运动姿态

摘要： 活动目标1.尝试用扭扭棒创作冬奥会冰上芭蕾、滑板滑雪、短道速滑三个项目的运动造型,感受运动员不同体态的美。2.通过观察图片,欣赏视频,表现肢体动作等方式支持幼儿感知运动员的各种运动姿态,并进行多样化表达。活动准备经验准备:幼儿已有玩扭扭棒的经验,对冬奥会的运动项目有一定的了解。

摘要： 你是一个爱运动的人吗?随着“双减”的到来,运动在我们的学习生活中越来越重要。我们的运动时间增加,运动种类增多,体育课也越来越受重视。我运动故我在!本期特别策划,我们来体验三种运动,掌握运动技能,积累运动素材,写出运动中的趣味、情味和哲思。同时,邀请你来冰雪体验馆,参加一场“平替版”冬奥比赛,展现运动姿态,写出灵动文字。

摘要： 动力总成的运动姿态直接影响着汽车振动性能和舒适性能,而常规的加速度信号特征往往无法有效表征出动总的低频运动特征。文章基于频域二次积分原理和多点运动合成方法,提出了一种汽车动力总成质心运动姿态监测算法。对加速度信号进行频域二次积分,同时对超低频成分置零处理,从而较好地消除传感器零漂和温漂的误差,提高了位移信号的获取精度;对多测点信号进行运动合成,获取了动总刚体六自由度运动特征信息。汽车加速窜动工况和静态点熄火工况的工程应用表明:所提算法能够有效并直观地合成出动力总成质心刚体的运动特征信息。

摘要： 本研究设计了一种用于治疗脊柱退行性疾病的生物融合式腰椎牵引外骨骼。基于对腰椎尺寸以及运动范围的确定,应用生物融合式机构设计理念得到人机闭环机构。通过设计一种机逆人正的运动学数学模型,获得在人体腰部运动安全范围内的腰椎牵引外骨骼的驱动器长度和姿态工作空间,以验证设计的合理性,确保穿戴的安全性。最后,通过角度传感器采集受试者在穿戴外骨骼不牵引(WN-T)和穿戴且牵引(WT)两种情况下的前屈后伸和左右侧屈的运动角度。结果显示,本研究的生物融合式腰椎牵引外骨骼在WT情况下前屈、后伸和侧屈的最大角度分别为47.6°、11.2°和25.7°。结果验证了牵引角度均满足设定的安全范围,生物融合式腰椎牵引外骨骼具有良好的牵引效果。

摘要： 海上运输在全球贸易中发挥着重要作用,依靠船舶自动驾驶系统的高速环境感知和自主决策能力,可有效减少由于人为操控失误造成事故的发生率。针对远洋航行中由于船体型号多变、海域情况复杂等造成的数据集缺失问题,本文提出一种通过物理引擎人工生成波浪图像与船体运动位姿数据集的方法。同时,针对波浪与船体运动姿态的时序性特点,以及经典循环神经网络面临梯度爆炸、输入输出等长等问题,提出一种基于CNN卷积神经网络和GRU门控循环神经网络的船体运动姿态预测模型,通过卷积神经网络获取图片特征,并借助Encoder-De-coder编码解码器结构,成功实现了以较短时间的数据对未来船体运动姿态(纵摇和横摇)的长时间和高精度预测。

摘要： 为解决现有实验教学机器人缺少状态感知、教学效果及教学管理效率不高等问题,设计适用于高校教学的六自由度机器人无线传感网络系统.在IAR开发环境下,对Z-Stack协议栈进行节点功能设计,完成协调器、路由器、终端节点、关节姿态解算以及电机温度节点程序的设计,开发出一套适用于实验教学机器人的软件系统.经过实际使用,能够显著提高教学效果以及教学管理效率,对学生理解机器人运动学有很大帮助.

摘要： 作为动画艺术的重要种类,偶动画的类型独立性问题尚未得到充分讨论,往往与定格动画相混淆。要确立偶动画的类型独立性,就必须在与动画艺术的其他类型进行比较的基础上,得到其特殊的形式分析要素。第一,"生命形象"是将偶动画从定格动画中区分出来的关键要素,这一要素同时构成动画艺术理论、一般艺术理论和现代美育理论的共同交点;第二,"实体媒材"可将作为定格动画的偶动画与二维手绘动画及三维数字动画加以区分,而这种类型比较,能够更全面地呈现动画艺术跨媒介发展史;第三,"有限运动"这一要素,是在"有限动画"和"全动画"的参照系中,定位偶动画的运动特点。最终,阿甘本发展自德勒兹电影理论的"运动—姿态",可以使这三个要素形成紧密联系,并提供一种动画艺术本体论的新视点。

摘要： 在传统姿态运动特征提取过程中存在有效提取效率低的问题,于是提出了基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)算法的时空权重姿态运动特征提取算法.针对所选择的运动时空样本,提取相应的时空运动关键帧并以静态图像的形式输出;采取运动目标检测、图像增强等多项措施完成初始运动图像的预处理工作;借助CNN将运动特征矢量化;采用时空权重自适应插值方法减少运动边缘检测误差,从姿态边缘特征和姿态运动时空特征两方面实现姿态运动特征提取,并输出提取结果.与传统算法进行对比实验的结果表明,所提出的算法在有效特征数量方面得到了提升.

摘要： 为了进一步了解热枪散布异常机理,在基于身管温度场研究的基础上,建立了考虑材料热物特性的热枪弹丸膛内运动分析有限元模型.以热分析的身管温度场数据作为边界条件,通过显式动力学分析,获得了材料热物特性影响下的弹丸膛内运动状态.对比实验数据,验证了该弹/枪耦合模型的正确性.研究表明:随着身管温度升高,身管热膨胀特性在膛口位置增加了弹丸质心位移及膛内摆角,但减小了弹丸质心侧向速度;身管热弹性在膛口位置增加了弹丸摆角,降低了弹丸质心速度;被甲热塑性增加了膛口弹丸质心侧向位移、膛内综合摆角,降低了弹丸质心侧向速度.研究结果将为进一步研究热散机理,提高射击精度提供一定的帮助.

摘要： 三星Galaxy Watch3三星推出的智能手表Galaxy Watch3不但有安排日程、收发短信、打电话和非接触式支付等基本功能,还能通过内置的传感器为你提供方便而详尽的健康分析。它不但能监测心率,还能测量血液中的氧气量。它可以在你睡觉时观察你,记录你的快速眼动周期,并提供建议,改善你的睡眠质量。在你锻炼身体时,Galaxy Watch3还能帮你改善运动姿态以避免受伤。

摘要： 研究无人机着舰引导和控制技术首先要对舰船的运动姿态进行研究.舰船海上运动姿态模型的建立是舰船运动姿态仿真研究的核心,本文将舰船本身看作一个线性系统,建立了舰船海上运动姿态的二阶线性系统方程,其中以海浪波倾角为输入量,舰船摇摆角度为输出量,结合我国近海海浪谱密度函数建立了一种快速、高效的舰船海浪摇摆模型.通过仿真分析三级和五级海浪下的海浪波谱和波倾角及在不同遭遇角下舰船姿态角、并与实测数据进行比较分析,证明了该舰船运动姿态模型的建立方法是可信的.

摘要： 传统的绞刀运动往往被简化为横移加旋转的二维运动方式,这种运动简化方法难以准确地定义绞刀的位置和姿态.以刚体运动学为出发点,严格推导了绞刀运动的欧拉表示方法,以全新的视角描述了绞刀的运动.对绕任意轴转动的欧拉旋转进行了公式推导,能够简单而准确地描述绞刀的位置和姿态变化.使用绞刀横移偏转角度、下放角度和旋转角度定义绞刀的位置和姿态,并给出了绞刀和刀齿位置姿态的表达形式.

摘要： 本文讨论了某车型50km/h侧面可变形移动壁障碰撞试验结果,分析了侧面碰撞中车体侵入量和假人运动姿态对乘员伤害的影响.通过调整优化门板盆骨推块、侧面气囊等约束系统零部件参数,控制假人的运动姿态,最终达到了优化乘员保护的效果.

摘要： 基于细观层次建立了刚性弹正侵彻细观混凝土靶模型,并结合数值模拟分析了侵彻过程中弹体运动姿态及受力情况.结果表明:弹体正侵彻混凝土过程中,由于靶板各相材料力学性能的差异性,弹体受到不对称侧向力作用,导致弹体运动姿态发生变化.与均匀连续靶板斜侵彻不同,细观模型混凝土正侵彻过程中,弹体所受侧向力一直存在且不断发生变化,而不仅集中于侵彻隧道区.细观模型能够较好地描述弹体的运动姿态及受力状况.

摘要： 船舶拖带是一种常见的海上作业方式,往往涉及多艘船舶,对其系统的操纵性能和轨迹变化很难控制,该文搭建一套船舶拖带系统的物理模型,进行航行数据获取,并传输到岸机平台,分析系统运动姿态信息,便于了解系统偏移和稳定状况,起到监控作用,通过船模水池实验,得到不同状况下的轨迹和航向趋势,进而分析系统性能,具有良好的指导和实践意义.

摘要： 本文通过LS-DYNA建立了约束系统模型,对比分析了有限元仿真和台车试验中C-NCAP假人评分部位的运动姿态和伤害曲线.从仿真结果来看假人关键部位加速度仿真曲线和试验曲线基本吻合,说明假人运动姿态与试验一致性较好;颈部和小腿部受力曲线与试验一致性较好;假人总体评分11.93分,与试验12.33分很接近,说明本文所建模型可靠性较高,可以作为后期优化的基础模型.

摘要： 海上拖航作业经常会遭遇恶劣气候和大风浪的海况,应对这种恶劣海况下的拖航作业以往主要依靠个人经验,缺乏系统的理论指导.因此,以操纵理论为基础,研究海上拖航作业安全辅助系统有着重要的意义.基于监测、预测和预警3个方面的功能,对海上拖航作业安全辅助系统进行简单的介绍.该系统可从现场实测和以理论为基础建立的操纵预测数学模型2方面,为操作人员提供拖船及被拖船的运动姿态,拖缆拉力等关键参数,以保障拖航作业的安全进行.该系统可提升拖航作业可靠性和应对恶劣天气的能力,实现利用系统综合分析规避人员经验判断风险的目的.

摘要： 海气界面通量是实现海洋和大气相互作用的重要途径,是表示海洋与大气能量交换幅度的指标,被列为海洋学和气象学等许多领域共同研究的内容.本研究设计了一种高稳性多柱体浮标,可用于海气交换等微尺度的海洋学观测.通过数值模拟水动力计算,计算了浮标在不同海况下的运动姿态,分析了浮标的水动力特征,并通过1:10物理模型室内试验对数值计算结果进行了验证.分析结果表明,浮标在波浪频率为0.2Hz以上的情况下具有较好的稳定性。

摘要： 目前多螺旋桨飞行器在飞行过程中存在着飞行器操作复杂、飞行姿态控制复杂、稳定性差、抗毁性差等问题.针对于此,提出了基于惯性动作捕捉技术的多螺旋桨飞行器的运动姿态研究方案.该方案利用惯性动作捕捉设备,记录并跟踪飞行器的各个螺旋桨的位置姿态数据,并根据所获取的数据对飞行器进行运动学分析,进而对其飞行姿态规律进行研究.该方案的研究为飞行器的多螺旋桨转速控制提供了理论依据,从而有利于通过控制螺旋桨的转速的控制,以提高多螺旋桨飞行器的稳定性和可靠性.

摘要： 核心力量部位主要位于身体躯干,起着传递力量和稳定重心的作用.在完成网球技术动作时,需要身体所有肢体协调完成,将身体参与完成动作的所有部位看成一条链,而完成动作的每一个部位就是链上的每一个环,整个动作需要每一个环紧密相接来完成,动作的力量也需要通过每一个环来传递.网球核心力量在链上的力量传递中起着'核心'作用,在上下肢的力量传递中起着承上启下的作用,也能够有效地提高在脚蹬地时获得的力量,从而提高身体各部位之间的协调性.

摘要： 本发明提供一种适于大角度复合姿态运动的多自由度运动平台及其运动控制反解方法，其中运动平台包括：上平台；下平台；多个并联式设计的电动缸；每个电动缸配两个虎克铰，一个为折弯型虎克铰，另一个为立式虎克铰；每个电动缸的导杆末端的第一曲柄通过折弯型虎克铰铰接到上平台；每个电动缸的缸体底部的第二曲柄通过立式虎克铰铰接到下平台。本发明提出的多自由度运动平台，通过平台位置姿态以及折弯型虎克铰的底座的转轴旋转中心确定出折弯型虎克铰与电动缸的导杆末端的旋转中心的位置，实现对旋转中心、导杆以及铰接件的位置限定，避免控制过程不正确使得运动平台进入位置奇异的严重后果，造成整个运动平台结构性故障，产生严重的安全问题。

摘要： 本发明提供的运动姿态数据的获取方法包括：记录运动物体处于第一测量航向角时的地磁场强度作为第一磁场量；当运动物体运动至第二测量航向角时，将运动物体所在位置的地磁场强度的方向回转第二测量航向角与第一测量航向角差值大小的角度，并记录该位置的地磁场强度作为第二磁场向量；将第一磁场强度与第二磁场强度按照预设规则运算后得到磁场强度观测量；将所述磁场强度观测量与所述运动物体的测量姿态数据进行递归自回归滤波，得到所述运动物体的姿态数据。本发明还提供了一种运动姿态数据的获取装置以及一种人体运动姿态追踪方法与系统。本发明引入地磁场强度，解决了角速度测量时产生的累积误差问题。

摘要： 本发明公开一种划船运动员的运动信息采集系统，包括采集模块、第一通信模块、第二通信模块、主控模块、智能终端；所述采集模块用于采集运动员的运动信息，并经第一通信模块将运动信息传送至主控模块；所述主控模块用于将接收到的信息解析还原成运动员的运动姿态信息，并经第二通信模块与智能终端通讯。该系统只需运动员穿戴采集模块，即可采集运动员的运动信息，进而无需对船体、船桨等设备进行改装，降低成本。本发明还公开一种划船运动员的运动姿态还原方法。通过该方法可将采集到的运动员的运动信息解析还原成运动员的运动姿态信息，其方法原理简单高效，并能通过智能终端实时显示运动姿态信息，得以长距离地、精密地对运动员进行监控。

摘要： 本发明涉及一种运动姿态识别模型构建方法和运动姿态识别方法。该运动姿态识别模型构建方法包括：获取分别与不同运动姿态对应的人体运动信号，其中，所述人体运动信号包括三维度加速度信号；对所述人体运动信号进行预处理，获得模型输入信号；基于所述模型输入信号对预设模型进行训练，获得运动姿态识别模型，所述运动姿态识别模型用于输出运动姿态分类结果，其中，所述预设模型包括依次设置的卷积网络、双向长短期记忆网络和注意力层。本发明的技术方案可以有效提高人体运动姿态识别的精度和效率。

摘要： 本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种运动姿态识别方法、运动姿态识别装置、终端设备及介质，其中，一种运动姿态识别方法，通过训练好的双流长短时视频姿态估计模型，对目标时段包含运动体的待识别视频图像进行运动姿态识别，通过训练好的双流长短时视频姿态估计模型中的双流3D卷积神经网络对待识别视频图像进行运动体综合特征提取，再通过递归神经网络基于第一时段内运动体的第一姿态预估信息与运动体综合特征，得到运动体在目标时段内的目标预估姿态信息，令得到的运动体在目标时段内的目标预估姿态信息表征的预估姿态具有时序连贯性，使得出的预估姿态与预设参考姿态之间的欧几里得距离更加准确，提高了对运动体的运动姿态识别效率。

摘要： 本发明提供了一种纠正运动姿态的智能镜子及其运动姿态纠正方法，通过安装在智能镜子上的深度相机采集人体运动姿态信息，利用控制处理模块将人体运动姿态信息与预先存储的标准运动姿态信息相比对，并输出比对结果至所述显示处理模块，并通过显示处理模块对比对结果进行显示。本实施例所公开的镜子及其运动姿态纠正方法由于将采集到的用户运动姿态信息与标准的运动姿态进行比对，判断用户的运动姿态信息与标准的运动姿态信息之间的是否有偏差，并对判断出的姿态之间的偏差进行输出显示，从而实现为用户纠正运动姿态的目的，提供了镜子的智能性，为用户使用镜子进行运动姿态纠正提供了便利。

摘要： 本申请公开了一种用于检测待测物体的运动姿态的运动姿态确定方法和运动姿态确定装置。该运动姿态确定方法包括：测量待测物体在多个方向上的加速度值；对所述待测物体在多个方向上的加速度值进行时域‑频域数据转换，得到每个方向上的频域数据的幅值；以及将每个方向上的频域数据的幅值与预先确定的相应方向上的基准值进行比较，并且根据比较的结果确定待测物体的状态。

摘要： 本发明涉及一种运动姿态检测设备，包括：图像采集装置，用于实时获取运动人员的运动姿态信息；处理器，用于将所述运动姿态信息与标准运动姿态信息实时进行比较，并将比较结果发送至显示屏进行实时显示。本发明还涉及一种跑步机及运动姿态检测方法。本发明的有益效果是：运动人员可实时获得运动姿态信息，以帮助运动人员实时的调整运动姿态。

摘要： 本发明提供的运动姿态数据的获取方法包括：记录运动物体处于第一测量航向角时的地磁场强度作为第一磁场量；当运动物体运动至第二测量航向角时，将运动物体所在位置的地磁场强度的方向回转第二测量航向角与第一测量航向角差值大小的角度，并记录该位置的地磁场强度作为第二磁场向量；将第一磁场强度与第二磁场强度按照预设规则运算后得到磁场强度观测量；将所述磁场强度观测量与所述运动物体的测量姿态数据进行递归自回归滤波，得到所述运动物体的姿态数据。本发明还提供了一种运动姿态数据的获取装置以及一种人体运动姿态追踪方法与系统。本发明引入地磁场强度，解决了角速度测量时产生的累积误差问题。

摘要： 本实用新型提供的运动姿态数据的获取装置包括：与递归自回归滤波单元电连接的测量单元和地磁场强度传感单元，所述测量单元用于测量运动物体的姿态数据，所述地磁场强度传感单元用于测量磁场强度观测量；将所述磁场强度观测量与所述运动物体的测量姿态数据进行递归自回归滤波得到所述运动物体的姿态数据。本实用新型还提供了一种人体运动姿态追踪系统。本实用新型引入地磁场强度传感单元测量磁场强度，利用磁场强度对测量单元测得的姿态数据进行修正，解决了角速度测量时产生的累积误差问题。