道路交叉口

摘要： 为有效解决城市交叉口车辆之间存在的遮挡严重、信息获取以及信息交互时延过大等问题,在城市交叉口防碰撞预警中引入LTE-V2X技术,提出一种基于V2X技术的城市交叉口协助式防碰撞预警算法。该算法既能保证OBU获取其他OBU的数据信息,也能实时接收RSU推送的红绿灯相位定时信息、地图信息和感知到周围目标物的状态信息,从而实现车、路、人和基础设施的数据共享。仿真结果表明,车辆在低时延内能获取更多车辆的准确运动状态信息,提升了车辆防碰撞预警的准确度,从而有效地避免交叉口碰撞的风险。

摘要： 接举报,本刊2020年第3期发表的文章《红灯期间驾驶员使用手机对道路交叉口通行效率的影响分析》(作者:李建立,朱兴林),涉嫌抄袭《基于Kaplan-Merir法的等红灯期间驾驶员玩手机行为研究》(作者:李帅等人,2019年4月,河南省第二届交通科技大赛参赛论文)(因为本文没有公开发表,本刊在进行学术不端检测时未能检出)。经过多方调查,该论文作者学术不端行为属实。现决定对该论文予以撤稿,同时从相关数据库和网站中撤销该论文。特此声明!

摘要： 2月21日,省委常委、副省长,雄安新区党工委书记、管委会主任张国华到雄安新区启动区调研重点项目建设情况并召开专题会议。张国华一行先后来到启动区西北部初中项目、东北部居住片区(一期)、海岳大街与NA10道路交叉口、燕赵大街与NA10道路交叉口、史家胡同小学西侧路段(NC3样板段)、EB4道路(绿谷)项目,R1线金融岛站项目现场查看建设情况,与建设单位相关负责人进行交流,了解项目建设安排计划和实施情况,对相关工作提出明确要求。

摘要： 针对道路交叉口目标较小、存在较多的植被遮挡、邻近地物颜色相近等问题,文章提出了一种改进的YOLOv3高分影像道路交叉口目标检测算法—CSC-YOLOv3。该方法首先使用CIOU损失函数改进原来YOLOv3的目标定位损失,降低目标漏检率;其次,通过在YOLOv3的主干特征提取网络后添加空间金字塔池化模块,增大网络的有效感受野;最后,在YOLOv3网络的三个特征层结构以及两个上采样结构中引入注意力机制模块,提升网络检测精确度。在自制的道路交叉口数据集上对算法进行了实验验证,结果表明,CSC-YOLOv3算法的精确率、召回率、平均精确率和1 F分数分别达到了86.05%、70.19%、83.71%、77%,比原始YOLOv3算法分别提高了6.54、8.55、11.74和8个百分点,虽然FPS降低了3帧/s,但是其检测性能的提升弥补了速度上的不足,有效提升了高分遥感影像对道路交叉口的检测效果。

摘要： 7月以来,锡城天气进入“烧烤模式”,高温橙色预警、红色预警接踵而至。这样的天气,人们只想在家吹着空调吃西瓜,但是,有这么一群户外工作者,冒高温迎酷暑,坚守在道路养护第一线,用汗水换来道路平整通畅。他们,是无锡市政行业的工作者;他们,有一个共同的称呼--“道桥扁鹊”。受高温影响,无锡市市管道路路面多处出现拥包、车辙等病害问题,影响市民出行安全。无锡市市政设施管理中心迅速行动,组织开展市管道路高温病害专项整修行动。近期重点工作是对道路交叉口、公交站台附近等路面病害进行养护作业。截止目前,已对中山路、解放环路、钱荣路、健康路、人民路、蠡湖大道等26条市区重点道路上的车辙、拥包病害进行整修,共计出动市政作业人员560人次,维修沥青23000 m^(2)。

摘要： 为了实现对道路交叉口车流量的优化控制,提出基于Nb-loT技术的道路交叉口车流量控制模型。采用云网格集成调度的方法进行道路交叉口车流量通行的网格模型设计,建立道路交叉口车流量输出的大数据信息融合模型,结合并行控制方法进行道路交叉口车流量控制过程中的自适应寻优,通过Nb-loT技术进行道路交叉口车流量输出的稳定性控制,提取道路交叉口车流量的稳态特征量,结合输出参量调节和负载均衡控制的方法,进行道路交叉口车流量的稳定控制和自动化调节,提高了道路交叉口车流量的输出均衡性。仿真结果表明,采用该方法进行道路交叉口车流量控制的自适应性较好,均衡控制能力较强,有效缓解了道路交叉口的拥堵状态。

摘要： 近年来,车路协同是汽车与交通行业发展的重要方向之一,而车路协同环境建设和推广也成为先导区建设的重中之重.车路协同系统利用无线通信、传感器检测、高精度地图定位、人工智能、计算机等众多技术来获取车辆和道路信息,在实现人、车、路充分协同的同时,从而达到主动提高道路交通安全、最优化利用系统资源、缓解交通拥挤的目标,形成安全、效率、环保的道路交通系统.先导区一般选址在车流量大、道路环境复杂、附近居住人口密集的区域.先导区内汽车智能与网联化测试、V2X场景实现均需要借助于车路协同系统环境.本文介绍了先导区道路交叉口车路协同系统涵盖的技术,以及实现的功能和信息服务场景,并从车端、路端给出了相应场景的解决方案.

摘要： 机动车、行人以及非机动车往往是构成现代道路交叉口的主要元素.随着城市路网建设的不断扩大,交通秩序失衡及交通冲突等问题也随之增加.本文在对机动车、非机动车及行人流的自身特点进行分析的基础上,以排队车辆、延误为优化目标,提出混合交叉口交通信号配时优化方法,并基于实测数据运用交通流仿真软件对优化方案进行校验.结果表明,优化后的Webster信号配时方案可为混合交通信号交叉口设计提供基础理论支撑,为城市道路交通控制提供有效的控制方法支持.

摘要： 随着城市快速发展,交通拥堵问题凸显.城市道路交叉口作为城市道路交通系统的瓶颈,具有复杂性和多样性,是整个道路交通系统发挥功能的关键.以苏州市姑苏区金门路与广济南路交叉口为例,通过实地调研现状交叉口拥堵情况和交通流变化,分析交叉口拥堵的具体原因,并提出缓解交叉口拥堵的相关策略.

摘要： 1概况由于大货车自身“重、长、慢”等特点,在行经交叉口时,通常变道困难、放行车头时距较大、关键方向容易引发排队过长现象,尤其当道路资源没有充分利用时,货车通行需求集中的路口是限制路段及区域通行能力的关键瓶颈点。湖州市德清县升华物流园是重要的货车交通吸引源,而项目建设时未对周边道路交叉口进行扩容改造,大流量的大型货车进出造成交叉口交通拥堵及交通事故的频发。

摘要： 随着中国工业化与城镇化进程的加速,“大城市病”也在逐渐凸显,城市交通拥堵是城市病的突出现象.城市道路交叉口作为道路交汇节点,集中了不同方向的转向与通行需求,常是路网中产生交通延误最多的地方,交叉口的通行效率与秩序对城市交通的整体效率具有重要作用,也是可缓解“大城市病”的切入点.研究以北京崇文门外大街与崇文门大街交叉口为对象,在交通流量大、人流集中、交通环境与运行情况复杂的背景下,从交叉口瓶颈突破、交通组织精细优化、交通秩序规范管理切入,结合交管实际缓解交通通行效率与秩序不良的双重问题;并提出复杂交通环境下交叉口问题与改善策略的分析路径及方法,为综合改善非新建交叉口的提供切实可行的措施.

摘要： 轨道交通车站的客流具有集散性和波动性特点.当轨道交通车站出入口位于道路交叉口时,对于交叉口的本身运行产生影响,因此轨道交通车站交叉口的交通设计不仅要考虑交叉口本身的交通特性,还需要将轨道交通车站的客流特性考虑进去.以张杨路—民生路交叉口为例,从交通设计的适应性方面研究轨道交通车站出入口和交叉口的交通特性,分析该交叉口交通设计的适应性.从交通设计的安全性方面出发,解析究轨道交通车站出入口的安全特性以及交叉口的交通隐患,评价该交叉口交通设计的安全性,并指出该类型的交叉口在交通设计的安全性考虑.最后,基于安全性和适应性方面的研究分析,提出对于复杂的轨道交通车站周边交叉口,其交通设计需要注意的方面,并对轨道交通车站周边交叉口的交通设计提出建议.

摘要： 针对城市道路交叉口群内部交叉口之间具有较强关联性的特点,结合视频识别技术,分析交叉口群内各条路径的短时车流量,并基于聚类算法,识别各个时段的关键路径.在此基础上,通过建立多目标优化模型,重点优化关键路径上的延误、车辆排队长度两个指标,并设计元胞遗传算法对模型进行求解.此外,考虑了针对交叉口群整体路网优化方法,使用Dynameq软件,对现状方案、基于关键路径方法、路网整体优化方法进行了效果对比,结果表明,高峰时段,基于关键路径方法对整个交叉口群的延误降低了40.5％,排队长度减少了34.3％,而全网优化的方法下,延误降低了44.8％,排队长度降低了41.8％.但基于关键路基的算法效率是全网优化算法效率的7倍,在交叉口自适应的实时控制场景而言,关键路径的方法再保障效果的同时,兼顾了计算效率,可优先选择.

摘要： 在港区集疏运交通系统规划中,针对大型车辆混入率较高的情况,当前道路交叉口规划规范存在不适用性.因此,本文通过无人机航拍等手段,获取港区集疏运交叉口的交通特征,并通过统计分析和微观仿真的方法,建立了基于大车率的交叉口通行能力计算方法,对现行规范进行修正,能够用于评价交叉口的交通承受能力,支撑港区集疏运道路规划方案,并为其他货运枢纽及集疏港交通设计提供参考.

摘要： 步行是居民重要的出行方式,行人交通设施在交通系统中也扮演着重要的角色.本文选取美国佛罗里达州为研究对象,通过描述性分析和阶层逻辑回归模型对佛罗里达州十年间的行人交通事故的严重程度进行分析,研究影响事故严重程度的因素,评价佛罗里达州行人出行安全状况.影响因素分为道路环境、个人特征和时间分布三个方面.在道路环境中,夜晚的有照明或者没有照明都与事故严重程度呈正相关,发生在行车道上和十字路口的事故严重程度更高.在个人特征中,酒驾以及嗑药都极大提高重伤或致死事故的发生.在时间分布上,佛罗里达州整体事故数量呈下降趋势,在一年中出现春季和秋季两个事故高峰期,在一天中事故数量也与人口出行早晚高峰对应.阴雨天气、事故参与者是否分心等变量在本研究中并不显著.最后本文从道路设施和安全意识方面为提高行人出行安全提出建议.除此之外,本文还分别对佛罗里达州事故数量排名前四的城市分别建立模型分析,提出差异化建议.

摘要： 城市道路交叉口左转交通对整个交叉口的通行效率影响较大,当左转流量较大,但左转车道少、绿灯时间短时极易造成车辆二次或多次排队,进而波及整个交叉口.论文对交叉口现有左转交通处置方式进行分析,并以现实交叉口为例,采用VISSIM仿真软件,分别对采用移位左转方式,使对向直行与左转同时放行、以提高交叉口通行效率的方法和对通过借道左转方式增加左转车道数、提高左转车辆通行能力这两种方式进行对比,得出城市交叉口左转交通处置方式的适应性.论文方法和内容对缓解城市道路交叉口的延误,改善城市交通状况具有一定指导意义.

摘要： 车辆在通过信号交叉口时,由于视线遮挡或者注意力不集中,导致交通事故,同时,导致路口效率较低.通过使用新型的车路协同技术,搭建低时延、高可靠的通信环境,以减少车辆通过信号交叉口的停车次数、降低信号路口延误为目标,通过智能路侧系统获取实时的配时方案、倒计时信息、路口车辆进口道的排队长度等信息,综合路口的饱和流率及车辆自身动力学模型等影响因素,构建以最优车速区间通过信号交叉口的自适应车速引导策略,形成不同灯色倒计时和不同车辆位置情况下动态车辆速度引导模型,用于辅助驾驶或者自动驾驶.同时,以深圳市福田中心区为例,基于VISSIM的车路协同模拟仿真验证,结果表明:在不同引导车辆渗透率、不同倒计时和不同交通流量饱和度的影响下,车辆平均停车次数优化成功比例在72％以上,车均延误时间减少成功率在84％以上,油耗也大幅度降低.

摘要： 车辆在通过信号交叉口时,由于视线遮挡或者注意力不集中,导致交通事故,同时,导致路口效率较低.通过使用新型的车路协同技术,搭建低时延、高可靠的通信环境,以减少车辆通过信号交叉口的停车次数、降低信号路口延误为目标,通过智能路侧系统获取实时的配时方案、倒计时信息、路口车辆进口道的排队长度等信息,综合路口的饱和流率及车辆自身动力学模型等影响因素,构建以最优车速区间通过信号交叉口的自适应车速引导策略,形成不同灯色倒计时和不同车辆位置情况下动态车辆速度引导模型,用于辅助驾驶或者自动驾驶.同时,以深圳市福田中心区为例,基于VISSIM的车路协同模拟仿真验证,结果表明:在不同引导车辆渗透率、不同倒计时和不同交通流量饱和度的影响下,车辆平均停车次数优化成功比例在72％以上,车均延误时间减少成功率在84％以上,油耗也大幅度降低.

摘要： 车辆在通过信号交叉口时,由于视线遮挡或者注意力不集中,导致交通事故,同时,导致路口效率较低.通过使用新型的车路协同技术,搭建低时延、高可靠的通信环境,以减少车辆通过信号交叉口的停车次数、降低信号路口延误为目标,通过智能路侧系统获取实时的配时方案、倒计时信息、路口车辆进口道的排队长度等信息,综合路口的饱和流率及车辆自身动力学模型等影响因素,构建以最优车速区间通过信号交叉口的自适应车速引导策略,形成不同灯色倒计时和不同车辆位置情况下动态车辆速度引导模型,用于辅助驾驶或者自动驾驶.同时,以深圳市福田中心区为例,基于VISSIM的车路协同模拟仿真验证,结果表明:在不同引导车辆渗透率、不同倒计时和不同交通流量饱和度的影响下,车辆平均停车次数优化成功比例在72％以上,车均延误时间减少成功率在84％以上,油耗也大幅度降低.

摘要： 车辆在通过信号交叉口时,由于视线遮挡或者注意力不集中,导致交通事故,同时,导致路口效率较低.通过使用新型的车路协同技术,搭建低时延、高可靠的通信环境,以减少车辆通过信号交叉口的停车次数、降低信号路口延误为目标,通过智能路侧系统获取实时的配时方案、倒计时信息、路口车辆进口道的排队长度等信息,综合路口的饱和流率及车辆自身动力学模型等影响因素,构建以最优车速区间通过信号交叉口的自适应车速引导策略,形成不同灯色倒计时和不同车辆位置情况下动态车辆速度引导模型,用于辅助驾驶或者自动驾驶.同时,以深圳市福田中心区为例,基于VISSIM的车路协同模拟仿真验证,结果表明:在不同引导车辆渗透率、不同倒计时和不同交通流量饱和度的影响下,车辆平均停车次数优化成功比例在72％以上,车均延误时间减少成功率在84％以上,油耗也大幅度降低.

摘要： 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。

摘要： 本发明提供一种关键交叉口及相邻交叉口交通信号控制方法，所述的关键交叉口采用单向全通行的控制方法，关键交叉口的相邻交叉口采用三转向车流同步的控制方法；通过计算关键交叉口和相邻交叉口之间的相位差、确定相邻交叉口的放行时间。利用交通波相关理论计算放行时长，使各相邻交叉口进入关键交叉口进口道的车队不停车通过关键交叉口。本发明建立的信号控制方法简单、易实现，仿真结果表明其可以有效预防、改善关键交叉口的拥堵情况，避免了拥堵的传播和扩散，为整个路网的畅通运行做出了有益贡献。

摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络和交叉口行为特征模型的交叉口安全风险评估方法，该发明属于智能交通领域。该方法采用俯瞰摄像头获取图像信息，利用深度卷积神经网络识别车辆并利用车辆在交叉口的行为特征对车辆轨迹进行分析，计算车辆之间的碰撞概率，最后对交叉口安全风险进行评估。本发明适用于交叉口环境下的车辆在线安全预警，同时适用于潜在交通安全隐患的实时检测和预警，可提高路口运行的安全等级，提高交通事故预测的准确率。

摘要： 一种考虑上游交叉口交通信号控制方案并结合车速诱导的交叉口交通信号控制方法，属于交通工程技术领域，解决了现有交叉口的当前交通信号相位与到达该交叉口的车流方向不同步的问题的解决办法存在的实际效果差和推广难度大的问题。所述控制方法：设置可变车速诱导标志对可变车速区域内的车辆进入车速约束，使在可接受时间区间内进入可变车速区域内的车辆不停车地通过下游交叉口。上游车辆驶出上游交叉口的时间区间为周期性时间区间。通过优化下游交叉口的定时信号配时方案，使下游交叉口的各个相位对应的可接受时间区间和周期性时间区间的重合区域之和最大。本发明所述的交叉口交通信号控制方法适用于提高交叉口的车辆通行效率。

摘要： 为了准确地指定实际交通信号的点亮模式，从多辆车辆获取指示在信号交叉口处车辆的行驶方向的行驶方向信息，并且基于多辆车辆的行驶方向信息来获取关于信号交叉口处的交通信号的点亮模式的信息。

摘要： 一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。

摘要： 本发明涉及一种交叉口通行预测及其路径上交叉口通行动、静态预测方法，属于交通信息的应用领域。包括如下步骤，给定或自动获取预测日期时间，获取智能控制系统中交叉口数据库的信息，根据检索分析模块得到的交叉口通行数据的分析图表判断预测的道路是否有星期规律，进行检索，根据步骤四在交叉口数据库检索出的历史数据记录，计算出左转的通行概率、直行的通行概率、直行通行的平均时长、左转等待的平均时长、左转通行的平均时长等，该方法可用于导航路径上交叉口动态、静态通行预测。本发明有着很高的实时性、可行性，对提升导航的智能化水平，对未来的自动驾驶，都有着重要助力和基础支撑的作用。

摘要： 本发明提供一种关键交叉口及相邻交叉口交通信号控制方法，所述的关键交叉口采用单向全通行的控制方法，关键交叉口的相邻交叉口采用三转向车流同步的控制方法；通过计算关键交叉口和相邻交叉口之间的相位差、确定相邻交叉口的放行时间。利用交通波相关理论计算放行时长，使各相邻交叉口进入关键交叉口进口道的车队不停车通过关键交叉口。本发明建立的信号控制方法简单、易实现，仿真结果表明其可以有效预防、改善关键交叉口的拥堵情况，避免了拥堵的传播和扩散，为整个路网的畅通运行做出了有益贡献。

摘要： 本发明公开了交叉口配时参数优化模型构建、交叉口信号优化方法，其中交叉口配时参数优化模型构建方法包括：获取目标配时时长内的多个训练样本，所述训练样本包括目标间隔时长内的配时方案和所述配时方案对应的配时效果评价数据以及对应的交叉口环境数据以及配时参数；基于所述多个训练样本，对神经网络模型进行迭代训练，直至所述神经网络模型对应的损失函数的损失值满足目标条件，得到交叉口配时参数优化模型。通过构建得到的交叉口配时参数优化模型可快速、准确地对交叉口的配时参数进行优化，根据优化后的配时参数，对交叉口进行配时，提高了交叉口通行能力。

摘要： 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络和交叉口行为特征模型的交叉口安全风险评估方法，该发明属于智能交通领域。该方法采用俯瞰摄像头获取图像信息，利用深度卷积神经网络识别车辆并利用车辆在交叉口的行为特征对车辆轨迹进行分析，计算车辆之间的碰撞概率，最后对交叉口安全风险进行评估。本发明适用于交叉口环境下的车辆在线安全预警，同时适用于潜在交通安全隐患的实时检测和预警，可提高路口运行的安全等级，提高交通事故预测的准确率。