远程操作

摘要： 1在荷兰测试Cleveron投递机器人DPD在荷兰埃因霍温测试用Cleveron 701无人驾驶车投递包裹,标志着荷兰公共街道开始提供自动投递服务。Cleveron 701是欧洲第一辆获得公共街道驾驶执照的无人驾驶投递车,运营商可以根据不同的投递需求进行适当的改装和增配。每个机器人都有一个远程操作人员进行远程监督,协助自动机器人处理交通中的棘手情况,从而确保城市地区的投递过程安全、稳定。人机搭配比例可实现1:10,即一个远程操作人员可以监控10辆自动投递车,能够显著降低“最后一英里”运输成本,解决司机短缺难题。

摘要： 2022年1月21日,山东鲁泰化学有限公司“全自动智能化液碱充装系统”项目顺利通过科技成果评审鉴定,该成套技术属国内首创,达到了国内领先水平。成果鉴定会上,鉴定委员会对鲁泰化学“全自动智能化液碱充装系统”项目给予了高度评价,并一致认为该项目实现了三大创新点:①自主研发了三维图像智能分析和定位软件,实现了罐口自动寻找和精准控制;②研发了远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统,实现了鹤管立体远程操作控制,提升了安全性能及工作效率;③自主研发了智能化装车鹤管的助吹下料装置和溢流检测装置,实现了精准充装和安全保护。应用表明:该项目能显著提升现场环境安全和工作效率,技术成熟、稳定可靠,具有良好的经济社会效益和较高的推广价值,发展前景广阔。

摘要： 选择集成化方式做好弱电系统管理工作,可以强化楼宇智能功能、提升整体技术水平,再加上对智能楼宇管理系统的开发,综合成效将会更加显著从智能楼宇建设管理的角度来看,弱电系统集成方式可以提高网络资源共享率,突出网络信息时效性的特点;而且选择集成化方式做好弱电系统管理工作,可以强化楼宇智能功能、提升整体技术水平;再加上对智能楼宇管理系统的开发,根据网络客户端、远程操作功能等做好技术应用工作,综合成效将会更加显著。

摘要： 国家发展改革委、国家能源局在2016年12月联合发布了《煤矿工业发展“十三五”规划》,指出突破煤炭地质保障、煤炭智能钻探等关键技术,需提高煤机装备数字化控制、自动化生产和远程操作能力。国家矿山安全监察局在2019年1月发布的《煤矿机器人重点研发目录》中将防突钻孔机器人作为推进煤炭工业高质量发展,推进煤矿安全发展的重点研发内容。提高煤矿钻探装备的自动化水平,保障煤矿安全生产已成为行业发展共识。

摘要： 近日,户田建设宣布开发出一款在山岭隧道钢拱架支护作业中无需作业人员进入掌子面正下方的“掌子面无人化施工系统”,并在实际工程中确认了该系统的适用性。该系统改良了用于隧道工程的可拼装钢拱架的混凝土喷射设备,无需作业人员进入掌子面正下方,只需要1名操作员远程操作,即可进行钢拱架支护作业、接头接合作业和位置测定作业,以实现掌子面的无人化施工。通过该系统,提高了隧道工程的安全性和作业效率。开发背景在山岭隧道工程的钢拱架支护作业中,由于作业人员需要进入开挖后的掌子面下方,所以很容易出现岩石剥落造成作业人员受伤的情况,并且该情况发生的概率高达40%。基于以上情况,厚生劳动省在2016年颁布了《山岭隧道工程中掌子面岩石剥落事故的应对指南》,希望通过预先调查,掌握岩体情况并制定防止岩石剥落的计划,再通过机械化措施防止岩石剥落事故的发生。在山岭隧道工程中,需要根据岩体的变化进行施工,针对近年来作业人员的高龄化和操作人员熟练度不足的问题,对减少施工人员、自动化作业以及提高生产的需求越来越高。

摘要： 针对山西某矿3502运输巷掘进机智能化控制技术进行了分析探讨,通过采用智能化掘进机及智能化控制技术,可将掘进人员由危险程度较高及环境恶劣的掘进迎头转移至相对安全的操作硐室内,实现掘进机远程智能控制;采用自移式机尾及单轨吊提高了运输系统适应性及运输效率;配备锚杆钻车提高了支护效率及安全性。该研究成果可为矿井其他掘进巷道智能化技术应用提供经验参考。

摘要： 近日,上海疫情呈现区域聚集、全市散发特点。人民银行驻沪金融基础设施机构第一时间启动应急处置机制,确保金融服务不中断,为上海筑起金融抗疫防线。保金融基础设施运行“不中断”外汇交易中心开辟安全的互联网、虚拟专线网络(VPDN)等“专用道”远程接入,已有近200家重要机构实现远程接入,同时守牢安全线,实现生产系统异常监控、事件和服务请求处理等运维工作的远程操作,有效满足疫情期间机构居家、现场多点交易需求。

摘要： 电工电子在线实验系统平台以适应多样化教学为目的,满足学生远程进行实验操作的需要,将原来必须在实验室进行的电子实验通过计算机远程操作,使学生随时随地进行真实实验操作,获取真实实验数据,是一个虚实结合的综合性电工电子实验平台。

摘要： 我国现阶段新能源开发技术无法满足国民经济发展对能源需求的特点,决定了煤炭资源短期内仍是无法被取代的资源,当下急需对煤炭开采技术升级,通过自动化、智能化安全、经济、高效的开采方式,实现能源可持续发展。国家能源集团正努力建设具有全球竞争力的世界一流能源集团,选择神东锦界煤矿作为智能矿山自动化开采项目试点,共包括1个平台,2个系统建设及21个子系统自动化改造和IT基础设施建设。通过集中控制、远程干预、视频拼接的手段,实现了仅需人员巡视的综采工作面自动化作业。介绍了集控系统功能,通过对集控系统控制下工作面、泵站、监控等设备进行升级,实现工作面三机记忆割煤和跟机移架、泵站自动加、卸载和停泵以及工作面无死角监控的功能。提出了“十二工步”自动割煤工艺,通过设置自动化割煤区间和两端三角煤折返点,实现采煤机在指定点执行规定割煤动作。实践表明,综采工作面自动化开采可以保护从业人员安全健康,提高设备作业效率,实现煤矿由劳动密集型向技术密集型转变;通过“机械化换人、自动化减人”保障矿井安全生产,社会效益显著。

摘要： 基于井下工作人员乘车上下混乱或乘车间距过小造成运输途中的磕碰伤亡情况,通过设计乘车点位以及微动开关,以传感器对指示灯的信息变化对架空乘人装置的间距进行控制,并进行远程监控平台的实时调节。经实践证明,该装置应用效果较好,保证了人员间距12 m的间距范围,避免了安全隐患事故的发生。

摘要： 乌江梯级电站的远程集控是一项复杂而艰巨的工作,实施远程集控对提高全流域水能综合利用率和机组经济运行具有深远的意义.本文主要针对乌江梯级电站远程操作中的相关问题进行探讨,并结合实践经验与相关理论研究,提出解决方案,以提高管控效率和安全高效运行.

摘要： Stewart平台机构以其大刚度和高精度等优点，自上世纪60年代被提出，已经广泛应用于太空对接、工业机器人、医疗手术等方方面面。特别是在太空对接领域，人类已经利用Stewart平台机构完成了数次航天器的对接。对远程操作的Stewart平台进行研究，研究成果可以直接应用于地面操作的太空对接等 Stewart平台机构的远程操作。本文的研究基于由液压Stewart平台作为被控对象的远程操作地面试验系统。通过建立被控Stewart平台的虚拟模型，进而构成预测显示，可以有效地补偿远程操作中信息传输的延时，提高操作的快速性和准确性。为了使预测显示更加准确的反映被操作Stewart平台的动态特性，本文提出了基于双神经网络结构的增强虚拟模型。其中，神经网络采用改进的Elman 网络，设计了自适应的学习率，对非线性系统获得了良好的辨识效果和较快的辨识速度。增强虚拟模型还可以减少随机丢包对操作人员的影响。论文最后给出了基于增强虚拟模型的液压Stewart平台远程操作的试验结果。

摘要： 本文将Internet技术引入到机械设备加工领域,对实现全球化、网络化机械加工制造进行了初步的研究。文章构建了一个基于Internet的数控雕刻机远程操作系统,通过实验,确认了该系统的可行性,实现了通过Internet对机械加工设备的远程操作。

摘要： 电力企业信息化是现代企业高效运作、参与市场竞争、提高经济效益的重要途径,通过总体规划、分步实施,实现企业资源的优化配置,从企业内部出发,实现集成化、价值化、智能化和网络化管理,实现各部门的信息资源共享,以最终实现各种信息的一次输入和多次使用. 变电站信息化是电力企业信息化的重要基础之一，大量的输配电信息来自变电站，它是连接电力企业和最终用户的桥梁。变电站信息化的主要内容是变电站综合自动化系统，变电站综合自动化系统将变电所的二次设备(包括控制、信号、测量、保护、自动装置及远动装置等)利用计算机技术、现代通信技术，经过功能组合和优化设计，对变电所执行自动监视、测量控制和协调，是自动化和计算机、通信技术在变电所领域的综合应用。通信网络在变电站中有多种应用形式。备用电源自投装置是保障电网安全运行和不间断供电的重要技术手段。变电站电压无功控制是保证电压质量和无功平衡、提高电网可靠性和经济性必不可少的措施。远程操作可以分为两个部分，一是针对变电站的远程操作，二是针对现场测控设备的远程操作。随着变电站综合自动化技术的不断发展，已实现了对远方变电站遥测、遥信、遥控、遥调，即“四遥”功能。网络安全要注意网络实体安全、软件安全、网络中的数据安全和网络安全管理，可采用加密术、数字签名技术来进行安全保障。

摘要： 本文旨在用于阐述基于GPRS网络的智能燃气表远传监控系统的实现方案，以及采用该方案的优越性以及可扩展性。随着工业信息化进程的飞速进步，针对一些管网监控门户站点对实时数据监控业务的迫切需求，笔者提出了采用GPRS网络来实现监控数据的无线传输和对监控站点的实时控制，以期达到远程操作、实时控制的目的。

摘要： 本文阐述了DANFOSS系列变频器远程控制面板的硬件设计、软件设计、程序流程以及数据处理等技术.经过广泛实际应用,证明此设计具有科学性、先进性.

摘要： 本文从BSS的远程操作维护应用说起,讨论实现远程维护的各种可能性方案的优劣性,通过经济性、安全性、功能性等比较,认为通过虚拟专用网(VPN)技术实现BSS的远程维护更有优势。再而从VPN技术本身,分析了这种实现的可行性,并就市场上的两种解决方案提出了自己的建议。

摘要： 基于虚拟现实的远程操作技术为传统的物料搬运提供了一种新的作业方式，可以用来解决在危险、有毒或条件恶劣的环境中进行物料搬运和装卸作业这一难题。文中围虚拟远程物料搬运系统的设计，对该系统的工作原理和设计方法进行探讨，对建立虚拟现实系统中的一些关键技术和难点，如编程技术、建模技术、人机接口和交互技术、场景表达、远程控制技术等进行分析，同时结合虚拟远程物料搬运系统的工程应用提出了相应的解决方案。

摘要： 应急柴油发电机组是核电站的关键设备之一,为了打破国外对该技术的垄断,公司建立了核电站用应急柴油发电机组的试验平台。试验电气系统包括发电机、发电机的励磁控制及发电机的保护、开关柜(高压柜)、变压器以及负载,其中负载包括电阻负载和电抗负载。除此之外电气系统部分还包括柴油发电机组的控制,监测等。

摘要： 应急柴油发电机组是核电站的关键设备之一,为了打破国外对该技术的垄断,公司建立了核电站用应急柴油发电机组的试验平台。试验电气系统包括发电机、发电机的励磁控制及发电机的保护、开关柜(高压柜)、变压器以及负载,其中负载包括电阻负载和电抗负载。除此之外电气系统部分还包括柴油发电机组的控制,监测等。

摘要： 远程操作装置(300)具备：操作侧第一通信部(301)，能向操作对象装置(200)发送信号；操作侧第二通信部(302)，能与操作对象装置(200)发送接收信号；连接开始部(11)，经操作侧第一通信部(301)向操作对象装置(200)发送通知开始经操作侧第二通信部(302)发送接收信号的连接开始信号；以及操作侧通信控制部(12)，经操作侧第二通信部(302)与操作对象装置(200)进行信号的发送接收，因此，可非常容易地特别指定经操作侧第二通信部(302)的信号的发送接收对方。另外，可将操作侧第一通信部(301)发送的数据容量抑制到必要最小限度。由此，容易特别指定通信对方，此外将由通信对方的特别指定中使用的通信手段发送的数据量抑制到必要最小限度。

摘要： 本发明提供一种能够提高可操作多个对象设备的1台远程操作终端的操作性的远程操作系统、远程操作终端、远程操作程序。实施方式的远程操作系统具备：管理部，其把用于表示空间区域的类别的区域类别、与将规定的设备(3)进行唯一表示的设备ID建立对应关系地进行管理；取得部，其取得规定的空间区域中的环境信息；推定部(202)，其基于所取得的环境信息，并通过学习模型(205)来推定区域类别，其中该学习模型(205)是通过使用了事前所取得的环境信息的机器学习而生成的；以及提示部，其在远程操作终端(1)将用户接口进行提示，其中该用户接口用于远程操作利用已与所推定的区域类别建立了对应关系的设备ID而被表示的设备(3)。

摘要： 本发明提供一种远程操作装置等。可变地控制中央图像输出装置(2210)(指定图像输出装置)上的拍摄图像的显示方式，使得在中央图像输出装置(2210)(指定图像输出装置)上显示构成驾驶室(424)的一对立柱(4240L，4240R)各自的全部的指定部分(PPL，PPR)。指定部分(PPL，PPR)是与指定图像区域(R)重叠的立柱(4240L，4240R)的一部分，该指定图像区域(R)是在左右边框(2210L，2210R)之间带状地延伸的图像区域。

摘要： 本发明为一种车辆远程操作装置(3)，具有：操作者状态判断部(45)，其根据远程操作者(R)针对由信息提示部(44)提示的传感器信息的注视对象区域的注视状态，判断远程操作者(R)是否为适于实施远程操作的操作适当状态；操作适当判断部(46)，其根据操作者状态判断部(45)的判断结果，判断由输入设备(53)承接的远程操作是否为适当；远程操作发送部(47)，其将表示判断为适当的远程操作的远程操作信息发送至自动驾驶车辆(2)。

摘要： 远程操作装置(300)具备：操作侧第一通信部(301)，能向操作对象装置(200)发送信号；操作侧第二通信部(302)，能与操作对象装置(200)发送接收信号；连接开始部(11)，经操作侧第一通信部(301)向操作对象装置(200)发送通知开始经操作侧第二通信部(302)发送接收信号的连接开始信号；以及操作侧通信控制部(12)，经操作侧第二通信部(302)与操作对象装置(200)进行信号的发送接收，因此，可非常容易地特别指定经操作侧第二通信部(302)的信号的发送接收对方。另外，可将操作侧第一通信部(301)发送的数据容量抑制到必要最小限度。由此，容易特别指定通信对方，此外将由通信对方的特别指定中使用的通信手段发送的数据量抑制到必要最小限度。

摘要： 本发明提供一种远程操作辅助服务器、远程操作辅助方法以及远程操作辅助系统。利用该远程操作辅助系统等时，能在避免作业机械与实机操作员发生接触等事态的情况下，辅助远程操作员对该作业机械进行远程操作。即使在第一判定结果为肯定的结果、即可通过远程操作装置(20)对作业机械(40)进行远程操作的状况下，在第二判定结果为肯定的结果、即携带便携式终端(60)的实机操作员(OP2)等作业人员以作业机械(40)与便携式终端(60)确立了近距离无线通信的程度接近于作业机械(40)或者搭乘于作业机械(40)的可能性高的状况下，禁止对作业机械(40)进行远程操作。

摘要： 本发明提供一种远程操作辅助系统、远程操作辅助方法以及远程操作辅助复合系统。利用该远程操作辅助系统等，能够通过校准处理的高效化来实现作业机械的远程操作效率的提高。第一辅助处理元件(121)识别远程操作因素与实机操作因素是否对应的判定结果。“远程操作因素”是定义构成远程操作装置(20)的远程操作机构(211)的操作设定的因素。“实机操作因素”是定义构成作业机械(40)的实机操作机构(411)的操作设定的因素。以该判定结果是否定的情况为必要条件，由第二辅助处理元件(122)执行用于使实机操作因素及远程操作因素对应的处理。

摘要： 本发明提供远程操作系统、远程操作移动体、远程操作方法以及计算机可读介质。各远程操作机器人具备：摄像方向检测部，检测摄像机的摄像方向；摄像方向信息生成部，生成表示摄像方向检测部检测到的摄像方向的摄像方向信息；摄像方向信息发送部，将摄像方向信息发送到其它远程操作机器人；摄像方向信息接收部，从其它远程操作机器人接收摄像方向信息；以及摄像方向控制部，以使本机的摄像机的摄像方向与摄像方向信息接收部接收到的摄像方向信息的发送源的摄像机的摄像方向同步的方式，根据摄像方向信息接收部接收到的摄像方向信息来控制摄像机的摄像方向。

摘要： 提供抑制由于一个远程操作者并行地对多台机器人进行远程操作而导致的负荷的增大的远程操作系统、远程操作方法以及远程操作程序。一种远程操作系统，远程操作者对多个机器人进行远程操作，将执行多个任务而能够提供的服务提供给服务享受者。远程操作系统具备：任务分配部，将多个任务分配给多个机器人的每个机器人；以及远程操作条件赋予部，针对多个机器人的每个机器人赋予与分配给多个机器人的每个机器人的多个任务的内容相应的远程操作条件。

摘要： 本发明提供一种能够实现由操作员通过远程操作装置进行远程操作的作业机械的作业效率提高的技术。在满足第1条件的情况下，即存在通过远程操作装置(20)的远程输入接口(21)对作业机械(40)的发动机停止指令的情况下，原则上使发动机(460)的动作停止，但作为例外，也使发动机(460)的动作不停止。具体而言，在远程操作装置(20)中操作员不存在于操作远程操作机构(211)时的指定部位的情况下，使发动机(460)的动作停止。另一方面，在远程操作装置(20)中操作员存在于操作远程操作机构(211)时的指定部位的情况下，即使存在发动机动作指令，依旧不停止发动机(460)的动作而持续发动机(460)的动作。