人迎

摘要： 有一妇人,先自两足踝骨痛不可忍,次日流上于膝,一、二日流于髀骨,甚流至于肩,肩流于肘,肘流于后溪。或如锤锻,或如虫啮,痛不可忍,昼静夜剧,服诸药无效。召仆诊之,六脉紧。余曰:此真历节证也,非解散之药不能愈。但用小续命汤,一剂而愈。又邓安人,夏月亦病历节,痛不可忍,诸药无效。召仆诊之,人迎与心脉虚,此因中暑而得之,合先服酒蒸黄连丸,众医莫不笑,用此药服一帖即愈。自后与人良验。

摘要： 《脉法赞》首见于晋朝太医令王叔和所著的《脉经·两手六脉所主五脏六腑阴阳逆顺》篇章,是关于寸口脉诊法的重要文献。通过查阅相关文献资料并结合临床实践,对“官”与“府”之义,“关前一分”的具体位置及其所主,以及“人迎”与“气口”的具体位置及其作用等问题进行了探讨分析。“官”当对应阳,“府”当对应阴;“关前一分”的具体位置为关前寸后的分界线,所主阴阳的分界点;《脉法赞》收录的人迎气口脉法当为“左为人迎,右为气口”,人迎候外因,气口候内因。通过此脉法可以辨清人体阴阳的偏盛偏衰状态,辨别病邪的表里、内外位置,有助于把握疾病的六经传变状态,指导经络辨证,高效判断疾病的病位及病性,精准指导临床辨证施治。

摘要： 人迎气口脉法是《黄帝内经》中提及频率最高的脉法,是古代医家在遍诊法的实践基础上,总结出来的对比诊脉法。文章通过探究人迎气口脉法的定位,分析历代医家对人迎气口脉的运用,以“气口候阴,人迎候阳”为纲,总结其在分阴阳、辨六经、指导针刺治疗、判断外感内伤及疾病预后等方面的应用,高效判断疾病的病位及病性,精准指导临床治疗。

摘要： 目的:分析不同选穴、留针时间、针刺深度对原发性高血压患者24 h血压负荷及昼夜节律的影响,优选最佳针刺降压方案。方法:纳入48例临床病例,采用正交试验设计,按照3因素2水平,即选穴(人迎、太冲)、留针时间(15、30 min)、针刺深度(浅刺、深刺),分为8组,每组6例,观察针刺前后24 h动态血压负荷及血压昼夜节律的变化。结果:(1)针刺深度对收缩压负荷的影响最为显著(P太冲,15 min留针时间>选穴;各因素不同水平对昼夜节律的影响程度为:人迎<太冲,15 min<30 min,浅刺<深刺。最佳调节昼夜节律的方案为深刺太冲30 min。结论:深刺人迎或太冲30 min为针刺调节收缩压负荷、舒张压负荷及血压昼夜节律的最佳方案。

摘要： 在针灸临床实践中,《黄帝内经》主要是运用遍身脉诊法来诊察疾病、指导针灸治疗.其中遍身脉诊法主要包括三部九候脉法和人迎寸口脉法,本研究通过解疑、诊察、治疗3个方面来阐述这两种脉法,详述两种脉法的临床诊疗要点,分析其在针刺补泻操作的异同点,试图还原《黄帝内经》原意,并指导针灸临床实践.

摘要： 目的:探讨针刺人迎穴联合放血疗法治疗脑梗死后肩手综合征的临床疗效.方法:选取66例脑梗死后肩手综合征患者,随机分为对照组和观察组,每组33例.对照组给予常规针刺治疗,观察组在对照组治疗基础上给予针刺人迎穴联合放血疗法治疗.比较两组临床疗效及治疗前后简式McGill疼痛问卷评分 、手部肿胀评分变化.结果:治疗前,两组简式McGill疼痛问卷评分 、手部肿胀评分比较,差异无统计学意义(P>0.05).治疗第1、2、3、4周,两组简式McGill疼痛问卷评分 、手部肿胀评分均低于治疗前,且观察组低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05).观察组治疗总有效率为87.88％(29/33),高于对照组的69.70％(23/33),差异具有统计学意义(P<0.05).结论:针刺人迎穴联合放血疗法治疗脑梗死后肩手综合征疗效显著,可进一步改善患体肢者疼痛及手部肿胀情况.

摘要： 目的:运用多普勒超声技术检测计算正常人颈总动脉、桡动脉、足背动脉的牛顿射血力,探讨将超声技术引入脉象力学分析的可行性。方法:纳入45例健康者,将多普勒超声探头分别置于受试者双侧颈总动脉,双侧桡动脉及双侧足背动脉,测量以上动脉的收缩期血管内径、血流加速度及加速期流速积分,根据牛顿第二定律F=ma计算出牛顿射血力。结果:45例健康者双侧颈总动脉的平均血管内径为(0.64±0.09)cm,血管截面积为(1.29±0.37)cm^2,血流加速度为(851.27±512.80)cm/s^2,加速期流速积分为(4.18±1.33)cm,牛顿射血力为(1189.73±497.59)dynes。双侧桡动脉的平均血管内径为(0.25±0.10)cm,血管截面积为(0.24±0.24)cm^2,血流加速度为(551.35±174.00)cm/s^2,加速期流速积分为(2.35±0.91)cm,牛顿射血力为(98.50±128.57)dynes。双侧足背动脉的平均血管内径为:(0.24±0.05)cm,血管截面积为:(0.20±0.09)cm^2,血流加速度为(586.07±427.85)cm/s^2,加速期流速积分为(2.50±0.96)cm,牛顿射血力为(91.92±115.26)dynes。正常人双侧人迎脉(颈总动脉)与双侧寸口脉(桡动脉)、双侧趺阳脉(足背动脉)各参数之间比较,差异有统计学意义(P0.05)。结论:通过检测颈总动脉、桡动脉、足背动脉的牛顿射血力可对人迎、寸口、趺阳脉的力学特征分析提供客观指标,血管内径、血流加速度及加速期流速积分对牛顿射血力的计算值影响较大。

摘要： 中医有阳逆头痛,即肝阳上逆而引起的头痛,相当于现代医学的原发性高血压头痛。人迎穴为胆经和胃经的交会之穴,有泻肝胆之热、平肝逆降、息风潜阳的作用,故有降压之功。取穴:人迎位于颈部喉结旁,颈动脉搏动处。具体方法:两手分别放于两侧颈部,食中两指指腹紧贴皮肤,先适当点揉风池(头额后面大筋两旁与耳垂平行处),再由风池向人迎自上而下推;同时,无名指和小指分推面颊部。力量要轻缓,以5~8次为宜。

摘要： 一种机器人、机器人迎宾路径规划方法、装置及可读存储介质，其中机器人包括存储器和处理器，存储器存储有可执行程序代码，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行机器人迎宾路径规划方法，该方法包括将待规划的迎宾路径划分为一条或一条以上待求解曲线，将机器人的实时位置和机器人与行人的预计相遇位置分别确定为每条待求解曲线的第一控制点和第二控制点，根据机器人和行人的实时位置、运动方向和运动速度，确定待求解曲线的第三控制点和第四控制点，实时根据第一控制点、第二控制点、第三控制点和第四控制点，求解待求解曲线到迎宾路径。上述机器人、机器人迎宾路径规划方法、装置及可读存储介质可提高迎宾路径规划的合理性。

摘要： 本发明提供的一种机房巡检机器人迎宾接待方法及装置。通过确定待执行的接待节目，所述待执行的接待节目包括关键接待讲解点以及接待路线；按照基于所述接待路线从初始接待点开始引导被接待人，并在关键接待讲解点进行讲解；当所述待执行的接待节目结束时，回到所述初始接待点。以此可以实现，按照预设的路线以及讲解点进行接待，并在接待完成后返回原地，实现自动化的迎宾接待过程，并且能够复用机房巡检机器人，节省了维护成本，提升了用户体验。

摘要： 本发明实施例公开了一种机器人迎宾方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：基于所述机器人设备的体感传感器，获取预设感应范围内的目标对象的位置信息和所述目标对象的人数；根据所述位置信息的变化状态确定所述目标对象的移动状态；根据所述目标对象的移动状态和所述人数，确定并播放相应的迎宾用语，完成迎宾服务。本发明实施例方案解决了迎宾机器人服务话术单一，不能根据有服务需求的用户的具体状态进行调整，从而导致用户体验差的问题，实现了机器人根据目标对象的状态以及人数灵活的选择迎宾用语，为目标对象提供个性化的迎宾服务。

摘要： 本发明实施例公开了一种机器人迎宾方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于用户在机器人显示屏上触发的迎宾指令，确定迎宾信息；其中，所述迎宾信息包括迎宾位置、迎宾时间和迎宾内容；根据所述迎宾信息，控制机器人前往所述迎宾位置；判断所述机器人是否到达所述迎宾位置，若是，则根据所述迎宾时间播放所述迎宾内容。实现了机器人在迎宾过程中可以根据迎宾信息自动播放迎宾内容，减少人为对机器人的操作，提高机器人迎宾效率，提升用户的迎宾体验。

摘要： 本发明公开了一种机器人迎宾方法，包括以下步骤：将机器人设置在宾客出入口，所述机器人设置有激光雷达、判断模块和语音模块，使所述宾客出入口位于所述机器人的正前方的左侧或右侧；以所述机器人的正前方为轴，将所述激光雷达的判定区域划分为左右对称的第一区域和第二区域；所述判断模块根据一个时间段内所述激光雷达在所述第一区域和所述第二区域所分别击中的激光点数据判断人员的进出状态；所述语音模块根据所述判断模块得到的所述进出状态播放与所述进出状态相应的迎宾语音。本发明还公开了机器人迎宾装置。本发明方法及装置可对人员进出情况予以区分识别并进行相应的迎宾问候，迎宾准确性高。

摘要： 本发明公开了一种车载机器人迎送宾方法、装置及系统，所述车载机器人迎送宾系统包括车内喇叭、麦克风、车内摄像头、车载娱乐终端、车载机器人控制器以及该系统通过CAN总线获取车辆状态，通过车内摄像头判断用户的乘坐状态，并通过机器人的前视摄像头实现用户识别，然后通过车载机器人控制器完成场景分析、行为决策、机器人动作控制及表情显示，同时通过车内喇叭完成包含用户称谓的迎送宾语音播报，最终实现车内迎送宾功能。实施本发明实施例，能够提升车内智能化交互体验，满足用户个性化和情感化交互需求。

摘要： 一种机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质，其中机器人包括：存储器和处理器，该存储器存储有可执行程序代码，与该存储器连接的该处理器，调用该存储器中存储的该可执行程序代码，执行如下机器人迎宾运动方法当在迎宾位置上检测到目标行人时，根据该目标行人的运动参数计算该目标行人在预设时长后的未来位置；规划从该迎宾位置运动到该未来位置的运动路径，并按照该运动路径运动；当到达与该未来位置对应的交互位置时，与该目标行人交互以执行迎宾任务，并在该目标行人无进一步交互时，停止与该目标行人交互并返回该迎宾位置。上述机器人、机器人迎宾运动方法及可读存储介质可提高迎宾效率，增强与人的交互性，提高揽客效果。

摘要： 一种机器人、机器人迎宾路径规划方法、装置及可读存储介质，其中机器人包括存储器和处理器，存储器存储有可执行程序代码，处理器调用存储器中存储的可执行程序代码，执行机器人迎宾路径规划方法，该方法包括将待规划的迎宾路径划分为一条或一条以上待求解曲线，将机器人的实时位置和机器人与行人的预计相遇位置分别确定为每条待求解曲线的第一控制点和第二控制点，根据机器人和行人的实时位置、运动方向和运动速度，确定待求解曲线的第三控制点和第四控制点，实时根据第一控制点、第二控制点、第三控制点和第四控制点，求解待求解曲线到迎宾路径。上述机器人、机器人迎宾路径规划方法、装置及可读存储介质可提高迎宾路径规划的合理性。

摘要： 本实用新型公开了稻草人迎面风旋，其技术方案要点是：包括底板，所述底板的底面固定安装有两个固定锥，通过设置的边槽，当装置旋转时，风进入到边槽的内部再从出风孔出去时则会发出声音，通过设置的太阳能板可以给内槽内部的电动推杆提供电力从而驱动电动推杆，通过设置的电动推杆来回伸缩带动移动板上下移动可以改变边槽的进风面积，当边槽进风面积较小时，从出风孔出去的风的声音就会变小，当边槽进风面积较大时，从出风孔出去的风的声音就会变大，从而让不同的声音对鸟类进行驱赶，通过设置的摄像头可以让使用人员在下雨天可以通过摄像头对农田进行观察，查看水稻和小麦倾倒的程度，从而及时的进行维护，减少了农田的损失。

摘要： 本实用新型提供一种人迎寸口脉像诊断仪，包括箱体及箱盖，箱体与箱盖转动连接，箱盖内设有处理器及显示屏，处理器通过导线与显示屏连接，箱体内设有放置仓，放置仓内放置有采集机构，采集机构通过数据线与处理器连接，采集机构包括固定件及脉象采集器，固定件内设有脉象采集器，固定件与数据线连接，脉象采集器通过数据线与处理器连接。该装置通过采集机构中的固定件将脉象采集器固定在寸口穴和人迎穴处，通过脉象采集器采集脉象信息，并将采集到的脉象信息传输给处理器，通过处理器处理脉象信息后将脉象信息或者处理器中存储的匹配的处理方案显示在显示屏上，实现专门采集寸口和人迎两个穴位处的脉象信息，采集效率高，采集到的数据准确性高。