运动副

摘要： 针对构架式可展开天线反射器模块化构型要求,基于螺旋理论分析了模块及多模块组网的自由度,采用模块组合思想降低了构架式可展开天线反射器结构设计复杂性。首先,在由四面体单元组成的构架式天线反射器结构基础上,利用3个相同构型的3RR-3RRR四面体单元构建平面模块,再采用模块间花盘与花盘连接方式组网形成构架天线反射器;其次,基于构架式天线反射器的可收展的期望运动,运用螺旋理论验证模块化构架式天线的可展性;最后,针对花盘姿态变化型综合,优化模块间连接运动副,使构架式可展开天线反射器收拢后达到最大收纳比。研究表明模块化构架式可展开天线反射器具有可展性,当模块间采用万向副连接时,组装的二圈模块化天线反射器为8自由度机构且能完全收拢。模块组网后的构架天线反射器具有收纳比高、自由度少的优点,在较少驱动下可使天线展开完全和展开可控,在航天机构领域具有良好的应用性。

摘要： 针对全自动移栽机取苗易伤苗、转移钵苗时机构冲击大等问题,结合新疆育苗农艺要求,设计了一种摆杆式取苗机构;根据取苗作业要求,规划了钵苗转移路径和各运动副的运动姿态,并构建直角坐标系;利用位姿方程,求解出末端执行器参数方程;通过软件仿真计算出机构取苗轨迹,表明轨迹满足预期轨迹设计要求.样机试验表明:平均取苗成功率为97.1％,基质损伤苗率为2.9％,茎杆损伤率为1.3％,机构可靠性较高,对钵苗的损伤较小,可为开展移栽装备的全自动化研究提供参考.

摘要： 四连杆悬架是独立悬架形式一种,在悬架运动过程需要校核零部件及周边的间隙,CATIA-DMU模块可以较方便地建立运动模型进行运动仿真。但四连杆悬架属于空间四杆机构,按照空间结构自由度计算属于过约束,因此需要对约束进行处理。讨论托曳臂和前束调整杆与后副车架、车身连接部位运动副不同建立方法,仿真对比轮心点位移,确定较合适的四连杆悬架DMU运动仿真校核。

摘要： 四连杆悬架是独立悬架形式一种,在悬架运动过程需要校核零部件及周边的间隙,CATIA-DMU模块可以较方便地建立运动模型进行运动仿真.但四连杆悬架属于空间四杆机构,按照空间结构自由度计算属于过约束,因此需要对约束进行处理.讨论托曳臂和前束调整杆与后副车架、车身连接部位运动副不同建立方法,仿真对比轮心点位移,确定较合适的四连杆悬架DMU运动仿真校核.

摘要： 通过对某民用飞机天线罩结构特点的分析及鸟撞计算分析所需条件,截取了天线罩及机体结构的几何模型;根据该天线罩几何模型的各零部件特点,采用了不同的单元模式划分有限元网格;针对连接接头的受力特性,利用轴连接副和球连接副实现了对上下接头连接处运动副的模拟;通过光滑粒子流体动力学(SPH)鸟撞击天线罩有限元模型,模拟了天线罩鸟撞过程;最后,通过对不同鸟撞工况下天线罩结构的受力情况分析,为民机天线罩的鸟撞试验验证方案制订提供参考.

摘要： 为优选出适用于海底岩芯取样钻机在浑浊海水环境下使用的柱塞式海水泵运动副材料,以共聚甲醛、改性PEEK与TC4钛合金配副以及2205双相不锈钢与陶瓷配副进行摩擦磨损性能研究,利用立式万能摩擦磨损试验机开展不同海底沉积物含量的海水环境介质下配对材料的摩擦磨损试验.结果表明,TC4-改性PEEK配副在纯海水环境下摩擦因数最小,而海底沉积物的存在使其摩擦因数增大,且有波动.TC4-共聚甲醛配副在纯海水环境下的初始摩擦因数比在含海底沉积物海水环境下的小,海底沉积物的存在会破坏TC4合金表面的氧化膜或污染膜的减磨作用.海底沉积物含量对2205双相不锈钢-陶瓷配副的摩擦因数影响不大.

摘要： 卸料车作业环境恶劣,各运动副需定时合理的补充润滑脂,避免各运动副金属接触;现有卸料车各运动副存在不同程度的过量润滑,特计算了各运动副耗脂量及润滑脂最低粘度,为各运动副润滑脂选型和补脂量提供依据,同时根据卸料车各机构运动副的不同工作制度及区域分布,对卸料车各机构采用不同的润滑方式,设计了分时分区域润滑系统,从而实现对卸料车各机构运动副合理润滑,以保证各机构能够长效工作.

摘要： 针对超高速无油平缝机在针杆及挑线机构中所出现的漏油问题，本文从平缝机的运动副润滑膜稳定性入手，采用国际上先进的新材料、新工艺等技术，从而有效的防止了针杆部的漏油、渗油现象。

摘要： 基于Adams软件,通过对运动副进行组合研究提出复杂接触分析的等效方法.对某案例模型进行仿真和试验,仿真结果与试验结果吻合.该等效方法对于复杂接触模型的分析精度高,有利于提高模型的计算效率.所提出等效分析方法具有重要的工程参考意义和工程运用价值.

摘要： 建立了模拟轮转机刀式折页机构的振动测试实验台，通过改变试验台杆杆间运动副的间隙量，测试了不同速度下摇杆的运动加速度。结合理论值，对测试数据进行了时域加速度和频域振幅波形分析。分析结果表明，运动副间隙的存在使折页机构高速运行平稳性降低、振动加剧，且此现象随着间隙量的增大而愈发严重。

摘要： 为提高多能域耦合空间多体系统动力学分析的效率及可靠性，提出了键合图法。从能量守恒的基本原理出发，讨论了键合图中的多通口元件MTF 所具有的特性。以此为基础阐述了建立空间多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题，推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式，实现了计算机自动建模与仿真。实际算例表明了所述方法的有效性。

摘要： 运用弹性流体动力学分析了内燃机燃油喷射系统中三大精密偶件之一的柱塞偶件.理论分析了柱塞偶件配合面的燃油压力分布与柱塞横向位移的关系,根据燃油压力,运用有限元方法分析了柱塞偶件的变形,以及柱塞偶件变形、凸轮转速及燃油特性对燃油泄漏情况的影响.

摘要： 本文根据两物体间相对运动时的摩擦状态和磨损理论,结合某型液压升降装置出现的拉缸现象,对液缸产生拉缸的机理和过程进行了分析,提出了为缓解和避免该装置的拉缸问题,在结构上采取的改进措施.通过对摩擦副材料和结构的改进,实现了金属与非金属的配偶关系,降低了摩擦系数,同时也提高了运动副的导向性能和润滑性能,进而从根本上避免了冷焊结点和拉缸的产生,解决了长期困扰的问题.

摘要： 本文介绍了数控式无间隙传动机构的构成及形成无间隙传动的要素,通过分析主、辅电机的传力方向和速度方向给运动副产生的作用阐述了本机构无间隙传动的唯一性。

摘要： 本文对电影机间歇输片机的分类、名称、技术性能评价指标与参数等作了系统论述;此外还介绍了几种间歇输片机构近年来的新进展.

摘要： 本文对电影机间歇输片机的分类、名称、技术性能评价指标与参数等作了系统论述;此外还介绍了几种间歇输片机构近年来的新进展.

摘要： 本文对电影机间歇输片机的分类、名称、技术性能评价指标与参数等作了系统论述;此外还介绍了几种间歇输片机构近年来的新进展.

摘要： 含prr运动副开环子链和prrrr运动副闭环子链的并联机构，包括一个四杆机构闭环子链和一个执行机构子链。所述四杆机构闭环子链可控制第三连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个闭环子链来控制实现，一个闭环子链、第一连杆和第三连杆的空间运动，从而实现动平台的空间运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有连杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。

摘要： 含prr运动副开环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个开环子链和一个闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台在空间的运动，具有结构紧凑控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。

摘要： 一种含prr运动副开环子链和rrrpr运动副闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个开环子链和一个闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台在空间的运动，具有结构紧凑控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。

摘要： 含prr运动副开环子链和pprrr运动副闭环子链的并联机构，包括一个执行机构子链和一个五杆机构闭环子链。所述五杆机构闭环子链可控制第三连杆所在的五杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个闭环子链来控制实现，一个闭环子链、第一连杆及第三连杆的空间运动，从而实现动平台的空间运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有连杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。

摘要： 含prrrp运动副闭环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆机构闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过两个五杆机构闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台在空间的运动，具有结构紧凑控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。

摘要： 含prr运动副开环子链和prrrr运动副闭环子链的并联机构，包括一个四杆机构闭环子链和一个执行机构子链。所述四杆机构闭环子链可控制第三连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个闭环子链来控制实现，一个闭环子链、第一连杆和第三连杆的空间运动，从而实现动平台的空间运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有连杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。

摘要： 含prrrp运动副闭环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆机构闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本实用新型通过两个五杆机构闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台在空间的运动，具有结构紧凑控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。

摘要： 含prr运动副开环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本实用新型通过一个开环子链和一个闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台在空间的运动，具有结构紧凑控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。

摘要： 含prr运动副开环子链和pprrr运动副闭环子链的并联机构，包括一个执行机构子链和一个五杆机构闭环子链。所述五杆机构闭环子链可控制第三连杆所在的五杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动。本实用新型通过一个闭环子链来控制实现，一个闭环子链、第一连杆及第三连杆的空间运动，从而实现动平台的空间运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有连杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。

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