从站

摘要： 台达IMP(IPC Motion Platform)是一套架构在高速运动控制通讯总线上的应用开发平台,支持安装于台达PAC系列或是有具备台达运动控制轴卡的工业计算机中,即可让该主机升级成为一台高速通讯型运动控制器。控制器具有Ethernet网络接口,IMP支持Modbus TCP通信协议,在与其他设备进行通信时,既可以做主站也可以做从站,文中以PAC和台达PLC为测试对象,对IMP平台的主从站功能进行了研究,解决了在实际应用过程中主从站控制权自由切换的问题。

摘要： 本文基于西门子工业控制软件STEP7平台,利用可编程逻辑控制器S7-300作为主站控制器,分布式I/0设备ET 200M作为从站控制器。建立了PLC与ET 200M硬件组态,用于设计实现通信的软件基础,进行网络组态优化资源分配。通过设计通信设备控制效果进行仿真验证,证明上位机控制主站和远程I/O通信的可行性,基本满足工业制造领域远程设备控制要求,有效减少在布设电缆方面的成本投入,极大的提升控制系统的可扩充性。

摘要： 石油作为重要的战略资源和化工原料,是国家生存和发展不可缺少的重要资源。目前石油的开采基本上是采用石油钻机带动钻具破碎岩石,向地下钻进,钻出规定深度的井眼,供采油机或采气机获取石油。通过PLC在石油钻机设备上的应用,减少了硬线连接,提高了控制的精确性与灵活性。随之衍生的自动化钻机、智能化钻机大大提高了钻机的钻井效率,减轻了石油工人的劳动强度。

摘要： EtherCAT总线由德国Beckhoff公司提出,是目前速度最快的工业以太网系统,目前众多EtherCAT相关产品及方案已经在自动化领域得到推广和应用.本文提出了一种基于LAN9252和STM32F732芯片的EtherCAT从站实现方法,介绍了具体的硬件电路和软件程序设计方法.

摘要： 为了实现伺服驱动器EtherCAT工业以太网通信接口功能,提出了一种基于LAN9252与STM32 F407硬件方案,结合EtherCAT与CANopen DS402伺服和运动控制行规实现该接口的方法,给出了软件设计过程.基于TwinCAT主站软件,搭建伺服驱动EtherCAT通信接口测试平台,验证接口功能,对实时性、稳定性与同步性进行分析.测试结果表明:实现了EtherCAT通信,报文刷新时间为16.55μs,同步脉冲抖动为5ns,丢包率与出错率为零,满足伺服驱动实时性、稳定性与同步性要求,该方法可行.

摘要： 现场总线系统的发展,对现场设备的安全性和可靠性要求越来越高.单路串行通信的控制方案,相比较传统的点对点连接,回路影响范围大.因此推出了冗余总线通讯模块,对通讯回路进行备份,提高现场使用的可靠性.冗余总线通讯模块采用双路485总线系统,利用专业的Profibus协议处理芯片VPC3+C,实现总线部分的冗余功能.VPC3+C其内部硬件集成了Profibus底层的协议处理功能,在此基础上开发的从站与各大厂家DCS系统兼容性高.

摘要： 根据污泥处理厂的实际工况需要,本文提出一种全自动化控制理论,实现污泥卸料机无人操作及远程监控.

摘要： 七十年栉风沐雨,七十年流光溢彩,七十年披荆斩棘,七十年辉煌绚烂。弹指一挥间,新中国走过七十年峥嵘岁月。七十年中,中华大地发生翻天覆地的巨变。中华儿女肩并肩手挽手,在中国共产党的正确领导下,砥砺奋进,薪火相传,一步一脚印,让新中国实现从站起来到富起来、从富起来到强起来的伟大飞跃。

摘要： 新中国成立70年来所取得的巨大成就,主要是由于中国人民艰苦奋斗、努力建设,同时也和70年来不论在哪一个历史阶段,中国外交始终坚决捍卫国家主权和根本利益,时刻维护国家良好发展环境,不断为世界和平做出巨大贡献分不开。

摘要： 文章根据贵州赤天化纸业股份有限公司在Profibus-DP总线技术方面的使用情况，从工程应用的设计、盘柜厂商的成套施工、工业现场的安装与调试等多个环节，总结了Profibus-DP总线在应用常见的一些问题和处理经验，取得了较好的效果，对于同行的应用具有探讨和借鉴意义。

摘要： 文章根据贵州赤天化纸业股份有限公司在Profibus-DP总线技术方面的使用情况，从工程应用的设计、盘柜厂商的成套施工、工业现场的安装与调试等多个环节，总结了Profibus-DP总线在应用常见的一些问题和处理经验，取得了较好的效果，对于同行的应用具有探讨和借鉴意义。

摘要： 文章根据贵州赤天化纸业股份有限公司在Profibus-DP总线技术方面的使用情况，从工程应用的设计、盘柜厂商的成套施工、工业现场的安装与调试等多个环节，总结了Profibus-DP总线在应用常见的一些问题和处理经验，取得了较好的效果，对于同行的应用具有探讨和借鉴意义。

摘要： 本发明提供了一种EtherCAT从站与从站同步通讯方法、控制系统、设备及存储介质，方法包括：主站获取从站的描述文件，根据描述文件配置从站的SM和FMMU的映射地址，将存在数据交互的从站的FMMU的映射地址配置在同一映射区间；主站在每个同步周期发送一帧EtherCAT数据帧与从站进行数据交互，EtherCAT数据帧包含有与从站的FMMU的映射地址对应的字段，并用于：在EtherCAT数据帧经过一个需与其他从站进行数据交互的从站时，触发该从站根据SM和FMMU的映射地址向EtherCAT数据帧中与该从站的FMMU的映射地址对应的字段写入和/或读取过程数据。本发明的从站与从站之间能在一个同步周期中实现数据的交互。

摘要： 本发明提供一种POWERLINK从站模块扩容系统及从站与总线主节点的交互方法，其中系统包括POWERLINK从站：用于实现POWERLINK功能，并对总线主节点进行操作，通过总线主节点写入命令或读取特定寄存器的状态实现对模块的操作；LVDS总线主节点：用于检测、接收并执行从站的命令，同时向从站提供总线状态信息；多个模块：用于接收并执行来自总线主节点的命令，实现对外设设备的写入控制或信息读取。本发明的技术能够使得单个从站可以增加多达32个模块，以满足实际应用中的现场需求。

摘要： 一种从站固件更新的方法，用于有效提高多个从站固件更新的效率。所述方法包括：主站获取多个目标从站中各目标从站的地址信息，以及多个目标从站的待更新的固件数据包(101)；主站根据各目标从站的地址信息向各目标从站发送设置帧(102)；主站接收各目标从站发送的确认信息(103)；主站根据各目标从站发送的确认信息确认各目标从站初始化设置成功后，主站广播固件数据包，以使各目标从站接收该固件数据包，并将该固件数据包的数据写入flash，完成固件更新(104)。同时还公开了一种从站固件更新的系统、主站及从站。

摘要： 本发明公开了一种从站地址检测装置和从站设备，包括从站的处理器、N组*A个第一排针、N组*A个第二排针、第一短路帽及第二短路帽，1≤N≤2、2＜A＜10和N*A均为不大于10的正整数；处理器依次输出一个第一检测电平至第j十位检测信号输入端并检测第1信号检测端至第A信号检测端，基于输出第一检测电平的信号检测端确定十位数值；依次输出一个第二检测电平至第k个位检测信号输入端并检测第1信号检测端至第A信号检测端，基于输出第二检测电平的信号检测端确定个位数值，不需设置拨码开关和旋钮开关，降低了成本，此外仅需检测2N+A个检测信号即可确定从站的地址，信号检测量相对较小。

摘要： 本申请实施例中提供了一种主从站通讯设备自动分配地址的方法，其特征在于，该方法实现简单、成本低、扩展性强，从机设备可以自由组合，更换位置或更换从机设备时，不需要重新设置从机的地址即可并入总线中，该方法包括：基于虚拟软件总线将主站和多个从站顺次通信；每个从站向与之连接的上一级通讯设备发送携带自身以及与其顺次连接的后续每个设备地址和编码的设备信息；主站根据获取的每个从站的地址和编码与之通信。

摘要： 接收部(221)对从在下游侧配置的从站向在上游侧配置的主站的帧进行接收。连结中继部(230)使用接收到的帧所包含的消息认证码即接收消息认证码，对所述接收消息认证码的中途计算结果进行计算。连结中继部将向所述主站发送的发送数据与接收到的帧所包含的发送数据串连结。连结中继部使用所述中途计算结果来计算针对连结后的发送数据串的消息认证码。发送部(224)向上游侧发送帧，该帧包含所述连结后的发送数据串，并且替代所述接收消息认证码而包含使用所述中途计算结果计算出的消息认证码。

摘要： 本发明公开了一种从站控制装置、终端控制系统及其从站控制方法，该装置包括：扩展单元、IO单元和主控单元，扩展单元和/或IO单元采用电磁隔离方式设置；其中，扩展单元，用于连接主站，以实现从站与主站之间的连接；以及，在需要连接其它从站的情况下连接其它从站，以实现对其它从站的扩展；IO单元，用于连接外部设备；主控单元，用于兼容至少两种工业以太网协议；并利用兼容的至少两种工业以太网协议，在主站的控制下，基于外部设备的控制数据实现对外部设备的控制。本发明的方案，可以解决控制器与外部设备的逻辑信号集成设置不利于外部设备的扩展的问题，达到方便扩展外部设备的效果。

摘要： 本发明提供一种POWERLINK从站模块扩容系统及从站与总线主节点的交互方法，其中系统包括POWERLINK从站：用于实现POWERLINK功能，并对总线主节点进行操作，通过总线主节点写入命令或读取特定寄存器的状态实现对模块的操作；LVDS总线主节点：用于检测、接收并执行从站的命令，同时向从站提供总线状态信息；多个模块：用于接收并执行来自总线主节点的命令，实现对外设设备的写入控制或信息读取。本发明的技术能够使得单个从站可以增加多达32个模块，以满足实际应用中的现场需求。

摘要： 本发明提供了一种EtherCAT从站与从站同步通讯方法、控制系统、设备及存储介质，方法包括：主站获取从站的描述文件，根据描述文件配置从站的SM和FMMU的映射地址，将存在数据交互的从站的FMMU的映射地址配置在同一映射区间；主站在每个同步周期发送一帧EtherCAT数据帧与从站进行数据交互，EtherCAT数据帧包含有与从站的FMMU的映射地址对应的字段，并用于：在EtherCAT数据帧经过一个需与其他从站进行数据交互的从站时，触发该从站根据SM和FMMU的映射地址向EtherCAT数据帧中与该从站的FMMU的映射地址对应的字段写入和/或读取过程数据。本发明的从站与从站之间能在一个同步周期中实现数据的交互。

摘要： 本实用新型公开了一种新型ethercat从站转modbus主从站设备，本实用新型中：MCU和ECAT从站芯片通过并口总线连接进行信息交互；ECAT从站芯片分别与EEPROM模块和两个RJ45网口连接；ECAT从站芯片通过两个RJ45网口传输ECAT的从站管理和通讯数据流；MCU通过RS485模块将数据转为RS485数据通过RS485接口进行输出；MCU通过以太网模块将数据进行转换后通过RJ45接口输出。本实用新型通过设置MCU和ECAT从站芯片配合实现了ECAT主站设备和MODBUS通讯设备之间的通讯；可以通过配置选择实际需要的模式；实现了ECAT主站和多种MODBUS协议设备的通讯，具有更高的兼容性，增加了实用性。