驱动单元

摘要： 为解决管道在长期使用中出现的破损、杂质增多及因介质腐蚀和冲蚀产生不规则障碍物等一系列问题,采用模块化设计方法,提出1种驱动性能好、可靠性强的多体分布式自适应管道封堵修复机器人。通过建立机器人越障模型,研究驱动轮和支撑轮运行时的越障方程;在ADAMS软件中建立驱动单元模型,对其运行速度、驱动力、越障高度进行仿真分析;建立模型样机并进行实验验证,驱动轮偏转角设置在20°~35°时,各项性能指标均达到设计要求。结果表明:减小驱动轮偏转角度或降低电机主轴转速可以提高越障能力;在驱动轮偏转角为20°时,可以穿越最大6 mm的障碍。该埋地管道泄漏自适应封堵机器人的设计能为管道泄漏应急防控领域装备的研发提供参考。

摘要： Cambridge Audio EDGE S周年限量版扬声器产品代理:爱威影音Cambridge Audio为纪念成立50周年推出了旗舰Edge系列,设计理念很简单,就是「先聆听,后测量。忘记成本,忘记限制」。Edge S也延续这一传统,以工程团队半个世纪的经验和技术,成就Cambridge Audio对音质的完美追求。Edge S扬声器按照严格的标准手工制作,只生产68对以庆祝Cambridge Audio在1968年的成立年。现代工程原理和组件帮助Cambridge Audio将Edge S推向了技术和声学的极限。内部布线、驱动单元、分频器设计和单元排布都得到了改进,配合声学惰性的聚氨酯树脂底盘,达到了Cambridge Audio对Edge所要求的高效率和增强的音频性能。

摘要： 针对狭窄工作空间,微创手术机器人受限于机械手末端执行器灵活度不足,导致医生无法有效进行手术操作的问题。本论文提出一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手,通过刚柔体同轴嵌联结构,控制外层柔性关节机加工弹簧和内层刚性基杆的耦合长度,实现机械手前端连续变曲率万向弯曲运动。论文阐述了机械手柔性关节设计、动力传递实现方法及使用ANSYS软件完成重要部件仿真分析;构建运动控制模型,并利用MATLAB软件得到末端执行器的工作空间;实验验证微创手术机械手柔性关节变曲率弯曲运动。结果表明狭窄空间下,微创手术机械手实现了连续、有规律的变曲率万向弯曲运动。

摘要： 为实现轨道交通关键技术的提升,研制了一种新型永磁电机直驱驱动单元。介绍了新型直驱驱动单元的技术参数和结构特点,同时分析了既有轨道交通永磁直驱技术的特点,总结了新型驱动单元主要部件的结构设计和技术特点。

摘要： 通过对农用智能运输平台的驱动单元进行运动稳定性分析,设计了一款适宜农用智能运输机器人,可以背负式承载物料进行搬运,也可以在尾部牵引拖车,进行牵引式运输。从机器人驱动电机选型,驱动轮安装板、底板和框架的有限元分析,试验对比等方面探究了驱动单元对机器人运动稳定性能的影响,结果表明,机器人运行平稳。

摘要： 据悉,著名的意大利铸造企业Zardo公司即将开始投资扩建。Zardo铸造公司已向SAVELLI公司订购了无箱造型线的冷却线,并对现有的SAVELLI公司生产的F1造型线(800 mm×700 mm×300/300 mm,200铸型/小时)进行现代化改造。这条造型线于2000年安装,配备SAVELLI公司2009年开发的新一代西门子驱动单元。

摘要： 30年对号角的执着,热情、创新、完美、品质和服务构成TAvantgarde喇叭花的精神。G3意味Avantgarde喇叭花的第三代号角科技从号角造型到驱动单元,再到造型结构全面进化。搭载新一代SpaceHorn超低音和iTron功率放大器。Trio G3三路号角扬声器与SpaceHorn号角超低音诠释号角扬声器的终极表现。

摘要： 战锤狂鲨(HAMMERHEAD)一直是雷蛇入耳式耳塞的代名词,此前便推出过有线的战锤狂鲨USB-C、战锤狂鲨USB-C降噪版,以及让低音更震撼的10mm动态听音单元、且设计了磁性领夹方便运动使用的战锤狂鲨BT,加入了双驱动单元技术的战锤狂鲨双核版等众多产品。从设计上来看,以前的产品是比较偏运动Style的,直至2019年推出了第一款真无线耳机——雷蛇战锤狂鲨真无线耳机,才让雷蛇这条产品线在大众用户中真正奠定了第一印象,其实抛开雷蛇的专业电竞背景,其实作为“手机伴侣”的雷蛇真无线耳机非常成功,此前与宝可梦合作的皮卡丘定制版便是走的卡哇依路线,很是迎合新世代青年们的审美。

摘要： 文章针对超小型执行器国产化程度较低,研究相对较少的现状,对其驱动单元进行定制化的设计及开发.通过瞬态散热仿真及实验研究,对比了不同材料、不同厚度散热基板情况下的温度变化情况,配置散热效果最好的方案,满足温升设计要求及客户的定制化需求.

摘要： 介绍了我国出口塞尔维亚机车的驱动单元参数、材料选型,以及驱动单元的建模及仿真,重点对齿轮箱、连杆、安装座、横梁等结构进行强度仿真分析.

摘要： 本文在深入研究和谐型25 t轴重机车转向架驱动单元结构型式和技术特点的基础上,根据大轴重机车转向架驱动单元输出扭矩大这一基本特点,经过技术论证,确定了大轴重机车驱动单元的总体结构型式,并总结了其主要技术特点,以便了解大轴重机车驱动单元,为设计开发类似驱动单元提供借鉴作用.

摘要： 详细介绍了HXD2型重载货运机车转向架驱动单元齿轮箱稀油润滑油路。此润滑油路布置合理，回油畅通,对轴承的润滑稳定可靠，提高了机车驱动单元的性能。

摘要： 设计了一种用于石油、化工等大中型管道缺陷检测的三轴差动式管内移动机器人驱动单元.它由行走机构与差速机构组成,本文介绍了驱动单元的机构组成与工作原理,分析了行走特性,并通过虚拟样机技术验证了差速机构的有效性。在理论上论证了三轴差动式管内移动机器人驱动单元具有机械自适应特性。

摘要： 装卸料机屏蔽门是中核运行三厂的关键设备,在国内外没有任何检修经验的条件下,OT107大修期间首次实施了屏蔽门驱动单元的检修,并在后续的OT108、OT208大修实践中,通过不断改进优化,已形成完善的检修体系.经过三次屏蔽门驱动单元的检修，从工作思路、备件、工器具、现场管理等方面己形成较为完善成熟的检修体系，对类似设备检修能有一定的借鉴作用。

摘要： 本文介绍了利用低温多晶硅(LTPS)TFT作为基本驱动单元的一款全集成AM-OLED屏,其有效显示尺寸1英寸,像素数为80*60*3(RGB).针对这种新型的全集成AMOLED屏,利用半定制FPGA,采用四分场时间比率模式的16级灰度显示方案,设计并制作了显示接口电路板.本驱动方案可以兼容VGA信号与DVI信号,并且在FPGA中嵌入了自行设计的ICIP核.该方案已经通过实际电路验证了它的可行性.

摘要： 本发明涉及一种传输线的传输和接收系统，尤其一种传输单元及接收单元，所述单元根据传输线的状态在一半导体芯片中可选择性采用差分电流驱动系统及差分电压驱动系统以实现有效数据传输，所述单元并可以分享共享组件以缩短设计时间并减少布局区域。本发明还涉及一种具有该传输单元和接收单元的接口系统。

摘要： 本发明涉及一种用于操控驱动装置（1）的控制单元（2），其中，所述控制单元（2）具有有待与所述驱动装置（1）的至少一个连接元件（4）相接触的电路板（3），所述电路板具有至少一个用于所述连接元件（4）的穿管（8）并且能够从接触侧（10）通过所述至少一个连接元件（4）与所述驱动装置（1）相接触，其中，所述接触侧（10）背向所述驱动装置（1）。此外，本发明涉及一种相应的具有控制单元和驱动装置的马达单元以及一种用于制造马达单元的制造方法。

摘要： 本发明涉及一种传输线的传输和接收系统，尤其一种传输单元及接收单元，所述单元根据传输线的状态在一半导体芯片中可选择性采用差分电流驱动系统及差分电压驱动系统以实现有效数据传输，所述单元并可以分享共享组件以缩短设计时间并减少布局区域。本发明还涉及一种具有该传输单元和接收单元的接口系统。

摘要： 本发明涉及一种用于操控驱动装置（1）的控制单元（2），其中，所述控制单元（2）具有有待与所述驱动装置（1）的至少一个连接元件（4）相接触的电路板（3），所述电路板具有至少一个用于所述连接元件（4）的穿管（8）并且能够从接触侧（10）通过所述至少一个连接元件（4）与所述驱动装置（1）相接触，其中，所述接触侧（10）背向所述驱动装置（1）。此外，本发明涉及一种相应的具有控制单元和驱动装置的马达单元以及一种用于制造马达单元的制造方法。

摘要： 本发明涉及调整和/或驱动单元，所述调整和/或驱动单元可以用于风力涡轮机中以设定所述风力涡轮机的短舱的方位角或转子叶片的俯仰角度，其中此类调整和/或驱动单元具有用于旋转被安装成相对于彼此旋转的两个组合件的至少两个致动驱动器，并且具有用于控制所述致动驱动器的控制装置，所述控制装置通过一种方式控制所述致动驱动器，使得在所述两个组合件的所述旋转期间和/或在所述组合件静止时，所述致动驱动器彼此支撑。本发明进一步涉及具有此类调整和/或驱动单元的风力涡轮机，以及用于控制此类调整和/或驱动单元的方法。根据本发明，所述致动驱动器经过连接以便彼此通信，并且每个致动驱动器具有用于根据负载确定装置的负载信号来去中心化地调整所提供的扭矩的控制模块，所述负载确定装置确定每个致动驱动器的个别负载，其中，所述致动驱动器的所述控制模块被配置成在从另一致动驱动器接收到指示已经达到所述其它致动驱动器的过载的负载信号之后以辅助转矩量改变其自身的扭矩，从而缓解所述其它致动驱动器。

摘要： 本发明涉及调整和/或驱动单元，所述调整和/或驱动单元可以用于风力发电站中，用于调整风力发电站的短舱的方位角度或转子叶片的俯仰角度，其中此类调整和/或驱动单元具有用于旋转被安装成可以相对于彼此旋转的两个组合件的至少两个调整驱动器，并且具有用于控制所述调整驱动器的控制装置。所述控制装置以一种方式控制所述调整驱动器，使得在所述两个组合件旋转期间和/或在所述组合件处于静止时，所述调整驱动器相对于彼此受到支撑。本发明进一步涉及包括此类调整和/或驱动单元的风力发电站，以及用于控制此类调整和/或驱动单元的方法。根据本发明，所述控制装置包括用于依据被调整的组合件上的可变外加负载来可变地调整所述调整驱动器的支撑的强度的支撑调整装置，其中可以通过负载确定装置来确定所述强度。根据本发明的另一方面，包含过载保护，其中通过负载确定装置来确定个别调整驱动器的个别负载，并且在调整驱动器达到过载的情况下，以一种方式修改驱动转矩的分布，使得减轻或至少不进一步加载达到过载的所述调整驱动器，并且以支承的方式更重地加载或者以支撑的方式不那么重地加载至少一个其它调整驱动器。

摘要： 本发明涉及调整和/或驱动单元，所述调整和/或驱动单元可以用于风力涡轮机中以设定所述风力涡轮机的短舱的方位角或转子叶片的俯仰角度，其中此类调整和/或驱动单元具有用于旋转被安装成相对于彼此旋转的两个组合件的至少两个致动驱动器，并且具有用于控制所述致动驱动器的控制装置，所述控制装置通过一种方式控制所述致动驱动器，使得在所述两个组合件的所述旋转期间和/或在所述组合件静止时，所述致动驱动器彼此支撑。本发明进一步涉及具有此类调整和/或驱动单元的风力涡轮机，以及用于控制此类调整和/或驱动单元的方法。根据本发明，所述致动驱动器经过连接以便彼此通信，并且每个致动驱动器具有用于根据负载确定装置的负载信号来去中心化地调整所提供的扭矩的控制模块，所述负载确定装置确定每个致动驱动器的个别负载，其中，所述致动驱动器的所述控制模块被配置成在从另一致动驱动器接收到指示已经达到所述其它致动驱动器的过载的负载信号之后以辅助转矩量改变其自身的扭矩，从而缓解所述其它致动驱动器。

摘要： 本发明涉及调整和/或驱动单元，所述调整和/或驱动单元可以用于风力发电站中，用于调整风力发电站的短舱的方位角度或转子叶片的俯仰角度，其中此类调整和/或驱动单元具有用于旋转被安装成可以相对于彼此旋转的两个组合件的至少两个调整驱动器，并且具有用于控制所述调整驱动器的控制装置。所述控制装置以一种方式控制所述调整驱动器，使得在所述两个组合件旋转期间和/或在所述组合件处于静止时，所述调整驱动器相对于彼此受到支撑。本发明进一步涉及包括此类调整和/或驱动单元的风力发电站，以及用于控制此类调整和/或驱动单元的方法。根据本发明，所述控制装置包括用于依据被调整的组合件上的可变外加负载来可变地调整所述调整驱动器的支撑的强度的支撑调整装置，其中可以通过负载确定装置来确定所述强度。根据本发明的另一方面，包含过载保护，其中通过负载确定装置来确定个别调整驱动器的个别负载，并且在调整驱动器达到过载的情况下，以一种方式修改驱动转矩的分布，使得减轻或至少不进一步加载达到过载的所述调整驱动器，并且以支承的方式更重地加载或者以支撑的方式不那么重地加载至少一个其它调整驱动器。

摘要： 马达驱动单元包括：一个过零电压检测电路，用于检测交流电源1的电压是否处于过零状态；一个切换电路，用于进行通—断控制，以在马达2的激励和去激励间切换，并通过改变激励和去激励时间的比值，来控制马达速度。激励开始的定时与电源的过零的定时一致，而激励结束的定时与激励电流的过零一致，且激励时间被固定在等于或两倍于所述电源周期的值，而去激励时间以该交流电源的周期的一半的整数倍为单位，得到改变。

摘要： 本发明涉及人力驱动车用的控制装置、人力驱动车用的驱动单元以及人力驱动车用的电池单元。提供能够适当地控制马达的人力驱动车用的控制装置、人力驱动车用的驱动单元以及人力驱动车用的电池单元。人力驱动车用的控制装置具备控制设于人力驱动车的马达的第1控制部，第1控制部构成为：从向马达供给电力的至少1个电池单元获取与至少1个电池单元相关的第1信息，根据第1信息控制马达，第1信息包括与至少1个电池单元的额定相关的信息、至少1个电池单元的识别信息、与至少1个电池单元的保护等级相关的信息、与至少1个电池单元所包含的电池的种类相关的信息以及与至少1个电池单元的个体特性相关的信息中的至少一个。