重建手术

摘要： 科学家们在“类器官”研究中完成了一项重大的挑战:利用人类多能干细胞培养的皮肤“类器官”,在其培养4-5个月后,成功形成了多层皮肤组织,甚至包含毛囊、皮脂腺和神经元回路。这项成果发表在2020年6月3日的英国《自然》杂志上,将带来一种可以研究人类皮肤发育的工具,并加深人类对疾病建模和重建手术的认识。

摘要： 输尿管狭窄是指各种疾病导致的输尿管管腔变窄,尿液引流受限,从而引起以肾盂及输尿管扩张为影像学表现的上尿路梗阻,如果治疗不及时,可能会引起肾区疼痛和上尿路感染,甚至患侧肾功能衰竭[1]。传统治疗方法包括开放重建手术和腔内微创手术,不管哪种手术方式,输尿管支架在输尿管狭窄的治疗中的地位是十分重要的,因其具有支撑、引流尿液、促进输尿管重建和降低术后并发症的优点[2,3],因此,输尿管支架在泌尿外科得到广泛应用。

摘要： 目前全球范围内,每年因内部软组织缺陷开展的重建手术大于40万例,花费100亿美元以上的医疗费用。基于补片的无张力修补术是临床推荐的主要治疗方法。然而传统的合成补片不能同时具备抗变形、抗粘连和促愈合的特性,容易导致不良的手术结果。近期,我国科学家研发出一种新型腹壁组织修复材料,兼具抗变形、抗粘连和促愈合的特性。

摘要： 背景:溃疡性结肠炎(UC)患者接受结肠切除术后的重建手术可以与结肠切除术同时进行,也可以作为分期手术进行。重建手术后失败的危险因素尚未完全明确。本研究旨在比较UC修复性手术同期重建与分期重建手术失败的风险。方法:这是一项基于国家层面的队列研究,研究对象为1997—2017年瑞典15~69岁因UC接受结肠切除术并行回肠直肠吻合术(IRA)或回肠储袋肛管吻合术(IPAA)的患者。手术失败定义为在重建手术后再次进行新的回肠造口手术,或在2年后继续进行功能不全的回肠造口手术。

摘要： 四川大学华西医院骨科脊柱外科中心李涛教授团队成功完成西南地区首例腰椎多节段全椎整块切除3D打印个体化人工椎体置换重建手术。患者为47岁中年男性,7个月前无明显诱因出现腰背部疼痛,合并右股部前外侧麻木疼痛,经过术前PET-CT及病变部位CT引导下穿刺后提示腰椎第2、3、4椎体脊索瘤生长。李涛教授团队精心设计了后路-前路-再后路三阶段两期手术的治疗方案,并联合血管外科、麻醉科、手术室、ICU、康复科等进行多学科合作,经过两期总计22 h的手术,成功将患者腰2~腰4共3个椎骨进行全椎块切除,并置换为3D打印技术生产出来的个体化人工椎体,难度堪称世界级。这是西南地区首次将3D打印个体化长节段桁架结构人工椎体应用于临床实践。术后,患者在医护人员的照护下逐步恢复,可佩戴腰部支具下床活动,复查影像学显示肿瘤无残留,内固定与人工椎体位置良好。

摘要： 体外膜肺氧合(ECMO)主要用于重症心肺功能衰竭患者的体外呼吸与循环。近年来,医疗技术、材料技术、机械技术不断发展,ECMO的支持时间不断延长,已经成为肺移植等重大手术中重要的技术之一。全隆突切除重建手术作为气管肿瘤根治难度最高的手术,面临着常规双腔气管插管难度大、风险高等问题,即使插管成功,手术操作时气管插管也会影响手术操作;另一方面手术中反复调整气管插管位置,可能会影响患者供氧,诱发缺氧,并引发一系列并发症。

摘要： 病例资料患儿,女,4岁4月,因“左肱骨尤文肉瘤术后化疗后,发现肺部多发结节9天”于2021年4月就诊于四川省肿瘤医院儿科肿瘤病区。2020年4月诊断为“左肱骨尤文肉瘤(T4N1M0)”。活检术后给予VDC/VAC及IE方案交替化疗共9周期。期间2020年10月胸部CT提示双肺散在结节、片团影,给予头孢唑肟钠抗感染治疗2周后复查CT,肺部结节、片团影较前部分好转。2021年2月行“左肱骨近端瘤段切除重建手术”,术后再行2周期化疗,化疗间隙期给予复方磺胺甲噁唑口服预防肺孢子病。2021年4月复查胸部CT提示双肺多发结节斑片影,考虑真菌感染可能性大。外院查真菌D-葡聚糖检测(G试验)为516.85pg/mL,曲霉菌半乳甘露聚糖检测(GM试验)阴性。出生史、家族史未见异常。

摘要： 目的 探讨Bankart损伤肩关节镜下重建术对复发性肩关节脱位的疗效分析及术前术后ASES评分与Constant-Murley功能评估.方法 选取2018年2月至2019年5月中信惠州医院收治的复发性肩关节前脱位男性患者10例.其中左侧肩关节脱位3例、右侧肩关节脱位7例和主力侧受伤8例,均为单向不稳定变应力.均于关节镜下使用非打结型缝合锚钉修补Bankart损伤.术前和术后随访时采用美国肩肘外科协会评分(ASES评分)及肩关节功能评定标准(Constant-Murley评分)进行评估.结果 所有患者均进行跟踪随访,随访时长为11～24个月,平均19个月.1例合并SLAPII型损伤,行修补术;1例合并关节鼠,行手术取出,本组肩关节均为前向不稳定.10例患者术前和末次随访时肩关节平均前屈上举角度分别为(164.5 ±7.2).和(170.2 ±3.5)°,差异有统计学意义(P＜0.05);外展90.时,平均外旋角度分别为(59.4 ±2.7).和(91.2±6.1)°,差异有统计学意义(P＜0.05).术前和末次随访时ASES评分为(78.5 ±4.7)分和(95.6 ± 4.9)分,Constant-Murley评分分别为(79.5 ±5.2)分和(94.8 ±4.2)分,差异有统计学意义(P＜0.05).结论 Bankart损伤肩关节镜下重建术对复发性肩关节脱位的疗效显著,非打结型缝合锚钉使手术操作简单,成功率较高,缩短了手术时长,不会产生较大的手术创伤,利于患者术后功能恢复.

摘要： 目的 探讨维持性血液透析(maintenance hemodialysis,MHD)患者自体动静脉内瘘近吻合口狭窄,数字减影血管造影(digital subtraction angiography,DSA)下经皮腔内血管成形术(percutaneous transluminal angioplasty,PTA)与内瘘血管狭窄段近端重建手术的效果比较.方法 搜集2017年6月至2019年6月在北京医院接受治疗的MHD患者自体动静脉内瘘近吻合口狭窄71例,根据手术方式分为PTA(扩张组)37例及内瘘血管狭窄段近端重建术(手术组)34例.比较两种治疗方法成功率,3个月、6个月及12个月的内瘘通畅率及对血管资源的保护情况.结果 两组性别、年龄、透析龄、内瘘使用时间和糖尿病所占比例比较差异无显著性.扩张组手术成功率100％,其中,3个月内瘘通畅率为97.30％、6个月内瘘通畅率为78.38％,12个月内瘘通畅率为51.35％,所有病例在围术期没有留置中心静脉导管作为透析通路,没有血管的损失.手术组手术成功率100％,其中3个月内瘘通畅率94.12％(χ2=0.443,P=0.506),6个月内瘘通畅率82.35％(χ2=0.177,P=0.674),12个月内瘘通畅率64.71％(χ2=1.295,P=0.255),与扩张组比较差异无显著性.手术组围术期有5例患者留置中心静脉导管作为血液透析通路,血管损失(2.43±0.93)cm.结论 PTA治疗自体动静脉内瘘近吻合口狭窄是有效安全的治疗手段,和同期内瘘重建术相比效果相当.PTA治疗可以减少中心静脉插管率,减轻患者痛苦,更能充分保护血管资源.

摘要： 目的 探讨腹腔镜颊黏膜输尿管成形术治疗输尿管狭窄的可行性和临床疗效.方法 回顾性分析2018年7月至2019年11月安徽医科大学第二附属医院收治的10例输尿管狭窄患者的临床资料,男7例,女3例.平均年龄(47.9±7.8)岁.病变位于左、右侧各5例.所有患者均有输尿管结石相关手术史.术前血肌酐中位值71 (68～610) μmol/L,其中2例为孤立肾肾功能不全,血肌酐分别为206μmol/L和610μmol/L.术前行泌尿系B超、CTU和输尿管逆行造影等检查对肾积水和输尿管狭窄情况进行评估:患侧肾盂分离为(3.1±0.7)cm;上段狭窄7例,中段狭窄2例,多段狭窄1例;输尿管狭窄长度为(3.2 ±0.7)cm.10例均全麻下行腹腔镜颊黏膜输尿管成形术.术中游离并纵行切开狭窄段输尿管,根据狭窄情况切取长3.0～4.5 cm、宽1.0 ～ 1.5 cm的颊黏膜,修整后与狭窄段输尿管镶嵌吻合修复输尿管狭窄.结果 本组10例手术均在腹腔镜下完成,无中转开放病例,无严重并发症.手术时间(199.2±27.4)min,术中出血量(101.5 ±54.7) ml,术后引流管留置时间中位值4.5(3.0 ～7.0)d,术后住院时间(7.9±1.9)d.术后1周患者发音吐字清晰,进食无障碍.术后1～2个月拔除双J管.术后随访(11.3±4.2)个月,影像学检查见患侧肾积水明显改善,患侧肾盂分离中位值1.8(0 ～2.2)cm.术后复查血肌酐中位值82(66 ～ 235) μmol/L,2例术前肾功能不全患者术后血肌酐明显下降.结论 腹腔镜颊黏膜输尿管成形术治疗输尿管狭窄安全可行,具有创伤小、恢复快、并发症少等优点;远期疗效有待长期随访进行评估.

摘要： 目的:外伤后耳廓部分离断回植成功率较低,后期往往遗留耳廓部分缺损畸形,需行重建手术.因缺损不规则,且软骨及皮肤全层缺失,造成手术困难,手术效果欠佳,难以达到患者的期望值.为改善手术效果,本文探讨了外伤后耳廓部分缺损重建手术中支架材料的选择和软组织覆盖的方法.rn 方法:在2009-2014年对30例外伤后耳廓部分缺损患者施行重建手术,30例患者中,咬伤致缺损者20例,交通事故致缺损者6例,烧伤4例,所有患者均在外伤后6个月以上局部瘢痕软化后施行手术.根据缺损部位、范围、局部皮肤条件,应用肋软骨支架及耳后皮瓣覆盖成形22例,颞浅筋膜覆盖肋软骨支架成形4例,耳甲腔软骨移植局部皮瓣覆盖成形3例.rn 结果:30例患者均获得了手术成功,未发生支架外露等并发症.在术后6个月-6年的随访中27例患者对重建耳廓满意,3例患者因自体肋软骨钙化支架雕刻受限,对外耳轮衔接处不满意.rn 结论:根据耳廓缺损位置、范围及患者自身条件采用不同的支撑支架及覆盖组织,在重建外伤后部分耳廓缺损时可使移植软骨及覆盖组织与残余组织自然衔接和匹配,从而获得良好的手术效果.

摘要： 目的:回顾性分析踝关节骨折畸形愈合接受重建手术的病例,探讨踝关节负重侧位X线片在踝关节骨折复位评估中的重要意义.方法:2010年3月至2012年10月踝关节骨折畸形愈合接受重建手术治疗的17例患者,其中男9例,女8例.年龄17～64岁,平均40.2岁.Takakura踝关节炎退变分级:1级7例,2级4例,3级6例.接受单纯切开复位内固定术5例,踝上胫骨截骨术5例,踝上腓骨截骨延长术2例,踝上胫腓骨截骨术5例.比较患者手术前后负重正位片胫骨前面角(TAS),踝穴位上的胫距角、内踝间隙、胫腓间隙和胫腓重叠距离,侧位片上胫骨侧面角(TLS)、胫骨轴线与距骨旋转中心的偏心距和胫距关节面圆心位移差.应用美国足踝外科协会踝与足评分(AOFAS)对患者手术前后功能情况进行评估.结果:术后随访时间平均为18.5个月(4～36个月),所有患者均达到临床愈合,愈合时间11～14周,平均12.6周.踝关节退变等级无加重.手术前后的内踝间隙、胫腓间隙和胫腓重叠距离无统计学差异,TAS、胫距角和TLS均有统计学差异(P＜0.01).胫骨轴线与距骨旋转中心的偏心距术前平均为10.8±2.1 mm,术后平均为2.0±o.5mm(t=-27.9,P＜0.01),胫距关节面圆心位移差术前平均为4.5±1.5mm,术后平均为2.2±1.0mm(t=-7.90,P＜0.01).术前AOFAS评分平均45.7±15.9分,末次随访时平均为82±9.9分(t=9.79,P＜0.01),并且AOFAS优的患者平均重建间隔时间短于AOFAS差的患者.结论:负重侧位X线片胫距关节面平行和胫骨轴线通过距骨旋转中心在踝关节骨折复位中具有重要意义,对存在侧位片上未复位的踝关节骨折畸形愈合患者,接受不同的重建手术方案达到负重侧位片的复位标准,可以取得良好的治疗效果.

摘要： 目的：寻求针对不同程度ACL损伤相适应的治疗方法。rn 方法：对一些不完全性的ACL损伤病例本中心并没有采取积极的韧带重建手术，而是采取了非重建治疗。2005年7月至2010年4月收治不完全性ACL损伤30例，男性24例、女性6例，共30膝，全部在关节镜下确诊并对部分损伤韧带进行镜下缝合、局部固定手术和非手术治疗等保留损伤韧带等方法进行治疗。手术前后采用IKDC和Lysholm评分系统对膝关节功能进行评估。rn 结果：全部病例获得24～48个月（平均36个月）随访。IKDC评分术前全部异常，术后23例正常，4例接近正常，3例异常。Lysholm评分术前平均（60±5）分，术后（90±5）分，P值＜0.05有显著性差异。rn 结论：非重建方法治疗不完全性ACL损伤疗效满意。

摘要： 前交叉韧带重建是目前治疗前交叉韧带断裂的主要手术方式，放射科医生应该熟悉韧带重建的基本术式、术后的正常表现以及并发症的影像表现。本文对ACL重建手术方式进行介绍，简述了正常术后影像评价与并发症的影像评价。

摘要： 本文基于正常膝关节的MRI图像数据，构建了正常/单束/双束韧带重建胫股关节模型，并通过对这三个关节模型分别施加不同载荷进行有限元仿真，来揭示重建手术对股骨承载力学特性的影响。同时，本文所采用的截面应力比较法和通过截面最大有效应力值来评定股骨力学性能的方法，也为测试与评定骨外科手术效果提供了技术与方法。

摘要： 目的:探讨先天性小耳畸形耳郭形态与听觉功能一期重建的可行性和术后耳郭形态和听觉功能恢复的临床效果.rn 方法:将2011年1月起来上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的先天性小耳畸形伴外耳道闭锁的患者38例随机分为实验组和对照组,每组19例20耳,术前均签署知情同意书.实验组行Medpor支架植入全耳郭再造术加同期听力重建术.其中实验组病例先行颞骨薄层CT扫描和Jahrsdoerfer CT评分,评分≥6分者入实验A组,听力重建方式为外耳道成形术和鼓室成型术;评分≤5分者入实验B组,听力重建方式为BAHA植入术.对照组仅行Medpor支架植入全耳郭再造术.术后分别于3、6、12、24M对手术后的临床效果进行评估,包括手术的成功率、耳郭的对称度、耳郭精细结构显示、患者的满意度和听力康复情况.rn 结果:所有病例40耳手术均成功,1耳(实验组)于术后8M因外伤而致局部支架外露,予以局部组织瓣修复后随访6M未再外露,18耳行外耳道成形术者有2例发生术后再狭窄和闭锁,占11.11％,未发生包括面瘫在内的其它并发症.对耳郭的7个对称度指标进行评分,实验组和对照组均在5分以上,两组间无明显差异;对耳郭的14个精细结构进行评分,≥10分,实验组17/20耳(85％),对照组15/20耳(75％),p=0.429,组间无差异;≥12分,实验组15/20耳(75％),对照组8/20耳(40％),p=0.025(＜0.05),差异有显著性.患者的满意度分析显示总满意率两组均为95％,无差异;满意率(很满意和满意)实验组85％,对照组60％,实验组高于对照组,但由于样本量较小,差异尚无显著性(p=0.077).实验组20耳进行了同期听力重建,18/20耳(90％)听力得到了提高,平均气导提高22.3dB。rn 结论:先天性小耳畸形耳郭形态与听觉功能一期重建临床上安全可行,它不仅可以在再造耳郭的同时取得较好的听力康复效果,同时也可以使再造耳郭在形态上更加逼真,提高患者的满意率.同时,由于带蒂颞筋膜瓣参与外耳道的重建,可以有效降低外耳道术后的再狭窄率.

摘要： 目的:探讨先天性小耳畸形耳郭形态与听觉功能一期重建的可行性和术后耳郭形态和听觉功能恢复的临床效果.rn 方法:将2011年1月起来上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的先天性小耳畸形伴外耳道闭锁的患者38例随机分为实验组和对照组,每组19例20耳,术前均签署知情同意书.实验组行Medpor支架植入全耳郭再造术加同期听力重建术.其中实验组病例先行颞骨薄层CT扫描和Jahrsdoerfer CT评分,评分≥6分者入实验A组,听力重建方式为外耳道成形术和鼓室成型术;评分≤5分者入实验B组,听力重建方式为BAHA植入术.对照组仅行Medpor支架植入全耳郭再造术.术后分别于3、6、12、24M对手术后的临床效果进行评估,包括手术的成功率、耳郭的对称度、耳郭精细结构显示、患者的满意度和听力康复情况.rn 结果:所有病例40耳手术均成功,1耳(实验组)于术后8M因外伤而致局部支架外露,予以局部组织瓣修复后随访6M未再外露,18耳行外耳道成形术者有2例发生术后再狭窄和闭锁,占11.11％,未发生包括面瘫在内的其它并发症.对耳郭的7个对称度指标进行评分,实验组和对照组均在5分以上,两组间无明显差异;对耳郭的14个精细结构进行评分,≥10分,实验组17/20耳(85％),对照组15/20耳(75％),p=0.429,组间无差异;≥12分,实验组15/20耳(75％),对照组8/20耳(40％),p=0.025(＜0.05),差异有显著性.患者的满意度分析显示总满意率两组均为95％,无差异;满意率(很满意和满意)实验组85％,对照组60％,实验组高于对照组,但由于样本量较小,差异尚无显著性(p=0.077).实验组20耳进行了同期听力重建,18/20耳(90％)听力得到了提高,平均气导提高22.3dB。rn 结论:先天性小耳畸形耳郭形态与听觉功能一期重建临床上安全可行,它不仅可以在再造耳郭的同时取得较好的听力康复效果,同时也可以使再造耳郭在形态上更加逼真,提高患者的满意率.同时,由于带蒂颞筋膜瓣参与外耳道的重建,可以有效降低外耳道术后的再狭窄率.

摘要： 目的:探讨先天性小耳畸形耳郭形态与听觉功能一期重建的可行性和术后耳郭形态和听觉功能恢复的临床效果.rn 方法:将2011年1月起来上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的先天性小耳畸形伴外耳道闭锁的患者38例随机分为实验组和对照组,每组19例20耳,术前均签署知情同意书.实验组行Medpor支架植入全耳郭再造术加同期听力重建术.其中实验组病例先行颞骨薄层CT扫描和Jahrsdoerfer CT评分,评分≥6分者入实验A组,听力重建方式为外耳道成形术和鼓室成型术;评分≤5分者入实验B组,听力重建方式为BAHA植入术.对照组仅行Medpor支架植入全耳郭再造术.术后分别于3、6、12、24M对手术后的临床效果进行评估,包括手术的成功率、耳郭的对称度、耳郭精细结构显示、患者的满意度和听力康复情况.rn 结果:所有病例40耳手术均成功,1耳(实验组)于术后8M因外伤而致局部支架外露,予以局部组织瓣修复后随访6M未再外露,18耳行外耳道成形术者有2例发生术后再狭窄和闭锁,占11.11％,未发生包括面瘫在内的其它并发症.对耳郭的7个对称度指标进行评分,实验组和对照组均在5分以上,两组间无明显差异;对耳郭的14个精细结构进行评分,≥10分,实验组17/20耳(85％),对照组15/20耳(75％),p=0.429,组间无差异;≥12分,实验组15/20耳(75％),对照组8/20耳(40％),p=0.025(＜0.05),差异有显著性.患者的满意度分析显示总满意率两组均为95％,无差异;满意率(很满意和满意)实验组85％,对照组60％,实验组高于对照组,但由于样本量较小,差异尚无显著性(p=0.077).实验组20耳进行了同期听力重建,18/20耳(90％)听力得到了提高,平均气导提高22.3dB。rn 结论:先天性小耳畸形耳郭形态与听觉功能一期重建临床上安全可行,它不仅可以在再造耳郭的同时取得较好的听力康复效果,同时也可以使再造耳郭在形态上更加逼真,提高患者的满意率.同时,由于带蒂颞筋膜瓣参与外耳道的重建,可以有效降低外耳道术后的再狭窄率.

摘要： 目的:探讨先天性小耳畸形耳郭形态与听觉功能一期重建的可行性和术后耳郭形态和听觉功能恢复的临床效果.rn 方法:将2011年1月起来上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的先天性小耳畸形伴外耳道闭锁的患者38例随机分为实验组和对照组,每组19例20耳,术前均签署知情同意书.实验组行Medpor支架植入全耳郭再造术加同期听力重建术.其中实验组病例先行颞骨薄层CT扫描和Jahrsdoerfer CT评分,评分≥6分者入实验A组,听力重建方式为外耳道成形术和鼓室成型术;评分≤5分者入实验B组,听力重建方式为BAHA植入术.对照组仅行Medpor支架植入全耳郭再造术.术后分别于3、6、12、24M对手术后的临床效果进行评估,包括手术的成功率、耳郭的对称度、耳郭精细结构显示、患者的满意度和听力康复情况.rn 结果:所有病例40耳手术均成功,1耳(实验组)于术后8M因外伤而致局部支架外露,予以局部组织瓣修复后随访6M未再外露,18耳行外耳道成形术者有2例发生术后再狭窄和闭锁,占11.11％,未发生包括面瘫在内的其它并发症.对耳郭的7个对称度指标进行评分,实验组和对照组均在5分以上,两组间无明显差异;对耳郭的14个精细结构进行评分,≥10分,实验组17/20耳(85％),对照组15/20耳(75％),p=0.429,组间无差异;≥12分,实验组15/20耳(75％),对照组8/20耳(40％),p=0.025(＜0.05),差异有显著性.患者的满意度分析显示总满意率两组均为95％,无差异;满意率(很满意和满意)实验组85％,对照组60％,实验组高于对照组,但由于样本量较小,差异尚无显著性(p=0.077).实验组20耳进行了同期听力重建,18/20耳(90％)听力得到了提高,平均气导提高22.3dB。rn 结论:先天性小耳畸形耳郭形态与听觉功能一期重建临床上安全可行,它不仅可以在再造耳郭的同时取得较好的听力康复效果,同时也可以使再造耳郭在形态上更加逼真,提高患者的满意率.同时,由于带蒂颞筋膜瓣参与外耳道的重建,可以有效降低外耳道术后的再狭窄率.

摘要： 目的:探讨先天性小耳畸形耳郭形态与听觉功能一期重建的可行性和术后耳郭形态和听觉功能恢复的临床效果.rn 方法:将2011年1月起来上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的先天性小耳畸形伴外耳道闭锁的患者38例随机分为实验组和对照组,每组19例20耳,术前均签署知情同意书.实验组行Medpor支架植入全耳郭再造术加同期听力重建术.其中实验组病例先行颞骨薄层CT扫描和Jahrsdoerfer CT评分,评分≥6分者入实验A组,听力重建方式为外耳道成形术和鼓室成型术;评分≤5分者入实验B组,听力重建方式为BAHA植入术.对照组仅行Medpor支架植入全耳郭再造术.术后分别于3、6、12、24M对手术后的临床效果进行评估,包括手术的成功率、耳郭的对称度、耳郭精细结构显示、患者的满意度和听力康复情况.rn 结果:所有病例40耳手术均成功,1耳(实验组)于术后8M因外伤而致局部支架外露,予以局部组织瓣修复后随访6M未再外露,18耳行外耳道成形术者有2例发生术后再狭窄和闭锁,占11.11％,未发生包括面瘫在内的其它并发症.对耳郭的7个对称度指标进行评分,实验组和对照组均在5分以上,两组间无明显差异;对耳郭的14个精细结构进行评分,≥10分,实验组17/20耳(85％),对照组15/20耳(75％),p=0.429,组间无差异;≥12分,实验组15/20耳(75％),对照组8/20耳(40％),p=0.025(＜0.05),差异有显著性.患者的满意度分析显示总满意率两组均为95％,无差异;满意率(很满意和满意)实验组85％,对照组60％,实验组高于对照组,但由于样本量较小,差异尚无显著性(p=0.077).实验组20耳进行了同期听力重建,18/20耳(90％)听力得到了提高,平均气导提高22.3dB。rn 结论:先天性小耳畸形耳郭形态与听觉功能一期重建临床上安全可行,它不仅可以在再造耳郭的同时取得较好的听力康复效果,同时也可以使再造耳郭在形态上更加逼真,提高患者的满意率.同时,由于带蒂颞筋膜瓣参与外耳道的重建,可以有效降低外耳道术后的再狭窄率.

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本发明公开了一种器官三维图像重建方法、手术导航方法及手术辅助系统，所述器官三维图像重建方法包括如下步骤：步骤1、针对目标重建器官，利用现有医疗设备对目标重建器官进行处理，获取CT或者MRI二维影像数据；步骤2、将步骤1的二维影像数据导入3D‑DOCTOR软件，利用3D‑DOCTOR软件重建目标重建器官的三维模型并形成三维图像数据文件。利用现有医疗设备对目标重建器官进行处理，获取CT或者MRI的二维影像数据，然后将二维影像数据导入3D‑DOCTOR软件，利用3D‑DOCTOR软件重建目标重建器官的三维图像并形成三维图像数据文件，方法简单，数据准确。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本实用新型公开了一种可实现DDH型髋关节三维重建的辅助手术模拟和手术方案的智能仿真设备,包括仿真平台本体，仿真平台本体的外侧设置有智能仿真室，控制室内部的顶端设置有制冷器，控制室与智能仿真室的连接处设置有通气孔，通气孔的一端设置有电动阀门，通气孔的另一端设置有过滤网，智能仿真室内部的一侧设置有加热器，智能仿真室内部的另一侧设置有显示板，显示板的一侧设置有温度传感器，显示板的另一侧设置有控制面板,本实用新便于解决布线麻烦和不便移动的问题，便于对手术方案的讨论，可以智能化的提供和维持在做辅助手术模拟的过程中的真实温度，进而便于增加手术时的真实感，便于更好的现场仿真、实验和培训功能。

摘要： 一种基于曲面特征分类处理及展开的头颈部软组织缺损重建手术模板设计方法，包括以下步骤：1.基于标准模型头颈部软组织表面曲率分布的可展性分析和曲面分类；2.具体病例病变区域软组织分析及缺损区域软组织切除模板、皮瓣获取模板的设计与制备。本发明提出一种基于曲面特征分类处理及展开的头颈部软组织缺损重建手术模板设计方法及手术模板，能在手术前基于患者的CT数据构建供区软组织三维模型和缺损部位三维模型，并根据缺损部位的实际形状需求，精确设计移植皮瓣的形状和大小，并通过设计和制作手术模板来指导医生精确完成皮瓣获取、塑形及移植等手术操作，将能够有效解决头颈部肿瘤切除后的软组织缺损精确重建问题。