 作为新型的技术手段,人工智能技术在无人艇领域有着广阔的发展和应用前景,也必将为未来海洋无人艇平台智能化的提升带来突破。海洋无人艇是一种可以在无人状态下自主作业的海上无人平台,具有操纵灵活性、功能多样性、作业水域复杂性等特点,可模块化搭载感知载荷、任务载荷等,代替人工执行危险作业任务。近年来,海洋无人艇在海上测绘、环境监测、海事监管、军事侦察等领域均发挥了一定的作用,是海洋无人装备领域的一个亮点装备。

摘要： 系留无人机是伴随无人机技术发展起来的一种全新技术,具备滞空悬停时间长、数据传输带宽大、搭载任务载荷类型多等特点,已在军事和民用领域得到广泛应用。文章给出系留无人机的基本概念,分析系留无人机系统的构成要素——系留无人机平台、数据链、任务载荷和地面设备,从物理特性和系统六性两方面来研究系留无人机系统的性能指标,介绍应急通信和应急照明场景下的系留无人机系统的类型、优势和功能。

摘要： MQ-9系列无人机作为目前广泛应用的无人机之一,正在面向未来战场发展智能化与协同能力,测试各种新型任务载荷。与此同时,美国空军为MQ-9的后续项目提出了宏观使用环境需求,虽然能力需求和装备形态尚未明确,但多家军工/国防企业参与竞标,并相继公布MQ-Next概念图。

摘要： 现代无人机在军用、民用等领域都有着越来越广泛的应用,而载荷是无人机完成特定重要任务的必要设备,对载荷设备的选型和验证是非常重要的一个环节。针对无人机载荷选型以及载荷试验过程复杂、试验周期长、试验成本高的问题,设计了一种基于数据分发服务通信技术的无人机任务载荷综合仿真平台。该平台以载荷仿真为主体,同时结合任务仿真、通信仿真、飞行控制仿真以及效能评估,实现了多系统分布式联合仿真,可以有效对载荷设备进行仿真验证。介绍了该仿真平台的系统架构以及系统工作流程,并对平台实际应用效果进行展示分析。研究表明,本套仿真平台为后续无人机研发提供了新思路、新工具。

摘要： 近日,中国航天科技集团有限公司中国航天空气动力技术研究院自主研发的“彩虹”5应急监测无人机系统在西北外场装载航空任务载荷,执行了航空测绘、无人机综合遥感观测能力验证任务。该系统能高效执行多样化探测任务,可有效探测困难地区及偏远地区的地形、地貌环境,对于系统的军民融合应用和环境探测无人机装备的发展,有很好的促进作用。

摘要： 现代无人机在军用、民用等领域都有着越来越广泛的应用,而载荷是无人机完成特定重要任务的必要设备,对载荷设备的选型和验证是非常重要的一个环节.针对无人机载荷选型以及载荷试验过程复杂、试验周期长、试验成本高的问题,设计了一种基于数据分发服务通信技术的无人机任务载荷综合仿真平台.该平台以载荷仿真为主体,同时结合任务仿真、通信仿真、飞行控制仿真以及效能评估,实现了多系统分布式联合仿真,可以有效对载荷设备进行仿真验证.介绍了该仿真平台的系统架构以及系统工作流程,并对平台实际应用效果进行展示分析.研究表明,本套仿真平台为后续无人机研发提供了新思路、新工具.

摘要： 针对日益复杂的飞行器目标残骸搜索问题,围绕典型残骸搜索应用场景,开展了无人机载残骸搜索系统的设计与实现.系统主要利用无人机搭载多种任务载荷,获取不同类型的图像及特征数据,通过专用图像识别与定位算法对载荷信息进行处理,实现对目标残骸的准确、快速搜索.详细介绍了残骸搜索系统的系统组成、工作原理以及工程应用,展示了系统的工作效果.

摘要： 利用各种现有无人机平台,借助电子系统的可扩展性和灵活性,通过集成开发,实现无人机任务载荷的即插即用,可有效提升无人机遂行多样化任务的能力。本文基于中空长航时无人机平台,按照通用化、模块化、适配化等设计原则,针对6种以上大型航空载荷开展无人机平台的适应性改装、系统集成以及验证,构建广域范围的航空对地观测系统,探索无人机宽适应性载荷集成技术,实现不同任务载荷的快速更换,满足不同场景的应用需求。

摘要： 海上无人搜救系统作为我国空军、海军卫勤保障部队的现代装备,是实现我国海疆权益战略保障的重要支撑.目前,国内关于该系统的研究只局限于设计环节中的技术问题.该文立足于人工智能"空天地海"一体化作战体系架构,结合科研团队的空军智能无人机基金课题创新性成果,对海上无人搜救系统遂行军事任务能力、人工智能集群作战态势感知能力进行了需求说明.通过多视图的方式得出态势感知能力所需的具体功能,并通过粗糙集理论对其任务载荷功能进行了重要度分析,取得了良好的中试试验指标数据.

摘要： 2020年6月26日,美国会参众两院宣布,否决国防部提交的将“高超声速和弹道跟踪天基传感器”(HBTSS)项目由导弹防御局(MDA)转交太空发展局(SDA)的议案,同时为该项目划拨1.2亿美元预算,其中有2000万美元来自SDA的2021财年预算,另外1亿美元则来自两院为该项目开发新型任务载荷而额外追加的经费。

摘要： 鉴于当前无人机任务载荷已由原来单载荷侦察/遥感,发展为多载荷侦察/遥感(包括高分辨率可见光相机平台、外红相机平台、成像光谱仪、激光雷达及SAR雷达平台等),针对实际应用中多个载荷同时装载时,数据统一在线记录和回放的使用要求.本文提出的新架构下的无人机机载数据记录设备,针对当前无人机任务载荷的新特点,能够实现多源数据的同步记录,接口通用,扩展性优越,具有广阔的应用前景.

摘要： 水面无人艇航行及任务载荷复合控制方法将原本分离的任务控制与航行控制有机地结合在一起,组成了一个闭环航行及任务控制系统,实现了复合控制.设计航行及任务载荷复合控制单元,根据任务控制输出的指向误差及水面无人艇航行状态,令核心的智能耦合控制单元做出控制决策,自动输出任务控制修正命令与航行控制命令,平衡任务执行与航行安全的关系,提高了任务控制的精度.智能耦合控制单元具有机器学习能力,可通过任务执行,对智能化机器学习模型进行训练,实现航行及任务载荷复合控制策略的持续优化.

摘要： 热设计是器件、设备和系统可靠性设计的一项主要内容.文中介绍了某潜航器任务载荷的热设计过程.载荷的主要冷却方式是传导,并用风冷的方式进行辅助,用于防止出现局部过热.使用Flotherm软件对载荷模型进行了热仿真.热仿真对结构设计可起到指导作用,优化结构,使结构更加合理,散热更加有效,提高了可靠性.

摘要： 90年代，无人机主要的任务载荷是用于侦察的光电任务载荷，其电子战(EW)任务载荷的发展刚刚开始。一些研究和试飞表明，无人机非常适合携带EW任务载荷和信号情报(SIGINT)任务载荷。SIGINT传感器可用来为其他传感器提供线索，它们的探测距离比EO(光电)／IR(红外)和SAR(合成孔径雷达)传感器远得多。无人机也是携带电子攻击任务载荷的理想平台。今天，已不乏可安装EW和SIGINT任务载荷的无人机。本文介绍了“全球鹰”现用的SIGINT任务载荷和新的SIGINT任务载荷，美国陆军的战术SIGINT任务载荷，射频多用途任务载荷，进行电子干扰的EW任务载荷以及其他国家发展的EW任务载荷。

摘要： 无人机被赋予的任务正在逐步扩展到以前由有人驾驶飞机执行的一些领域；最初无人机采用光电设备进行图像侦察，后来慢慢发展到采用合成孔径雷达进行图像侦察，以及执行信号情报、人员支持和武器投放等任务。其中，有些任务过去只适合由较大型的无人机来完成，但是随着任务载荷的微小型化，无人机的重量与任务之间的关联已经变得越来越模糊。本文介绍了国外在信号情报任务载荷和图像情报任务载荷领域的一些新进展。

摘要： 开放式体系架构是一种商业与成熟技术实践融合而产生的具有模块化、可户操作、接口公开发布和遵从开放式标准的系统架构.通过分析开放式体系架构在国外军用装备中的应用,以及水面无人艇在多任务、标准化、可升级三个方面的需求,对比水面无人艇与战斗机在重量尺寸制约、单平台多任务、基本配置等方面的特点,总结开放式体系架构对水面无人艇研制的作用,提出了水面无人艇开放式体系架构的应用模式及未来发展目标.水面无人艇开放式体系架构未来发展主要分三个阶段:第一阶段，初步具备无人艇任务载荷模块化集成能力，形成任务载荷模块化集成顶层设计要求。主要完成开放式体系架构设计，形成包含底层驱动、接口协议、数据存储的基础软件支撑环境，实现航行控制、平台监控等基础管理功能。第二阶段，初步具备开放式体系架构下载荷集成及复用能力，形成基于开放式体系架构的水面无人装备行业设计规范。主要完成高性能计算架构设计，构建符合开放式体系架构的高性能框架，实现航行及任务运行状态的健康管理。第三阶段，初步具备智能化载荷集成及支撑能力。主要完成支撑智能化及云处理的计算架构设计，构建可支撑分层网络架构的具有机器学习能力的架构，形成开放的可支撑无人艇硬件、底层设备控制及通用应用服务的软件支撑环境，实现航行及任务运行的智能维护。

摘要： 无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)是一种无人驾驶的可由遥控或程序自动控制的飞行器,具有灵活,机动性强等特点,越来越多的行业涉及到无人机的应用,尤其在农业中的农药喷洒,农情遥感分析等方面起到重要作用,为使无人机更高效、更安全的工作,该项目是无人机系统的核心,飞行管控系统自身可以将飞行数据进行记录并解析,进一步检验飞行品质.并对无人机飞行状态及任务载荷进行有效监控,并由此规划航迹.通过此系统也可以完成储存与查看航行状态数据等重要任务,从而能够保证农业无人机功能性的完整.

摘要： 临近空间近年来引起高度关注，是未来一个新的作战空间。临近空间飞艇及其任务载荷是近年来出现的一种新武器，诸多潜在优势，应用前景良好。本文对临近空间和临近空间飞艇的基本概念、系统组成、作战优势与国内外发展状况进行了分析，对其在信息战领域的应用做了探讨和展望。

摘要： 美国海军和陆军的“火力侦察兵”MQ-8B无人直升机的生产型，目前已经进入试飞阶段。MQ-8B是RQ-8A的加强型，而且做了大量的重新设计工作。RQ-8A在美国海军1999年的VTUAV项目竞争中获胜，但在2002年5月，当诺斯罗普·格鲁门公司准备对RQ-8A的原型机进行首飞时，这个项目被砍掉了。但是，该公司没有放弃，继续致力于改进“火力侦察兵”的设计。2003年“火力侦察兵”起死回生。从RQ-8A到MQ-8B的变化，主要强调增大航程和增加任务载荷。本文主要介绍了“火力侦察兵”的改进和试飞计划。

摘要： 微小型无人机作为监视和侦察飞行器具有很好的价值，它们将是21世纪战场上真正的影子战士。本文介绍了美国和以色列的微小型无人机的研制和发展及技术性能，以及在实战中的应用。

摘要： 本发明一种采用任务模板的小卫星电子载荷任务上注方法。1)当卫星进入可测控区域内时，电子载荷下位机开机；接收地面站上注的任务模板上注数据包；将任务模板存储到载荷下位机中，完成任务模板的上注和存储并关机；2)当卫星再次或后续多次进入可测控区域内时，电子载荷下位机开机，读取存储的任务模板；3)接收地面站上注的任务上注数据包；4)将任务包存储到载荷下位机中，完成任务包的在轨生成和存储并关机。该方法解决了以往小卫星电子载荷每次任务上注时都需要将完整的任务包数据全部上注到星上，上注效率较低的问题，能够减少小卫星电子载荷的任务上注量，提高任务上注效率，提高了卫星的可靠性和安全性。

摘要： 本发明一种采用任务模板的小卫星电子载荷任务上注方法。1)当卫星进入可测控区域内时，电子载荷下位机开机；接收地面站上注的任务模板上注数据包；将任务模板存储到载荷下位机中，完成任务模板的上注和存储并关机；2)当卫星再次或后续多次进入可测控区域内时，电子载荷下位机开机，读取存储的任务模板；3)接收地面站上注的任务上注数据包；4)将任务包存储到载荷下位机中，完成任务包的在轨生成和存储并关机。该方法解决了以往小卫星电子载荷每次任务上注时都需要将完整的任务包数据全部上注到星上，上注效率较低的问题，能够减少小卫星电子载荷的任务上注量，提高任务上注效率，提高了卫星的可靠性和安全性。

摘要： 本发明公开了一种多光学载荷多任务遥感卫星，包括卫星主体、光学成像系统、多个六自由度运动平台和多个小孔径光学载荷。当同一时刻的观测目标为单一观测目标时，多个六自由度运动平台分别一一对应地控制多个小孔径光学载荷的指向和位置，多个小孔径光学载荷分别收集单一观测目标发出的光束，并传输给光学成像系统，实现对单一观测目标干涉合成成像；当同一时刻的观测目标为多个观测目标时，多个六自由度运动平台分别对应地控制多个小孔径光学载荷的指向和位置，多个小孔径光学载荷分别对应地收集多个观测目标发出的光束，并传输给光学成像系统，实现对多个观测目标分别成像。

摘要： 本申请公开了一种基于多源异构任务载荷的作业监控系统、方法、装置及计算机可读存储介质，利用统一接入模块能够通过对不同任务载荷的原始任务数据进行特征分析，并选择相应的数据接收格式，接收每个原始任务数据，实现了对多源异构数据的统一接收，能够支持多种任务载荷发送的原始任务数据，同时，还利用转码模块对将原始任务数据转换为同一的数据格式，实现数据的归一化处理，便于数据后续的各种处理，存储模块则确保数据可查，同时为数据放送模块提供数据源，数据放送模块利用存储模块和转码模块提供的转码任务数据集为用户终端提供数据的转播服务，确保用户能够通过用户终端观看飞行器的任务执行情况，综合提高了飞行作业的执行效率。

摘要： 本申请涉及一种通用飞机任务载荷电气控制面板的测试设备和测试方法，该而是设备包括测试盒、电源输入端和电气控制面板连接端，所述测试盒内安装有真空断路器和多个指示灯，其中：所述电源输入端通过导线与所述真空断路器和所述多个指示灯交联；所述电气控制面板连接端通过导线与所述真空断路器和所述多个指示灯交联。根据本申请提供的通用飞机任务载荷电气控制面板的测试设备和测试方法，一方面，能够模拟飞机任务载荷电气系统交联线路，实现飞机任务载荷电气控制面板组件安装飞机前的功能测试，快速定位飞机任务载荷电气控制面板组件是否故障；另一方面，该测试设备原理简单，易于制造，携带方便，便于操作。

摘要： 一种基于地形通视的无人机任务载荷侦察覆盖率计算方法，具体包括下列步骤：数据准备；扫描边界计算；扫描区域处理；栅格小区域通视计算；合并计算；计算侦察覆盖率。本发明能够实现航线规划对于非平面地形的支持；能够实现既定航线侦察覆盖率的定量描述，且能够避免操作员人为和主观判断的误差。

摘要： 本申请涉及一种大型无人机地面站任务规划与载荷监控系统和方法，该系统包括任务数据管理软件单元和任务规划与综合监控软件单元，任务规划与综合监控软件单元包括任务载荷控制子单元、任务规划与显示子单元和载荷数据监视子单元，其中，任务数据管理软件单元是系统的交互枢纽，负责任务规划与综合监控软件单元中的任务载荷控制子单元、任务规划与显示子单元和载荷数据监视子单元的数据转换、收发和记录。根据本申请的系统和方法，与常规使用的地面站软件相比，具备较强的扩展更改功能；可进行飞行前的任务规划与任务构型设计和装载等功能，根据使用需求进行灵活加入不同种类的构型，具有种类多、数量达的显著优势；软件界面规划合理。

摘要： 本发明公开了一种可模块化更换任务载荷的水文探测无人艇，包括：船体，包括上层框架和片体，所述片体对称设置在所述上层框架的底部两侧；推进系统，包括纵向推进器和横向推进器，所述纵向推进器设置在所述船体的艉部，所述横向推进器设置在所述船体的艏部；控制单元，包括相互配合的上位机和下位机，所述下位机封装在中控盒内，所述中控盒固定在所述上层框架上，所述控制单元与推进系统电路、GPS模块电路、声呐模块电路和通信模块电路相连接。本发明可以实现无人艇功能的多样化，使无人艇能够适应更加多元化与复杂化的作业环境，且本发明拆卸、组装、改造更加方便快捷，也便于陆上的运输与携带。

摘要： 本实用新型公开了一种无人机任务载荷固定设备、机身底面及任务载荷固定系统，用以提高现有无人机任务载荷的拆装效率。所述无人机任务载荷固定设备包括固定架和在所述固定架上设置的至少三个安装柱，每个所述安装柱的端部设置有突起部，其中两个安装柱之间设置有限位扣。

摘要： 本实用新型属于重要目标安全防卫领域，提供一种多任务载荷协同动作俯仰驱动结构，提出的一种多任务载荷协同动作俯仰驱动结构具有机箱；机箱的左右两侧分别通过耳轴轴承连接有任务载荷连接套；其中位于机箱左侧的任务载荷连接套的一侧通过连接螺栓固定连接有任务载荷一，位于机箱右侧的所述任务载荷连接套的一侧通过连接螺栓固定连接有任务载荷二；两个任务载荷连接套的另一侧均连接有俯仰驱动齿弧；每个俯仰驱动齿弧的一侧均连接有俯仰驱动齿轮；每个俯仰驱动齿轮的中间固定均连接有驱动电机减速器；两个任务载荷连接套通过用以调节空心轴与载荷连接套轴向间隙的锁紧螺母与空心连接轴连接。本实用新型实现了不同任务载荷的不同俯仰运动。