返航

摘要： 2022年4月24日是第七个“中国航天日”。就在几天前,3名航天英雄乘坐神舟十三号载人飞船成功返航。19年前的2003年,“神五”升空,杨利伟乘坐中国人自己的飞船遨游太空,中华民族几千年的飞天梦想终于实现。从“神五”到“神十三”,不到20年间,中国航天事业取得了令人惊叹的成就!本刊摘录原总装备部老干部大学学员创作的部分诗词,以进一步弘扬载人航天精神。

摘要： 美国国际空间站2批航天员"间接"交接2021年11月9日,执行"机组"2任务的载人龙飞船从国际空间站安全返回地球,在佛罗里达州外海溅落。返航的4人分别是美国航天员沙恩·金布罗、梅根·麦克阿瑟和欧空局航天员托马斯·佩斯凯、日本航天员星出彰彦。他们此行总共在太空停留了200天。

摘要： 一直以来,SAGA世家表都在与中国探月工程合作,将航天人的勇于探索,艰苦奋斗,开拓创新,去追逐梦想的探月精神展现在这块“小世界”腕表上。“将在广袤的空间和无限的时间中,能够与你共享一颗行星和同一段时光是我的荣幸一卡尔萨根”,通过先进的钟表科学技术将时间的艺术延续美传递至生活,用积极的行动展现对航天精神的追求传递于每一个人。迄今为止,SAGA世家表先后推出航天任务命名:东方红50周年、天宫探索、天问、神舟、长征勇气、揽月,打造来自太空的“返航纪念”艺术腕表。

摘要： 二战期间,面对千疮百孔的返航轰炸机,军方提出一个看似合理的诉求---让统计学家对返航轰炸机的机身弹孔分布进行统计,然后针对性地提升最容易受到攻击的部位。对此,一位统计学家表示反对,他认为,中弹以后还能返航的轰炸机其实没有大事,更需要关注的是那些没能返航的“沉默者”。这就是统计学上的幸存者偏差。

摘要： 12月4日,中国兵器华丰公司宇航火工品准确作用,保障陈东、刘洋、蔡旭哲3名航天员乘坐神舟十四号载人飞船返回舱平安返回地面。华丰公司分离推杆、爆炸螺栓和两型点火药盒共48件宇航火工品参与返航保障任务,在飞船轨道舱与返回舱分离、推进舱与返回舱分离、着陆前返回舱抛防热大底三个关键阶段首先作用、精准做功,圆满完成本次护航使命。

摘要： SYMA X5C-1无人机,这款无人机专为入门级爱好者设计,采用ABS塑料外壳,具有耐冲击、耐腐蚀等特点。该机采用3.7V/500mAh锂电池驱动,满电可持续飞行约8分钟。其内置六轴陀螺仪,支持一键翻转、自动返航等功能。

摘要： 最近一段时间,我国科技创新领域捷报频传。先是嫦娥五号探测器顺利升空、返回地球,开启了我国首次地外天体采样返回之旅;紧接着,“奋斗者”号全海深载人潜水器成功完成万米海试并胜利返航。

摘要： 今天,我们荣幸地邀请到一位特别嘉宾,她就是首次为我国采集到月球土壤并顺利返航的嫦娥五号,让我们用热烈的掌声欢迎她。大家好,我是嫦娥五号,你们也可以叫我“小五”。

摘要： 不知道从什么时候开始,每年的清明节,寂寥的天空里就会响起一个声音:“81192,请返航!”“81192,请返航!”81192,这是一架中国海军歼-8 Ⅱ战机的编号。2001年4月1日,飞行员王伟驾驶这架战机,在拦截入侵我南海领空的美国侦察机时,壮烈牺牲。

摘要： Foldable Drone航拍无人机这款无人机长24cm、宽20cm、高5cm,采用可收折机臂,方便日常携带。其前置720P高清摄像头,支持一键起降、自动返航等功能。该机最远遥控距离150m,满电时可持续飞行15min。

摘要： 一种返航方法，包括：根据获取的历史风速信息估计从当前位置降落至目标位置的风速信息；确定从当前位置降落至目标位置的地速信息；根据风速信息和地速信息确定返航用电量；根据返航用电量和当前剩余电量，确定是否执行返航操作。还提供了一种返航用电量确定方法和装置。本申请通过历史风速预估返航时的风速信息，并用于返航用电量的估算，使得估算的返航用电量更加准确。

摘要： 一种无人飞行器返航方法、返航系统及其无人飞行器，无人飞行器返航系统包括无人飞行器本体(1)和控制终端(2)，所述无人飞行器本体(1)包括用于与控制终端(2)无线通信的无线通信模块(3)和用于控制无人飞行器飞行的控制模块(4)，所述控制模块(4)经由所述无线通信模块(3)接收来自控制终端(2)的返航指令或触发自动返航模式，所述控制模块(4)计算并执行从所述当前位置到返航位置的返航路径且经由所述无线通信模块(3)发送所述返航位置到所述控制终端(2)。在返航方法中，所述无人飞行器本体发送所述返航位置到用户并沿返航路径飞往返航位置。

摘要： 本申请涉及一种训练机智能返航系统，属于训练机的技术领域，其包括地面终端和多个机载终端，每个机载终端均安装于其对应的训练机本体上；所述多个机载终端，用于获取对应的训练机本体的定位数据和飞行高度数据；所述地面终端，用于获取机场信息，所述机场信息包括机场地图和每架训练机本体与其所属跑道之间的关联信息；所述地面终端，还用于根据所述机场信息、接收的定位数据和飞行高度数据确定所述训练机本体与其所属跑道的起点之间的相对距离数据；所述地面终端，还用于根据所述相对距离数据和所述机场信息对每个训练机进行分流导航。本申请具有有效减少出现多架训练机等待同一条跑道的情况的效果。

摘要： 本申请的实施例提供了一种返航点确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得电池在当前的第一剩余工作时间和作业物在当前的第一剩余喷洒时间；确定出工作航线上与第一剩余工作时间对应的位置作为第一目标位置，并确定出工作航线上与第一剩余喷洒时间对应的位置作为第二目标位置；在目标航线段上确定出一位置作为待生效返航点，目标航线段为工作航线上起始点为第一目标位置及第二目标位置的航线段。如此，可基于电池的剩余工作时间和作业物的剩余喷洒时间，确定出待生效返航点，从而提高无人机的工作效率和能量效率，以避免在仅考虑单一因素时确定出的返航点影响无人机的工作效率和能量效率。

摘要： 本发明公开一种无人机自主返航航路规划方法、电子设备和介质，其中规划方法包括：无人机需要自主返航时，判断无人机当前位置是否在设计航路上，若是，则将无人机当前位置点作为返航源点添加到航点列表中，否则，控制无人机沿原飞行路线返回至最后切出设计航路的切出点，并将切出点作为返航源点添加到航点列表中；对航点列表中特征值相同且空间坐标满足阈值条件的航点进行合并，形成线性表结构的航点航路；将航点航路的线性表结构转换为无向图结构，并以相邻接航点的水平距离作为无向图中边的权值，用带权无向图表示航点航路的拓扑关系；采用单源最短路径算法从带权无向图中求解从返航源点到着陆进场点的最短路径作为返航航路。

摘要： 本发明公开了一种用于自动喷淋车的返航充电加水的控制方法及系统，根据本发明提供的方法，会根据自动喷淋车的历史耗电信息以及初始电量信息，确定第一理论续驶里程，并根据自动喷淋车的历史喷淋用水信息以及初始水量信息，确定第二理论续驶里程，进而将第一理论续驶里程与第二理论续驶里程中的最小者最为目标续驶里程，若目标续驶里程不小于预先规划好的喷淋路线对应的里程，说明电量和水量能够满足预先规划好的喷淋路线的作业需求，同时由于喷淋路线包含返航路线，因此也能够返航充电加水，从而能够有效避免电量不足导致喷淋车无法顺利返航进行充电或者水量不足导致无法进行长距离喷淋的问题。

摘要： 本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。

摘要： 本发明公开了一种大型货运无人机空中燃油量保护返航的控制方法技术领域，包括以下步骤：油耗监测，对无人机的燃油进行实时监测，确保让无人机的剩余燃油量可以支撑无人机返航需求；燃油剩余，通过对燃油量进行实时检测，从而得到燃油剩余量，根据燃油剩余量确定无人机是否返航；航线，在无人机飞行过程中对其航线长度进行确定，并同时监测无人机耗油量。通过将流量传感器监测的数据和理论燃油量进行对比，得到实际剩余燃油量，再结合无人机当前的GPS位置和预定的航路经纬度信息，进行继续沿航路降落到机场和原路返航回机场所需要的安全油量的估计，当达到安全阀值后，自动屏蔽航路指令，执行沿预设航路继续飞行回机场或原路返航的燃油量安全保护的紧急回场任务。

摘要： 本发明公开一种双端控制的水上无人救生艇及救生艇智能返航方法，包括：救生艇主体、主控系统、若干推进器、以及遥控器，主控系统包括：电源模块、主MCU模块、控制模块、飞控系统、以及GPS模块，主MCU模块连接有飞控接口，主MCU通过飞控接口与飞控系统连接，飞控系统包括内存单元。本发明通过将主MCU与控制系统以及飞控系统连接，从而满足在操作人员不能准确判断水域情况，或遥控器与救生艇的连接出现异常时，可以通过救生艇的控制系统进行本机操控，或者通过飞控系统实现智能原路返航，以此保证能够安全地将被救者救出，避免对被救者造成二次伤害或使被救者再次处于被困状态，提高救援效果及救援效率。

摘要： 本发明公开了一种双体无人船的定点返航调控方法及装置，所述方法包括：当确定无人船偏离定点位置时，分别计算无人船的返航控制参数，以及应对环境扰动的补偿控制参数；基于所述返航控制参数和所述补偿控制参数控制无人船返回至定点位置。本发明可以在确定无人船出现偏移时，实时计算返航所需的控制参数以及可应对环境扰动的返航补偿参数，基于两个参数实时控制无人船移动，使无人船能快速返回其定位点，以减少环境扰动影响对返航的影响，使得无人船可以平稳地返航至定点位置，也可以避免返航过程中出现多条调整航线的问题，以缩短调控耗时，提高调控的效率。