驾驶安全性

摘要： 二集成动力制动模块化与自动驾驶随着车辆行驶稳定程序系统(ESP)和安全带、安全气囊等被动安全系统的引入,驾驶安全性得到了提高,道路交通死亡和严重伤害的情况在过去几十年中不断减少。但由于人们对个人移动性的需求快速增加,这导致更高的交通密度,交通复杂性和对驾驶员的压力越来越大。统计数据显示,驾驶员仍然是事故的重要来源。

摘要： 分析影响老年驾驶人驾驶安全性的因素特征,对降低老年驾驶人事故率、事故致伤率和事故致死率,改善道路交通安全水平具有重要意义。基于2020年国内华北、东北、西北、西南、华南、华东6个片区各抽样1个省(区)的肇事驾驶人事故数据,采用事故频数法判别显著影响老年驾驶人事故率的变量,并运用DBSCAN聚类算法归纳显著影响老年驾驶人驾驶安全性的因素,发现在无信号交叉口、水泥/沙石路面等12个变量影响下,老年驾驶人的事故率显著高于全体驾驶人,其中准驾类型为F型的老年驾驶人事故率超过全体驾驶人的21倍。研究结果有助于交通管理者制定相应措施保障老年驾驶人的安全并降低老年驾驶人交通事故的严重程度。

摘要： 基于单片机和智能语音模块的新型智能语音车窗控制系统,可实现以下功能:语音智能控制车窗升降、车窗防夹手、离车自动关窗等.实验结果表明:新型智能语音车窗控制系统使车窗控制的操作过程得到简化,提高了驾驶安全性;离车时可自动关窗,具有防盗、防风、防雨的优点.

摘要： 为适应社会可持续发展的需要,除进一步提高汽车燃油经济性外,汽车轻量化,包括轮胎轻量化,在近几十年也受到了广泛关注。当对轮胎的承载能力、驾驶安全性、耐久性、滚动阻力、操纵性、舒适性、噪音等性能特性的要求作为最高优先级时,对轮胎重量的减少已经从设计和材料两方面进行了探讨。

摘要： 载有自动驾驶系统的车辆必须达到安全水平,并且不会造成任何不可容忍的风险,如何设计及验证自动驾驶场景测试用例是保证自动驾驶安全性的一大难题。本文基于SOTIF和RSS多角度结合的方式进行测试用例设计,进一步完善自动驾驶测试用例场景及逻辑,提供验证成功标准参数,进而发现整车及系统组件中的功能不足并进行改进,使智能网联汽车达到合理安全水平。

摘要： cqvip:载有自动驾驶系统的车辆必须达到安全水平,并且不会造成任何不可容忍的风险,如何设计及验证自动驾驶场景测试用例是保证自动驾驶安全性的一大难题。本文基于SOTIF和RSS多角度结合的方式进行测试用例设计,进一步完善自动驾驶测试用例场景及逻辑,提供验证成功标准参数,进而发现整车及系统组件中的功能不足并进行改进,使智能网联汽车达到合理安全水平。

摘要： 卡车列队跟驰作为自动驾驶率先应用的领域,可有效控制车辆之间的距离和车队的行驶状态,减小车队行驶中的风阻,从而降低车辆的燃油消耗。同时,列队跟驰的应用也将大大降低驾驶员的工作强度,提升驾驶安全性,降低商用车运营成本。本文通过对列队跟驰技术在世界主要国家地区的发展历程和近期动向进行梳理,便于从业者掌握列队跟驰技术的发展现状。

摘要： 主要对汽车自动驾驶算法进行了优化设计.先根据实际情况完成路线的规划,通过使用置于车辆前端的各种传感设备完成图像的获取,然后处理采集到的图像并据此完成对车道线和障碍物的识别与检测,在此基础上实现汽车包括车辆行驶速度与方向在内的自动驾驶操作控制过程.通过对比实验检测该算法的应用效果与安全性,结果表明相比于基于BP神经网络和基于贝叶斯的自动驾驶算法,算法的处理时间得到有效缩短,进一步提升了控制准确度,为优化汽车驾驶安全性能提供参考.

摘要： 我国高速公路的数字化转型迫在眉睫,自动驾驶是人工智能的重点发展领域之一。因此,发展车路协同一体化、加速推广高速公路自动驾驶、提升驾驶安全性和通行效率,是未来重要发展方向。

摘要： 为从驾驶员角度研究雾天高速公路不同技术方式下可变限速系统的安全性，应用驾驶模拟技术构建车路协同实验测试平台，针对雾天高速公路不同可变限速控制系统的安全性开展研究。通过设置4种车路协同信息给予方式：无设置（对照组）、车载人机交互终端（Human Machine Interface, HMI）、路侧动态信息标识（Dynamic Message Sign, DMS）、同时设置车载HMI和路侧DMS，以及3种雾天浓度：无雾、大雾、浓雾，共开发12种实验场景。

摘要： 运用人机工程学原理以及人机工程在车辆设计中的经验，从驾驶安全性、操作便利性及乘员舒适性三个方面分别阐述了人机工程学在车辆设计开发中的重要性。

摘要： 汽车电子技术不仅代表着社会物质生活发展水平，而且代表着科学技术发展水平，由于它的使用全面提高了汽车的舒适性、驾驶安全性，同时还可以节约能源降低环境污染，本文就此进行了较为全面的论述分析。

摘要： 本文采用Face-lab5.0眼动仪设备记录驾驶员通过不同路况时的眼动变化,主要以测得的驾驶员眼动数据为基础,分析眼动特征中眨眼频率、眨眼持续时间、视觉注视点的变化过程,并将不同的驾驶阶段的实测数据进行对比校验和规律分析,分析驾驶员在驾驶的过程中的眼动变化,为安全驾驶提供依据.在实际驾驶中,驾驶员受到外界环境及车辆、行人的干扰,驾驶过程中容易出现抢行、烦躁甚至攻击等驾驶行为.驾驶行为往往是驾驶员行车时心理生理变化的外在体现,利用实际道路驾驶试验分析驾驶安全,能有效获得驾驶员实际道路驾驶的动作信息,系统描述驾驶员的眼动变化与道路环境之间的关系,为交通事故分析提供依据.

摘要： 本文采用Face-lab5.0眼动仪设备记录驾驶员通过不同路况时的眼动变化,主要以测得的驾驶员眼动数据为基础,分析眼动特征中眨眼频率、眨眼持续时间、视觉注视点的变化过程,并将不同的驾驶阶段的实测数据进行对比校验和规律分析,分析驾驶员在驾驶的过程中的眼动变化,为安全驾驶提供依据.在实际驾驶中,驾驶员受到外界环境及车辆、行人的干扰,驾驶过程中容易出现抢行、烦躁甚至攻击等驾驶行为.驾驶行为往往是驾驶员行车时心理生理变化的外在体现,利用实际道路驾驶试验分析驾驶安全,能有效获得驾驶员实际道路驾驶的动作信息,系统描述驾驶员的眼动变化与道路环境之间的关系,为交通事故分析提供依据.

摘要： 本文采用Face-lab5.0眼动仪设备记录驾驶员通过不同路况时的眼动变化,主要以测得的驾驶员眼动数据为基础,分析眼动特征中眨眼频率、眨眼持续时间、视觉注视点的变化过程,并将不同的驾驶阶段的实测数据进行对比校验和规律分析,分析驾驶员在驾驶的过程中的眼动变化,为安全驾驶提供依据.在实际驾驶中,驾驶员受到外界环境及车辆、行人的干扰,驾驶过程中容易出现抢行、烦躁甚至攻击等驾驶行为.驾驶行为往往是驾驶员行车时心理生理变化的外在体现,利用实际道路驾驶试验分析驾驶安全,能有效获得驾驶员实际道路驾驶的动作信息,系统描述驾驶员的眼动变化与道路环境之间的关系,为交通事故分析提供依据.

摘要： 本文采用Face-lab5.0眼动仪设备记录驾驶员通过不同路况时的眼动变化,主要以测得的驾驶员眼动数据为基础,分析眼动特征中眨眼频率、眨眼持续时间、视觉注视点的变化过程,并将不同的驾驶阶段的实测数据进行对比校验和规律分析,分析驾驶员在驾驶的过程中的眼动变化,为安全驾驶提供依据.在实际驾驶中,驾驶员受到外界环境及车辆、行人的干扰,驾驶过程中容易出现抢行、烦躁甚至攻击等驾驶行为.驾驶行为往往是驾驶员行车时心理生理变化的外在体现,利用实际道路驾驶试验分析驾驶安全,能有效获得驾驶员实际道路驾驶的动作信息,系统描述驾驶员的眼动变化与道路环境之间的关系,为交通事故分析提供依据.

摘要： 本发明公开了一种驾驶室碰撞安全性的优化方法、驾驶室和车辆，优化方法包括在驾驶室框架上连接局部框架，以通过该局部框架的支撑点将碰撞过程中在所述驾驶室框架内传递的力卸载到车架上，并且进一步地设置用于卸载B柱的力的传力结构。因此，本发明通过设置局部框架和传力结构可以设计出合理的力学传递路径，改善驾驶室碰撞变形模式，达到乘员最佳保护效果，优化效果显著。尤其是在轻卡车型中，相对于全体框架式结构的中重卡，可以降重、降低油耗，同时可以保证车辆的碰撞安全性能。并且本发明工艺简单、成本低廉，可以对相同模具生产的驾驶室进行不同碰撞安全性的优化，无需变更大量模具，经济效益巨大，具有较高的实用性和推广价值。

摘要： 本发明公开了一种基于驾驶模式原语的驾驶行为安全性分析方法，采集驾驶员的驾驶数据进行有效跟车驾驶事件的提取，利用HDP良好的聚类特性和分层共享原理为HSMM模型状态转移分布、观测概率分布与持续时间分布参数提供先验，利用HSMM双随机过程对驾驶行为进行建模，所构建的HDP‑HSMM能够准确的分割识别在时序驾驶行为数据中潜在的基本驾驶模式，有效的对驾驶模式原语进行提取。并使用K‑means聚类方法将每个驾驶模式原语的数据进行聚类，确定驾驶行为的频率分布情况，以对驾驶行为进行风险标记。基于驾驶事件风险标记，建立驾驶行为表征指标集，并基于SVM算法搭建驾驶风险预测评估模型，对驾驶行为的安全性进行预测。

摘要： 本发明属于安全驾驶技术领域，公开了一种基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法，包括：获取多个待评价驾驶员行车过程中的视频数据和车辆基本行驶数据；据此计算其对应的原始评价指标；对每个待评价驾驶员的原始评价指标中的极小型指标进行正向化处理，再对正向化后的数据进行标准化处理；基于熵权法计算每个评价指标的权重；使用TOPSIS计算每个待评价驾驶员的安全得分，评分越高的驾驶员，驾驶行为安全性越高。本发明能够为道路安全部门培训提供一定的理论参考，规范驾驶员安全驾驶，提升道路交通行车安全。

摘要： 本发明属于车辆安全行驶评价技术领域，公开了一种车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置及方法，车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置包括单片机，与自身车辆总线连接的数据采集单元，用于测量自身车辆与前方车辆相对距离的激光雷达，用于测量自身车辆轮胎与车道线距离的视觉传感器，用于测量车身加速度的加速度计和加加速度计，用于获取自身车辆位置的GPS定位模块以及进行数据统计分析的计算机；单片机的对应I/O输入端分别连接激光雷达、视觉传感器、数据采集单元、加速度计和加加速度计的输出端，单片机的I/O输出端连接计算机，能够形成完整的车队驾驶员管理评价系统。

摘要： 本实用新型属于车辆安全行驶评价技术领域，公开了一种车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置，车队驾驶员驾驶行为安全性管理评价装置包括单片机，与自身车辆总线连接的数据采集单元，用于测量自身车辆与前方车辆相对距离的激光雷达，用于测量自身车辆轮胎与车道线距离的视觉传感器，用于测量车身加速度的加速度计和加加速度计，用于获取自身车辆位置的GPS定位模块以及进行数据统计分析的计算机；单片机的对应I/O输入端分别连接激光雷达、视觉传感器、数据采集单元、加速度计和加加速度计的输出端，单片机的I/O输出端连接计算机，能够形成完整的车队驾驶员管理评价系统。

摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种基于自然驾驶数据的自动驾驶安全性评价方法。该评价方法通过组合测试的方式初步建立被测逻辑场景，采集自然驾驶数据并进行分析，确定逻辑场景的参数空间及内部的概率分布，并根据自然驾驶数据获取逻辑场景在自然驾驶过程中的发生概率确定安全性评价指标，选择场景事故率和多场景综合事故率对被测自动驾驶算法在被测逻辑场景中的安全性进行综合评价。本方法在评价过程中考虑自然驾驶数据从而可以保证评价结果与自然驾驶情况贴合，同时面向多逻辑场景的评价方法符合未来自动驾驶的评价趋势。

摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种基于自然驾驶数据的自动驾驶安全性评价方法。该评价方法通过组合测试的方式初步建立被测逻辑场景，采集自然驾驶数据并进行分析，确定逻辑场景的参数空间及内部的概率分布，并根据自然驾驶数据获取逻辑场景在自然驾驶过程中的发生概率确定安全性评价指标，选择场景事故率和多场景综合事故率对被测自动驾驶算法在被测逻辑场景中的安全性进行综合评价。本方法在评价过程中考虑自然驾驶数据从而可以保证评价结果与自然驾驶情况贴合，同时面向多逻辑场景的评价方法符合未来自动驾驶的评价趋势。

摘要： 本发明公开了一种基于识别驾驶员路怒情绪提升驾驶安全性的装置，包括方向盘转角传感器，图像采集摄像头，嵌入式单片机及语音提示系统。本申请的采集的技术成熟可靠，节约了成本，十分适于大范围推广和使用，对于及时识别驾驶员驾驶情绪，预防事态进一步恶化发生交通事故有积极的意义。

摘要： 本实用新型公开了一种基于识别驾驶员路怒情绪提升驾驶安全性的装置，包括方向盘转角传感器，采集方向盘转角及转向角速度信息，并传输给所述嵌入式单片机；图像采集摄像头，采集驾驶员的面部图像，并发送给嵌入式单片机；嵌入式单片机，与语音提示系统相连，包括：图像处理单元及判断单元，当判断方向盘转向超过阈值时，启动图像处理单元对驾驶员的面部图像进行模式识别，当判断驾驶员处于路怒情绪状态时，向语音提示单元发出控制信号；语音提示单元在收到控制信号时播放特定的音频。本申请的采集的技术成熟可靠，节约了成本，十分适于大范围推广和使用，对于及时识别驾驶员驾驶情绪，预防事态进一步恶化发生交通事故有积极的意义。

摘要： 本实用新型公开了一种用于电动汽车提高驾驶安全性的驾驶结构，其包括：分别置于车身两侧的左侧A柱和右侧A柱；安置在左侧A柱和右侧A柱之间的中间位置的方向盘；安置在车身内前舱中间位置的主驾驶座。本实用新型的驾驶结构，通过扩大驾驶员的可视角度、减少盲区，增大驾驶员的视野并提高驾驶舒适性，通过增加A柱的支撑强度提高驾驶的安全性。