适应力

摘要： 蚜虫又名腻虫、油汉、蜜虫等,是一种食植性昆虫,繁殖力和适应力很强,一年可繁殖10~30代,主要分布在北半球的温带和亚热带。蚜虫利用刺吸式口器,刺穿植株的表皮层,危害植株的幼芽、幼叶和花蕾,常常吸食植物的嫩芽和新叶。遭受危害的嫩芽和新叶卷曲褶皱,生长点开始萎蔫,植株最终停止生长。蚜虫不仅危害植物的嫩芽和新叶,它排出的粪便还传播病毒,招来蚂蚁危害果实,严重危害植物生长发育。

摘要： 提升老年人的数字化学习适应力,对构建老年友好型社会具有重要意义。通过问卷实证调研发现,老年人对数字化学习地点、学习途径、学习设备、资源获取途径、内容类型、资源形式、学习时长、学习时间、学习方式均有一定偏好;视力障碍和缺少互动成为学习障碍;不同性别、不同层级学习区域、不同年龄的老年人在数字化学习适应力部分指标上存在差异;老年人数字化学习内外部适应力均与数字化学习评价存在显著相关性。因此,应进一步增强老年人的数字化学习素养,开发便利的数字化学习操作平台,丰富老年教育数字化学习资源,推进线上线下学习体验融合一体化。

摘要： 目的了解助产本科生实习生涯适应现状,探讨其影响因素,并提出提高实习生涯适应力的措施,为助产教育者和医院管理者提供参考。方法采取现象学研究方法对浙江省某高校12名助产本科生进行半结构访谈,使用Colaizzi七步分析法进行资料分析。结果影响助产本科生实习生涯适应力的因素包括自我、能力、学校、医院、家庭、职业6个方面。结论可从培养主动性人格、学生加强自我提升、学校找准人才培养定位、实习医院营造良好的临床环境、家庭发挥支持效能、国家完善助产顶层设计几方面制订相关措施,提高助产本科生的实习生涯适应力,保障助产行业源头活水的注入。

摘要： 为避免突发事件发生时城市系统因缺乏前瞻性防范而造成严重损失,结合城市灾害事件严重度、承灾体脆弱性、适应力、抵御力和恢复力5个城市韧性影响因素,同时考虑相关指标完备性以及数据获取难易程度,构建城市韧性多因素综合评估模型,并结合湖南省实际数据对所建模型进行应用与分析。结果表明:城市韧性多因素综合评估模型基于城市韧性主要特点,可反映城市韧性分布情况,发现城市安全发展中存在的薄弱环节,为相关城市管理者开展城市韧性建设提供决策辅助。

摘要： 社会-生态系统理论对旅游地可持续发展研究具有重要意义,已受到学者的广泛关注。对旅游地社会-生态系统相关文献进行梳理,重点从基本概念、研究内容、研究方法与评估框架四个方面探讨,得出结论:(1)从研究内容来看,基本是考虑“社会”“生态”“经济”这三个维度,未来研究可加入“文化”“心理”等维度的融合;研究尺度方面较多成果集中于中观尺度,并逐渐趋向于微观尺度。(2)从研究方法与评估框架来看,通过社会-生态系统的概念和特征与其他学科研究相结合来构建研究框架居多,促进了其应用于框架评估方法的多元化,但与“旅游地”相关属性相结合的研究方法不足。(3)未来的研究仍然需要结合其他学科,进一步深入理解并预测旅游地社会-生态系统的演化过程,以期提高系统的应对能力。

摘要： 丁玲等(2018)研究发现,沉水植物在生长旺期对水体中的氮磷有明显的吸收效果,同时沉水植物的生物数量与氮磷的去除效率也呈一定的正相关。在一定范围内沉水植物的生物数量越多,对水体中的氮磷去除效率越高(Liu等,2018)。但是种植过多的沉水植物,对水体中氮磷的去除效率并不会继续提升,甚至会因数量过多导致净化效果减弱(Dai等,2012;陈双等,2018)。综上,通过种植沉水植物对水体中总氮、总磷的去除可以发现,沉水植物可以有效吸收水体中的无机物,应种植多种不同沉水植物,合理利用植物对环境的适应力,使其对水体中氮磷的净化处于最佳状态。

摘要： 新鸿基地产秉持“以心建家”的理念,一直致力于参与内地发展,贡献祖国。同时积极开展“新地大湾区就业计划”,加深香港青年对内地国情、社情、商情的了解,提升对两地工作和生活的适应力,更好地促进香港融入国家发展大局。新地于去年及前年分别投得广州南站核心区地皮及南沙庆盛站地皮。前者是全国最繁忙的高铁站,后者则是《粤港澳大湾区发展规划纲要》公布后,首个由香港发展商取得的大型综合商业用地项目,两块地皮均以公共交通导向发展模式(Transit Oriented Development,简称TOD)打造成新一代标志性综合商业项目,可见集团对大湾区未来前景充满信心。

摘要： 近几十年来我国旱涝事件频发,同时农业是对气候变化最为敏感的产业部门,因此本文基于“敏感性—暴露度—适应力”脆弱性评估框架,选取敏感性、暴露度与适应力评价指标,结合层次分析法与熵权法确定指标权重,分别对1991~2019年我国农业生态系统干旱和洪涝敏感性、暴露度、适应力及脆弱性进行评估。结果表明:我国农业生态系统干旱高敏感地区分布在湖北、湖南等中南省份,而洪涝高敏感地区分布在沿海省份海南、上海和江苏,旱涝高暴露地区均分布在甘肃、河南、黑龙江,旱涝低适应力地区包括西南省份西藏、重庆、贵州和云南。总体而言,我国农业生态系统旱涝脆弱性呈现从中部向四周减弱趋势,中部省份河南和湖北属于旱涝高脆弱性水平,建议中部省份通过因地制宜调整农业生态结构,开发和采取针对旱涝灾害的应变种植、饲养和作物保护技术等措施来降低和适应其高脆弱性。

摘要： 胡颓子属植物密花胡颓子(Elaeagnus conferta roxb)为多年生常绿植物,广泛分布于中国南部地区,在贵州、云南、广西、福建等地均有分布。密花胡颓子植株根系发达,根部能与微生物形成固氮能力较强的根瘤,植株对环境的适应力也较强,耐旱耐贫瘠,生长迅速,且具有一定的观赏性。

摘要： 鲟(Acipenser sinensis),被认为是世界上最大的淡水鱼类和最原始的硬骨鱼类,被称为“活化石”[1]。鲟骨既有硬骨又有软骨,鱼肉细嫩鲜美,鱼软骨等组织具有很高的药用价值,鱼皮可以制胶,同时也是高档的皮革材料,鱼体硬鳞可做成很好的点饰材料[2]。鲟属于亚冷水性鱼类,生长迅速,个体较大,抗病力和适应力比较强,可忍受1~2°C的最低温度[3]。根据文献[1]报道,2021年我国人工鲟养殖主要集中在湖南、湖北、贵州、云南、四川、河北等省份,产量均可达6000 t以上。

摘要： 基于千万吨煤矿矿井面临的资源可持续性差、安全生产要求高、生态环境破坏严重、投资回收期长等突出问题,提出了以矿井生命力指数、免疫力指数、适应力指数、活力指数为准则的矿井健康综合评价指标体系,运用AHP方法与FCE方法相结合,构建了千万吨矿井安全高效绿色开发评价模型,并进行了评价实例验证.研究结果表明:该评价模型可用于千万吨矿井安全高效绿色开发现状的健康状况诊断,实现千万吨矿井安全高效绿色开发影响因素的重要度排序,提出矿井资源、安全、环境、效益协调开发整改措施,为矿井中长期规划提供理论数据支撑.同煤塔山煤矿经评价健康状况为健康,矿井对外界环境的适应力最差,应加强生态环境保护方面的技术与资金投入.

摘要： 亚健康状态是指人的机体虽然没有明确的疾病，但呈现出活力降低，适应力呈不同程度减退的一种生理状态，是介于健康与疾病之间的一种生理功能降低的状态，又称“次健康状态”、“第三状态”或“灰色状态”等。本文介绍了亚健康的概念与研究进展，阐述了人体微生态学的主要研究内容，浅谈了肠道微生态失衡与亚健康的关系，分析了亚健康状态下微生态失衡状况的调查结果。

摘要： 所谓亚健康状态,是指人的身心处于疾病与健康之间的一种健康低质状态及其体验,是机体虽无明确的疾病,但在躯体上、心理上出现种种不适应的感觉和症状,从而呈现活力和对外界适应力降低的一种状态.据世界卫生组织(WHO)估计,目前有近60％的人程度不等地生活在"亚健康"状态之中.据专家介绍,我国符合世界卫生组织关于健康定义的人群只占15％,另有15％的人处在疾病状态中,剩下的70％处于亚健康状态.这种状态多由人体生理机能或代谢机能低下、退化或老化所致.本文讨论,1亚健康状态的定义,2亚健康状态的形成原因,3亚健康状态的临床表现,4中医对亚健康状态的认识.

摘要： 本发明提供了一种BHK21悬浮细胞克隆株的筛选方法，由该筛选方法得到的BHK21悬浮细胞克隆株，特别是BHK21悬浮细胞克隆株BHK21‑KLXF‑QZ5。本发明还涉及BHK21悬浮细胞克隆株在制备病毒抗原中的应用。本发明的BHK21悬浮细胞克隆株解决了病毒抗原含量低的难题。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于自适应力反馈的血管介入机器人系统主端控制方法，其中方法包括：构建电机模型；构建滑轨模型；获取从端传感器信号，对从端传感器信号进行滤波；构建所述电机的参考模型，基于所述参考模型，设置控制器对所述电机模型的参数进行实时校正；基于校正后的电机模型及所述滑轨模型，估算摩擦力，并补偿所述摩擦力；基于所述处理后的传感器信号，将还原的所述从端设备所受到的扭力、还原的所述从端设备所受到的水平方向的阻力作用于操作杆，作用于操作杆的还原后的力即为力反馈。本方法能够实现精准力反馈，使血管介入机器人系统系统拥有强抗扰性和鲁棒性，能够较大程度地避免输出的波动。

摘要： 本发明涉及一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法，包括以下步骤：首先，根据回归模型设计自适应动力学补偿控制器；其次，基于迭代学习算法估计环境前馈力、环境阻抗参数和参考轨迹；然后，根据估计的环境信息设计接触模型补偿控制器；最后，自适应动力学补偿控制器与接触模型补偿控制器叠加得到机器人与环境交互所需的自适应力跟踪控制器，实现自适应力的跟踪控制。本发明不需要对机器人动力学参数进行精确辨识，就能够实现对非线性机器人动力学模型的补偿，进而实现对参考轨迹的精确跟踪在不需要安装力传感器的情况下实现机器人对未知环境的稳定力跟踪，并且对环境位置信息和刚度参数具有很高的鲁棒性。

摘要： 本发明涉及一种基于刚度检测的机器人自适应力接触控制方法及系统，该方法包括，判断出末端执行器与被操作物体之间的接触状态；计算出被操作物体的刚度；根据末端执行器与被操作物体之间的接触状态，选择对应的自适应系数计算函数，并结合被操作物体的刚度，计算出自适应系数；根据自适应系数调整PI D控制器的PI D参数，基于P I D控制器对接触力差值进行计算，输出机器人末端位置修正量；根据PI D控制器输出的机器人末端位置修正量控制机器人运动，以保持或切换末端执行器与被操作物体之间的接触状态，完成机器人的自适应力接触控制。本发明可以实现机器人末端与被操作物体的柔性接触或恒力控制，保证机器人末端稳定的接触被操作物体。

摘要： 本发明公开了一种基于位置闭环控制的步进电机自适应力矩调节方法，包括以下步骤：S1、设置位置传感器实时监测步进电机的失步数；S2、控制系统根据所述失步数对步进电机的驱动脉冲进行调节，实现步进电机的自适应力矩调节。本发明可根据电机阻力和负载变化情况自动调节驱动力矩，避免使用大功率的浪费和电机损耗，增长电机的使用寿命。

摘要： 本发明属于现代工业智能控制技术领域，具体公开一种多工位机械臂双边位姿定位的自适应力矩控制方法；解决了工业流水线生产中过分依赖视觉传感器定位的多工位机械臂位姿操作控制问题。首先进行系统建模，在受控系统自适应反馈控制协议中嵌入滑模积分项进行闭环力矩控制器设计；利用流水线系统整体形成的无循环拓扑结构，通过预先调整初始状态信息，多工位机械臂载入设计的控制器算法，进而演化至期望的多组双边位置，改进了视觉传感器实时监测进行机械臂位姿定位的方法。通过本方法可以便捷实现对机械臂位姿控制的精准操作，提高了现代工业生产的自动化、智能化和集成化水平，具有良好的社会效益和经济价值。

摘要： 本发明公开了一种抗干扰自适应力位协调控制方法，应用于假手控制技术领域。主要针对在多重扰动问题下，尤其是随机扰动下的多灵巧手指控制系统的协调控制问题，在阻抗控制、自适应控制和干扰观测器的控制方案下，针对多手指控制系统，提出了一种抗干扰自适应协调控制策略。本控制策略利用阻抗控制实现力度闭环控制，利用干扰观测器消除系统时变干扰，利用自适应控制消除非时变干扰。根据反步控制、李雅普诺夫稳定性理论和随机控制系统的基础，保证了跟踪误差系统的均方指数稳定。利用所提出的控制策略提高了多个手指抓取物体过程中力闭环协同控制的鲁棒性。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于自适应力反馈的血管介入机器人系统主端控制方法，其中方法包括：构建电机模型；构建滑轨模型；获取从端传感器信号，对从端传感器信号进行滤波；构建所述电机的参考模型，基于所述参考模型，设置控制器对所述电机模型的参数进行实时校正；基于校正后的电机模型及所述滑轨模型，估算摩擦力，并补偿所述摩擦力；基于所述处理后的传感器信号，将还原的所述从端设备所受到的扭力、还原的所述从端设备所受到的水平方向的阻力作用于操作杆，作用于操作杆的还原后的力即为力反馈。本方法能够实现精准力反馈，使血管介入机器人系统系统拥有强抗扰性和鲁棒性，能够较大程度地避免输出的波动。

摘要： 本发明公开了一种具备快速适应力的猪只检测和追踪方法，包括以下步骤：将采集的大量猪只无标注视频数据输入至VisionTransformer模型中；对VisionTransformer模型进行预训练，得到预训练后的VisionTransformer模型；并从预训练后的VisionTransformer模型输出特征信息；将极少量带猪只位置标注图片数据输入到猪只检测模型中，得到训练后的猪只检测模型，并从训练后的猪只检测模型输出猪只框信息；将得到的特征信息和猪只框信息一起输入到猪只追踪模块中；评估出相邻帧为同一猪只的一对猪只框，进而输出猪只追踪标注信息；本发明只需要少量标注数据就可以实现对猪只进行检测和追踪，并取得较好的追踪效果。

摘要： 本实用新型公开了一种柔性自适应力矩锁定夹爪，属于自适应技术领域，其技术方案要点包括驱动舵机，解决了现有的夹爪不具备柔性自适应的功能，在对工件进行夹持时需要使用到特定的夹持工具进行夹持，由于生产的工件不同，需要的夹持工具也会有许多种类，使用者需要经常更换夹爪，无法快捷的对工件进行加工，在对不同形状的工件进行夹持时，无法根据工件的形状与工件的表面紧密接触，从而会造成在对工件夹持的过程中容易脱落的现象，或在对工件夹持的过程中由于夹持力过大还会对一些脆弱的工件造成损坏，或因所需的驱动力矩超出舵机负载造成舵机损坏，同时还增加了加工的成本，无法达到柔性自适应的问题。