运动路径

摘要： 一个跟手机成像效果差不多的传感器,再加一个三轴云台,塞到120g的机身里,便成为了DJI Pocket。云台的作用是什么,只是稳定么?当云台的运动路径可以规划的时候,一切变得都不一样了。

摘要： 为解决爬壁机器人壁面作业过程中的避障问题,课题组提出了基于遗传算法优化的模糊控制算法.首先,建立了爬壁机器人在壁面的运动模型,求解出机器人运动学方程;利用平面栅格的方式进行描述机器人运动路径的规划;采用遗传算法对爬壁机器人模糊避障控制进行优化,并给出具体优化步骤.利用MATLAB进行仿真实验,仿真结果表明:与遗传算法进行比较,基于遗传算法优化的模糊控制在准确避开障碍物的前提下,能够更好地跟踪起点和目标点的连线,并规划出从起始点到目标点之间更短的路径.

摘要： 解题教学中,要注重方法总结,构建模型,通过一题多解,对问题进行多维度分析,培养学生数学思维,提高解题能力.

摘要： 解题教学中,要注重方法总结,构建模型,通过一题多解,对问题进行多维度分析,培养学生数学思维,提高解题能力.

摘要： 针对加速度传感器捕捉系统在轮廓波域边缘捕捉时易受到噪声干扰,导致捕捉路径与实际运动路径坐标点不一致问题,设计基于数据同步协议的球类目标运动路径自动捕捉系统.采用多级分布式控制模式设计DSP控制器,通过TMS320 F240 XDS管道改善指令执行速度;采用正交陀螺仪在X,Y,Z轴上测量角速度,通过数据采集模块和数据存储模块完成运动捕捉模块设计.设计数据同步协议,以TDMA形式与每个中继节点进行通信;采用Radon尺度变换方法对数据进行降噪处理,设计球类运动路径自动捕捉流程.实验结果表明,该系统与实际运动路径坐标点一致,捕捉效果良好.

摘要： 为提高Stewart平台运动控制的抗干扰能力,设计了改进双模糊PID控制系统,并对控制误差进行仿真验证.在坐标系中创建Stewart平台简图,通过矩阵变换推导出连杆运动方程式.设计了Stewart平台液压驱动机构,给出了液压伺服阀流量控制方程式.在传统PID控制基础上设计了双模糊PID控制器,通过粒子群算法对双模糊PID控制器进行优化,采用MATLAB软件对Stewart平台运动路径跟踪误差进行仿真.仿真结果表明:采用改进双模糊PID控制器,Stewart平台在有干扰环境中移动时,仍然能够保持较高的运动路径跟踪精度,对外界的干扰反应速度较快、调节效果较好.采用改进双模糊PID控制器,Stewart平台控制系统的抗干扰能力较强,提高了Stewart平台运动路径跟踪精度.

摘要： 以真实生产线上的机器人搬运工作站为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio进行机器人搬运工作站的设计与路径仿真.首先根据生产线的工艺流程及机器人搬运工作站的动作要求,利用SolidWorks建立机器人搬运工作站与传送带的三维模型;其次在RobotStudio中完成空间布局,并创建I/O信号和Smart组件实现装备模型驱动;最后设计机器人运动路径与仿真,对仿真结果进行比较分析,得到一条较优的路径.该仿真可为真实的机器人搬运工作站设计和路径设计提供理论依据,提高设计效率.

摘要： 基于1993—2017年卫星高度计海面高度异常中尺度涡旋追踪数据集,对东海陆架区及从西北太平洋入侵东海的涡旋进行路径分类、季节变化及特征参量统计分析,并结合再分析流场资料,进行背景流场、涡度场分析.研究结果显示,近25 a,在东海追踪到318个气旋涡和276个反气旋涡.根据涡旋运动路径将其分为:东海陆架浅海生成往深海传播型(148个)、深海生成向东海陆架浅海传播型(35个)、沿等深线运动型(180个)、徘徊型(121个)、外来入侵到达东海陆架型(25个)及外来入侵到达东海深海型(85个).6类涡旋的数量存在明显的季节分布,各个类型气旋与反气旋涡数量的季节分布也各不相同.其中,沿等深线运动型涡在春、夏季的数量高于秋、冬季.陆架浅海区生成往深海运动型涡的季节分布较为平均,气旋式涡在夏季数量最少,在春季和冬季数量较多.黑潮与涡旋数量的季节分布有关.徘徊型涡的平均生命周期最长,约为44 d;陆架浅海生成往深海运动型及外来入侵到达东海陆架的中尺度涡具有最大的平均振幅,为13.2 cm;外来入侵到达东海陆架型涡具有最大的直径,为122 km;外来入侵到达东海深海型涡在进入东海后的生命周期、振幅、直径在数值上均为最小.

摘要： 本文基于对三峡库区危岩研究现状的分析从地貌学角度构建了危岩发育链式机理,将危岩发育过程分为初始阶段、河谷下切阶段、差异风化阶段、临界岩腔形成阶段、初始危岩体形成阶段、危岩崩落初始阶段、危岩崩落连锁阶段、微观链完成阶段共八个阶段;将危岩失稳阶段分为自由落体、初始弹跳和后继弹跳等三个阶段,运用运动学原理初步建立了危岩失稳运动路径计算方法;探索了危岩研究的新方向.

摘要： 为探讨2014年第16号台风"凤凰"运动路径怪异和数次登陆强度不变的特点,了解其给无锡地区带来的影响,本研究通过对台风环境背景场的天气学分析和物理量诊断,对16号台风"凤凰"的路径动态、强度变化、结构特征进行分析.结果表明:受副高进退和引导气流作用,台风"凤凰"沿着副高外围,先后经历西进、北上、东出的运动,深层引导气流能较好的指示台风的运动.台风"凤凰"自身体积较小,发生发展前期海温偏低,海洋热容量低,温度条件不利于台风的增强.同时,台风流场结构极为不对称,随着垂直风切的增强,台风强度减弱,并经过数次登陆,破坏了环流结构,总体强度难以增强.由于台风路径偏东,强度偏弱,影响范围较小,水汽输送条件不利,且无冷空气配合,元锡地区在此次台风过程中以中雨为主,风力影响集中在台风环流中心附近,影响总体较小.

摘要： 针对传统动画制作方法单一、任务量大、自主性不高等问题,利用社会学习机制中的趋同和趋异行为对人工鱼群算法进行了改进研究.利用改进的算法对角色的运动路径进行规划设计,将得到的路径数据导入到Maya中,利用Maya提供的工具完成群体动画的制作.将智能算法应用于群体动画的制作中,打破了传统动画制作的局限,增强了运动的真实性,提高了创作效率.

摘要： 本文针对某科研课题的机构需求分析，提出了一种新型的曲柄导轨式平面位置机构，用于驱动机构末端在运动平面内按照一定的路径运动。实践表明，同传统的两级机械臂机构相比，其控制简单、自由度少、刚度大、可靠性高、重量轻、完成特定任务的能力强。本文在给定机构末端运动路径和力载的条件下，运用逆解算法，对机构的运动进行解析分析，得出了原动件的速度对时间的函数，并在ADAMS软件中根据该函数和末端的力载条件对机构进行了动力学仿真，不仅验证了函数的正确性，还得到了机构运动过程中关节所受载荷和原动件的驱动力或驱动力矩随时间的变化曲线。

摘要： 对台风"艾利"的移动路径两次左折成因分析表明:西风带的长波调整作用、大陆高压的引导作用、台风"暹芭"对副热带高压南落的阻挡作用和双台风的互旋作用导致了台风"艾利"路径的两次左折.并提出了此类特殊台风路径的预报着眼点.

摘要： 本文利用中尺度模式WRF及其三维变分同化系统3DVAR,对2010年11号超强台风"凡亚比"进行了ATOVS不同卫星资料同化模拟研究.试验结果表明:(1)采用连续循环同化的方法,可合理地引入更多的ATOVS卫星辐射率料,从而有效改善海面上常规观测资料稀少对台风预报的不足;(2)ATOVS不同卫星资料同化均可有效改善台风强度;(3)不同卫星的同一种传感器资料对台风路径预报效果略有不同,而同一颗卫星不同传感器资料对台风路径预报效果差异较大,并且同时同化多颗卫星的资料并不能带来一致性的改善,有可能导致同化效果下降.

摘要： 本文利用中尺度模式WRF及其三维变分同化系统3DVAR,对2010年11号超强台风"凡亚比"进行了ATOVS不同卫星资料同化模拟研究.试验结果表明:(1)采用连续循环同化的方法,可合理地引入更多的ATOVS卫星辐射率料,从而有效改善海面上常规观测资料稀少对台风预报的不足;(2)ATOVS不同卫星资料同化均可有效改善台风强度;(3)不同卫星的同一种传感器资料对台风路径预报效果略有不同,而同一颗卫星不同传感器资料对台风路径预报效果差异较大,并且同时同化多颗卫星的资料并不能带来一致性的改善,有可能导致同化效果下降.

摘要： 本文利用中尺度模式WRF及其三维变分同化系统3DVAR,对2010年11号超强台风"凡亚比"进行了ATOVS不同卫星资料同化模拟研究.试验结果表明:(1)采用连续循环同化的方法,可合理地引入更多的ATOVS卫星辐射率料,从而有效改善海面上常规观测资料稀少对台风预报的不足;(2)ATOVS不同卫星资料同化均可有效改善台风强度;(3)不同卫星的同一种传感器资料对台风路径预报效果略有不同,而同一颗卫星不同传感器资料对台风路径预报效果差异较大,并且同时同化多颗卫星的资料并不能带来一致性的改善,有可能导致同化效果下降.

摘要： 本文利用中尺度模式WRF及其三维变分同化系统3DVAR,对2010年11号超强台风"凡亚比"进行了ATOVS不同卫星资料同化模拟研究.试验结果表明:(1)采用连续循环同化的方法,可合理地引入更多的ATOVS卫星辐射率料,从而有效改善海面上常规观测资料稀少对台风预报的不足;(2)ATOVS不同卫星资料同化均可有效改善台风强度;(3)不同卫星的同一种传感器资料对台风路径预报效果略有不同,而同一颗卫星不同传感器资料对台风路径预报效果差异较大,并且同时同化多颗卫星的资料并不能带来一致性的改善,有可能导致同化效果下降.

摘要： 本文利用中尺度模式WRF及其三维变分同化系统3DVAR,对2010年11号超强台风"凡亚比"进行了ATOVS不同卫星资料同化模拟研究.试验结果表明:(1)采用连续循环同化的方法,可合理地引入更多的ATOVS卫星辐射率料,从而有效改善海面上常规观测资料稀少对台风预报的不足;(2)ATOVS不同卫星资料同化均可有效改善台风强度;(3)不同卫星的同一种传感器资料对台风路径预报效果略有不同,而同一颗卫星不同传感器资料对台风路径预报效果差异较大,并且同时同化多颗卫星的资料并不能带来一致性的改善,有可能导致同化效果下降.

摘要： 在内燃机中，在辅助运动源和主运动加载路径之间设置一种联动装置，使得由该联动装置从辅助运动源接收到的运动导致向至少一个发动机气门提供第一力以及在朝向主运动源的方向中向主运动加载路径提供第二力。在自动间隙调节器与主运动加载路径有关联的情况下，可对第二力进行选择以协助控制由该自动间隙调节器进行的间隙调节。在多种实施例中，该联动装置可具体体现在机械联动装置中，而在其它实施例中，可采用液压联动装置。该联动装置可被结合到气门横臂或摇臂中或以其它方式与之配合。

摘要： 在内燃机中，在辅助运动源和主运动加载路径之间设置一种联动装置，使得由该联动装置从辅助运动源接收到的运动导致向至少一个发动机气门提供第一力以及在朝向主运动源的方向中向主运动加载路径提供第二力。在自动间隙调节器与主运动加载路径有关联的情况下，可对第二力进行选择以协助控制由该自动间隙调节器进行的间隙调节。在多种实施例中，该联动装置可具体体现在机械联动装置中，而在其它实施例中，可采用液压联动装置。该联动装置可被结合到气门横臂或摇臂中或以其它方式与之配合。

摘要： 本发明提供一种运动引导装置以及润滑路径部件。运动引导装置具备支承体和移动体，移动体具有移动体主体、盖体和循环部件，盖体具有第一润滑槽，在作为润滑剂而使用润滑脂的情况下，利用由第一润滑槽和循环部件构成的润滑脂润滑路径来供给润滑剂，其中，运动引导装置还具有润滑路径部件，润滑路径部件形成有截面积比第一润滑槽小的第二润滑槽，在作为润滑剂而使用润滑油的情况下，利用由第一润滑槽和第二润滑槽构成的润滑油润滑路径来供给润滑剂。由此，在运动引导装置中，在利用润滑脂进行润滑时能够使润滑路径较宽，另一方面，在利用润滑油进行润滑时能够使润滑路径较窄，从而能够容易地实现良好的润滑。

摘要： 一种运动引导装置(1)，运动引导装置(1)具备支承体(2)和移动体(3)，移动体(3)具有移动体主体(3a)、盖体(3b)和循环部件(4)，盖体(3b)具有第一润滑槽(3b4)，在作为润滑剂而使用润滑脂的情况下，利用由第一润滑槽(3b4)和循环部件(4)构成的润滑脂润滑路径来供给润滑剂，其中，运动引导装置(1)还具有润滑路径部件(5)，润滑路径部件(5)形成有截面积比第一润滑槽(3b4)小的第二润滑槽(5c)，在作为润滑剂而使用润滑油的情况下，利用由第一润滑槽(3b4)和第二润滑槽(5)构成的润滑油润滑路径来供给润滑剂。由此，在运动引导装置中，在利用润滑脂进行润滑时能够使润滑路径较宽，在利用润滑油进行润滑时能够使润滑路径较窄，从而能够容易地实现良好的润滑。

摘要： 在内燃机中，在辅助运动源和主运动加载路径之间设置一种联动装置，使得由该联动装置从辅助运动源接收到的运动导致向至少一个发动机气门提供第一力以及在朝向主运动源的方向中向主运动加载路径提供第二力。在自动间隙调节器与主运动加载路径有关联的情况下，可对第二力进行选择以协助控制由该自动间隙调节器进行的间隙调节。在多种实施例中，该联动装置可具体体现在机械联动装置中，而在其它实施例中，可采用液压联动装置。该联动装置可被结合到气门横臂或摇臂中或以其它方式与之配合。

摘要： 在内燃机中，在辅助运动源和主运动加载路径之间设置一种联动装置，使得由该联动装置从辅助运动源接收到的运动导致向至少一个发动机气门提供第一力以及在朝向主运动源的方向中向主运动加载路径提供第二力。在自动间隙调节器与主运动加载路径有关联的情况下，可对第二力进行选择以协助控制由该自动间隙调节器进行的间隙调节。在多种实施例中，该联动装置可具体体现在机械联动装置中，而在其它实施例中，可采用液压联动装置。该联动装置可被结合到气门横臂或摇臂中或以其它方式与之配合。

摘要： 本发明公开了一种基于运动路径生成条带粒子路径的方法及装置。包括：A、按照预先设置的采样频率，获取并存储当前帧在运动路径上的位置信息；B、触发条带粒子在上一帧的上一帧所在的位置至上一帧所在的位置之间，根据获取的位置信息生成Hermite样条曲线以进行渲染；C、判断生成的Hermite样条曲线是否位于最后一帧的上一帧与该最后一帧的上一帧的上一帧之间，如果否，返回执行A，否则，执行D；D、更新当前帧的上一帧的位置信息为该最后一帧的位置信息，当前帧的上一帧的上一帧的位置信息为该最后一帧的上一帧的位置信息，生成在上一帧的上一帧所在的位置至上一帧所在的位置之间的Hermite样条曲线并结束流程。应用本发明，可以提高渲染的粒子效果。

摘要： 本发明公开了一种基于运动路径生成条带粒子路径的方法及装置。包括：A、按照预先设置的采样频率，获取并存储当前帧在运动路径上的位置信息；B、触发条带粒子在上一帧的上一帧所在的位置至上一帧所在的位置之间，根据获取的位置信息生成Hermite样条曲线以进行渲染；C、判断生成的Hermite样条曲线是否位于最后一帧的上一帧与该最后一帧的上一帧的上一帧之间，如果否，返回执行A，否则，执行D；D、更新当前帧的上一帧的位置信息为该最后一帧的位置信息，当前帧的上一帧的上一帧的位置信息为该最后一帧的上一帧的位置信息，生成在上一帧的上一帧所在的位置至上一帧所在的位置之间的Hermite样条曲线并结束流程。应用本发明，可以提高渲染的粒子效果。

摘要： 本申请涉及一种局部减速控制方法、运动速度的规划方法、运动路径的规划方法和数据更新方法，该局部减速控制方法包括以下步骤：建立若干个分别对应有运行速度的相邻阈值区间；获取待减速曲线及其上的检测点；获取减速曲线在检测点上的曲率半径，并判断该曲率半径所处的阈值区间，以得到检测点对应的运行速度；基于检测点与待减速曲线对应的运行速度的相对大小从检测点中获得减速点；在减速点前后设置对应于减速点运行速度的减速区；建立对应于各个减速区的减速点集并写入减速区中的检测点；获取减速点集内各检测点对应的运行速度的最小值并作为减速区的运行速度。本申请具有让执行件在未预及的陡峭轨迹段减速以减少磨损的优点。

摘要： 一种评估物体例如机动车辆的运动的方法，包括沿第一运动路径运动并且发送表示它们各自速度及其标识的信号的第一物体(V1)。至少一个沿相反的第二运动路径运动的第二物体(V2)从多个该第一物体接收该信号，分析该信号以仅选择需要的信号，根据该需要的信号中的速度数据确定该物体的运动性质，编辑报告，该报告包含该物体的运动性质以及对于与来自该第一物体的信号被接收的位置的距离的指示，并且发送该报告。在该第一车辆之后沿该第一运动路径行进的第三物体(V3)从该第二物体接收该报告，分析该报告，以及如果合适，则向该第三车辆的乘员显示所确定的该第一物体的运动性质以及距离指示符。当该第二物体逐渐远离确定该第一物体的运动性质的地点时，它更新该距离指示符，并且在从该地点或行驶预定距离或时间消逝之后，该第二物体中断该特定交通报告的发送。