除草机

摘要： 北京-长春-通化-靖宇。复兴号载满思乡的人们飞驰,欢快的笑声浸润着晚春馥郁的麦香。从长春市到靖宇县的高速公路上,几乎没有车,也几乎没有人,地图上显示着畅淋漓的“极速绿”。现代化的播种机、农耕机、除草机、收割机,整齐排列在道路两侧,展示着丰收的喜悦。笔直的白桦林像一队队晨练的列兵,金戈铁马,整装待发。金黄的田野辽阔无娘,洋溢着稻谷醉人的芬芳,裹裹炊烟中,秋色愈加酸郁。

摘要： 阐述多雷达数据融合技术和图像深度增强技术的应用,设计了一台基于空间自主感知的全地形智能高杆果树间除草机器人。该设备通过双目立体视觉识别技术对环境进行识别,结合二维激光雷达完成环境地图实时测距,运动机构采用电机驱动直线排布的可切换式轮履复合行进机构,从而实现整机在作业时完成环境识别、路径规划、自主避障、自主作业。

摘要： 垄作模式是解决传统玉米保墒问题的主要解决途径,能够实现增温、聚肥、集流和防蚀等目的.与此同时,玉米农田的除草也至关重要.化学除草对农田和作物伤害极大,而现有机械除草水平较低,存在碎土效果不好、伤苗率高等问题.有鉴于此,本次研究针对垄作模式的玉米农田改进了辊笼式式除草机.该除草机在拖拉机运行速度为8.0km/h时,提高了除草效率,对垄作模式玉米除草提供一定参考意见.

摘要： 为提高机械除草作业效率,减轻劳动强度,解决稻田除草机作业过程中除草率低、伤苗率高等问题,结合水田行间除草农艺要求,设计了一种基于遥控转向的稻田行间除草机.阐述了整体结构及工作原理,建立除草机的力学模型,通过分析获得了主动除草轮所需最大驱动力矩为49.42 N·m,根据阿克曼转向原理设计了梯形转向机构,通过分析确定了梯形转向机构的结构参数,对转向过程进行力学分析得到梯形转向机构所需最大驱动扭矩理论值为4.57 N·m,并对转向控制系统进行设计,实现远程控制除草机转向及接收反馈信息功能.进行了除草机转向性能试验,记录除草机实际转角与理论转角并进行对比,试验结果表明,理论转角与实际转角最大偏差为1.3°,控制系统精度较高,满足田间实际作业时的转向要求;进行了除草性能试验,田间试验结果表明,除草机除草率均不低于77.9％,伤苗率均不高于3％,满足水田除草农艺指标的要求.

摘要： 天然橡胶是一种重要的战略物资和工业原料,在我国热带地区种植面积大.在橡胶田间管理过程中,需要进行除草作业,否则杂草与橡胶树争肥,影响割胶作业,也会导致橡胶苗生长缓慢.为此,设计一种可以防堵的小型胶园除草机具,阐述了该除草机具的结构组成与工作原理,确定了防堵装置、除草刀设计及刀片排列.田间试验表明,小型胶园除草机具平均除草合格率为94.20％,平均粉碎率为92.29％,平均工作效率为0.214 hm2/h,平均燃油消耗量为0.61 L/h,满足胶园除草作业要求.

摘要： 针对除草机动力不足、工作范围受限的问题,基于光电转换技术设计了太阳能除草机.除草机由光电转换模块、视觉模块、控制模块、行走系统和除草系统等组成,通过光电转换技术将太阳能转换为电能为除草机提供能量,保证除草机能够长时间稳定工作.对太阳能除草机进行试验,结果表明:除草机能够进行长时间稳定作业,且能够清除田间杂草.

摘要： 针对新疆果园株间杂草不易清除、人工二次作业费工费时等问题,本文对比农田除草与果园除草的作业特点,阐明了株间除草机具的技术要求,计算了合理的作业幅宽,设计了一种能够满足新疆果园种植模式的带有自动避障机构的果园株间除草机.

摘要： 针对现有篱架式栽培葡萄园中株间除草机作业效率不高、葡萄藤周围未除草区域较大等问题,该文设计了一种双边作业的株间自动避障除草机.通过对除草单体各部件进行理论分析,确定了行宽调节机构、信号采集机构、自动避障机构和除草刀盘等关键部件的结构及参数,其中避障液压缸行程为150 mm,除草刀盘半径为150 mm.在ADAMS中建立了除草机虚拟样机模型,进行单因素仿真试验,确定了避障液压缸速度、前进速度和控制系统预设的当触杆转动达到一定角度触发自动避障机构工作的阈值(简称"角度阈值")为主要影响因素.以仿真得到的3个主要影响因素为试验因素,以除草作业覆盖率为评价指标,设计了二次回归组合试验,建立了除草作业覆盖率的回归模型,得到最优参数分别为:避障液压缸速度160 mm/s,前进速度380 mm/s,角度阈值15.12°.在最优参数下进行了田间验证试验,得到平均除草作业覆盖率约为90.02％.采取双边同时作业方式,作业效率比单边作业方式提高约1倍.该研究为可用于篱架式栽培葡萄及其他作物株间除草机的进一步优化提供参考.

摘要： 针对蓬莱市葡萄园矮化密植的种植特点,设计了一种既能完成行间除草,又能完成株间除草的葡萄园自动避障除草机.应用Unigraphics软件完成除草机的样机三维模型设计,将模型导入ADAMS软件进行虚拟样机仿真,并应用ANSYS软件对立式除草刀进行受力分析.通过仿真,确认这一除草机能够满足葡萄园除草的要求.

摘要： 设计了一种橡胶园单辊一座一刀卧式除草机,主要解决橡胶园专业除草还田培肥等问题.为了减轻除草机动刀磨损和机具振动,提高刀具和机具使用寿命,该机采用L型甩刀一座一刀切草模式除草,作业幅宽为1.5 m,动刀回转半径为280mm,刀辊转速为1520r/min.田间试验结果表明:机具前进速度在0.8m/s之间时,粉碎合格率达到96％以上,整机运转平稳、可靠,满足复割橡胶园除草生产农艺要求.

摘要： 针对农牧交错带保护性耕作区杂草发生严重、土壤坚实度高以及田间覆盖量大，普通除草机难以顺利通过的问题，研究设计了一种S形弹性铲柄，分析和确定了铲柄的形状参数、位置参数和预变形量。针对土壤坚实度高的特点，设计受力大小为500N，并且将铲柄最大允许变形值提高到100mm；为增加弹性，移植了发条弹簧和扭转弹簧的相关理论，使铲柄在遇到石块、树根以及秸秆壅堵严重时能够通过变形使机器顺利通过。运用计算机对铲柄进行建模分析表明：所设计的S形铲柄工作状态的变形量66mm与计算机模拟的变形量64.759mm仅相差1.241mm，符合设计要求。当加大力的作用时，铲柄能够通过变形抵抗和减弱力的作用。铲柄最大允许力为950N，此时危险点的应力为407.995MPa超出最大应力3.95％小于5％，此时的位移量为102.966mm，稍大于设计位移量，符合要求。

摘要： 随着中国农业现代化的发展,除草机对发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率和对农作物的产量有着最直接影响,并给粉末冶金制品带来了前所未有的发展机遇.本文分析了除草机中卡位块的结构尺寸、力学性能等特点,制定合理的开发方案,确定了使用材料、生产工艺流程和模具.成功研制出了符合要求的铁基粉末冶金卡位块.

摘要： 本文分析了当今国内外田间除草机械的研究现状,以及化学除草技术与机、电、光等技术的结合,通过与美国、德国等西方发达国家先进除草技术的比较指出了我国机械除草的不足之处,并提出了我国除草技术的发展趋势。

摘要： 本发明利用平行四边形连杆实现除草辊沿机架垂直方向移动，且通过限深轮控制除草器的离地高度，当垄面不平整引起除草辊跳动时，限深轮随除草辊一同跳动，且调动幅度与除草辊相同，保证了除草辊的工作深度不变。同时避免除草辊动力传动链轮符合增大而引起除草辊发生不必要的上抬。本发明除草辊动力总成联合除草平行四边形连杆实现了：除草平行四边形连杆变形不影响第一链条的正常工作。还实现了抑制第一链条在传动负荷增加时带离除草辊脱离垄面，保证除草辊的深入垄面的深度要求。

摘要： 一种仿地形式除草机工作头：包括与除草机连接的支架轴（3）、转动连接在支架轴（3）上的刀轴组合（8）和与所述刀轴组合（8）连接的仿地形装置（19），利用仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动。一种仿地形除草方法：通过仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动，从而避免刀轴组合（8）切入泥土中。本发明通过仿地形装置接触地面，根据地面起伏带动除草装置转动，无论是地面凸起或者凹陷，均能调节除草高度，且转动方式的调节使除草切割方向时刻与地面保持平行，使除草高度与地面高度保持一致。

摘要： 本发明提供了一种除草机控制方法、装置、存储介质及除草机，涉及智能除草机技术领域，所述方法包括：对待除草区域进行实时地图构建，获得所述除草机的实时定位地图；其中，所述除草机位于所述待除草区域内；基于所述实时定位地图，控制所述除草机的移动方向，以对所述待除草区域进行自动除草。本发明提供的技术方案，能够智能、有效地对待除草区域进行全方位除草，从而满足用户需求。

摘要： 本发明涉及一种用于除草机(10)、尤其用于硬质面的工具，工具在运行中旋转式地被驱动，工具包括保持器(80)和多个间隔开的布置在保持器(80)上的刷毛束(84)，其中，刷毛束(84)位于保持器(80)上的分度圆环(90)上，并且其中，分度圆环(90)上的刷毛束(84)的数量在8个与22个之间的范围内。

摘要： 本实用新型涉及一种除草机刀头，包括至少2个除草刀片、刀轴、外刀架和内刀架,外刀架和内刀架同轴固定设置在刀轴两端,刀轴的靠近内刀架的一端为动力输入端。除草刀片均匀设置在外刀架和内刀架之间，且其两端分别与外刀架和内刀架固定连接。外刀架包括与除草刀片相同数量的个刀架条，刀架条呈放射状，且相邻两个刀架条之间构成排草出口；所述除草刀片的其中一端与刀架条固定连接，所述除草刀片均向工作时除草机刀头旋转方向的相反方向扭转成弯曲状，且共同组成螺旋角为15‑45°的螺旋状。使用这种除草机刀头的除草机实现将草连根拔起，并顺利排草，避免绕草，从整体上提高了除草质量和除草效率。

摘要： 本实用新型提供一种用于蒸汽除草机的除草附件及蒸汽除草机，包括具有通气通道的本体、设于本体下端的出气针刺，出气针刺与本体的通气通道连通设置，本体下端设有便于脚踩以使出气刺针插入地面的脚踏部。蒸汽除草机，包括蒸汽发生器、与蒸汽发生器连通的出气管，出气管的末端设有除草附件，除草附件为上述任一技术方案中的除草附件，这样既很好的保证了除草附件的除草效果，又便于除草附件的操作，提升了用户使用满意度。

摘要： 本实用新型旨在提供一种除草机皮带快换机构，包括除草机底板、离心式离合器、安装座、动力输出轴；所述的除草机底板上设有快换孔，所述的安装座通过快装连接件安装于除草机底板上，安装座的上端穿过快换孔伸出除草机底板之上；所述的动力输出轴设于安装座内，两端分别从安装座的顶部和底部伸出，动力输出轴的上端固定设有离心式离合器，动力输出轴的下端安装割草刀；所述的离心式离合器通过传动皮带与除草机发电机连接。本实用新型的除草机皮带快换机构结构简单，使用便捷，能够快速更换皮带这一易损件，应用了这一机构的除草机，使用更为方便，有利于降低维护成本，具有很好的应用前景。

摘要： 本实用新型涉及一种除草机犁头及除草机，其中的除草机犁头，具有主支架，主支架具有前杆、后杆，前杆和/或后杆具有向下伸出的至少一个支杆座，支杆座固定连接有安装座，安装座内安装至少一个滚动轮，滚动轮具有滚动面，滚动轮的滚动面形成有至少一个角，滚动轮的滚动面设置有割刀。滚动轮与安装座轴连接，滚动轮相对安装座可转动，滚动轮与安装座的连接处开设有至少一个的间隙孔。除草机犁头前行时，一方面可利用割刀割除杂草，另一方面还可以利用滚动面形成有的角对泥土和杂草的根部进行碾压，进一步破坏杂草的根部以免其再次生长。当滚动轮与安装座之间缠绕有杂草时，可以从间隙孔中将杂草挑出，使得滚动轮可以更为顺畅的滚动。

摘要： 本实用新型涉及农用机械领域，具体公开了一种用于除草机的传动结构，包括发动机、离心式离合器、刀轴、车轮轴和减速箱，离心式离合器包括固定安装在发动机输出轴上的转盘，以及与转盘配合的离合器外碟，输出轴能够驱动转盘转动，以使得转盘上的摩擦蹄块在离心力的作用下与离合器外碟的内壁摩擦配合，从而带动离合器外碟转动，刀轴的上端与离合器外碟传动连接，下端装设有用于切割杂草的刀片，减速箱的输入轴与离合器外碟传动连接，且减速箱与车轮轴的中部传动连接，车轮轴的两端装设有车轮。本实用新型还公开了一种除草机，本实用新型的一种用于除草机的传动结构及除草机，操作简单，便于对车轮和刀片进行控制。

摘要： 本实用新型涉及深松除草机单体及深松除草机，利用平行四边形连杆实现除草辊沿机架垂直方向移动，且通过限深轮控制除草器的离地高度，当垄面不平整引起除草辊跳动时，限深轮随除草辊一同跳动，且调动幅度与除草辊相同，保证了除草辊的工作深度不变。同时避免除草辊动力传动链轮符合增大而引起除草辊发生不必要的上抬。本实用新型除草辊动力总成联合除草平行四边形连杆实现了：除草平行四边形连杆变形不影响第一链条的正常工作。还实现了抑制第一链条在传动负荷增加时带离除草辊脱离垄面，保证除草辊的深入垄面的深度要求。