运载器

摘要： 《国际太空》紧密配合中国航天器、运载器的研制情况,采用广泛报道与专题介绍相结合的方式,及时、全面、深入地刊登航天领域的七大方面最新科技信息。

摘要： 针对受模型不确定和外部干扰影响的并联式运载器上升段姿态控制问题,提出了一种基于广义超螺旋算法的自适应滑模有限时间控制方法。首先,将姿态跟踪控制问题转化为跟踪误差系统的镇定问题,建立了面向控制的模型。其次,将单输入单输出(single input single output,SISO)固定时间广义超螺旋算法拓展应用到多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)耦合非线性系统上,基于该算法设计了固定时间状态观测器和自适应滑模有限时间控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的有限时间稳定特性。最后,通过与传统比例微分(proportional and differential,PD)控制器仿真对比,验证了该方法具有更优的控制精度和鲁棒性。

摘要： 2月14日,印度极轨卫星运载器XL火箭在斯里哈里科塔岛萨迪什.达万航天中心发射了印度空间研究组织研制的EOS-04雷达遥感卫星,并搭载了2个拼单有效载荷。这是该型火箭近一年来首次发射,也是静地卫星运载器2火箭去年8月失败后印度首次航天发射。EOS-04卫星发射质量1710千克,被送入高529千米的极轨道,设计寿命10年。

摘要： 2022年,美国将史无前例地发射大量军用卫星。这里面包括较早的“渐进一次性运载器”合同的任务,也包括新签订的“国家安全太空发射”合同的任务,德尔它4重型火箭再发锁眼-15卫星,猎鹰重型火箭也将加入这一疯狂的扩军之中。在美国的带动下,太空军事化正在越来越不可避免的发展着。

摘要： 《国际太空》紧密配合中国航天器、运载器的研制情况,采用广泛报道与专题介绍相结合的方式,及时、全面、深入地刊登航天领域的七大方面最新科技信息。

摘要： 新一代低成本、高效可重复使用的组合动力运载器是未来航天领域发展的必然趋势,然而组合动力运载器由于具有飞行包线大幅扩展、自主可靠性要求高,以及强耦合、强不确定性、约束条件苛刻等特点,使得控制系统设计更为复杂和困难。虽然控制理论界和工程界已对运载器的控制系统分析设计方面开展了众多有价值的研究,但更大空域、更宽速域的组合动力运载器相关研究仍然面临较大挑战,因此有必要结合组合动力运载器自身动力学特点与飞行任务需求,进一步提升控制系统的任务效能,为未来航天事业的突破提供技术储备。

摘要： 随着航天运输频次的大幅提升,航天发射需求对航天运输系统的要求越来越高。本文从重复使用航天运输系统出发,着重阐述了以组合发动机为动力的重复使用运载器的发展起源,对组合动力运载器领域的国际发展格局与研究现状进行了分析,并且从技术角度出发,结合空天飞行任务需求和组合动力工作特性,分析了组合动力运载器发展所面临的技术挑战。文章还对组合动力运载器的未来发展趋势进行了展望,并提出若干建议。

摘要： 自20世纪50年代开始,以美国为首的世界航空航天强国把战略制高点由稠密大气转向临近空间及外层空间,并积极建立低成本的天地往返输运能力。动力系统是运载器顺利执行天地往返任务的先决条件,亟需率先取得突破。经过长达半个多世纪的不断探索,动力系统经历了单一式、捆绑式、组合式动力技术的发展与演变。作为低成本、航班化运载器的理想动力装置,吸气式组合动力具备广阔的应用前景,近些年来呈现加速发展态势,揭示组合动力的技术发展脉络及实现途径对国家空间安全具有重要战略价值。

摘要： 随着航空航天技术的不断发展,两者之间的界限更加模糊,空天结合技术成为当今世界的研究热点。组合动力运载器是结合了航空与航天技术特点的飞行器,具有水平起降、可重复使用功能,能够在稠密大气层、临近空间、轨道空间自由往返飞行。组合动力运载器一般以组合动力发动机为动力源,主要分为单级入轨飞行器与两级入轨飞行器,具备廉价、安全、便捷、机动等优势与特点,拥有巨大的发展潜力。

摘要： 组合动力空天往返飞行器是下一代航天运输系统的发展方向,应用前景广阔,作为组合动力运载器直接实现形式和性能载体的气动布局,以及与其相关的空气动力技术,是研发组合动力运载器必须首先认识和解决的关键问题。本文对已有组合动力空天往返飞行器的气动布局特征,以及组合动力运载器发展涉及的复杂流动机理、宽速域气动布局设计等气动关键问题进行了梳理和探讨,以期为后续宽空/速域飞行器的研究提供指导与借鉴。

摘要： 以基于总线的运载器控制系统为研究背景，基于CAN总线和以太网构成总线网络，构建运载器控制系统地面仿真测试评估平台，给出总线上各仿真节点和实物节点的软硬件设计方案，设计机内测试(BIT)模拟方案。仿真验证分析表明，利用该平台可以对运载器控制系统信号、总线运行情况、控制周期和网络时延等进行正确分析，从而为运载器控制系统方案评估、控制方法和陕速测试方法研究等提供理论依据和技术支持。

摘要： 介绍了CCSDS标准的技术特征以及与IRIG标准的不同,给出了CCSDS标准中分包遥测的初步实现方式。在此基础上提出了分包遥测在运载器遥测系统中的几种应用模式以及我国现有运载器可采取的方式,最后给出了系统应用中应注意的内容。

摘要： 阐述了航天运载器概念设计阶段对推进系统设计与分析工具的特殊要求及其与详细设计的差异,文献调研和分析了国内外航天推进系统概念设计模型及其应用的软件工具形式,提出了航天运载器推进系统概念设计模型的研究及其设计与分析工具开发的一些研究思路。

摘要： 根据航天技术发展的需要,对可重复使用的单级入轨运载器建立了弹道模型、发动机能量特性模型和运载器质量模型。分析了燃烧室压强、混合比和面积比对单级入轨运载器性能的影响,给出了规定任务下氢氧全流量补燃循环发动机实现单级入轨的最小初始质量及最优性能参数。本文可为新一代氢氧全流量补燃循环发动机的研制提供指导作用。

摘要： 探索和开发宇宙空间的费用极其昂贵,降低单位有效载荷运输成本的合理途径之一是运输工具的可重复使用.航天运载器气动布局正向升力体、翼身组合体及乘波体的方向发展,升阻比的不断提高,使得大范围机动、定点着陆、水平着陆、降低过载和热载峰值、提高有效载荷、低廉可靠、完全可重复使用等成为可能.重复使用运载器布局概念层出不穷,典型布局方式包括锥柱体、翼身组合体、升力体及乘波构型等.本文系统回顾了以美国为首航天大国的航天运载器研发历程,分析了气动布局的演变及其原因,总结了国外目前研发重复使用航天运载器面临的技术挑战.

摘要： 拖曳系统的平衡是保证拖曳系统实现其性能要求不可或缺的条件,而拖曳系统平衡的关键在于运载器的平衡.本文在运载器"准平衡"的假设下,研究了拖曳系统在铅垂面和水平面内稳定平衡飞行时运载器保持平衡飞行的控制律.仿真计算表明,所采用的控制律可以满足运载器飞行轨迹跟随拖曳飞机飞行轨迹时的飞行平衡特性.

摘要： 本文提出发展单级入轨运载器应采用水平发射技术，只有水平发射才能采用各种措施，提高单级入轨运载器的运载系数。合理选择飞行器的起飞推/重比；先进的气动布局和采用高速助跑发射车等，可以大幅度提高单级入轨运载器的运载系数。单级入轨运载器可以采用先进的火箭发动机作动力，但要突破三项关键技术：发动机的推进剂供应系统应能适应三组元双工况工作；喷管应具有高度补偿特性；燃烧器既能适应液氧/甲烷，又能适应液氧/液氢工作。

摘要： 针对可重复运载器在自动着陆段的较高机动性能要求,提出一种内回路设计方案.为了提高控制性能和设计效率,改进了输出反馈的LQR控制理论,把它用于飞行控制的跟踪问题上.通过对某型可重复运载器演示样机的内回路的设计表明,采用法向过载指令控制为内回路是成功的,改进的输出反馈LQR提高设计效率,控制方法的选择也是成功的.

摘要： 利用Fluent对使用塞式喷管的运载器在不同飞行马赫数和攻角下外流对塞式喷管流场和性能的影响进行了二维和三维的数值模拟。结果表明，外流对塞式喷管运载器造成的性能损失主要体现在运载器底部阻力增加、塞锥壁面压强降低和塞锥底部压强降低三个方面，其中后两者是塞式喷管特有的；外流攻角对塞式喷管上、下塞锥的影响相反，产生纵向力和俯仰力矩；在没有塞锥侧板的情况下存在喷流的横向流动。导致塞锥壁面压强的降低和发动机性能的损失。

摘要： 为了满足“十一五”期间中国航天高密度发射的需求，提出两种航天器测试发射工艺流程再造构想：一是优化改进模式，即在保证测试项目覆盖性的基础上，对现流程测试项目进行优化调整;二是流程再造模式，即在保证覆盖功能、性能检查的基础上，全面革新测试发射工艺流程，进行测试方法、测试项目重新设计。流程再造构想能缩短航天发射靶场测试发射周期，提高航天发射能力。

摘要： 本发明提出了一种用于振动器运载车(1)的定位辅助系统(1250)，其构造成确定振动器运载车(1)与振动点位置之间的振动点距离；根据振动器运载车的确定的当前速度并根据速度曲线，确定用于使振动器运载车(1)停止在振动点位置处的停止距离；当停止距离对应于所述振动点距离时，根据振动器运载车的当前速度确定用于将振动器运载车(1)停止在振动点位置处的时间；当满足至少以下条件时，触发振动系统(11)的基板(111)的下降：所述停止时间小于或等于将振动系统(11)下降到地面的时间。还提出了相应的振动器运载车和方法。

摘要： 本发明提供了一种用于航天运载器的舱段的堵盖、舱段结构和航天运载器。堵盖包括主体部和从主体部边缘连接主体部的连接部。主体部的主表面侧用于设置在舱段外侧的对应内置火箭喷口的舱段开孔位置，以覆盖住舱段开孔。连接部包括连接口和脱出口。其中堵盖通过连接件穿过连接口且连接到舱段开孔周边的对应位置与舱段来连接。在内置分离火箭点火时，堵盖通过连接件从脱出口脱离而解除与舱段的连接，从而堵盖与舱段分离。本发明的堵盖可以在运载器高速飞行时，阻止气动热进入舱体内部，且在设于运载器内部的分离火箭点火工作时，堵盖可以自动从舱体脱落，从而确保运载器舱段间的顺利分离。

摘要： 一种运载器能量管理段FADS故障判断与控制方法，包括以下步骤：获取风干扰下大气数据测量数据以及惯性测量数据；分析所述大气数据测量数据和所述惯性测量数据的特性差异；根据飞行剖面高度、速度、航向、风速以及风向的散布规律建立所述大气数据测量数据的安全边界的数学表征；根据大气数据测量数据安全边界对大气测量数据的覆盖程度，判断大气测量信息是否在安全边界范围，当大气测量信息不在安全边界范围时判断大气数据传感系统故障；当大气数据传感系统故障时根据关键状态边界保护进行纵向控制或根据侧滑角边界保护进行滚转控制。在无动力返回过程中FADS故障或无大气数据测量信息的情况下，仍能对运载器实行安全可靠控制，保证了航天器安全着陆。

摘要： 提供了一种用于第一无人运载器UV的去中心化式方法，用于避免与第二UV冲突。该方法包括基于第一UV的当前移动计划和从第二UV接收的第二UV的当前移动计划，判定是否可能发生与第二UV冲突。如果判定可能发生与第二UV的冲突，则该方法还包括执行以下步骤的至少一次迭代：a)确定第一UV的候选移动计划，并且从第二UV接收第二UV的候选移动计划；b)使用第一成本函数确定针对第一UV的当前移动计划和候选移动计划之一与第二UV的当前移动计划和候选移动计划之一的不同组合的第一成本值；c)从第二UV接收针对该不同组合的第二成本值，其中，第二成本值由第二UV使用第二成本函数计算；d)组合第一成本值和第二成本值，以确定针对该不同组合的第三成本值；以及e)将第一UV的当前移动计划更新为在该不同组合中的表现出最佳的第三成本值的组合中包括的第一UV的移动计划。

摘要： 本发明提供一种航天运载器的姿控舱，包括：圆柱形的姿控舱，所述姿控舱的四个象限分别设置一个正推姿控发动机和两个侧推姿控发动机，所述正推姿控发动机沿着所述姿控舱轴向的第一方向设置在舱壁下半段，所述两个侧推姿控发动机设置在所述姿控舱的舱壁上半段且位于所述正推姿控发动机上方两侧。该姿控舱能够较好地利用姿控舱的空间，满足姿控舱的布局要求。

摘要： 本发明提供了一种航天运载器舱段堵盖、舱段结构和航天运载器。堵盖包括主体部和从主体部边缘连接主体部的连接部。主体部的主表面侧用于设置在舱段外侧的对应内置火箭喷口的舱段开孔位置，以覆盖住舱段开孔。连接部包括连接口和脱出口。其中堵盖通过连接件穿过连接口且连接到舱段开孔周边的对应位置与舱段来连接。在内置分离火箭点火时，堵盖通过连接件从脱出口脱离而解除与舱段的连接，从而堵盖与舱段分离。本发明的堵盖可以在运载器高速飞行时，阻止气动热进入舱体内部，且在设于运载器内部的分离火箭点火工作时，堵盖可以自动从舱体脱落，从而确保运载器舱段间的顺利分离。

摘要： 本发明提供了一种航天运载器舱段堵盖、舱段结构和航天运载器。堵盖包括主体部和从主体部边缘连接主体部的连接部。主体部的主表面侧用于设置在舱段外侧的对应内置火箭喷口的舱段开孔位置，以覆盖住舱段开孔。连接部包括连接口和脱出口。其中堵盖通过连接件穿过连接口且连接到舱段开孔周边的对应位置与舱段来连接。在内置分离火箭点火时，堵盖通过连接件从脱出口脱离而解除与舱段的连接，从而堵盖与舱段分离。本发明的堵盖可以在运载器高速飞行时，阻止气动热进入舱体内部，且在设于运载器内部的分离火箭点火工作时，堵盖可以自动从舱体脱落，从而确保运载器舱段间的顺利分离。

摘要： 本申请提供一种运载器垂直回收着陆系统、运载器及展开方法，其中系统包括至少3组均匀分布在运载器尾段侧壁的着陆装置；每组着陆装置包括一端铰接在运载器尾段侧壁底部的摇臂、与摇臂的另一端通过第一扭簧转轴连接的支腿；支腿靠近运载器尾段的一侧设有支腿锁机构；支腿在运载器发射或飞行状态时通过爆炸螺栓与运载器尾段的侧壁固定连接；摇臂靠近运载器尾段的一侧设有可折叠的缓冲器和撑杆，还设有撑杆锁；撑杆远离缓冲器的一端与运载器尾段的侧壁可转动连接；撑杆靠近运载器尾段侧壁的一侧还通过关节轴承与作动筒的活塞杆端部连接。本申请整体采用折叠撑杆方式，对运载器外形及结构影响较小，具有结构紧凑、单一执行机构、可重复使用等优点。

摘要： 本实用新型提供一种航天运载器的姿控舱，包括：圆柱形的姿控舱，所述姿控舱的四个象限分别设置一个正推姿控发动机和两个侧推姿控发动机，所述正推姿控发动机沿着所述姿控舱轴向的第一方向设置在舱壁下半段，所述两个侧推姿控发动机设置在所述姿控舱的舱壁上半段且位于所述正推姿控发动机上方两侧。该姿控舱能够较好地利用姿控舱的空间，满足姿控舱的布局要求。

摘要： 本实用新型公开了一种运载器，其包括多根支撑柱、两个以上的可拆卸的模块层架、一定数量的隔挡片和提手，相关组件安装方便。本实用新型还提供应用该运载器的智能填装系统，所述智能填装系统主要包括运载器、运输线、卸载机构。所述运载器在智能控制系统中用于放置不同产品实现混流生产，一个运载器对应单种产品，生产最小单元由单盒升级至以运载器为载体的箱式单元，极大缩减了贴码成本和扫码时间，在提升产能的基础上实现混流生产，方便生产线SKU生产管理。