进给伺服系统
进给伺服系统的相关文献在1989年到2022年内共计84篇,主要集中在金属学与金属工艺、自动化技术、计算机技术、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文70篇、会议论文4篇、专利文献3743165篇;相关期刊50种,包括才智、金属加工:冷加工、组合机床与自动化加工技术等;
相关会议4种,包括2012年成都市科学技术年会、2009第八届全国数控设备使用、维修与改造经验交流会、2007第七届全国数控装备使用、维修与改造经验交流会等;进给伺服系统的相关文献由150位作者贡献,包括于翰文、刘丽兰、刘宏昭等。
进给伺服系统—发文量
专利文献>
论文:3743165篇
占比:100.00%
总计:3743239篇
进给伺服系统
-研究学者
- 于翰文
- 刘丽兰
- 刘宏昭
- 吴子英
- 李恒帅
- 王翀
- 郭安福
- 冯显英
- 赵庆志
- 丁汉
- 冯琪玲
- 周晓宏
- 孙建仁
- 岳明君
- 张来刚
- 李慧
- 李沛刚
- 杜付鑫
- 杨吉祥
- 汤传国
- 王晓源
- 管寅昕
- 耿方琪
- 赵东升
- 郑璇
- 高胜学
- 乐光学
- 于治强
- 付志刚
- 任博林
- 余成波
- 余晓流
- 俞烨
- 刘世忠
- 刘东疆
- 刘丽冰
- 刘天宝
- 刘成龙
- 刘旭
- 刘明尧
- 刘江
- 包华明
- 化丽红
- 原大宁
- 吴修德
- 吴军
- 吴冬敏
- 吴圣秋
- 吴洪兵
- 吴煜明
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吴圣秋
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摘要:
随着我国的经济在快速的发展,社会在不断的进步,所谓数控卧式镗铣床,作为一种可自动运转的加工设备,在普通铣床中实现了数字控制系统的融合,在这种系统控制的状况下,可以充分保证精准的铣削加工,为数控技术的完善以及技术的创新提供参考。结合数控卧式镗铣床技术,对设备系统的组成进行分析,主要包括了主传动系统、数控卧式回转工作台、数控系统以及进给伺服系统等。对于机电-体化技术而言,通常会将机械技术、信息技术以及电工电子技术.等作为重点,通过微电子传感技术的分析以及改造技术的运用,进行技术的有机整合,实现机电-体化技术在数控镗铣床改造中的有效运用,积极促进机电-体化技术的智能化发展。
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郭婷
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摘要:
针对数字控制机床进给伺服系统中常规PID控制器整定效果不理想,实用性差、加工精度低的问题,文中在某型数控铣床的基础上,对其进给伺服系统的PID控制器进行了研究.首先对系统电路进行了改进,设计得到模糊PID控制器,并选择确定核心元件,建立了PID误差控制补偿模型.然后基于PID优化理论,应用模糊自适应技术实现对PID参数的整定与优化.对模型的仿真计算结果表明,该方法能够有效减少系统误差补偿控制的调节时间,提高系统的整定效率,增强系统的抗干扰性能.
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智淑亚;
吴洪兵
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摘要:
针对伺服系统传动机构中摩擦对系统控制精度的影响问题,提出了一种遗传算法与模糊控制复合方法.建立了Stribeck+静摩擦力模型,设计了一种基于遗传算法的模糊补偿控制器,并将模糊补偿控制器应用于伺服系统中进行仿真.仿真结果表明,此方法不仅可有效抑制摩擦力对数控进给伺服系统的非线性作用及系统的低速爬行现象,而且可提高进给伺服系统的动态性能.采用不同的初始控制规则进行分析后发现,设置的初始值对遗传算法的收敛速度和系统的摩擦补偿均具有良好效果.
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李淑超;
刘丽兰;
任博林;
张小静
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摘要:
针对具有非线性摩擦和有界外部扰动的进给伺服系统,设计了一种自适应滑模控制器.该控制器采用自适应算法建立了摩擦力的线性边界,将其作为滑模控制项增益,利用滑模控制项补偿摩擦和外部扰动,使系统跟踪误差渐进收敛于要求的允差内.基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统的全局稳定性.仿真结果表明该控制器能有效补偿摩擦和外部扰动,相对于传统的PD和PID控制,显著提高了进给伺服系统的跟踪精度,并对系统参数和摩擦的不确定性具有一定的鲁棒性.%An adaptive sliding mode controller is presented for the feed servo system with nonlinear friction and bounded external disturbances.The controller has a sliding control input to compensate the friction and external disturbances so that the tracking error convergences asymptotically to the preassigned boundary.The gain of the sliding control input is adjusted using adaptive algorithms to estimate the linear bound of the friction.The global stability of the closed loop control system is established via Lyapunov's stability theorem.Finally,simulation results have verified that the proposed controller can compensate the friction and external disturbances effectively.Compared with the traditional Proportional-integral-differential (PD and PID) controllers,it enhances significantly the tracking accuracy of the servo system,and has robustness to the uncertainty of the system parameters and friction characteristics.
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邓超;
钱有胜;
吴军;
熊尧;
段超群
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摘要:
针对机床进给伺服系统定位精度预测的难点,分析了进给伺服系统机械传动系统定位误差增长的原因,提出了一种定位误差预测的方法.在Adams中建立进给伺服系统动力学仿真模型,得到不同初始状态下的定位误差值,基于BP神经网络建立工作台与螺母座间隙、滚珠丝杠倾斜度、工件负载与定位误差之间的映射模型,根据映射模型提出对定位误差预测的方法.利用所建立的精密运动可靠性试验平台进行验证,证明了该方法的正确性和有效性.
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孙阳阳;
韩晓新;
俞烨
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摘要:
数控机床的伺服进给系统针对传统方法在控制器参数整定中出现的问题,引入了粒子群(PSO)优化算法与PID控制器,并提出了三种优化粒子群算法.将三种算法用于简化后的伺服进给系统中,并在SimuLink环境下进行了对比仿真实验.结果表明,改进型PSO算法的PID控制改善了伺服系统的动态性能,具有超调量小、鲁棒性强和稳态精度高等优点.
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陈阳;
王太勇;
董靖川;
李勃;
于治强
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摘要:
设计并实现了基于轮廓最优圆逼近方法的轮廓误差估计模型,该模型克服了常规方法对于任意加工曲线,廓误差计算过程复杂、计算量大、难以应用到实时任务的缺点,通过实时读取数控机床的位置反馈值和插补器的指令数据估算出轮廓误差值,结合双模糊变论域自适应控制算法,应用于两轴数控系统并实时补偿各单轴控制器,实现对复杂加工过程轮廓误差实时估算并补偿.在实验数控机床上加工两种典型轮廓,对比实验表明,所提出的基于轮廓最优圆逼近方法的双模糊变论域轮廓误差控制方法能有效减小加工轮廓误差,有更高的轮廓精度.
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刘丽兰
- 《第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)》
| 2016年
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摘要:
近些年来,数控机床进给系统的爬行问题一直困扰着机床行业,且随着进给伺服系统操作精密化和理论研究的深入,低速摩擦的作用不容忽视.因此,对数控加工设备的进给伺服系统建立正确的综合考虑机械参数、控制参数和摩擦非线性的动力学模型,深入分析复杂的低速摩擦特性对系统动态特性及稳定性的作用机理和影响规律,是提高进给系统工作性能的关键方法.本项目旨在探寻低速摩擦对进给系统的作用机理,总结其影响规律,为进给伺服系统动力学研究提供理论依据.从力学模型、问题侧重点和研究方法上分析了几种进给系统力学模型及其特点;基于单自由度力学模型,利用临界爬行速度一进给位置关系曲线和图形匹配技术,分别提出了进给系统结构参数辨识、Stribeck摩擦模型参数的非线性优化方法和改进链码特征识别法;利用泰勒级数将Stribeck摩擦模型进行极限逼近,根据判稳条件,获得了含摩擦系统出现极限环的条件;建立含中间传动环节的进给伺服系统的多自由度力学模型和数学模型,找出机械传动系统中的刚度薄弱环节;结合Lucre摩擦模型,较为全面的给出了摩擦对系统等效粘性阻尼的贡献、影响系统等效粘性阻尼大小的影响因素及规律;建立了高速滚珠丝杠副磨损的微接触模型和预紧力减小的数学模型,得到了轴向载荷和丝杠转速对接触面处磨损频率、单粗糙峰的磨损深度及有效接触率的影响规律;提出PID+前馈控制补偿方案,能够最大程度的提高系统的跟踪性能和定位性能;采用ML10双频激光干涉仪对某重型数控镬车床横向进给系统进行了现场测试,为理论分析提供了实验数据。
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李连玉
- 《2012年成都市科学技术年会》
| 2012年
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摘要:
在介绍BP神经网络结构和学习算法的基础上,给出了一种数控机床进给伺服系统基于BP神经网络的自整定PID控制算法,并设计了基于BP神经网络自整定PID控制器的结构.在Matlab仿真中证实,该算法减小了系统的调节时间,提高了系统的响应速度、抗干扰能力和对被控对象参数变化的适应能力.
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