麦克唐纳

摘要： 世界上第一种实现了垂直回收的火箭,是麦克唐纳-道格拉斯公司的DC-X。这家公司早已经在1997年被波音公司收购,但是波音并没有把DC-X的道路继续走下去,那么谁是DC-X的继承者呢?DC-X是"三角快帆"(Delta Clipper)或"三角快帆试验机"(Delta Clipper Experimental)的缩写。

摘要： 直面戏剧(in-yer-face theatre)①是20世纪90年代兴起于英国的一种严肃戏剧,它在英国剧坛一出现,就以其独特的暴力叙事方式、直面现实的尖锐主题、极端的舞台呈现,迅速引起欧美文艺界的广泛关注和学术界热议。为人熟知的英国剧作家马丁·麦克唐纳和萨拉·凯恩可能是大众会想到的直面戏剧代表作家。

摘要： 一波莉·帕克喜欢自己的名字。她用花体字把名字写在皮质封面的旅客留言簿上,并加上日期:2019年7月3日。写完简短的评论后,她浏览了一下其他人的评论。大多数都是些老生常谈:"同戴夫在塔莱斯摩尔城堡过了一个美好的周末!我接受了!特鲁迪·费舍尔,2016年6月。"艾米丽·泰勒和弗朗西斯·麦克唐纳也是"接受了"俱乐部的成员。弗朗西斯上个月刚刚写下她的评论,她仍然在计划着婚礼。波莉认为自己拒绝的决定是正确的。她曾祈祷加里向她求婚,只是为了她可以说"不"。

摘要： 0引言水平定向钻探(HDD)项目多年来一直在规模和范围上不断突破。每个项目的距离都比下一个更长,直径更大。在北达科他州的巴肯地区一个项目取得了新的突破,其为以前未供应的大部分能源创建了一个新的可持续供应出口。项目甲方:金德摩根(Kinder Morgan)海兰德合伙人控股公司(Hiland Partners Holding)工程师:莫特麦克唐纳(Mott MacDonald)和莱尼(Laney)定向钻井承包商:米歇尔公司(Michels Corp.)设备/制造商:CETCO,MI-SWACO,Brownline Guidance和Michels Pipeline这种令人难以置信的定向穿越工程采用对接的方法穿越密苏里河上的Sakakawea湖。

摘要： 北风在冬天里呼呼地吹,令人讨厌。可奇怪的是,这么严寒、冷酷的北风背后,竟然充满爱、柔情和温暖。如果你不能亲自到北风的背后看看,不妨翻开英国作家麦克唐纳的《北风的背后》去领略一番。

摘要： Jarrod Andrews和Jess Fiona是一对爱冒险、喜欢亲近大自然的情侣,他俩拍摄了一组令网友十分喜欢的澳大利亚"粉色湖"大片。这个"粉色湖"名为麦克唐纳尔湖,由于高盐度以及水中含有特殊的藻类和细菌,湖水呈现出鲜艳的粉色和绿色。中间的道路则被网友亲切地称为"西瓜大道"。

摘要： 大卫·麦克唐纳教授和他的团队花费了十余年的时间去记录、保护东南亚各地的野生动物。Unseen Empire是一款可以看到濒危动物的影像游戏,通过连接相机看到这些动物,提醒人们去保护自然。

摘要： 特别推荐:浮生一日2020导演:凯文·麦克唐纳及全球网友类型:纪录片2010年,一家视频分享网站号召人们拍下自己在当年7月24曰的生活并上传至网络,后请著名导演麦克唐纳等人挑选并构思成片,是为第一部《浮生一日》。10年后,这个创意再一次得到响应,是因为2020年堪称人类迈入21世纪后最艰难的一年,这一年值得铭记,值得书写,更值得拍摄。

摘要： 作为集大量科技成果于一体的产品,汽车行业一直是专利“大户”。在本期特辑的结尾,本刊在大量汽车相关专利中选取了几个比$交有意思的专利,以飨读者。验证在车辆与中央设施之间发送的消息申请公布号CN103167447A申请公布日2013.06.19申请号2012105340087申请日2012.12.12申请人通用汽车有限责任公司发明人K.H.李;K.L.佩尔斯;A.J.麦克唐纳德;S.K.马达万摘要﹐本发明涉及验证在车辆与中央设施之间发送的消息。一种用于在车辆与中央设施之间传送短消息服务(SMS)消息的系统和方法包括:确定具有独特特性的验证音;产生包括表示验证音的计算机可读数据的SMS消息;将SMS消息发送至中央设施。

摘要： 由于疫情而被迫推迟一年的第74届托尼奖颁奖典礼今天如约在纽约冬季花园剧院举行。颁奖典礼由奥德拉·麦克唐纳与小莱斯利·奥多姆共同主持。本届托尼奖最大赢家是获得14项提名并拿走其中十项大奖的音乐剧《红磨坊!》。艾伦·特维特与丹尼·伯斯坦共同包揽最佳音乐剧男主角与最佳音乐剧男配角。

摘要： 一种麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人，麦克纳姆轮(200)包括第一轮辐(1)、与第一轮辐相对的第二轮辐(2)和设置在第一轮辐和第二轮辐之间的滚轮(5)，第一轮辐设有第一轮毂(3)，第二轮辐设有第二轮毂(4)，其中，第二轮毂朝向第一轮毂的方向凹陷形成收容空间(6)以使第一轮毂(3)和第二轮毂(4)均位于距第一轮辐(1)和第二轮辐(2)等距离的中间平面的同一侧，收容空间(6)用以收容电机(300)。通过将现有技术中分别位于中间平面两侧的轮毂偏置设置或者将分别位于中间平面两侧的轮毂中的一个朝向另一个凹陷，以形成用来容纳电机的收容空间，使得结构更加紧凑，产品更加小型化。

摘要： 本发明提供了一种悬架机构、麦克纳姆轮悬架组件及麦克纳姆轮架车。本发明提供的悬架机构，其包括基座(1)，在所述基座(1)上可转动地连接有轴承座(2)，在所述轴承座(2)上可转动地连接有水平设置的导向杆(3)，所述导向杆(3)可活动地连接在所述基座(1)上，在所述导向杆(3)上套有弹簧(4)，所述弹簧(4)的两端分别与所述导向杆(3)和所述基座(1)相连。本发明提供的悬架机构能够尽可能地降低架车的高度，轴承座和基座之间可以相对转动，同时弹簧可在轴承座和基座之间可间接地传力和缓冲。

摘要： 本文提供了抗FLT3L抗体以及使用这些抗体来治疗自身免疫性疾病和其他炎性疾病的方法。

摘要： 一种共轴麦克纳姆轮车的控制方法和一种基于环形麦克纳姆轮的共轴车辆及其行进方法。所述的麦克纳姆轮车包括不少一个包含一正一反两个共轴麦克纳姆轮的轮组，所述的麦克纳姆轮的轮辋是环形，且没有轮毂和轮辐，其轮辋通过轴承和同一个框架连接并围绕同一个轴转动。当所述的麦克纳姆轮车包含多个麦克纳姆轮组时，各轮组的框架相连接，各轮组的麦克纳姆轮围绕同一个轴转动，所述的轴在连续的直线、曲线或折线上。本发明具有抗侧翻倾覆的特点，还具有结构简洁、灵活机动性高的特点。

摘要： 一种麦克纳姆轮(200)及具有该麦克纳姆轮(200)的机器人，所述麦克纳姆轮(200)包括轮辐(1)、轮毂(2)及设于所述轮辐(1)周向外边缘的多个滚轮(3)，所述轮辐(1)包括用于容纳所述轮毂(2)的容纳空间(13)，所述麦克纳姆轮(200)还包括缓冲件(4)，所述缓冲件(4)一端连接所述轮辐(1)，另一端连接所述轮毂(2)，所述缓冲件(4)受力后产生变形以使得所述轮毂(2)相对所述轮辐(1)产生位移变化。在轮辐(1)和轮滚(3)的连接面处增加可变形的缓冲件(4)，能够对施加在麦克纳姆轮(200)上的冲击进行消除，实现避震功能。

摘要： 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮小辊轮安装机构、麦克纳姆轮，其中麦克纳姆轮小辊轮安装机构，包含：若干个辊轮轴、若干个第一定位模块与若干个第二定位模块；若干个辊轮轴插设于麦克纳姆轮的两侧的轮辐上，用于承载若干个小辊轮；若干个第一定位模块分别连接若干个辊轮轴的一端与任一侧的轮辐，用于对辊轮轴的一端进行定位；若干个第二定位模块分别连接若干个辊轮轴的另一端与另一侧的轮辐，用于对辊轮轴的另一端进行定位。本实用新型解决了现有技术中辊轮轴两端的螺丝容易发生松动，进而导致设备发生故障的缺陷，防止辊轮轴进行自转，具有装配效率高、结构稳定性强、使用寿命长的优点。

摘要： 本申请涉及一种麦克纳姆驱动轮和具有麦克纳姆驱动轮的设备，麦克纳姆驱动轮包括主轮轴和多圈辊轮组件；多圈辊轮组件在主轮轴轴向间隔布置，每圈辊轮组件包括多个辊轮，多个辊轮在主轮轴周向间隔设置，各辊轮具有次轮轴，各次轮轴相对主轮轴呈倾斜设置，各辊轮可绕次轮轴轴向旋转安装于主轮轴上；与主轮轴轴向并行的各排辊轮中，各排辊轮背对主轮轴的外侧壁在内凹的圆弧线上间隔设置，各排辊轮对应的圆弧线在主轮轴周向间隔设置。本申请提供的技术方案中，待转动件外侧壁始终与一排辊轮外侧壁相抵，可增大麦克纳姆驱动轮与转动件之间的接触面积，增大麦克纳姆驱动轮与转动件之间的摩擦力，麦克纳姆轮被外部动力源驱动转动时，可带动待转动件转动。

摘要： 本实用新型涉及助人机械配件技术领域，尤其涉及一种麦克纳姆轮、具有减震装置的麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人。该麦克纳姆轮包括麦克纳姆轮本体和驱动装置；所述麦克纳姆轮本体设置有轮轴孔；所述驱动装置的部分或者全部设置在所述轮轴孔内；所述驱动装置的连接轴的轴线与所述麦克纳姆轮本体的回转轴共线；且所述麦克纳姆轮本体随所述驱动装置的壳体转动。该具有减震装置的麦克纳姆轮包括麦克纳姆轮和减震装置。该底盘包括至少一对所述的具有减震装置的麦克纳姆轮。该帮扶机器人包括所述的底盘。本实用新型的目的在于提供麦克纳姆轮、底盘和帮扶机器人，以解决现有技术中存在的麦克纳姆轮与其驱动电机结构尺寸较大的技术问题。

摘要： 本实用新型提供一种麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人，所述麦克纳姆轮包括第一轮辐(1)、与第一轮辐相对的第二轮辐(2)和设置在第一轮辐和第二轮辐之间的滚轮(5)，滚轮与第一轮辐和第二轮辐之间呈预设夹角，第一轮辐设有第一轮毂(3)，第二轮辐设有第二轮毂(4)，第二轮毂朝向第一轮毂的方向凹陷形成收容空间(6)以使第一轮毂和第二轮毂均位于距第一轮辐和第二轮辐等距离的中间平面的同一侧，收容空间用以收容电机。通过将现有技术中分别位于中间平面两侧的轮毂偏置设置或者将分别位于中间平面两侧的轮毂中的一个朝向另一个凹陷，以形成用来容纳电机的收容空间，使得结构更加紧凑，产品更加小型化。

摘要： 本实用新型提供一种麦克纳姆轮及具有该麦克纳姆轮的机器人，所述麦克纳姆轮(200)包括轮辐(1)、轮毂(2)及设于所述轮辐周向外边缘的多个滚轮(3)，所述轮辐包括用于容纳所述轮毂的容纳空间(13)，所述麦克纳姆轮还包括缓冲件(4)，所述缓冲件一端连接所述轮辐(1)，另一端连接所述轮毂，所述缓冲件受力后产生变形以使得所述轮毂相对所述轮辐产生位移变化。本实用新型通过在轮辐和轮滚的连接面处增加可变形的缓冲件，从而对施加在麦克纳姆轮上的冲击进行消除，实现避震功能。