逆控制

摘要： 本文以压铸机压射系统为对象,对非对称液压缸的出口节流调速系统进行研究,系统开环响应呈现出大惯性和变时滞等特性,液压缸无杆腔压力存在较大波动,采用常规PID控制会出现响应慢,超调量大,参数难调整等问题,本文对该系统进行了分析并建立了其关键环节的数学模型和AMESim/Matlab联合仿真模型,提出了基于逆控制的全局变参数PID控制方法,并在压铸机压射系统上进行试验验证,仿真结果表明,改进的控制器较常规PID具有良好的动态特性,对变时滞特性和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,同时也证明了联合仿真的有效性,为同类系统的控制器设计提供参考。

摘要： 目的:针对机械手系统的高度耦合、非线性等动力学特性,系统结构和参数在实际工作中存在诸多不可预知因素,研究机械手的轨迹跟踪问题.方法:利用神经网络来构建机械手的逆系统模型,将其与被控对象串联构成伪线性系统,从而将非线性问题转化为线性问题,实现了机械手的在线建模、解耦控制.结果:仿真实验结果表明,迅速的跟踪给定的期望轨迹,脉冲干扰并未系统带来明显影响.结论:方案对控制系统有较强的适应性、稳定性以及抗干扰性能,有效地解决了机械手的轨迹跟踪问题.

摘要： 盾构密封舱的土压平衡作为地表沉降控制的关键因素对盾构安全施工具有重要保障.为映射影响土压平衡掘进参数之间的非线性耦合关系,增强非线性控制模型的动态性能,提高土压平衡的控制精度,根据盾构施工中影响密封舱内土压平衡的掘进参数调控的难易程度,依托现场监测数据建立基于动态神经网络逆控制前馈作用下的螺旋输送机转速控制模型.对控制模型的性能与效果进行分析验证,结果表明:动态神经网络输出的前馈螺旋输送机转速能够对推进速度、刀盘转矩的变化响应灵敏;在给定掘进条件下与通过人工调节螺旋输送机转速控制土舱压力的方法相比,动态神经网络逆控制前馈作用下密封舱土压的最大波动误差由9.8％降为5.3％.

摘要： 励磁系统是同步发电机的重要组成部分,对电力系统的安全稳定运行起着重要的作用.本文利用逆系统方法,基于构造性的求逆算法,实现了系统的精确反馈线性化,进而设计出能够实现的非线性励磁逆最优控制律.仿真表明,非线性励磁逆最优控制具有良好的控制性能.

摘要： 微网处于孤岛运行状态时,一般由储能逆变器维持系统电压的稳定.由于微网容量较小,储能水平和负载的变化容易恶化系统电压的波形质量.提出了一种基于人工神经网络的储能逆变器电压逆控制方案,为了保证控制的实时性,利用FPGA进行了神经网络专用运算器的设计,并对激励函数与浮点数运算的实现方案进行了对比分析.仿真试验结果表明,所提出的实现方案具有良好的可行性和有效性.

摘要： 针对电动汽车驱动用感应电机采用常规PI控制时转速波动较大、调节器参数调节困难等问题,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的电动汽车感应电机逆控制法.首先建立了电动汽车驱动用感应电机的数学模型,并证明其可逆.然后利用LSSVM建立感应电机的逆模型,并通过改进的粒子群算法优化LSSVM的参数,将该逆模型串联在原系统中而得到伪线性系统,最后设计线性闭环调节器实现高性能控制.仿真结果表明,与常规PI控制相比,采用LSSVM逆控制时转速跟踪精度显著提高,系统具有较强的鲁棒性.

摘要： 燃料电池的温度和电压是影响电动汽车性能最关键的两个参数;由于电动汽车燃料电池的温度和电压具有较强的非线性和耦合性的特点,使得传统的线性系统理论无法适用;为此,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的燃料电池逆控制优化算法;利用LS-SVM建立燃料电池逆模型,利用RLS算法对燃料电池逆模型进行校验,利用ε-滤波方法对控制器进行在线参数调节;仿真结果证明该逆控制方法能够快速准确地对燃料电池中电压和温度进行精确解耦控制,保证了电动汽车对燃料电池的性能要求.

摘要： 锅炉出口的过热蒸汽温度是燃煤机组中温度最高的工质，太高或者太低都有可能将威胁整个发电机组的安全经济运行。喷水减温是一种常见的调节过热蒸汽温度的方法，但因为过热蒸汽温度系统具有很强的非线性以及大惯性、大迟延等特点，事先整定好的PID参数往往因为负荷大幅度变化而不适合新的工况，严重影响到主蒸汽温度的控制品质，而PID参数的在线优化往往既耗时间又耗精力。近年来，随着计算机技术的不断发展，越来越多的神经网络控制技术运用于电厂控制系统中，这为过热蒸汽温度控制系统的优化提供了新思路。在本文中，针对300MW锅炉的过热汽温系统特点，利用MATLAB工具建立神经网络逆模型，设计了基于神经网络逆系统方法的控制过热汽温的方案，并进行了仿真试验。

摘要： 结合模糊神经网络和自适应逆控制的优点,提出了基于模糊神经网络自适应逆控制方法,并将其应用于导管架式海洋平台的振动主动控制中.数值算例分析表明此种控制方法可有效地控制波浪作用下引起导管架式平台的有害振动.%Based on the fuzzy neural networks,was given in this paper and applied to control the vibration of the offshore platform.The numerical results show that the new control method can decrease the vibration response of structure cased by the wave load effectively.

摘要： 研究被控对象逆模型控制问题,自适应直接逆控制(ADIC)的关键是即时逆模型的准确性和模型在线辨识算法的快速性.针对逆模型辨识问题,设计了稀疏在线无偏置最小二乘支持向量机(SONB-LSSVM),并提出了基于SONB-LSSVM的ADIC算法.在每个控制周期,进行递推学习新样本,并删除与新样本最相似的样本,然后被共享为控制器并用作计算控制量.仿真表明,SONB-LSSVM能及时学习过程逆动态特性,有较强的泛化能力.表明ADIC具有良好的自适应能力和较高的控制精度.

摘要： 本文提出一种将基于模型的逆控制技术与基于规则的模糊控制技术相结合的直升机飞控系统设计方法,对飞控系统进行设计.设计了相应的逆控制器及模糊控制器.仿真结果表明,基于逆控制和模糊逻辑的直升机飞控系统具有良好的动态响应、较强的鲁棒性及满意的解耦效果,在直升机飞行控制系统的设计中颇有应用潜力和前景.

摘要： 提出了一种基于最小二乘支持向量机的通用模型控制方法，将非线性过程模型应用逆系统的方法直接嵌入到过程控制系统中，从而克服了通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显示解的局限性，保证了通用模型控制策略的可实现性。该控制器参数具有明显的物理意义，参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性和鲁棒性。

摘要： 提出了一种基于最小二乘支持向量机的通用模型控制方法，将非线性过程模型应用逆系统的方法直接嵌入到过程控制系统中，从而克服了通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显示解的局限性，保证了通用模型控制策略的可实现性。该控制器参数具有明显的物理意义，参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性和鲁棒性。

摘要： 提出了一种基于最小二乘支持向量机的通用模型控制方法，将非线性过程模型应用逆系统的方法直接嵌入到过程控制系统中，从而克服了通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显示解的局限性，保证了通用模型控制策略的可实现性。该控制器参数具有明显的物理意义，参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性和鲁棒性。

摘要： 提出了一种基于最小二乘支持向量机的通用模型控制方法，将非线性过程模型应用逆系统的方法直接嵌入到过程控制系统中，从而克服了通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显示解的局限性，保证了通用模型控制策略的可实现性。该控制器参数具有明显的物理意义，参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性和鲁棒性。

摘要： 提出了一种基于最小二乘支持向量机的通用模型控制方法，将非线性过程模型应用逆系统的方法直接嵌入到过程控制系统中，从而克服了通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显示解的局限性，保证了通用模型控制策略的可实现性。该控制器参数具有明显的物理意义，参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性和鲁棒性。

摘要： 提出了一种基于最小二乘支持向量机的通用模型控制方法，将非线性过程模型应用逆系统的方法直接嵌入到过程控制系统中，从而克服了通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显示解的局限性，保证了通用模型控制策略的可实现性。该控制器参数具有明显的物理意义，参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性和鲁棒性。

摘要： 本申请实施例提供一种逆变系统、逆变系统控制方法和并联逆变系统，该逆变系统包括前级转换电路、后级转换电路和控制电路；前级转换电路用于将电源电压转换为直流电压并输出给后级转换电路，前级转换电路与后级转换电路之间的电压为直流母线电压；后级转换电路用于输出交流电；控制电路用于检测后级转换电路的输出端的直流分量，并将零值与直流分量作差以得到直流分量偏差值，并对直流分量偏差值进行PI调节得到电压补偿值，该电压补偿值用于调整直流母线电压。在交流并机系统中，本申请的逆变系统可有效抑制产生的直流环流，还允许和不同规格或厂家的其他逆变系统进行并机工作等。

摘要： 本发明公开了一种可控双向逆止控制器，包括固定式底座、n个滚柱、可转动式耳板、输出箱体；圆筒状本体套设于锁止轴上，输出箱体套设于可转动式耳板的圆筒状本体上，且两者之间设有间隙，输出箱体通过轴承与固定式底座连接，形成回转运动副，滚柱分别安装于槽孔中，与可转动式耳板的槽孔左右两侧以及输出箱体的内侧设有间隙，从横截面上看，每一滚柱沿圆周方向均布于正n边形每条边上，且切于每条边的中点，可转动式耳板的圆筒状本体在自由状态下保持槽孔的轴线对应于固定式底座上正n边形相应边长的中点。本发明还公开使用这种可控双向逆止控制器的可控双向逆止装置及可控双向逆止减速装置。

摘要： 本发明提供一种简易逆变控制型冷藏库，其包括：温度检测部(17)；能够根据温度检测部(17)进行电源接通/断开而驱动恒速压缩机的恒速主体控制部(12)；和与恒速主体控制部(12)连接且基于恒速主体控制部(12)的电源接通/断开信号进行动作的逆变控制单元(14)。另外，包括与逆变控制单元(14)连接且基于来自逆变控制单元(14)的输出进行控制的可变速型压缩机(8)。而且，逆变控制单元(14)具有以基于恒速主体控制部(12)的电源接通/断开信号进行动作，设定可变速型压缩机(8)的转速的方式构成的转速设定部(23)；和以由转速设定部(23)设定的转速驱动可变速型压缩机(8)的逆变驱动电路部(24)。

摘要： 本申请实施例提供一种逆变系统、逆变系统控制方法和并联逆变系统，该逆变系统包括前级转换电路、后级转换电路和控制电路；前级转换电路用于将电源电压转换为直流电压并输出给后级转换电路，前级转换电路与后级转换电路之间的电压为直流母线电压；后级转换电路用于输出交流电；控制电路用于检测后级转换电路的输出端的直流分量，并将零值与直流分量作差以得到直流分量偏差值，并对直流分量偏差值进行PI调节得到电压补偿值，该电压补偿值用于调整直流母线电压。在交流并机系统中，本申请的逆变系统可有效抑制产生的直流环流，还允许和不同规格或厂家的其他逆变系统进行并机工作等。

摘要： 本发明公开了一种可控双向逆止控制器，包括固定式底座、n个滚柱、可转动式耳板、输出箱体；圆筒状本体套设于锁止轴上，输出箱体套设于可转动式耳板的圆筒状本体上，且两者之间设有间隙，输出箱体通过轴承与固定式底座连接，形成回转运动副，滚柱分别安装于槽孔中，与可转动式耳板的槽孔左右两侧以及输出箱体的内侧设有间隙，从横截面上看，每一滚柱沿圆周方向均布于正n边形每条边上，且切于每条边的中点，可转动式耳板的圆筒状本体在自由状态下保持槽孔的轴线对应于固定式底座上正n边形相应边长的中点。本发明还公开使用这种可控双向逆止控制器的可控双向逆止装置及可控双向逆止减速装置。

摘要： 【课题】本发明提供一种逆变电路，其即便是在输出频率低的情况下，也能够对常规控制与再生控制的运作进行划分，使当输出电压上升时进行常规控制，当输出电压下降时进行再生控制。【解决手段】本发明的逆变电路的控制部，当误差值大于等于第一阈值的情况下，控制部在将二级开关截止的状态下，通过使一级开关运作，来实行电容性负载的常规控制，当误差值小于第一阈值的情况下，控制部在将一级开关截止的状态下，通过使二级开关运作，来实行对直流电源的再生控制。

摘要： 本发明公开了一种单相双向逆变控制电路及其逆变控制方法，它是将采样的电感电流和交流端的AC源电压，与自身产生的90度正交量，进行Park变换，得到D‑Q坐标系下电流分量Icd、Icq、和电压分量Vcd、Vcq，分别以电流分量Icd和Icq作为控制器的电流环的反馈值，分别以电压分量Vcd、Vcq作为控制器前馈值，同时分别将电流分量Icd、Icq乘ωL运算后的值作为DQ矢量解耦值，控制器在对电压环输出的两组电压值进行iPark变换后得到用于产生PWM驱动信号的驱动电压Vα；通过向控制控制器电流环的输入电流参考值icq*作为指令，对逆变控制电路进行控制。

摘要： 本实用新型提供一种逆变焊机电源控制电路、逆变焊机驱动电路和逆变焊机，其中，逆变焊机电源控制电路包括整流降压电路、反相放大电路、三角波信号发生电路、电压比较电路和控制电路，通过将反相放大后的第二直流电压信号与三角波参考电压信号进行电压比较后确定电平反馈信号和与交流电源反比例变化的脉冲反馈信号，控制电路进而输出与脉冲反馈信号正比例变化的PWM信号，焊机电源电路输出电压保持在预设范围内，从而实现逆变焊机在一定范围内的任何输入电压下都能正常工作，适用于多个国家和地区的电网，且避免了高电压下功率过大造成的损坏，提高了逆变焊机的兼容性和可靠性。

摘要： 本实用新型提供一种逆变焊机电源控制电路、逆变焊机驱动电路和逆变焊机，其中，逆变焊机电源控制电路包括电压采样电路、基准电压发生电路、减法器电路、三角波信号发生电路、电压比较电路和控制电路，减法器电路根据电压采样信号和基准电压信号确定出与电压采样信号成反比的电压反馈信号，电压比较电路将该电压反馈信号与三角波参考电压信号进行比较并输出相应的脉冲反馈信号至控制电路，控制电路根据该脉冲反馈信号确定输出PWM信号驱动焊机电源电路工作，从而驱动焊机本体工作，保证焊机电源电路输出电压保持在预设范围内，并且逆变焊机在一定范围内的任何输入电压下都能正常工作，提高了逆变焊机的兼容性和可靠性。

摘要： 本实用新型公开了一种可控双向逆止控制器，包括固定式底座、n个滚柱、可转动式耳板、输出箱体；圆筒状本体套设于锁止轴上，输出箱体套设于可转动式耳板的圆筒状本体上，且两者之间设有间隙，输出箱体通过轴承与固定式底座连接，形成回转运动副，滚柱分别安装于槽孔中，与可转动式耳板的槽孔左右两侧以及输出箱体的内侧设有间隙，从横截面上看，每一滚柱沿圆周方向均布于正n边形每条边上，且切于每条边的中点，可转动式耳板的圆筒状本体在自由状态下保持槽孔的轴线对应于固定式底座上正n边形相应边长的中点。本实用新型还公开使用这种可控双向逆止控制器的可控双向逆止装置及可控双向逆止减速装置。