迷宫手术

摘要： 目的 针对瓣膜病所致的心房颤动(atrial fabrillation,AF),通过对杂交手术、单纯外科手术、单纯内科射频消融3种方法 治疗效果的对比研究,评价杂交手术在治疗AF方面的临床价值.方法 选取就诊于保定市第一中心医院心外科的瓣膜病合并AF患者79例,所有患者均行瓣膜置换手术,根据针对AF的治疗方法 分为杂交手术组、单纯迷宫手术组及单纯介入消融组.杂交手术组及单纯迷宫手术组在行瓣膜置换手术同时行直视下迷宫手术,杂交手术组及单纯介入消融组患者在术后三个月时至内科行介入射频消融治疗,术后随访1年,分别于瓣膜置换术后3、6、9、15个月(即杂交手术组及单纯介入消融组介入术后1、3、6、12月)复查心电图及超声心动图,比较两组术后恢复情况.结果 杂交手术组内科介入手术时间短于单纯介入消融组(P<0.05).杂交手术组9个月及15个月AF治愈率高于单纯迷宫手术组和单纯介入消融组,单纯迷宫手术组9个月及15个月AF治愈率高于单纯介入消融组(P<0.05).所有患者每次复查超声心动图,并记录EF值,3组时点间、组间·时点间差异有统计学意义(P<0.05).结论 杂交手术治疗AF有较高的治愈率,具有较高的临床应用价值.

摘要： 目的 评估二尖瓣风湿性与退行性不同病理所引发的房颤,采用改良左侧mazeⅢ型手术治疗的疗效及差异.方法 同期随机选取24例风湿性二尖瓣(RM)合并房颤患者作为RM组,21例退行性二尖瓣(DM)合并房颤患者作为DM组,比较2组患者基线资料,二尖瓣术中同期实施改良左侧mazeⅢ型手术,监测患者围朮期指标、术后及随访期心律变化、心脏超声指标.结果 DM组体外循环时间和主动脉阻断时间较RM组均明显增加,差异有统计学意义(P0.05).2组窦性心率与左心房收缩功能共存一致性较差(kappa=0.347,P0.05).结论 风湿性及退行性二尖瓣病变合并房颤在房颤治疗决策上一致,改良左侧迷宫Ⅲ型手术具有较高手术成功率和低并发症,具有临床推广价值.

摘要： 目的 比较采用切割的简化左侧mazeⅢ型(SLMⅢ)与射频消融Cox mazeⅣ(CMⅣ)型手术在治疗风湿性二尖瓣病变合并房颤的疗效,以及血清心肌损伤及炎性因子IL-6、cTnI的变化,评估不同能量形式房颤手术的临床实用价值.方法 选取2013年1月至2018年7月风湿性二尖瓣合并房颤患者44例,根据二尖瓣术中实施的房颤手术类型分为SLMⅢ型组和CMⅣ型组,对比2组一般临床资料、术中主动脉阻断及体外循环(CPB)时间,术后24 h引流量,呼吸机辅助等指标,监测不同时期2组心律变化及血清白细胞介素6(IL-6)、心肌肌钙蛋白I(cTnI)的变化.结果 SLMⅢ型组主动脉阻断及CPB时间较CMⅣ型组明显延长,而术后24 h引流量,呼吸机辅助时间等围朮期指标无明显差异(CP>0.05),术后2组窦性恢复率相当,而SLMⅢ型组血清IL-6、cTnI明显高于CMⅣ型组(P=0.019、0.028).结论 以切割为主的SLMⅢ型手术与射频消融Cox mazeⅣ型手术对房颤治疗的疗效相当,然而SLMⅢ型手术对心肌损伤较重,炎性因子IL-6水平较高.

摘要： 目的 评价不同左心房直径(LAD)大小(LAD>45 mm或≤45 mm)的慢性瓣膜性房颤(AF)患者行外科改良双极射频消融术(BRFA)的近中期消融效果.方法 回顾性分析2016年5月至2019年1月在中国人民解放军总医院心血管外科共完成心脏手术同期行改良双极BRFA共264例患者的临床资料,制定纳入及排除标准,并对两组患者不同LAD进行倾向性评分,共纳入A组(左心房直径LAD>45 mm)75例,B组(左心房直径LAD≤45 mm)75例;分析比较两组患者的术前一般资料、手术相关指标、术后病死率、并发症及窦性心律恢复情况.结果 A组术后1周、半年、1年及2年窦性心律转复率分别为:84.0％、81.3％、73.3％和69.3％;B组术后1周、半年、1年及2年窦性心律转复率分别为:90.7％、88.0％、86.7％和84.0％,两组比较差异有统计学意义(P<0.05).术后按标准华法林抗凝,两组患者术后近中期随访均未新发脑血管事件.结论 二尖瓣手术同期采用改良MazeⅣ行BRFA治疗慢性长程持续性瓣膜性AF手术效果好,窦性心律转复成功率高.然而,手术后随时间延长,LAD越大越不容易维持窦性心律.

摘要： 目的 总结本中心100例Cox迷宫Ⅲ治疗心脏外科疾病合并慢性心房颤动(AF)的心肺转流(CPB)管理策略的经验.方法 收集2015年7月至2020年8月,本科共施行迷宫Ⅲ手术治疗心脏外科疾病合并慢性AF患者100例.所有患者均在中低温CPB下采用切和缝的方法同期完成迷宫Ⅲ及心脏外科手术.结果 术后早期死亡3例(3％),CPB时间89～274(175.1±35)min.主动脉阻断时间56～180(114.8±23.5)min.二次开胸止血2例(2％,非迷宫切口),气管切开4例,持续性肾替代治疗7例,术后安装永久心脏起搏器4例(出院前和术后3个月各2例).术后住院天数9～48(15±9)d.出院时窦性心律84例(86.6％,84/97),房颤5例(5.2％,5/97),交界性心律8例(8.2％,8/97).结论 良好的CPB管理、术中心肌保护及血液保护是迷宫Ⅲ手术成功的重要保障.

摘要： 目的 评价先天性心脏病房颤的病理生理及改良右侧迷宫Ⅲ型手术对先天性心脏病合并房颤的近期疗效.方法 48例先天性心脏畸形合并房颤的患者,根据术中有无接受改良右侧迷宫Ⅲ型手术分为迷宫组(n=25)和对照组(n=23),监测并随访2组患者心律、心脏超声指标及心功能指标.结果 迷宫组患者术后早期窦性心律20例,交界性心律3例,房颤2例,随访期间80％维持窦性心律,对照组均为房颤心律.超声心动图检查显示迷宫组术后右心房内径(RA)较对照组明显缩小,差异有统计学意义(P含量也较对照组明显降低,差异有统计学意义(P<0.05),NYHA心脏功能评级迷宫组优于对照组(P<0.05).结论 基于先天性心脏病病理生理的外科房颤设计与分型具有临床实用价值,先天性心脏畸形合并房颤的改良右侧迷宫Ⅲ型手术成功率高,近期疗效满意,具有临床推广价值.

摘要： 目的 探讨应用自体富血小板血浆回输技术对迷宫Ⅲ型手术的影响.方法 回顾性分析2013年5月至2017年10月在本科接受迷宫Ⅲ型手术治疗瓣膜病合并心房颤动患者122例.根据是否应用自体富血小板血浆回输技术分为试验组(n=52)和对照组(n=70).试验组体外循环开始前保存富血小板血浆,在鱼精蛋白中和肝素后再回输给患者.记录患者围术期资料及输血情况.结果 试验组患者术后24 h引流量明显低于对照组(469±214)ml vs.(547±192)ml(P=0.037),试验组患者围术期输血比例明显少于对照组(30.8％vs.48.6％,P=0.049);两组患者在主动脉阻断时间、体外循环时间、呼吸机辅助时间、监护室停留时间及围术期并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05).结论 自体富血小板血浆回输可以减少迷宫Ⅲ型手术患者术后引流量,降低对同种异体血的输注需求,是一种较安全、有效的血液保护方法.

摘要： 目的：评价以病理分型为基础的简化迷宫手术的近期疗效。方法：对78例先天性或风湿性心脏疾病合并房颤患者,依据房颤不同病理分型,分为A、B两组,依据是否同期接受了简化左或右侧迷宫手术分为迷宫组和对照组.对各组患者一般指标、术后心律、心脏超声指标及心功能对比。结果：A迷宫组患者随访期间87.5％维持实性心律,B迷宫组90％维持窦性心律,对照组术后均为房颤心律.超声心动图检查显示两迷宫组术后心房射血分数较对照组均有明显提高(P＜0.01),NYHA心脏功能评级显示实验组均优于对照组(p＜0.01)。结论：根据房颤发生的不同病理分型采用不同的简化迷宫手术能有效地治疗房颤,改善术后心功能。

摘要： 目的：对合并心房纤颤的风湿性心脏瓣膜病旅行瓣膜置换术同时行改良迷宫手术治疗房颤的病人进行前瞻性临床研究和跟踪随访，以观察该手术方法的早中期疗效。方法：2006年1月-2006年9月因风心病伴房颤行瓣膜手术同时行射频消融迷宫手术病人42例，其中住院死亡1人，失访1人，随访研究40人。结果：射频消融迷宫手术组42例病人无手术死亡，住院死亡1例((2.38%. 1/42)，因急性肾功能衰竭；术中平均每位病人累计射频消融时间(15±3.6)分，无心肌穿孔及Ⅲ度房室传导阻滞等并发症。结论：射频消融改良迷宫手术操作简单，安全性高，早中期临床疗效满意，是目前治疗房颤的一可选手术方法。

摘要： 心房颤动是最常见的心律失常，在一般人群中的发生率为0.4％～2.0％，60岁以上5％～10％：心房颤动的发生率在器质性心脏病中明显增加，需行二尖瓣手术的为50％，先心病心脏病如房间隔缺损和Ebstein心脏畸形在25～40岁为＞40％，60岁以上＞60％。Fontan类手术后和冠心病也可合并心房颤动。本文介绍了心房颤动迷宫手术的发展，并就其发展进行评价。

摘要： 目的：评价改良迷宫术同期进行瓣膜手术的电生理效果及对心脏功能的远期影响.方法：24例慢性房颤伴有二尖瓣疾病施行改良迷宫和二尖瓣手术的患者进行12导联心电图、心内电生理、动态心电图和超声心动图检查,平均随访(92.7±11.9)个月.结果：(1)术后3个月90﹪恢复窦性心律,术后1年以上100﹪恢复窦性心律.(2)除1例一度房室传导阻滞外,窦房结及房室结功能检查均正常.(3)除高位右房外心房各部位有效不应期均显著延长,在心房各部位猝发和程控刺激均不能诱发房扑和房颤.(4)电生理检查有正常的心房激动和房室同步顺序.(5)动态心电图显示有良好的心率变时性反应和运动耐力.(6)随访期中再住院率4﹪.(7)超声心动图显示随访期左房长径较术后明显减小[(5.52±1.22)cmvs(6.77±1.36)cm,P＜0.01];随访期左房容积明显小于术后[(91.97±52.64)cm3vs(155.35±88.86)cm3,P＜0.001);随访期右房长径明显小于术后[(4.72±0.85)cmvs(5.77±1.18cm),P＜0.05].(8)左心室收缩功能正常,平均EF值(56±19.75)﹪,平均FS值(32.86±9.53)﹪.结论：在改良迷宫同时进行瓣膜手术均能安全有效的消除房颤、维持窦律、减小心房容积,恢复正常的房室同步传导和左心功能.

摘要： 目的：报告全胸腔镜下左房后入路改良迷宫射频消融治疗孤立性心房纤颤方法。方法：选择2010年2月至2011年6月孤立性心房纤颤26例，其中阵发性18例，持续性8例。患者腹卧位，左胸壁3孔入胸，肺门后、食道前切开心包，暴露左心房，行左心房改良迷宫射频消融、左心耳切除手术。结果：本组26例无死亡。无二次探查止血等并发症，无中转开胸手术。手术时间110-238min，术后住院期问9例出现阵发性心房纤颤，出院时均为窦性心律。随访6—18个月，25例为窦性心律，1例持续性心房纤颤转为阵发性。结论：完全胸腔镜下左房后入路左心房暴露好，可行左心房改良迷宫射频消融、左心耳切除手术，效果良好。

摘要： 目的：报告全胸腔镜下左房后入路改良迷宫射频消融治疗孤立性心房纤颤方法。方法：选择2010年2月至2011年6月孤立性心房纤颤26例，其中阵发性18例，持续性8例。患者腹卧位，左胸壁3孔入胸，肺门后、食道前切开心包，暴露左心房，行左心房改良迷宫射频消融、左心耳切除手术。结果：本组26例无死亡。无二次探查止血等并发症，无中转开胸手术。手术时间110-238min，术后住院期问9例出现阵发性心房纤颤，出院时均为窦性心律。随访6—18个月，25例为窦性心律，1例持续性心房纤颤转为阵发性。结论：完全胸腔镜下左房后入路左心房暴露好，可行左心房改良迷宫射频消融、左心耳切除手术，效果良好。

摘要： 目的：报告全胸腔镜下左房后入路改良迷宫射频消融治疗孤立性心房纤颤方法。方法：选择2010年2月至2011年6月孤立性心房纤颤26例，其中阵发性18例，持续性8例。患者腹卧位，左胸壁3孔入胸，肺门后、食道前切开心包，暴露左心房，行左心房改良迷宫射频消融、左心耳切除手术。结果：本组26例无死亡。无二次探查止血等并发症，无中转开胸手术。手术时间110-238min，术后住院期问9例出现阵发性心房纤颤，出院时均为窦性心律。随访6—18个月，25例为窦性心律，1例持续性心房纤颤转为阵发性。结论：完全胸腔镜下左房后入路左心房暴露好，可行左心房改良迷宫射频消融、左心耳切除手术，效果良好。

摘要： 目的：报告全胸腔镜下左房后入路改良迷宫射频消融治疗孤立性心房纤颤方法。方法：选择2010年2月至2011年6月孤立性心房纤颤26例，其中阵发性18例，持续性8例。患者腹卧位，左胸壁3孔入胸，肺门后、食道前切开心包，暴露左心房，行左心房改良迷宫射频消融、左心耳切除手术。结果：本组26例无死亡。无二次探查止血等并发症，无中转开胸手术。手术时间110-238min，术后住院期问9例出现阵发性心房纤颤，出院时均为窦性心律。随访6—18个月，25例为窦性心律，1例持续性心房纤颤转为阵发性。结论：完全胸腔镜下左房后入路左心房暴露好，可行左心房改良迷宫射频消融、左心耳切除手术，效果良好。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明提供手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法，适配器组件用于选择性地将配置成执行至少一对功能的手术末端执行器和配置成致动所述末端执行器的手术装置相互连接，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，并且其中，所述手术装置包含第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。