面目狰狞

摘要： 孩子爱发脾气,是让很多家长头疼的事情。当孩子发脾气时,我们本能地想让孩子立马停下来,回到安静乖巧的模样,可现实情况常常是:大人费尽口舌却收效甚微,倍感挫败的同时耗费了大量的时间和精力,最终忍无可忍,似乎只能“拍案而起”,冲孩子一通威胁喊叫,或者干脆揍一顿了事。事后,我们往往懊悔不已,既为之前的面目狰狞、风范全无而惭愧,又为可能对孩子造成的伤害而担忧。也许复杂煎熬的心情还没有来得及疏解,新一轮的“拉锯战”便要再度上演。久而久之,这不仅影响到亲子关系,减少了家庭中的快乐和爱意,更让家长的教育陷入“到底管还是不管”的两难境地。

摘要： 唐三彩从被发现到被大家熟知不过百十年。20世纪初,陇/海铁路修筑过程中,路基冲破了几座洛阳城北的古墓,出土一堆花花绿绿的东西,面目狰狞的几件被敲个粉碎,一些模样可爱、英姿飒爽的人和动物俑被古董商带到北京古玩市场,恰被国学大师王国维、罗振玉看见,友情撰文,赞为国宝。我是很怀疑这件事的真实性的,洛阳盗墓贼天下闻名,邙山古墓十室九空,墓里不乏墓志,这些东西的年代、用途恐早已为盗墓贼侦知,用不着大师磨墨考证。

摘要： 热点回放:最近,“高校男生排队体验女生生理痛”登上了微博热搜。河南郑州某高校开展活动,让男同学通过姨妈体验仪,体验女生生理期疼痛。体验中的男同学纷纷喊痛,眉头紧锁,面目狰狞。心理老师在线:看到新闻后,出现在我脑海里的第一个词就是“同理心”。

摘要： 很久很久以前,有个男孩叫阿郎,他和一个叫阿月的姑娘青梅竹马,两小无猜。这天晚上,他们挽手相约在小河旁。杨柳在风的吹拂下婆娑起舞,潺潺流水声为他们伴奏美丽的歌谣。你爱我,我爱你,一切都是那么美好,甜蜜。忽然,一道黑影闪过,一个老巫婆拄着拐杖,面目狰狞地出现在面前,阴森森地说,"我是幽灵之神,邪恶的化身。最大的愿望是让你们孤独,失望,互相残杀。嘿嘿!你俩好日子到头了!"

摘要： 在电影或动画片里,海盗常用黑布罩住一只眼睛,比如经典动画电影《小飞侠》里的虎克船长:头戴海盗帽,手持单筒望远镜,留着大胡子,有一只铁钩手,一只眼睛被罩住,面目狰狞。那么,为啥海盗总遮住一只眼睛?历史上,人们众说纷纭,对这个谜题的探索展现了人们对海上冒险世界的好奇。

摘要： 在电影或动画片里,海盗常用黑布罩住一只眼睛,比如经典动画电影《小飞侠》里的虎克船长:头戴海盗帽,手持单筒望远镜,留着大胡子,有一只铁钩手,一只眼睛被罩住,面目狰狞。那么,为啥海盗总遮住一只眼睛?

摘要： 四四方方的桌子上摆着一把汤匙和一粒药片。那一粒面目狰狞的小药片像一个魔鬼,在锡箔纸的颤抖中尖叫着,时时刻刻想往我肚子里蹿。我咽了一大口口水,颤巍巍的手把那药片放在陶制的汤匙里,硬着头皮往嘴里塞。只感觉那小妖精往我喉上狠狠地刺了一刀,我"哇"的一下连药带水全吐在白得发亮的地板上。妈妈什么也没说,只长叹了一口气,然后默默地去卫生间拿拖把。

摘要： 有哪些词,是来形容"表情"的?喜怒哀乐、眉飞色舞、呆若木鸡、面目狰狞?这是我们从人的脸上读出的表情。你是否细细观察,大自然里的一草一木,也有自己的表情包。佛系的睡莲,是孤傲的水中仙子;向日葵的大笑,是对太阳热烈执着的爱……瞧,这些大自然的高级"表情包"。

摘要： 本发明公开了一种地面目标特征的无人机探测方法及装置，涉及无人机探测领域，方法包括获取地面目标所在位置，拟定无人机飞行路线；通过无人机采集地面目标及周围视频，逐帧获取探测图像；根据注意力捕捉获取探测图像中的目标轮廓特征及轮廓位置；整合多帧探测图像进行对比，输出目标实际的轮廓特征及轮廓位置，建立目标三维图像。本发明利用无人机探测地面目标的实时情况，构建地面目标的轮廓特征三维图，反馈给救援人员，帮助救援人员识别目标危险程度，做出最快最安全的救援行动，提高救援人员的安全性。

摘要： 本发明公开了一种应用于航拍视频中的地面目标跟踪方法，将SiamFC++的特征空间嵌入网络更改为ResNet；将搜索区域图像x和模板图像z输入ResNet提取深度特征；将深度特征输入跟踪头部网络，输出分类置信分数图和目标边界框回归响应图；选择分类置信分数最大值所在位置，目标边界框回归响应图在该位置的向量为目标边界框预测结果。在提取深度特征过程中，通过构造特征金字塔网络，自适应地融合特征空间嵌入网络的浅层和深层特征，使特征表示既有丰富的细节信息，也有强大的语义信息，可以强化小目标的判别性特征表示，避免跟踪漂移甚至跟踪丢失问题。并提出搜索区域大小自适应调整策略，可以增强跟踪器抵抗跟踪丢失风险能力。

摘要： 本发明涉及一种地面目标覆盖拍摄方法和系统。本发明在确定飞行参考航向角之后，依次为基础结合固定翼无人机的飞行速度、飞行航向角等参数确定下一位置固定翼无人机的航向角速度，并且，根据当前位置固定翼无人机的飞行航向角和固定翼无人机的当前位置指向地面目标点的航向角确定云台航向角，以及根据固定翼无人机当前位置与地面目标点位置间的高度差以及固定翼无人机当前位置到地面目标点位置间水平距离确定云台俯仰角，然后，根据飞行参考航向角、云台航向角和云台俯仰角，实现地面目标覆盖拍摄过程中飞行轨迹和拍摄角度的控制，进而实现机载摄像头持续对准已知位置的目标，并实现多角度视野覆盖，并使目标基本位于视野中心位置。

摘要： 本发明涉及一种基于异源图像匹配的无人机地面目标定位方法，包括如下步骤：S1、根据无人机飞行任务，从网上获取其飞行区域的高分辨率遥感卫星图；S2、无人机搭载可见光相机，在飞行区域内进行地毯式搜索，调整相机俯仰角使其保持对目标的正射，拍摄目标正射影像；S3、处理航拍影像；S4、在卫星底图上进行滑动窗口搜索得到若干底图块，在所有底图块中搜索与航拍图最接近的底图块；S5、根据航拍图与最接近的底图块经过异源图像匹配后得到的匹配对，利用OpenCV计算两幅图的单应性矩阵M，M将航拍图中心点映射到卫星底图上，得到航拍图中心点亦是目标中心的经纬度。本发明的方法抗干扰能力更强、更能适应野外环境、不依赖GPS即可进行无人机地面目标定位。

摘要： 本发明涉及一种海面目标微波热辐射电磁散射联合探测方法，包括如下步骤：步骤1：利用星载微波辐射被动探测子系统获取海面目标亮温图像，实现对海面目标的广域搜索，同时对目标进行粗分类，获取海面目标的位置信息，并发送给星载微波辐射主动探测子系统；步骤2：处于关机状态的星载微波主动探测子系统待接收到星载微波辐射被动探测子系统的目标信息后，调整卫星姿态，完成对指示目标的SAR成像后立即关机；步骤3：通过融合挖掘方法处理目标的微波辐射图像和SAR图像，实现对目标的精细化识别和态势感知。本发明实现对海面目标进行精细化识别，以满足远海远洋海面目标的全天时、全天候、隐蔽性探测与精细化识别的迫切需求。

摘要： 本发明涉及一种异形复杂表面目标定位与检测方法及系统，首先对被测物体上的待定位目标进行结构光三维重建，得到三维点云数据集，并对其进行分层得到多层初始三维点云数据；再进行离群点过滤，得到多层修正三维点云数据；再对每一层修正三维点云数据均进行边缘提取，得到多层点云边缘数据；最后基于多层点云边缘数据和待定位目标的理论数模，得到所有待定位目标的检测报告。本发明能高效率、高精度的对目标实现定位与检测，并且无需人工操作，节省人工成本。

摘要： 本发明提供一种激光三维成像雷达地面目标点云数据处理方法，用于对激光三维成像雷达点云数据进行地面目标检测与识别，输出疑似感兴趣目标，包含步骤：S1、获取时间、空间配准的点云数据集合；S2、滤除非地面点数据，得到地面点数据集合；S3、提取并分割汇总各所述地面目标的数据并分别聚类划入各自的数据子集，得到地面目标聚类集合；S4、基于所述地面目标聚类集合进行感兴趣目标识别，输出所述疑似感兴趣目标。本发明用于解决复杂场景下地面目标检测与识别问题，更多的保留了目标的三维信息，提高了运算速度，更加适用于点云数据实时处理，以及更加适应于工程应用。

摘要： 本发明涉及一种地面目标定位测试装置，包括发射天线和接收天线，发射天线为宽带宽波束天线，接收天线为宽带窄波束阵列天线，发射天线的工作频率为2.5‑4GHz、波束宽度大于90°，接收天线的波束角度小于10°；宽带宽波束天线为平面渐变槽缝隙Vivaldi天线，宽带窄波束阵列天线由八个平面渐变槽缝隙Vivaldi天线作为阵元排列而成。本发明提高了发射天线的波束宽度、降低接收天线的波束宽度并满足小型化要求，可用于大功率发射和远距离目标探测，提高了目标定位的准确性。

摘要： 本发明涉及一种基于支撑向量数据描述的地面目标识别方法，属于雷达目标识别技术领域。本发明解决了传统目标识别模型在迭代过程中目标类别增加对模型参数的颠覆性问题，方法中采用一类分类器支撑向量数据描述对样本库中的每类目标特征分别单独训练支撑向量数据描述模型，保证了库内目标模型之间的独立性。因此对于新增目标类型，仅需对新目标数据进行训练即可，该过程对已有目标模型参数无影响。提出方法在保证目标识别精度的同时具有一定的拒判能力，且便于高效实现了模型的增量学习，便于后续模型的迭代与模型库的构建。

摘要： 本申请提供了一种基于深度学习的海面目标检测与识别方法及系统，该方法包括：获取多张图片作为原始图像数据并进行边框和类别标注；对原始图像数据进行数据增强，新生成的图片与采集图片作为训练图片；特征提取网络Darknet53中部分卷积处理层修改为Inception模块和ResNet模块，利用修改后的特征提取网络提取训练图片的特征图；将特征图送入多尺度检测网络中，在特征图上生成不同尺度、不同宽高比的预测框拟合图片中的待测目标，多尺度检测网络包括有至少四个检测尺度；采用NMS对预测框进行多余预测框剔除得到待测目标的唯一标识框；对修改后的特征提取网络、多尺度检测网络以及NMS的整个模型进行迭代训练，最终输出整个模型。有效提高对小目标的检测率、减少漏检现象。