代价函数

摘要： 针对永磁同步电机有限集直接转矩模型预测代价函数中权重系数不易设计的问题,提出了模糊控制调节权重系数的新方法。传统代价函数中权重系数为固定数值时,根据电机的磁链、转矩和d-q轴电流的特点,得到电机磁链与i_(d)、转矩与i_(q)变化的相关性。结合模糊控制理论,给出了转矩预测中转矩和磁链作为控制目标时,权重系数的设计规则。通过定子的d-q轴电流作为模糊控制的输入量调整权重系数,省去了实验逐步调试权重因子的过程。仿真和实验结果表明,与采用常规代价函数和无权重系数的代价函数相比,模糊调节权重系数的代价函数有效地抑制了转矩和磁链脉动,综合稳态误差更小,实现了两个控制目标的合理权衡。

摘要： 遥感图像能在短时间内获取大范围丰富的地表数据和细节,有效完成遥感图像场景的分类成为分析相关信息的重要依据。基于此,本文提出了PS-DenseNet下的代数模型遥感图像场景分类方法,为提升遥感图像的分类准确性,引入Lie group代数模型分析工程问题可获取底层特征并降低特征维度,并在Densenet基础上设计PS-DenseNet提取高层特征,进而采用焦点代价函数完成网络训练,所设计的深度网络模型可训练海量遥感图像样本特征,使模型具备较强的自学习功能;为校验本文方法的有效性,采用两类数据集完成本文方法和文献[5]、[6]方法的验证,实验结果表明,本文方法的OCA参数和Kappa参数均优于其他两种方法,并能在较少的epoch中达到分类精准度较高的稳定状态。

摘要： 为提高民航客机航前航后绕检效率、减少人工成本,研究无人机绕检时多机协作的机队规模优化算法。从多机协作的航迹规划出发,构建客机外观绕检模型,并采用栅格法对绕检作业空间进行离散化;建立航迹规划的约束条件,设计航迹规划代价函数;采用基于差分进化粒子群算法(DEPSO)对机队规模优化,引入差分进化更新粒子群,通过自适应方法调整粒子的惯性权重。仿真结果表明,所研究的方法可获得代价函数指标下的最佳机队规模。

摘要： 为了研究已有最优基选择算法在微弱故障信号降噪方面效果差以及终端节点不易确定的问题,依据蚁群算法和小波包的相关理论,分析了小波包基选取的影响因素,对选取规则进行了重新定义,并结合蚁群算法的全局优化能力对新定义的终端节点坐标集和分解层数寻优,给出了一种基于蚁群算法的小波包基优选方法。对比传统最优基选择算法,新方法的收敛性能及分布性能加强了12.5%,在轴承的微弱故障信号降噪过程中,经处理后的信号信噪比提高了46.7%,均方根误差降低了20.4%,验证了新方法的有效性和优越性。

摘要： 针对某型电动飞机脚蹬控制系统设计中的可靠性问题,在建立推拉钢索脚蹬机构的可靠性模型基础上,参考广义成本函数并结合脚蹬系统实际情况,引入脚蹬部件重要度和系统实际成本的归一化参数,重新设计构建了一个能够描述脚蹬系统实际成本特性的成本函数,并将其作为脚蹬系统可靠性分配的目标函数。以脚蹬系统可靠度作为优化的约束条件,结合遗传算法对可靠度分配进行优化。分析结果表明:构建的成本函数参数的取值与工程设计关联紧密且方法简便灵活,为电动飞机可靠度分配提供了参考方案。

摘要： 针对结构化道路下自动驾驶车辆实时局部路径规划问题,提出了一种改进的基于Frenet坐标系及凸近似避障原理的无人车局部路径规划算法。在车辆以及Frenet坐标系下利用栅格法构建车辆前方栅格区域,并引入凸近似避障原理结合车辆动力学缩小自车安全行驶区域,同时考虑车辆的极限转向约束、前轮转角变化率、安全距离、道路对中和侧向加速度等代价函数得到自车最优路径。构建Carsim+Matlab软件在环实时仿真系统,搭建基于Labview+Matlab/Simulink构架的无人车实验平台,并进行真实道路场景下的实车实验,对算法进行测试。结果表明:该算法能够在结构化道路下规划出合理的车辆行驶路线,并顺利实现规避障碍物,且具有一定的舒适性与实时性。

摘要： 针对新型电力系统实时调度运行困难的问题,首先构建调度智能平衡系统,在系统智能平衡模式下,自动跟踪联络线功率偏差,同时结合超短期负荷预测数据,预测未来电力偏差量,并利用可调资源对未来趋势提前进行平衡控制;其次,结合计划向电力市场过渡阶段特点构建调度资源调峰代价函数体系,精准量化各类资源的调节能力;最后,以代价函数为基础,高代价调峰资源为边际条件,整体调节代价最低为目标构建日内计划滚动优化模型,形成满足最佳平衡方式的日内发电计划。通过算例仿真论证了所提智能调度方法的优越性,该方法能够实现新型电力系统中的源网荷储安全、经济、高效地协同互动。

摘要： 针对无人船路径规划过程中存在的规划结果所占内存较大、耗费时间较长、有较大概率生成“死区”的问题,提出基于改进 A^(*)算法的无人船路径规划方法。选取栅格法构建无人船行驶环境模型,采用 A^(*)算法确定代价函数,判断代价大小,以代价最小的节点作为下一个轨迹点,由此获取最优无人船行驶路径。为改进 A^(*)算法,利用无人船转弯半径下限、路径长度下限和行驶速度条件约束等内容改进实际代价函数,通过欧几里得距离与曼哈顿距离的线性组合改进启发函数,简化无人船航行路径,清除额外节点,获取最优路径。实验结果显示该方法能够有效实现障碍物躲避的目的,路径规划时间与总航程更少。

摘要： 针对传统模型预测转矩控制存在的在线计算量大、最优权重系数难以确定等问题,提出一种改进型永磁同步电机模型预测转矩控制方法。通过在d-q旋转坐标系下建立表贴式永磁同步电机模型,由预测转矩控制目标确定模型预测所需的参数预测值,将转矩和磁链进行标幺化处理,并将转矩误差和磁链误差转换成转矩误差率和磁链误差率,再加入磁链约束方程得到无权重系数的代价函数。同时采用简化电流预测的计算方法,降低预测过程中的核心计算量。仿真结果表明,所提方法在保证控制性能的同时可以显著降低系统在线计算量,而且谐波幅值显著降低,改善了波形质量,提高了电压利用率。

摘要： 分布式分簇算法(LEACH)中每轮的簇头数量不稳定以及位置分布不均匀,针对此问题,为了延长无线传感网络的稳定周期,优化簇头选举机制,以及均衡网络的能量消耗,提出了一种改进的固定分簇算法;该算法采用固定分簇技术,以汇聚节点为中心将网络划分为等大小的区域;在簇头选举阶段,引入代价函数,综合考虑固定分簇内各节点剩余能量、区域的内心距离、位置布局等因素,优化簇头的数量和布局;通过Matlab仿真实验表明,改进后的算法与原算法对比,均衡了网络能量消耗,每轮中簇头数量稳定且分布较均匀,有效延长了网络的稳定周期、半衰周期和生命周期。

摘要： 为拟建设施确定最优目标建造位置的规划问题在实际生活中有重要的应用.特别地,如何确定路网环境下满足所有客户到达其最近设施的加权距离之和最小化的目标位置查询在研究领域中被称为路网下基于MinSum代价函数的最优位置查询.针对已有查询算法效率有待提高的不足,本文提出了一个含有多层次剪枝策略的查询优化算法.该算法通过多种剪枝技术减少查询中需遍历的路网顶点数量来改善算法性能.基于真实路网数据集的对比实验结果说明了提出的查询优化算法的有效性.

摘要： 利用移动车载终端GPS 系统的测速功能，针对移动WiMAX网络支持高速移动的特点，本文提出了一种在异构无线网络中的基于车载终端的代价函数权值可变的速度自适应垂直切换算法。该算法使用速度自适应策略克服了网络发现阶段采用测量网络的接收信号强度RSS 这种固定且单一的网络发现方式带来的缺点，提高了候选网络集更新速度，改进了高速移动用户网络发现的时机；进一步，在切换判决阶段使用代价函数权值可变的垂直切换算法，综合考虑了接入网络和用户的多种属性，选取代价函数值最大的网络为切换的最佳网络。仿真结果表明，本文算法可以有效地提高网络更新速度，降低网络阻塞率，减少切换次数，保证切换的有效性和公平性。

摘要： 频散是水声波导一种重要的物理现象,它使得接收信号时间展宽,从而降低水声目标探测的性能;同时,频散中包含目标的距离信息.为了从频散中提取目标距离,本文利用消频散变换提出了一种被动目标定位的方法.首先,利用消频散变换方法搜得消频散距离参数;然后,根据距离参数构造代价函数进行目标定位.通过声场数值仿真证明上述方法的有效性.

摘要： 图像分割是数字图像处理和计算机视觉的一项基本问题,图像本身所具有的的随机性与不确定性是该领域研究的最大挑战.基于图论的图像分割方法能够充分利用图像的整体和局部特征,具有很强的灵活性以及较高的计算效率和良好的分割特性,成为了图像分割领域的研究热点.该方法将图像映射为带权无向图,把像素视作节点,利用最小剪切准则得到图像的最佳分割.对图论方法用于图像分割的基本理论进行了简要介绍,根据图像分割方法，利用图的不同属性来完成图像分割，一般可将它归纳为以下5类:基于最小生成树的方法、基于Graph Cut的代价函数方法、基于Graph Cut的马尔科夫随机场方法、最短路径的方法以及其它基于图的方法。

摘要： 提出了一种自适应混合蛙跳算法(SFLA),用于解决寻找源点出发的各个无人机所走路径代价函数总和最小的多无人机航点规划问题.在该优化算法中,对各个航点采用插入分割点的方法进行航点序号整体编码,同时运用交换子交换序的方法对种群中序列个体进行更新.通过对经典混合蛙跳算法加入自适应算子,动态改变进化步长,提高算法收敛速度与精度.通过仿真实验表明所提出的自适应混合蛙跳算法对于解决非对称的多无人机航点规划问题是有效的.

摘要： 无人机航迹的多属性综合评价体现了飞行任务要求和决策者意愿,而决策者对航迹规划的认识及对各个目标趋优满意程度的主观意愿存在模糊性,在多属性决策中如何体现这种特性,是航迹评价应该考虑的问题.针对现阶段航迹评价函数多依赖于经验知识并且决策者在备选航迹中决策比较困难的问题,本文提出了用AHP法确定与规划对象和规划具体特点相符的航迹代价函数,有助于进一步的航迹寻优,同时针对备选航迹信息已知的条件,运用多属性距离最大化法给出航迹的排序,为决策者提供较为科学合理的参考依据.最后结合实际算例,验证了方法的可行性.

摘要： 作者研究了时间依赖图下,具有时间限制的费用代价最优路径的查询问题目前有关时间依赖图上的最短路径查询的研究工作解决的是最短旅行时间问题(TDSP),这些工作都利用了以下性质:到达某个顶点的最早时刻可以通过到达其邻居的最早时刻计算得出然而,在计算具有时间限制的费用代价最优路径时,该性质并不成立因此,目前解决TDSP问题的方法均不能解决文中面对的问题对此作者提出一个新的算法用于计算时间依赖图模型上的满足时间限制的费用代价最优路径该算法适用于有向图和无向图作者证明了算法的时间复杂度和空间复杂度分别为O(kn logn+mk2logk)和O((n+m)k)最后,作者通过真实数据集上的实验,验证了该算法的有效性.

摘要： 本文针对非动态耦合的多智能体系统的跟踪及编队控制问题，研究其分布式预测控制器的设计方法。本文考虑了时变通讯拓扑情况，在优化问题中附加一项辅助约束，保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环稳定性。该结论在降低协调性的条件下，允许网络中存在数据丢包。在每个采样时刻，各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束，通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真实例表明，本文结果实用有效。

摘要： 为了有效的抑制多址干扰，该文提出了一种基于次分量分析恒模的多用户检测算法。次分量恒模算法是在恒模代价函数的基础上，推导出一种基于Rayleigh熵形式的代价函数。该文对次分量分析恒模多用户检测算法进行了仿真，并与最小二乘算法和线性约束最小二乘算法进行了性能比较。仿真结果表明，该算法在输出信干比和误码率等性能上都有显著的提高。

摘要： 针对集中式体系结构下的有人机-无人机群协同空战多目标分配问题，把目标威胁分为固有属性和动态属性两部分，分别建立了目标威胁系数层次结构模型和优势函数模型;根据空战态势的不同，提出了三种效率指标，建立了相应的代价函数;针对三种代价函数，运用离散粒子群算法进行了数值仿真研究，仿真结果表明所用的算法具有良好的收敛性，适合解算文中所建立的有人机-无人机群协同空战多目标分配模型。

摘要： 本发明是关于一种代价函数生成方法和代价函数生成装置，上述方法包括：基于两台深度相机拍摄同一场景的深度图获取所述场景的梯度图；根据所述梯度图中第一像素点的梯度值，和所述第一像素点所在的基准窗口内所有像素的梯度值之和的比值，计算所述第一像素点的权值，其中，所述权值的大小与所述比值的大小呈正相关关系；据所述第一像素点所在的基准窗口和对应匹配窗口内的像素点的灰度值和所述权值，计算所述第一像素点的代价函数。根据本发明的实施例，基于梯度对窗口中的像素点进行加权，无需人工参与，降低了设置权值的复杂度，保证为梯度较大的像素点设置较大的权值，进而可以更加准确地计算像素点的视差值，并且适用范围广泛。

摘要： 本发明公开一种多尺度卷积与动态权重代价函数的烟尘目标分割方法，属于图像处理技术领域。实现步骤为：根据工业摄像机拍摄的烟尘排放视频制作烟尘图像数据集并进行数据扩充；构建用于烟尘目标分割的多尺度卷积全卷积网络模型；使用烟尘图像训练集，结合动态权重代价函数对多尺度全卷积网络模型进行训练；使用生成的多尺度全卷积网络模型对烟尘测试集中的烟尘图像进行烟尘目标分割，得到烟尘目标分割结果；通过F度量和交并比指标对烟尘目标分割结果进行量化评价。本发明与现有技术相比，通过多尺度卷积操作融合多个尺度的烟尘特征，解决了单一尺寸卷积核的特征提取能力有限的问题，通过结合动态权重的代价函数，解决了现有技术对难分类目标训练效率不高的问题。从而解决现有技术对复杂场景下烟尘目标分割不准确的问题，提高抗干扰能力。

摘要： 本发明是关于一种代价函数生成方法和代价函数生成装置，上述方法包括：基于两台深度相机拍摄同一场景的深度图获取所述场景的梯度图；根据所述梯度图中第一像素点的梯度值，和所述第一像素点所在的基准窗口内所有像素的梯度值之和的比值，计算所述第一像素点的权值，其中，所述权值的大小与所述比值的大小呈正相关关系；据所述第一像素点所在的基准窗口和对应匹配窗口内的像素点的灰度值和所述权值，计算所述第一像素点的代价函数。根据本发明的实施例，基于梯度对窗口中的像素点进行加权，无需人工参与，降低了设置权值的复杂度，保证为梯度较大的像素点设置较大的权值，进而可以更加准确地计算像素点的视差值，并且适用范围广泛。

摘要： 本发明的基于加权代价函数的驾驶行为分析方法，包括：a).参数选择；b).获取样本数据；c).提取基本事件；d).构建代价函数；e).计算性能指标的值；f).计算性能指标的权重；g).驾驶人聚类分析。本发明的驾驶行为分析方法，根据驾驶数据中基本事件构建出代价函数，然后利用熵权法获得权重的值，最后利用k‑means方法对驾驶人进行聚类分析，以获取驾驶人的类型；实现了驾驶人的快速、准确分类，可对驾驶人的驾驶行为提出善意提醒，以避免交通事故的发生，同时还可为车辆保险机构提供可靠的参考依据，以调整驾驶人的保险金额。

摘要： 本发明公开一种基于分级轮廓代价函数的遥感图像语义分割方法，用于分割高分辨率遥感图像。其实现步骤为：1、生成训练集；2、构建Inception‑v3U‑Net分割网络；3、训练Inception‑v3U‑Net网络；4、预测遥感图像。本发明构建训练网络Inception‑v3U‑Net，降低计算量和参数量，提高训练效率。本发明构造分级轮廓代价函数监督网络损失，增强模型分割前景轮廓的能力，以卷积核依次膨胀后减去腐蚀的方法细化了轮廓判定范围，提高轮廓分类的准确性。同时本发明给相对轮廓距离相同的背景与前景两个方向的轮廓层级赋予两两对应且互补的超参数，以实现轮廓的精确分割。

摘要： 本发明公开了一种永磁同步风力发电机低开关频率代价函数给定方法，具体步骤包括：采集发电机实时数据，计算k时刻发电机转子机械角速度ωm(k)；预测k+1时刻转子机械角速度ωmb(k+1)；考虑到预测误差，对ωmb(k+1)进行误差补偿，补偿后的k+1时刻转子机械角速度预测值为ωmp(k+1)；计算转速预测参考轨迹；给定低开关频率代价函数。本发明可有效减小系统开关次数，提升系统的鲁棒性和效率。

摘要： 本发明公开了一种未知衰减系数下基于多频率代价函数融合的宽带信号直接定位方法，包括：分布式监测节点接收辐射源宽带信号并进行采样，将采样后的宽带信号传输至中心站点；中心站点将所有接收数据整合，将接收数据分段后进行数据预处理，得到宽带信号中每个频率对应的窄带信号；对每个窄带信号的协方差矩阵进行特征分解，得到其噪声子空间，根据多频带中的正交关系构造出一个新的代价函数；选取定位区域和搜索网格大小，采用新的代价函数，在衰减系数未知情况下结合拉格朗日乘子法，在选定区域内进行网格化的谱峰搜索，最终得到辐射源坐标估计值。本发明能够有效降低定位所需的时间成本，有效提升估计精度。

摘要： 本发明公开了一种基于启动代价函数的未来社区绿能协同存储调度与交互方法。本发明将储能设备自身对于温度、寿命、充放电次数、荷电状态SoC深度等指标统一，将其量化成经济成本，并与绿电用能补贴，阶梯电价等经济指标一起构成启动代价函数，并将该函数作为储能设备是否启动供电的依据，从而有效提高了未来社区、园区、院区、校区内微电网的绿能协同存储调度与交互水平，推动未来社区管理向低碳化甚至无碳化转型。

摘要： 本发明涉及一种基于多维标度法简化代价函数的到达时间差迭代定位方法，包括以下步骤：根据已知的传感器位置坐标和信号传播速度，利用采集到的信号源到不同传感器的到达时间差信息，按照多维标度法构造M阶标量乘积矩阵，其中M是传感器的个数；将所述M阶标量乘积矩阵进行降阶变换处理，获得简化矩阵和变换矩阵，构建简化代价函数；初始化信号源位置，作为当前迭代点，计算所述简化代价函数在每一个迭代点处的梯度向量，并计算下一步迭代点；在简化代价函数在迭代点处的梯度向量的模小于给定门限值时迭代终止，将迭代终止时的迭代点作为信号源位置坐标的估计值。与现有技术相比，本发明具有降低计算成本、提高计算效率等优点。

摘要： 本发明公开一种多尺度卷积与动态权重代价函数的烟尘目标分割方法，属于图像处理技术领域。实现步骤为：根据工业摄像机拍摄的烟尘排放视频制作烟尘图像数据集并进行数据扩充；构建用于烟尘目标分割的多尺度卷积全卷积网络模型；使用烟尘图像训练集，结合动态权重代价函数对多尺度全卷积网络模型进行训练；使用生成的多尺度全卷积网络模型对烟尘测试集中的烟尘图像进行烟尘目标分割，得到烟尘目标分割结果；通过F度量和交并比指标对烟尘目标分割结果进行量化评价。本发明与现有技术相比，通过多尺度卷积操作融合多个尺度的烟尘特征，解决了单一尺寸卷积核的特征提取能力有限的问题，通过结合动态权重的代价函数，解决了现有技术对难分类目标训练效率不高的问题。从而解决现有技术对复杂场景下烟尘目标分割不准确的问题，提高抗干扰能力。