运行控制

摘要： 能源互联网作为冷热电气高度融合、源网荷储多元协同的智能化信息化复杂电力网络系统,为新能源电力互补消纳、高效输送、智慧使用提供了新的有效技术途径。由于系统的区域性、复杂性、不确定性,其优化调度运行、功率协调控制成为了亟需研究的重要课题。微网是由多类型微电源、储能装置、负荷组成的有机系统,为各类分布式电源整合接入能源互联网提供了技术方案。从能源互联网中微网系统的优化运行、协调控制两方面介绍策略方法,说明能源互联网中微网系统接入的正确性和可行性。

摘要： 针对中速磁悬浮列车运行控制系统的高控制精度与高鲁棒性要求,提出一种基于分数阶PID的运行控制方法。首先,根据中速磁悬浮列车运行数据,利用粒子群优化-模拟退火算法辨识列车空气阻力系数,提高列车动力学模型精度。然后,设计分数阶PID速度控制器,跟踪列车目标速度曲线,降低各类运行阻力对列车运行过程的影响。最后,基于试验线数据,仿真对比分数阶PID与整数阶PID控制下的列车运行性能。仿真结果表明,本文提出的运行控制算法,能够提高列车的速度控制性能,满足中速磁悬浮交通对列车运行控制的性能要求。

摘要： 为研究风电传动系统在变速变载运行工况下的机电耦合动态特性,构建的包括齿轮系统动力学模型、永磁同步发电机有限元模型以及风机运行控制模型的风电传动系统机电耦合模型,计入了齿轮时变啮合刚度以及发电机齿槽效应、磁饱和等非线性因素。仿真分析了风电传动系统在启动、发电运行工况下的动态响应和机电耦合动态特性。研究结果表明:启动工况下,风电传动系统动态响应平稳;发电运行工况下,风电传动系统处于变速变载状态,易被激起低频振荡,动态响应复杂。在发电机齿槽效应、磁饱和等因素作用下,电流和电磁转矩产生由时间谐波和空间谐波引起的主谐波频率波动;经机电耦合作用,齿轮振动特性与发电机电磁特性相互影响,电流和电磁转矩中含有更多与齿轮啮合相关的机械振动频率成分,同时电磁转矩反作用于齿轮系统,激发齿轮系统产生丰富的结构频率。

摘要： 为减小中速磁浮列车运行阻力对运行性能的不利影响,设计一种基于分数阶滑模自适应神经网络(FO-SMAC-NN)的运行控制器。首先,在考虑列车实际运行过程中受到的空气阻力、涡流阻力以及坡道附加阻力3种阻力的基础上,构造运动学方程;其次,设计分数阶滑模自适应神经网络控制律和滑模自适应参数的更新律,得到由速度前馈、分数阶滑模自适应等效控制和自适应神经网络阻力补偿3个部分组成的FO-SMAC-NN运行控制器;然后,运用李雅普诺夫定理证明采用该运行控制器的闭环控制系统的稳定性;最后,依托长10 km的仿真试验线和6节编组仿真列车,分别在理想情况和功率谱密度为108的白噪声干扰情况下,仿真对比FO-SMAC-NN运行控制器和传统比例-积分-微分(PID)运行控制器控制下的列车运行性能。结果表明:FO-SMAC-NN运行控制器可以准确估计并补偿列车运行中受到的各项阻力,增强了运行控制系统的鲁棒性,有效提高了列车位置与速度的控制性能。

摘要： 随着智能化研究在汽轮机运维领域深入发展,基于有效数据样本进行关键部件温度预测的智能算法不断成熟。以历史运行数据为样本库,采用CNN-LSTM智能算法建立汽轮机关键部件温度预测模型,有效地预测了未来一定时间内机组监控测点的温度变化情况,辅助汽轮机运行控制。研究成果可为汽轮机在线运维提供参考。

摘要： 随着国家现代化建设的发展,国内大中型城市的轨道交通建设进入了快速增长期。作为现代化城市的重要基础交通设施,为人们的生活出行带来了极大的方便。本文对国内外城市轨道交通发展现状进行了深入分析和研究,并结合我国列车运行控制系统的发展趋势,利用网络通信技术和仿真模拟方法,设计出了一套基于车车通信的城市轨道交通运行控制数字化仿真系统。以列车为主体和控制对象,实现了前方车辆和追踪车辆之间信息的直接交互。

摘要： 针对启动耗油量过大的问题,通过分析实践,摸索出了一套降低W火焰锅炉启动油耗的方案,可将机组启动油耗降低到较低水平。

摘要： 与传统燃煤方式相比,循环流化床(CFB)优点众多,近些年发展迅速,目前存在的问题之一是由于磨损等导致的其运行周期缩短,而控制锅炉磨损的影响因素包括煤颗粒的粒径及浓度、流化速度、料层压差等。针对山西河坡发电有限责任公司的350 MWCFB在生产运行过程中出现受热面泄漏、锅炉磨损加剧、流化不良、结焦等问题,通过对影响因素的总结和运行数据的分析,实施了一系列技术改造措施并对该CFB锅炉的运行工况进行了优化。措施包括低床压优化运行控制,以降低一次风速,减少锅炉磨损;实施主动防磨措施,确保锅炉受热面安全;应用燃料粒度在线检测技术消除不合格粒径燃料对锅炉的磨损,从源头做好锅炉长周期运行的燃料粒径保障。通过优化控制,减缓了锅炉磨损,该循环流化床锅炉的稳定性和运行效率得到了很大提高,确保锅炉主体设备长周期安全运行。

摘要： 海水作为滨海核电厂的最终热阱,起着导出反应堆余热的作用。夏季海水温度高,凝汽器真空低,机组效率差,反应堆处于热功率限值附近运行。海水潮位上涨使得表面高温海水进入循环水系统,导致循环水温度进一步升高,机组效率更差,从而使得夏季机组被迫降功率事件时有发生。本文以某核电厂3/4号机组为例,分析研究夏季海水涨潮时对于反应堆运行控制的影响。经分析计算表明,海水潮位升高使得机组效率下降,从而使反应堆热功率上升约10MW,存在被迫降功率运行风险。同时,为避免人为操作导致机组降功率运行,夏季高潮位期间应避免执行启动汽动辅助给水泵等用汽设备的操作。

摘要： 文章通过分析目前输油管道安全生产中所存在的输油管道凝管问题、输油管道自身问题、自然灾害影响因素等,进一步对输油管道安全生产运行控制的有效措施进行研究,并从做好输油管道的漏油检测、积极引进先进的技术工艺、提高安全生产的宣传工作、加强输油管道监督和管理工作、重视管道的相关保护工作等方面进行要点分析,以期能为输油管道安全生产运行控制工作提供参考。

摘要： 分布式电源发电以智能微电网的形式接入配电网或者孤网运行,能有效提高分布式能源利用效率和电网接纳能力.微电网协调控制策略是实现分布式能源的无缝接入和高效利用的关键.分析了微电网接入对配电网的影响,阐述了微电网运行控制的架构,针对微电网的稳定运行和优化调度,提出了微电网运行控制策略的关键技术.

摘要： 面向中国空间站运营需求,分析了中国空间站运行控制任务规划的任务需求和建设目标,进而提出了中国空间站运行控制任务规划的体系架构.首先设计了基于任务周期的分布式任务规划工作模式,给出了规划建模和实施流程;然后从数据传输规程、接口形式和交互关系三方面研究了系统间接口规范;最后提出了运行控制信息管理平台以及分布式任务规划系统的功能组成和要求.研究成果可为中国后续的空间站运控系统建设提供参考.

摘要： 知识图谱技术作为一种能够描述客观世界中概念、实体间复杂关系的新方法,以强大的知识推理能力被广泛关注.调度控制中心是电网运行控制的中心枢纽,为了推动智能调控建设,结合知识图谱技术以及调控领域的具体情况,提出了面向智能调控领域的知识图谱构建方法.进而针对实际调度的需求,提出了用于支撑运行规则电子化、故障处置、倒闸操作、对话问答等应用场景的知识图谱应用方案.最后,构建了线路故障处置知识图谱,通过应用表明,所建立的知识图谱能够自动驱动线路故障处置流程,流程判定识别准确率较高,有效地降低了人工处置风险.

摘要： 三峡升船机是目前世界上技术难度和规模最大的升船机,已于2016年9月18日正式开启试通航.据统计,截至2018年4月,三峡升船机运行达6900厢次,通过船舶约4200艘次,旅客近7800人次,货物通过量超过120万吨.三峡升船机自投入使用以来,运行总体平稳持续向好,为国内升船机行业发展奠定了宝贵的技术和经验.作为船舶通过三峡枢纽的快速通道,三峡升船机通航环境复杂,上游水位变幅达30米,下游水位变率快,每小时变幅达0.5米及以上.运行工艺复杂,双重冗余、多重闭锁及严格的控制精度,以保证运行万无一失.三峡升船机运行工艺过程总体分为解除对接和对接两个部分.解除对接即解除船厢与闸首的相互接触,使船厢区域独立隔离于外部航道.对接过程与之相反,对接是船厢对外围航道开放的过程,即船厢运行停至适当的位置,船厢密封机构作用于闸首使船厢与闸首连成一体,船厢与闸首门开启从而使升船机处于通航状态,所以对接停位是运行安全的关键,对接停位运行的可靠性直接影响通航效率,同时影响着船厢驱动设备.目前三峡升船机已历经近两年的运行磨合期,系统内部与外围环境相互匹配作用在运行过程中逐步显现出来,以对接停位运行为基点来研究升船机对接运行控制过程,对保障运行的安全和高效十分必要.

摘要： 文章阐述了小型模块式反应堆(SMR)机组的发展现状，SMR机组的运行控制要求以及反应堆仪控系统平台的发展历程。对核电厂控制方法的发展现状进行了分析，对SMR机组控制方法的发展趋势进行了分析，最后介绍了后续研究展望。

摘要： 微电网技术是一种新型电力技术，其可以集成分布式电源、储能系统、能量转换装置、监控和保护装置、负荷等形成小型发、配、用电系统，可以构建具备自我控制和自我能量管理的自治系统，既可以与外部电网并网运行，也在需要时具备孤立运行能力，其落地规模和功能具有灵活调整配置的特性。微电网技术涵盖：方案设计，运行控制，运行优化，模拟仿真，信息与通信，测量技术，保护技术，数据分析等。

摘要： 在38个地源热泵工程地埋管换热过程现场测试的基础上,分析了地埋管换热能效系数分布规律,采用地埋管换热能效均值作为指标对实际地源热泵系统工程使用情况进行评价,研究了地源热泵系统在4种控制方式下的地埋管换热能效特性,提出了地源热泵系统节能运行优化控制方式,以提高地埋管换热能效,降低地源热泵系统耗能量.

摘要： 在38个地源热泵工程地埋管换热过程现场测试的基础上,分析了地埋管换热能效系数分布规律,采用地埋管换热能效均值作为指标对实际地源热泵系统工程使用情况进行评价,研究了地源热泵系统在4种控制方式下的地埋管换热能效特性,提出了地源热泵系统节能运行优化控制方式,以提高地埋管换热能效,降低地源热泵系统耗能量.

摘要： 在38个地源热泵工程地埋管换热过程现场测试的基础上,分析了地埋管换热能效系数分布规律,采用地埋管换热能效均值作为指标对实际地源热泵系统工程使用情况进行评价,研究了地源热泵系统在4种控制方式下的地埋管换热能效特性,提出了地源热泵系统节能运行优化控制方式,以提高地埋管换热能效,降低地源热泵系统耗能量.

摘要： 在38个地源热泵工程地埋管换热过程现场测试的基础上,分析了地埋管换热能效系数分布规律,采用地埋管换热能效均值作为指标对实际地源热泵系统工程使用情况进行评价,研究了地源热泵系统在4种控制方式下的地埋管换热能效特性,提出了地源热泵系统节能运行优化控制方式,以提高地埋管换热能效,降低地源热泵系统耗能量.

摘要： 本发明涉及一种控制内燃发动机(1)运行的方法，在该方法中：通过第一压缩机(18)加压燃烧气体并将所述燃烧气体引入所述发动机；在利用加压的所述燃烧气体的所述发动机中燃烧燃料，从而形成排气；从所述发动机排出所述排气；通过在所述排气的一部分引入所述发动机之前将该部分排气包含在所述燃烧气体中，而再循环该部分排气；通过可控的第二压缩机(30)加压该部分排气并将该部分排气引入所述燃烧气体；此外，获取表示所述第一压缩机(14)的转速的第一信号(S1)；获取表示所述第二压缩机(30)的转速的第二信号(S2)；获取作为所述第一信号和所述第二信号的函数的反馈信号(F)；以及在提供控制信号(C)的过程中使用所述反馈信号，所述控制信号用于控制所述第二压缩机的运行。

摘要： 本发明涉及一种控制内燃发动机(1)运行的方法，在该方法中：通过第一压缩机(18)加压燃烧气体并将所述燃烧气体引入所述发动机；在利用加压的所述燃烧气体的所述发动机中燃烧燃料，从而形成排气；从所述发动机排出所述排气；通过在所述排气的一部分引入所述发动机之前将该部分排气包含在所述燃烧气体中，而再循环该部分排气；通过可控的第二压缩机(30)加压该部分排气并将该部分排气引入所述燃烧气体；此外，获取表示所述第一压缩机(14)的转速的第一信号(S1)；获取表示所述第二压缩机(30)的转速的第二信号(S2)；获取作为所述第一信号和所述第二信号的函数的反馈信号(F)；以及在提供控制信号(C)的过程中使用所述反馈信号，所述控制信号用于控制所述第二压缩机的运行。

摘要： 本发明涉及电梯运行控制方法、以及应用该方法的电梯运行控制装置、电梯运行控制系统，本实施方式的电梯运行控制装置包括学习信息存储部和判定部。学习信息存储部，将预先设定了的乘用轿厢的承载量、与在候梯厅等待电梯的人判断“因拥挤而不进入”时的乘用轿厢内的人数的差值作为学习信息来存储。判定部，对登记了候梯厅呼叫信息时的乘用轿厢内的图像信息进行分析，取得轿厢内人数，轿厢内人数没有达到该电梯预先设定了的承载量减去学习信息的人数时，判定为响应登记了的候梯厅呼叫信息，使乘用轿厢在候梯厅停止；达到时，判定为使乘用轿厢通过。

摘要： 机动车辆的运行控制装置(18)，用于运行控制装置组合(12)的控制装置(13，14，15，16)，控制装置组合具有多个待运行的控制装置。具有存储器(19)，在存储器中一方面存储控制装置组合的理想组合另一方面存储针对控制装置组合的待运行的控制装置的运行指令。具有数据接口(20、21)，经由数据接口一方面能与控制装置组合的待运行的控制装置交换数据另一方面能与机动车辆外部的测试系统(22)交换数据。具有处理器(23)，处理器基于控制装置组合的待运行的控制装置的数据来检查：至少对于控制装置组合的一些待运行的控制装置而言实际组合是否对应于理想组合，如果是，则自动启动实施用于运行控制装置组合的至少待运行的控制装置的运行指令。

摘要： 本发明涉及电梯运行控制方法、以及应用该方法的电梯运行控制装置、电梯运行控制系统，本实施方式的电梯运行控制装置包括学习信息存储部和判定部。学习信息存储部，将预先设定了的乘用轿厢的承载量、与在候梯厅等待电梯的人判断“因拥挤而不进入”时的乘用轿厢内的人数的差值作为学习信息来存储。判定部，对登记了候梯厅呼叫信息时的乘用轿厢内的图像信息进行分析，取得轿厢内人数，轿厢内人数没有达到该电梯预先设定了的承载量减去学习信息的人数时，判定为响应登记了的候梯厅呼叫信息，使乘用轿厢在候梯厅停止；达到时，判定为使乘用轿厢通过。

摘要： 本发明提供一种能够将可燃性垃圾作为工业原料进行高效再利用的控制装置、运行控制装置、服务器、管理服务器、计算机程序、学习模式、控制方法以及运行控制方法。一种控制装置，其具备：气体信息获取部，其获取将收集到的垃圾转换成气体的气化炉所转换后的气体的气体信息；控制信息获取部，其获取控制所述气体纯化装置的控制信息，所述气体纯化装置纯化所述气化炉所转换后的气体；特性信息获取部，其获取包含所述气体纯化装置纯化后的纯化气体的信息的特性信息；以及生成部，其依据所述气体信息、控制信息以及特性信息通过机械学习而生成学习模式。

摘要： 提供一种运行控制装置、运行管理系统、运行控制方法以及车辆。运行控制装置执行：向以自动驾驶模式进行行驶的各车辆发送运行指示，以使得以自动驾驶模式进行行驶的各车辆通过路径上的任意地点的时间间隔变得大致一定；从以自动驾驶模式进行行驶的任一车辆接收根据搭乘工作人员的指示而切换为手动驾驶模式来进行行驶之意的通知；向从自动驾驶模式切换为了手动驾驶模式的车辆和继续以自动驾驶模式进行行驶的各车辆发送运行指示，以使得在运行控制装置接收到通知起的一定时间的期间，从自动驾驶模式切换为了手动驾驶模式的车辆和继续以自动驾驶模式进行行驶的各车辆通过路径上的任意地点的时间间隔变得大致一定。

摘要： 本发明涉及在测试控制设备的软件时运行控制设备的方法，控制设备包括实施软件的处理器和存储软件的存储器。该方法包括以下步骤：在控制设备中接收由测试计算机生成的测试请求；基于测试请求通过由处理器实施存储在存储器中的第一二进制文件实施测试软件的测试程序，第一二进制文件对软件的测试版本编码，该测试版本包括实施测试程序所需的至少一个测试模块，生成测试结果；将测试结果从控制设备发送到测试计算机；当测试计算机基于测试结果已确定软件运行就绪时，在控制设备中接收能够由处理器实施的第二二进制文件并存储在存储器中，其通过测试计算机由第一二进制文件产生并对该软件的最终版本进行编码，该最终版本阻止至少一个测试模块的实施。

摘要： 本发明公开了一种AGV小车控制系统、AGV小车的运行控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质，AGV小车控制系统包括底层控制板卡、惯性传感器、超声波传感器、锂电池模块、充电桩通讯模块和交换机；通过惯性传感器可以检测AGV小车移动的速度、加速度和角偏移速度，通过超声波传感器测量AGV小车周边物体的位置，更准确地控制AGV小车的运行；可以检测锂电池模块的实时状态，控制AGV小车回到充电桩进行充电，以及获取AGV小车的充电状态信息，提高AGV小车小车的工作可靠性；通过交换机实现外部数据传输和外部设备通讯，数据的计算可以放到外部设备处理，优化了AGV小车控制系统的控制逻辑，提高AGV小车的处理能力，提高底层控制板卡的响应速度。

摘要： 机动车辆的运行控制装置(18)，用于运行控制装置组合(12)的控制装置(13，14，15，16)，控制装置组合具有多个待运行的控制装置。具有存储器(19)，在存储器中一方面存储控制装置组合的理想组合另一方面存储针对控制装置组合的待运行的控制装置的运行指令。具有数据接口(20、21)，经由数据接口一方面能与控制装置组合的待运行的控制装置交换数据另一方面能与机动车辆外部的测试系统(22)交换数据。具有处理器(23)，处理器基于控制装置组合的待运行的控制装置的数据来检查：至少对于控制装置组合的一些待运行的控制装置而言实际组合是否对应于理想组合，如果是，则自动启动实施用于运行控制装置组合的至少待运行的控制装置的运行指令。