速度波动

摘要： 通过Fluent中的6DOF动网格技术和RNG湍流模型对超空泡六尾翼枪弹尾部枪弹不同楔角进行数值仿真。仿真表明空泡气流稳定前楔角为60°的六尾翼枪弹的弹道特征及速度波动大于楔角为30°和楔角为45°的六尾翼枪弹,空泡气流稳定后楔角为60°的六尾翼枪弹的弹道特征及速度波动小于楔角为30°和楔角为45°的六尾翼枪弹。六尾翼超空泡枪弹发生失稳的主要原因是尾翼受到强烈的水蒸气和空气组成的空泡气流的干扰,六尾翼枪弹的尾翼受力不均,导致枪弹向非击发方向偏转,使得六尾翼枪弹失衡。

摘要： 针对广州地铁5号线车辆速度传感器信号存在波动大的问题,开展载客正线运行状态的振动测试,分析轴端和速度传感器在不同区间段的振动量级以及振动频谱特性与速度波动的相关性。研究结果表明:广州地铁5号线路况较为恶劣,轴箱和速度传感器测点垂向和纵向有效值普遍超过GB/T 21563-2018标准值,速度传感器测点的冲击峰值普遍超标。随着路况恶劣程度增加,存在连续冲击等作用时,速度波动幅度增大,与振动存在一定的正相关性。轴箱及速度传感器的主要激振源包括轮对多边形失圆、线路冲击和轮轨宽频随机激励。定期做好线路与轮对的检修、维护与保养,减小车辆的振动,可确保速度传感器的正常可靠工作。振动测试结果可为解决速度传感器故障提供理论依据。

摘要： 以Delaware大学研制的"Sparrow"MAV(Micro Air Vehicle)扑翼机构为基础进行分析,由于扑翼机构在进行运转的过程中,翅翼等机构本身存在的惯性作用,以及气动力随时间的周期性波动,容易导致电机的运转速度会产生一定的波动,而电机速度波动的大小将直接影响机构各运动副处的振动冲击力,从而影响机构的使用寿命.文中对扑翼驱动机构进行了理论和仿真分析,发现在系统中适当的增加柔性装置可以一定程度地减小运转过程中电机转速的波动大小,同时对增加柔性装置前后,各运动副处的振动冲击力进行了对比仿真分析,发现增加柔性装置后,各运动副处的振动冲击力得到了一定程度地减小.冲击力的减小也可以对飞行过程中的振动与噪声有一定的改善作用.从而使得扑翼飞行器更加适应实际应用环境的需要.

摘要： 为探究不同入口结构对异性纤维分拣机输棉通道内气流速度分布的影响,提高棉流稳定性,采用数值模拟分析的方法,利用Fluent软件分别对弯曲通道、直通道、入口角度、通道截面高度以及不同扩张角的扩散器进行模拟分析,得到不同入口通道内的速度云图、压力云图和检测通道内速度曲线.结果表明:在弯曲通道内存在静压差导致轴向速度在异性纤维检测通道0～0.4 m内不均匀分布;减小通道入口角度能够减小检测通道0.1～0.3 m内的轴向速度波动,并加快轴向速度趋于稳定;降低截面高度会直接减小棉流厚度,但会延长速度趋于稳定的通道长度;扩散器能够有效地使棉流靠近通道中心位置,对比不同扩散器,扩张角a=11°,b=7°时扩散器效果最优.

摘要： 为研究三轴铣床加工过程中速度波动对工件表面刀痕的影响,建立了单轴速度误差模型.以华大电机为研究对象,用SSTT软件采集电机适配不同编码器在加工时的速度信号,利用MATLAB软件对速度波动数据进行时域分析和频域分析.通过对速度波动进行傅立叶变换和小波变换,找到不同频率振动对应的振源,进行针对性的抑制和改进.实验表明:在加工条件一定的情况下,电机速度波动主要为低频振动,第一主频为62.5Hz,由电机的齿槽效应产生,需要通过改进电机的制造工艺解决;提高电机的编码器精度,速度波动时域和频域幅值都会变小,工件加工的表面质量也更好.

摘要： 为了研究三轴铣床加工过程中速度波动对工件表面刀迹的影响,建立了单轴速度误差模型.以华大电机为研究对象,采集了不同编码器的转速信号,并对转速波动数据进行了时域和频域分析.通过对速度波动进行傅立叶变换和小波变换,找到不同频率振动对应的振动源,并进行有针对性的抑制和改进.

摘要： 介绍双向拉伸聚酯薄膜(BOPET)生产中的后道工序设备-分切机,以及上海紫东薄膜材料有限公司在生产过程中遇到的分切机速度波动情况及其原因分析,问题的解决过程.

摘要： 本文介绍了电弧喷涂送丝速度波动的影响因素及其危害,提出在高速轴上安装飞轮是调节送丝速度波动的一种有效方法.为了减小喷涂过程中的送丝速度波动,提高送丝速度的稳定性,本文详细分析了飞轮转动惯量的设计方法与计算过程,通过实例计算给出了飞轮的相关尺寸.

摘要： 空间机构的速度波动分析是空间机构动力学的一个重要的研究课题。机构运转时，由于原动件上的力矩波动，势必引起原动件的速度波动。该文以空间四杆机构ＲＳＳＲ为例，建立运动微分方程，并求解速度波动情况，为速度波动调节提供了依据。

摘要： 为了克服等角度重采样计算阶次分析方法对于转速波动大情况下不适用的不足,本文讨论了递推最小二乘法自适应阶次分析的基本原理,通过ZT3转子实验台实验验证了算法的正确性;与计算阶次分析方法对比,讨论了最小二乘法自适应阶次分析的适用范围.实验结果表明,该方法能够准确的分析旋转机械的振动信号,适用于旋转机械速度波动大情况下的阶次分析.

摘要： 利用拉格朗日方程,建立了仿蝙蝠折叠扑翼飞行器的动力学方程,分析了翅翼气动阻力和转动惯量对曲柄转速的影响.首先利用流体力学原理,建立了折叠翼气动力矩的数学模型;其次,针对单自由度平面连杆机构等效动力学模型,将平面连杆机构看做是质点系和平面刚体系统所组成的混合系统,建立翅翼在拍动和折叠情况下机构等效力矩和等效转动惯量的数学表达式;最后基于拉个朗日方程建立系统的等效动力学模型,求解系统的真实运动规律,为准确计算扑翼飞行器的气动升力提供了理论基础;以UG软件进行动力学仿真验证,两者在仿真结果上趋于一致,为该方法的可行性提供了依据.

摘要： 在航空相机性能检测中,动态目标发生器在一定的行程内作加速、匀速、减速往复运动,在匀速段内用来模拟地物相对于航空相机运动,速度波动(2‰)的大小直接影响测试结果,是航空相机性能检测重要指标。速度波动包含动态目标发生器台体的稳定及动态目标发生器速度波动。本文采用光三角原理对动态目标模拟器台体的稳定性进行非接触测量,并用LabVIEW编程语言进行基于虚拟仪器(VI)的控制与数据处理系统的设计。

摘要： 片式离合器是通过一组或几组弹性不锈钢片间的端面摩擦来传递扭距的,其动力性能受多种因素的影响.本文讨论了影响扭距传递和引起速度波动的主要因素.

摘要： 本文基于可调整机构的原理提出一种柔性速度补偿装置的设计概念,用于对机械的速度波动进行动态的补偿以适用自身结构参数与外部运行工况的变化.说明工作原理,提出设计流程,并结合实例进行了概念设计与仿真.

摘要： 介绍上海紫东化工塑料有限公司引进日本MHI公司生产的年产10,000吨BOPET聚酯薄膜生产线控制系统、速度控制,以及在生产运行过程中发生的非电气原因引起的生产速度不规则波动原因的查找过程.

摘要： 对5°冲角下具有吸力面合成射流激励的压气机叶栅内流场进行了详细的数值模拟,并对尾缘附近(80%B)和距尾缘较远处(60%B)两个激励位置对流动的不同影响进行了研究.结论表明:合理施加的合成射流非定常扰动有效增强了分离区内外的掺混,使旋涡强度减弱,损失降低,明显改善了栅内的流动状况,同时也有效抑制了尾缘附近的波动;激励位置对栅内流动情况有着重要的影响,激励加装位置在分离线或分离点附近有较好的作用效果.

摘要： 本发明提供一种基于光源波动抑制技术的MOEMS加速度计信号提取装置，由压电激励模块、MOEMS加速度计、两组光信号处理回路和激光器闭环控制回路组成。其中，每组光信号处理回路包括光电探测器，低噪放大器，带通滤波器，模拟解调器，A/D转换器，FPGA控制算法。激光器闭环控制回路由FPGA控制算法，D/A转换器，激光器驱动保护电路和半导体激光器组成。FPGA控制算法由数字解调器模块、滤波器模块、乘法器模块、除法器模块、比例缩放模块、PI控制模块以及信号发生器模块组成。本发明对输出信号中的光源强度分量做归一化处理，实现了光源波动去耦技术，同时采用光源强度闭环控制的方法，有效地抑制了光源波动对输出精度的影响。

摘要： 本发明涉及一种基于子载波动态选择的速度自适应室内人体检测方法，训练阶段包括信道状态信息的获取及预处理；信道状态信息去噪；信道状态信息特征值提取；信道状态信息分类训练，检测阶段包括信道状态信息预处理；提取窗口内的特征值：按照窗口分割进行特征值提取，所述特征值作为人体检测的验证数据；人体检测。该方法可以防止由于慢速移动对信道状态信息影响不明显，而造成检测结果不准确的情况发生，有效的解决检测环境中存在慢速移动的人体时，检测漏报率较高的问题。

摘要： 本发明提供了防止轧机电机速度反馈偏差大且电流波动大的系统及方法，涉及钢铁生产技术领域，包括速度轴系精度及平面系统、输出轴基准平衡控制系统、动态位移偏差及测试系统、多维度平衡及主承载优化系统，所述速度轴系精度及平面系统，用于对反馈转速偏差进行采集、对编码器安装轴的轴初始精度数据进行检测及数据量化、对平面度进行处理；本发明将整个编码器轴的平衡系统进行量化子系统分解，具体分解为上下平衡系统、左右平衡系统、轴向垂直平衡系统，然后对上述子系统进行逐个调整及优化，再进行全系统的整体性平衡调整及优化，在确保每个子系统平衡零误差的同时实现全系统的整体性最优平衡零误差。

摘要： 本发明为一种门机电机转子位置传感器角速度波动自检方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、门机控制器电机以额定转速空载运转；S2、采集门机控制器在时间间隔3~6ms内完整一圈或一圈以上的电机转动角度数值；S3、对采样数据的最小值和最大值进行差值计算，获得｜△θ1｜；S4、在电机对拖台架上由对拖电机带动被测电机以额定转速空载运转，采样时间间隔3~6ms内完整一圈或一圈以上的电机的转动角度数值，并由门机控制器自动对其中的最小值和最大值进行差值计算，获得｜△θ2｜，作为电机转子位置传感器角速度波动的基准值；S5、当｜△θ1｜大于｜△θ2｜时，门机控制器判定门机电机转子位置传感器角速度波动过大。

摘要： 本发明公开了一种基于两次泰勒展开的最小速度波动插补方法，包括：根据路径信息和约束条件构建路径曲线和速度曲线；基于泰勒展开，根据速度曲线计算路径曲线中未经过补偿的插补点，得到未补偿插补点；将未补偿插补点进行平面变换，得到平面变换后的未补偿插补点；基于二阶泰勒展开，根据平面变换后的未补偿插补点计算相同平面内的补偿插补点；生将补偿插补点进行逆变换，转换得到最终插补点。通过使用本发明，以消除速度波动造成零件加工表面质量差的缺点。本发明作为一种基于两次泰勒展开的最小速度波动插补方法，可广泛应用于运动控制领域。

摘要： 本发明公开了一种滚齿加工电子齿轮箱运动速度波动优化方法，包括：(1)构建滚刀齿形轮廓在滚刀坐标系下的方程；(2)构建加工过程中滚刀在工件坐标系下的切削轨迹；(3)在工件坐标系下确定滚刀和工件的瞬时切削平面并计算，获得加工过程中瞬时切削力随时间的变化和电子齿轮箱速度波动；(4)调整加工参数，重新执行步骤(1)～(3)，直至获得电子齿轮箱速度波动符合要求的加工参数，即优化后的加工参数。本发明可解决现有高速滚齿加工过程中电子齿轮箱运动速度波动大，难以进行准确地控制、反馈和补偿的问题。采用优化后的加工参数可降低电子齿轮箱速度的波动，使电子齿轮箱的运动速度更加平稳，从而提高加工效率。

摘要： 本发明涉及汽车转向调节技术领域，公开了一种调节转向管柱角速度波动的方法，建立转向管柱的硬点模型，设定转向管柱的初始相位角和转向器小齿轮的初始定位角，改变转向管柱的相位角，计算转向管柱的角速度波动值并根据计算结果绘制转向管柱的初始角速度波动曲线，确定转向器小齿轮初始定位角的改变值，确定转向管柱的最终角速度波动曲线。本发明能够通过调节转向管柱的角速度波动曲线，实现当方向盘处于任意位置时，转向管柱的角速度波动曲线的变化趋势是一样的，提高驾驶员的转向手感，同时可以有效改善车辆在高速行驶时转向发飘的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于两次泰勒展开的最小速度波动插补方法，包括：根据路径信息和约束条件构建路径曲线和速度曲线；基于泰勒展开，根据速度曲线计算路径曲线中未经过补偿的插补点，得到未补偿插补点；将未补偿插补点进行平面变换，得到平面变换后的未补偿插补点；基于二阶泰勒展开，根据平面变换后的未补偿插补点计算相同平面内的补偿插补点；生将补偿插补点进行逆变换，转换得到最终插补点。通过使用本发明，以消除速度波动造成零件加工表面质量差的缺点。本发明作为一种基于两次泰勒展开的最小速度波动插补方法，可广泛应用于运动控制领域。

摘要： 本发明涉及超精密加工技术领域，具体涉及一种降低直线进给系统速度波动的方法。本发明采用双电机六次谐波转矩差半周期奇数倍控制，有效降低了直线进给系统速度波动，与对电机结构设计进行改进的方法相比，有效降低了电机设计和制造成本，与通过特殊的控制方法如自适应滑膜控制、鲁棒控制、比例‑积分‑谐振控制、转矩脉动辨识与补偿方法等相比，控制方法更简单，控制参数更易调整，系统可靠性更高，降低进给系统速度波动的效果更加明显。本发明解决了超精密加工过程中由于进给系统本身输出转矩谐波引起进给系统速度波动导致工件表面加工质量差的难题，能够实现超精密加工过程中的高精度直线运动，显著提高工件的加工质量。

摘要： 本公开涉及一种玻管拉管速度波动的监控装置和监控方法，玻管由拉管线以预设速度v沿第一方向输送，监控装置包括标记机构，设置在玻管的正上方并配置为能够每间隔预设时间t在玻管上做出可视的标记；以及监测机构，沿第一方向设置在标记机构的下游，监测机构的拍摄中心与标记机构的标记中心之间的距离为L＝vt，监测机构配置为在标记机构做出标记之后等待t，拍摄玻管的照片，并计算标记在照片中的实际位置P1与理论位置P之间的位移L1，以监控玻管拉管速度波动；其中，理论位置P配置为玻管以v沿第一方向匀速移动时标记在照片中的位置。通过上述技术方案，本公开提供的监控装置和监控方法能够解决玻管拉管速度波动监控失真的技术问题。