运动部件

摘要： 本文根据传统的两自由度系统建立简化的物理模型,预估运动部件的谐振频率;利用有限元理论,分析运动部件的模态结构,并通过试验比较了两种方法的精确度。运用动力学频率响应仿真方法,模拟振动台的主要性能指标,如横振比、台面均匀度、反共振频率。本研究为振动台运动部件的设计提供了新的方法。

摘要： 轴承被誉为机械装备的“关节”,是精密制造、能源动力、航空航天领域高端装备的“卡脖子”基础零部件。利用气体作为介质可以实现运动部件之间的完全非接触悬浮,因此,气体悬浮轴承技术在转速、温度、精度、稳定性、寿命等方面有着天然的优势,为高性能装备的研制开辟了新的有效途径。无论是在陆地、水上,还是太空、深海,只要有气体就能提供无摩擦的润滑,而且。

摘要： 1.要全面、彻底、干净地清洁收割机的内部和外表。内部秸秆、杂物要清除干净,防止吸潮后锈蚀零部件,还可避免鼠害咬损皮带和电线。2.按说明书标注要求,对所有平时注机油、打黄油保养润滑的轴承及运动部件工作和润滑状况,进行全面彻底的检查,不良零件要重新调整或更换,并按说明书要求加足润滑油。3.检查所有皮带轮、链轮、张紧轮及皮带、输送带、链条的使用程度和工作状态.

摘要： 封闭往复式压缩机是家用制冷系统的核心。压缩机润滑非常重要,因为润滑与压缩机的机械损耗、磨损和可靠性直接相关。研究表明,封闭式压缩机运动部件的摩擦和磨损对制冷循环的整体性能系数有重要影响。通过在运行过程中为压缩机的所有运动部件提供足够的润滑,可以减少摩擦和磨损。压缩机启动后,即时和充足的润滑油对动力轴承和活塞缸空间的润滑以及制冷循环的整体效率起着至关重要的作用。

摘要： 在亚洲地区,每六个人中就有一人在一生的某个阶段患上关节炎,因此要早预防、早诊断、早治疗,爱护关节。倘若把人体比作一个精密的机器,那么关节软骨绝对是其最重要的运动部件。在我们的日常生活中,膝关节前侧的髌骨、小腿的胫骨、腰部的髂骨都是常规可以触碰到的骨骼,可关节软骨却是我们触之不及的,其存在感相对较低,因为我们所迈出的每一个步伐都需要关节软骨的帮助。

摘要： 介绍起重机械的驱动原理,分析驱动机构高速部件碎裂导致的事故,探讨现有标准法规对高速部件防护要求的不足,提出了对运动部件的检查和防护的具体要求.对于在人员密集或者周围有重要设备的场合使用的起重机械,其高速运动部件应做好检查和防护工作.

摘要： 对某压缩机的连杆测温系统升级前后做了对比介绍,同时对目前国内的往复压缩机运动部件常见的测温方式进行了对比,分析测温方式的优缺点。同时针对目前实际中存在的一些问题,介绍了未来往复压缩机运动部件测温方式的发展趋势。

摘要： 作为大型机电类设备,起重机的大部分运动部件暴露在外且属于金属结构。然而一旦外露部件带电,加大了工作人员发生触电事故的风险。截止到2019年国内发生起重机事故26例,其中因操作失误14例,设备本体缺陷3例。惨痛的事故和现场检验案例表明,使用单位以及相关工作人员专业水平、安全管理意识等方面存在一定局限性。

摘要： 随着现代乳腺X射线设备的广泛使用,乳腺X射线机的检验就格外重要,尤其是乳腺X射线机在临床中的安全使用.G B9706.24-2005标准对乳腺X射线摄影设备及乳腺摄影立体定位装置X射线设备的设计和制造提出相应安全要求,反映这种设备的专用性能和使用环境,规定了验证符合要求的方法确保安全.鉴于此,文章对乳腺X射线机安规检验中的重点进行解析.

摘要： 针对柴油发动机故障分析诊断的问题,阐明由于柴油发动机结构复杂、传感器安装及检测难度较大,从而造成故障准确诊断的难点,并分析故障产生的原因。探讨运动部件包括拉缸、敲缸和连杆轴异常诊断的方法,阐明现阶段主要采用计算机软件仿真以及利用动力学分析故障产生的机理,对柴油发动机的故障诊断,特别是对故障信号的分析和判别,对准确识别故障具有重要的意义。

摘要： 本文首先阐述了轻量化设计的基本概念和基本方法.然后对UV激光打孔机的的运动部件,包括Y轴吸附平台,X轴模组和Z轴系统进行轻量化设计,通过结构的优化设计和轻质材料的应用最大限度减轻X轴,Y轴和Z轴的重量,通过有限元分析对结构的强度刚度以及振动特性进行校核.通过实验验证,轻量化设计后,UV激光打孔机的响应速度,加工精度以及加工效率得到明显的提高,有效提升了产品的性能.

摘要： 控制棒驱动机构是核电厂中的重要安全设备,主要用于反应堆的启停、功率调节以及事故工况下的快速释棒停堆.位于控制棒驱动机构的之中的运动部件,在核电厂设计寿期内经历数百万次的冲击载荷.某样机寿命试验表明控制棒驱动机构中的部分部件存在冲击破损的可能.为对控制棒驱动机构运动部件运动和冲击载荷进行分析,推导和建立了运动部件受冲击前后的动力学方程.分析中考虑了重力、电磁力、水阻和弹簧力载荷,并使用数值分析方法对方程进行了求解.得到了包括冲击末速度和最大冲击力等结果,为后续运动部件寿命评估提供了依据.

摘要： 运动部件是某航天器中实现记录重要信息功能的重要环节，但它属于故障多发结构，直接导致航天器不能正常运作。针对该问题本文提出了将经验模态分解方法（Empirical Mode Decomposition,简称EMD）引入航天器运动部件故障诊断研究领域，为运动部件的故障诊断提供一种新方法。文中详细解释了这种方法在运动部件振动特性分析中的应用，通过对运动部件中步进电机Y向振动信号的经验模态分解，发现了电机频率特征与电压变化的关系，从而可以通过频率特征来判断失步等故障的存在；另外通过EMD方法与一般功率谱分析的对比发现，EMD方法能更加清晰地突出故障振动信号的故障频率特征；同时EMD方法通过多层逐步的分解最终能得到基频，为故障诊断中频率特征的分析提供了新依据。

摘要： 在研究含间隙航天器展开机构运动部件的摩擦滞回特性过程中,以齿轮传动系统为研究对象,考虑运用经典的Bouc-Wen微分方程,建立了一个新的含间隙滞回系统的力学模型,并从系统平衡点角度和能量角度进行理论分析其稳定性.根据系统方程采用MATLAB编制相关程序进行算例计算,分析了新模型的稳定性和滞回特性并与理论结果进行对比,为进一步开展航天器展开机构运动部件的非线性动力学特性研究提供理论依据和参考.

摘要： 斯特林制冷机直线电机按照运动部件的不同可分为动圈式和动磁式两种主要结构形式。文章重点介绍了用于空间的斯特林制冷机动磁式直线电机的几种不同结构,并对各种结构的相应特点进行了分析。

摘要： 为了准确有效地实现运动装配精度预测,提出一种基于间隙连接件和多维矢量环的精度预测方法.根据运动装配的特点,将其偏差源分为零件几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类;建立了装配间隙连接件模型,用间隙连接件的定向角描述零件的配合位置;定义零件的基准参考结构,基于装配约束建立零件的基准路径和偏差传递路径、装配体多维矢量环和矢量方程;利用一阶泰勒展开和矩阵变换方法求解偏差源敏感度矩阵,进而用极值法得到运动装配精度预测值.以内襟翼连接机构装配精度预测为例,验证了该方法的有效性。

摘要： 为了准确有效地实现运动装配精度预测,提出一种基于间隙连接件和多维矢量环的精度预测方法.根据运动装配的特点,将其偏差源分为零件几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类;建立了装配间隙连接件模型,用间隙连接件的定向角描述零件的配合位置;定义零件的基准参考结构,基于装配约束建立零件的基准路径和偏差传递路径、装配体多维矢量环和矢量方程;利用一阶泰勒展开和矩阵变换方法求解偏差源敏感度矩阵,进而用极值法得到运动装配精度预测值.以内襟翼连接机构装配精度预测为例,验证了该方法的有效性。

摘要： 为了准确有效地实现运动装配精度预测,提出一种基于间隙连接件和多维矢量环的精度预测方法.根据运动装配的特点,将其偏差源分为零件几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类;建立了装配间隙连接件模型,用间隙连接件的定向角描述零件的配合位置;定义零件的基准参考结构,基于装配约束建立零件的基准路径和偏差传递路径、装配体多维矢量环和矢量方程;利用一阶泰勒展开和矩阵变换方法求解偏差源敏感度矩阵,进而用极值法得到运动装配精度预测值.以内襟翼连接机构装配精度预测为例,验证了该方法的有效性。

摘要： 为了准确有效地实现运动装配精度预测,提出一种基于间隙连接件和多维矢量环的精度预测方法.根据运动装配的特点,将其偏差源分为零件几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类;建立了装配间隙连接件模型,用间隙连接件的定向角描述零件的配合位置;定义零件的基准参考结构,基于装配约束建立零件的基准路径和偏差传递路径、装配体多维矢量环和矢量方程;利用一阶泰勒展开和矩阵变换方法求解偏差源敏感度矩阵,进而用极值法得到运动装配精度预测值.以内襟翼连接机构装配精度预测为例,验证了该方法的有效性。

摘要： 为了准确有效地实现运动装配精度预测,提出一种基于间隙连接件和多维矢量环的精度预测方法.根据运动装配的特点,将其偏差源分为零件几何位置偏差、几何形状偏差和装配位置偏差三类;建立了装配间隙连接件模型,用间隙连接件的定向角描述零件的配合位置;定义零件的基准参考结构,基于装配约束建立零件的基准路径和偏差传递路径、装配体多维矢量环和矢量方程;利用一阶泰勒展开和矩阵变换方法求解偏差源敏感度矩阵,进而用极值法得到运动装配精度预测值.以内襟翼连接机构装配精度预测为例,验证了该方法的有效性。

摘要： 一种用于轴承可动部件的空间运动的参数采集及跟踪系统、用于轴承可动部件的空间运动的参数采集及跟踪方法及轴承，跟踪系统在轴承可动部件(1)设置有基于微机电系统的参数采集模块(12)和参数发送模块(14)。这样，一方面能够通过参数采集模块(12)实时采集轴承可动部件的预定位置处的空间运动参数，另一方面还能够通过参数发送模块(14)将该空间运动参数优选实时发送到指定设备，进而借助于指定设备基于这些空间运动参数获得轴承可动部件的空间运动状态，从而能够对轴承可动部件的运动特性进行总结和分析。

摘要： 一种用于轴承可动部件的空间运动的参数采集及跟踪系统、用于轴承可动部件的空间运动的参数采集及跟踪方法及轴承，跟踪系统在轴承可动部件(1)设置有基于微机电系统的参数采集模块(12)和参数发送模块(14)。这样，一方面能够通过参数采集模块(12)实时采集轴承可动部件的预定位置处的空间运动参数，另一方面还能够通过参数发送模块(14)将该空间运动参数优选实时发送到指定设备，进而借助于指定设备基于这些空间运动参数获得轴承可动部件的空间运动状态，从而能够对轴承可动部件的运动特性进行总结和分析。

摘要： 本发明涉及一种用于影响家具部件的运动的装置(5)，家具部件经由导引单元(1)可动地接纳在家具的家具主体上，其中所述装置(5)包括基础构件，基础构件被分配给导引单元(1)，其中设有推出装置和回缩装置，使得：在所述装置安装在家具上的状态下，家具部件能在推出装置的推出蓄力器的作用下沿第一运动方向从家具主体上的关闭位置被推出，并且家具部件能在回缩装置的回缩蓄力器的作用下沿与第一运动方向相反的第二运动方向从家具主体上的打开位置回缩，并且设有用于对蓄力器加载的加载机构。根据本发明，推出装置具有不同于基础构件的壳体构件，推出蓄力器接纳在壳体构件上，其中推出装置可移位地安装在基础构件上，使得推出蓄力器通过壳体构件相对于基础构件的运动而被加载。

摘要： 本实用新型涉及一种确定部件的错误的负载的装置和机器人、并行运动结构以及并行运动结构的或机器人的部件，部件是机器人或并行运动结构的负载和/或能运动的部件(A1，A2，A3，A4，G1，G2，G3，G4，EE)。机器人或并行运动结构(PK)的负载和/或能运动的部件在此配有电导体(L1，L2)，电导体(L1，L2)由控制装置(KV)施加电压。电导体(L1，L2)有利地回路状沿着至少一个能运动/负载的部件(A1，A2，A3，A4，G1，G2，G3，G4，EE)延伸。在部件(A1，A2，A3，A4，G1，G2，G3，G4，EE)断裂时，电导体(L1，L2)也分离/变形且中断或阻碍由电压导致的电流。控制装置(KV)记录该中断/变形并发送信号(S)、尤其是报警信号(S)到主管位置。

摘要： 本发明公开了一种运动部件的参数显示方法，应用于运动控制部件，所述运动控制部件包括有控制部、驱动部，所述控制部，用于根据控制参数产生控制波形；所述驱动部，用于根据所述控制波形产生驱动电流、驱动运动部件运动；其特征在于，所述方法包括：实时检测驱动部产生的驱动能力指示值SG；依据公式实时计算得到功率利用率；将所述功率利用率进行实时显示。本发明可以直观的表示运动部件此时的状态，便于用户判断和使用。

摘要： 本发明实施例提供了运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，所述控制部包括用于预存波表数据的第一存储部，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件运动的运动参数序列进行解算获得；所述驱控部用于自所述第一存储部读取所述波表数据，并基于所述波表数据驱动所述运动部件运动。上述技术方案采用第一存储部预存解算出的波表数据，使得驱控部可以在需要控制运动部件运动时直接读取预存的波表数据，而无需用户每次都重新配置运动参数。可以有效节省操作时间，大大提高工作效率，并且有助于支持运动部件所在设备(例如机器人)离线工作。

摘要： 本发明实施例提供运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，控制部用于响应于触发指令的接收，将波表数据输出至驱控部，其中，波表数据通过对用于控制运动部件实施当前运动的运动参数序列进行解算获得；驱控部用于基于波表数据驱动运动部件实施当前运动；其中，控制部还用于在运动部件完成当前运动时，将用于指示当前运动完成的反馈信息输出至预定设备或部件，以由预定设备或部件启动下一控制任务和/或提示用户当前控制任务完成，其中，控制任务是关于控制任一运动部件实施一次运动的任务。有助于提升用户体验，在一定情况下有助于提高运动控制同步性。

摘要： 本发明公开了一种运动部件的参数显示方法，应用于运动控制部件，所述运动控制部件包括有控制部、驱动部，所述控制部，用于根据控制参数产生控制波形；所述驱动部，用于根据所述控制波形产生驱动电流、驱动运动部件运动；其特征在于，所述方法包括：实时检测驱动部产生的驱动能力指示值SG；依据公式实时计算得到功率利用率；将所述功率利用率进行实时显示。本发明可以直观的表示运动部件此时的状态，便于用户判断和使用。

摘要： 一种航天器运动部件表面的掺硅类金刚石膜层以及结合到航天器运动部件表面的方法，属于金属零部件表面保护材料领域。包括基底层、结合于基底层表面的梯度过渡层和结合于梯度过渡层表面的类金刚石镀膜层，特点：基底层为钛层，梯度过渡层为钛和硅梯度过渡层，类金刚石镀膜层为掺硅类金刚石膜层。步骤：对航天器运动部件基体的表面进行超声波清洗；将得到的清洁基体引入真空溅射镀膜机中且在加热状态下抽真空；对清洁基体表面进行轰击清洗；在轰击清洗基体表面沉积钛层；对钛层的表面沉积钛和硅梯度过渡层；在钛和硅梯度过渡层的表面形成掺硅类金刚石膜层。具有良好的润滑和耐磨性，提高运动的可靠、稳定性和延长寿命；步骤简练、工艺参数易控。

摘要： 本发明涉及运动部件及具有该运动部件的电-动力转换器。本发明涉及电-动力转换器的运动部件（1），包括至少一个心轴（2），该心轴（2）支撑一卷至少一根绕成线圈的导线（3），其特征在于，所述心轴（2）包括至少一个第一元件，该第一元件刚性地连接于至少一个第二元件（5）内，所述第二元件用于在所述转换器内引导该运动部件（1），所述第一元件（4）构成所述绕成线圈（3）的绕组支撑物，以便线圈被置于所述心轴（2）内，所述第一元件也构成振动发射装置例如振动膜，所述振动由所述绕成线圈的导线（3）中的电流感生的所述线圈的移动产生。本发明还涉及包括该运动部件（1）的电-动力转换器。