道场

摘要： 大势至菩萨作为“西方三圣”之一,以智慧、威德、光明和接引形象出现,其念佛法门在净土信仰中占据重要地位,随着净土宗在我国的流布而兴盛,留下了诸多显化故事、造像及研习者的注解。南通狼山一寺两供奉,山顶既供有大圣菩萨又有大势至菩萨。1986年以前,大势至菩萨在南通狼山并未被单独供奉,南通狼山仅供奉一尊菩萨,民间视其为大圣,佛门称之为大势至。大圣菩萨是大势至信仰在中国的世俗化体现,僧伽、观世音、大势至之间隶属于同等应化关系。随着近代净土宗的兴盛,南通狼山逐渐成为大势至菩萨的道场。

摘要： 齐云山道场和道乐与徽州民俗文化联系紧密,也是齐云山景区重要的旅游资源.道场以节日祝祷和平安清醮为主,迎合地方时令节日活动.道乐涵盖曲牌音乐和经韵音乐,音域平缓,具有传统道乐肃穆的音乐特征,同时又融合了地方文化,兼具活泼之调.齐云山非物质文化遗产保护和传承遵循保护传承人、"活态化"传承和注重社会性功能等规律,并融入地方民俗文化,推动了非物质文化遗产传承的可持续性发展.

摘要： 天色向晚,车抵台中市,停在名为“1号旅行家”的客栈。当晚,我们这“26位善财童子”,经由游教授引介,邂遁了吴先生及茶人陈居士。吴先生曾在圆光佛学院教书六年,主讲法律。他从一位严谨的法律学者归心佛陀,成为名具有菩萨心肠的法律人士。台湾佛教“四大道场”中的三位开山者都是从大陆来的,并且均弘扬禅宗。

摘要： 纽约大觉寺、庄严寺、南山寺、湛山精舍、洛杉矶佛光山西来寺,以及美国佛教慈济基金会、加拿大佛教会、美国佛教会的建立及其全球化的努力,说明中国佛教能够在北美广为传播,这得益于僧人与居士共同推动的全球化努力,二者各自有着不可替代的作用,缺一不可.中国自古以来严格的佛教"丛林"制度和儒家伦理是确保佛教能够在北美乃至全球持续传播正能量的文化基础.

摘要： 工业工程作为现代企业运营的核心通用技术之一,被众多企业所重视并广泛应用.实训道场作为培养企业入职新人的有效载体,通过在实训课程开发中融入工业工程技术的应用,将较好地提升受训者的思维力与改善力,进而提升高校应届毕业生及新入职者的入职适应力,并辅助企业实施人员基础能力筛选.

摘要： 每次回老家,进村前我都会打电话问父亲,“道场上有空位子么?还停得下车不?”道场离父母家很近,若是有空位置,我便可以把车停在那里,不然的话就要停在村外的马路边。

摘要： 山东栖霞城东北十公里处有两座大山,形如双豹对峙,山下村庄名曰豹山口,村东有条山谷名叫道士夼。传说古代有道号元古者在此修行,解药通医,悲悯安贫,常为百姓开道场,救死扶伤,深得百姓敬仰。道人功德圆满后,驾鹤西去,留下元古道场至今。

摘要： 有人说:"书房是家庭教育的道场。"对此,我感触颇深。我对书房有一种特殊的情结。家里有一个书房,紧靠三面墙壁放着三排书柜,每个书柜里都放满了各种书籍。平日里除了睡觉、做饭,我在家的主要活动区域就是书房。每天早上,我起床的第一件事就是去书房阅读;每晚睡前,我的最后一件事就是合上书本。

摘要： 民间丧俗是中国人的人生礼仪中不可或缺的内容,民间丧俗仪礼中举办的道场可发现大量的“纸火”应用其中。文章通过田野调查呈现民间丧俗道场中的文化空间及仪式过程,关注丧俗道场中纸火在特定情景中的不同形态,分析其在仪式需求中衍生不同的功能分类。作者从视觉文化角度对各类“纸火”的应用类型作了初步整理,在活态语境中解读其应用与意义,以此探讨民间对于纸火与死亡关系的理解。

摘要： 一种用于自动驾驶的街道场景解析语义分割方法，包括以下步骤：构建图像语义分割网络，图像语义分割网络用于对图像进行下采样处理得到初始特征图，对初始特征图进行一维水平池化处理得到第一全局特征图，对初始特征图进行一维垂直池化处理得到第二全局特征图，融合第一全局特征图和第二全局特征图并生成输出图像；采集训练图片，利用训练图片训练所述图像语义分割网络；利用训练后的图像语义分割网络对待处理图像进行语义分割。本发明利用全局一维池化机制这种长且窄的池化方式，能够直接有效地将水平和垂直方向上的所有信息进行聚合，将大量的信息联系起来，形成有效的上下文信息，弥补了传统矩形池化在聚合长距离上下文信息上的不足。

摘要： 本发明公开了一种多通道场效应晶体管纳米生物传感器及其制备方法、应用，属于分析检测领域。本发明中该多通道场效应晶体管纳米生物传感器通过建立膀胱癌标志物浓度与铟镓锌氧化物(IGZO)场效应晶体管传感器件电信号之间的对应关系，实现尿液样本中多个膀胱癌标志物的同时快速检测。该场效应晶体管纳米生物传感器可以实现尿液样本中多个癌症标志物的同时快速检测，很好地弥补了目前膀胱癌诊断领域存在的不足。该传感器具有检测通量高、灵敏度高、选择性好、检测速度快、重现性好等优点，在肿瘤标志物检测领域具有广阔的临床应用前景。

摘要： 本发明涉及一种自适应巡航系统中交通车并道场景下的车速控制方法，包括采集自车及相邻交通车的运动学信息、识别相邻车道交通车的并道意图、预测并道交通车和自车的离散轨迹、计算碰撞时间、计算自车的期望加速度等步骤，本发明充分考虑了交通车并道意图和自车及并道交通车未来可能的具体行驶轨迹，考虑车辆实际大小，大幅提高了对短时间内碰撞的预测精度；通过考虑车辆实际大小进行长时碰撞时间计算和碰撞情形判别，增强对长时间内交通态势的预测能力；根据碰撞时间和碰撞情形计算期望的自车加速度，控制车辆进行制动以提前拉开跟驰车距，规避碰撞风险，或加速以规避碰撞风险并提高通行效率。

摘要： 本发明涉及智能网联汽车技术领域，特别涉及换道场景智能汽车队列“人‑车‑路”系统建模方法，包括以下步骤：步骤S1，将BDI智能体与智能汽车和驾驶员换道行为特点进行结合，建立基于BDI智能体结构的车辆智能体换道模型以及基于BDI智能体结构的驾驶员智能体换道模型；步骤S2，将反应式智能体与换道场景下道路环境特点进行结合，建立基于反应式智能体的换道场景道路环境模型；步骤S3，根据基于BDI智能体结构的车辆智能体换道模型、基于BDI智能体结构的驾驶员智能体换道模型和基于反应式智能体的换道场景道路环境模型建立智能汽车队列换道场景下“人‑车‑路”系统多智能体联合模型，并获得智能汽车队列换道场景下人、车、路三者之间的交互信息流。

摘要： 本发明涉及一种基于LiDAR（激光雷达）和图像融合的街道场景语义分割方法，包括：输入LiDAR点云和图像并进行预处理；将点云投影到图像中后，对图像进行上下文信息的融合得到融合信息；使用点云语义分割网络提取融合信息中的粗粒度特征；使用图像语义分割网络提取图像高维语义特征，计算偏移量得到对齐后的图像语义特征；将图像语义特征和粗粒度特征融合后得到融合语义特征，使用点云语义分割网络提取融合语义特征的细粒度的语义特征，得到语义分割结果；采用一种简单且有效的前融合策略来融合图像上下文信息和LiDAR点云信息这两种不同模态的信息，以此来生成语义类别特征；有效的增强所提取点云的特征的判别力，提升模型对场景分割的准确率。

摘要： 本发明提出了一种变电站和电缆隧道场景语义构建系统和方法。所述方法包括：利用传感器采集所述变电站和电缆隧道环境，获得RGB‑D图像；对所述RGB‑D图像中的二维彩色图像进行目标分割，获得多个分割后的目标独立图像；获取目标独立图像对应的语义信息，并将语义信息赋值于目标独立图像，形成带有语义信息的目标图像；利用RGB‑D图像中的Depth图像建立所述变电站和电缆隧道环境对应的三维地图；将目标图像融合到三维地图中，形成三维语义地图；在形成三维语义地图后，利用变电站和电缆隧道中负责运行管理的运维管理人员的语音指令信息构建与所述三维语义地图对应的语音数据库。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。

摘要： 本发明涉及一种半圆柱隧道中多散射簇的宽带非平稳车对车信道建模方法，用于隧道环境下车对车通信场景的统计信道模型。本发明采用了视距分量，单弹射分量和多弹射分量来描述波达信号在隧道中的传播形式；利用时变的方位角和俯仰角来定位簇的几何位置；结合收发车辆在隧道场景中的运动性与簇的可视域扩展推导了信道模型的时变参数以及统计特性的闭式表达式，支持了具有非平稳特性的车对车信道建模；对统计特性进行数值仿真，验证了信道模型的准确性。本发明丰富了V2V信道建模方法，对于特殊场景下的V2V信道建模研究有着重要参考意义。

摘要： 本发明公开了一种智能车辆在连续弯道场景下的最优轨迹规划方法及系统，其包括：步骤1，通过传感器获取自车所在道路的道路边界点以及该道路的中心线点的坐标，沿自车纵轴的前、后方向分别设置半径为R的前包络圆和后包络圆，通过前包络圆和后包络圆表征自车，同时将道路边界点均沿垂直于其对应中心线的方向内缩距离R；步骤2，将道路边界点拟合出总数为N条具有相互重叠部分并由多项式和描述的道路边界；步骤3，使用自行车运动学模型作为自车的车辆模型，同时将和作为道路边界约束，结合车辆约束，建立第一最优控制问题，并将最优控制问题转化为非线性规划问题，求出全局最优轨迹。

摘要： 本发明提出一种换道场景下保证安全的智能网联队列鲁棒控制方法，包括：步骤1，对新队列中车辆进行重新编号；步骤2，新队列内的车辆规划层生成期望换道路径；步骤3，新队列中的车辆进行基于预设性能的纵向约束跟随控制，通过调整为换道车辆i提供适当的换道间隔；步骤4，换道车辆建立横向误差模型，并进行保证安全的横向约束跟随控制，计算前轮转角；步骤5，队列内的车辆间距稳定到期望车间距后，换道完成。本发明中控制方法将车辆的纵向控制与横向控制解耦，纵向控制采用基于预设性能的约束跟随控制方法，横向控制采用保证安全的约束跟随控制方法，不仅使控制稳定时达到期望的稳态响应，同时对控制过程中的瞬态响应也做了约束，保证安全。

摘要： 本发明公开了一种基于聚类的自动驾驶换道场景分类方法及识别方法，该分类方法包括：1)采集需要进行换道场景分类的每一个样本点的数据；2)对步骤1)中数据进行预处理；3)将经过预处理后的每一个样本点作为一个簇类，采用凝聚层次聚类算法计算每一个簇类的样本点与其它所有簇类的样本点之间的距离，并将距离最近的两个簇类进行组合聚类；4)将组合聚类在一起的族类分别作为一个换道场景，输出聚类结果。本发明的自动换道场景分类方法和识别方法为进一步提升自动换道的算法和优化功能提供准确、可靠的依据，实现高效、低成本、场景覆盖率高的场景分类识别。