过零点

摘要： 对比分析了软件过零点检测、硬件过零点检测和FFT频率检测,选用软件过零点检测方式进行DSP选相合闸控制设计。所设计的控制系统具有高速的数据采集分析能力,在电源电压变化到指定的角度时导通电路,实现精准选相控制。

摘要： 针对有传感器无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)成本高且运行可靠性易受环境影响等缺点,结合实际工程项目需求,对BLDCM工作原理进行分析,提出一种基于STM32F031芯片的无位置传感器BLDCM控制系统设计方案.该方案通过旋转电压脉冲注入检测电机转子初始位置,避免电机静止启动出现倒转现象,并在电机运行过程中采用反电动势过零点预估电机换相点.实验结果表明该系统运行稳定可靠,启动平稳,且换相位置准确性高,具有较高的应用价值.

摘要： 对比分析了软件过零点检测、硬件过零点检测和FFT频率检测,选用软件过零点检测方式进行DSP选相合闸控制设计.所设计的控制系统具有高速的数据采集分析能力,在电源电压变化到指定的角度时导通电路,实现精准选相控制.

摘要： 能够快速开断大电流的高压直流断路器是影响直流输电的关键因素之一。提出一种自适应电容调压式高压直流断路器设计方案,通过并联调压电容实现电弧电流的反转,形成多个电流过零点,并在一定时间内将电弧电流限制在零点附近,为灭弧创造良好条件。理论推导和仿真结果表明提出的高压直流断路器方案能够适应不同运行工况,避免电力电子器件的通态损耗,有效减小电弧重燃几率,提高断路器的快速分断能力。

摘要： 前导脉冲信号到达时间(Time of arrival,TOA)估计精确度直接影响多点定位精确度.在差分匹配滤波器数学模型基础上,分析理想脉冲信号差分匹配滤波器TOA精确度与采样频率的关系.讨论非理想脉冲信号之间的时间结构关系,提出基于S模式前导四脉冲信号构造差分匹配滤波器校准时间戳的改进算法,实现过零点的准确估计.从信噪比、采样频率和复杂度仿真数据输出的均方根误差对比可见,通过四脉冲滤波获得的TOA精确度要比单脉冲和双脉冲滤波获得TOA精确度高.匹配滤波器和差分匹配滤波器TOA精确度对比分析结果表明,修正的差分匹配滤波器算法有更好的效果.在采样频率40 MHz、信噪比为40 dB时,四脉冲信号差分匹配滤波器TOA精确度为0.4027μs,远远小于国际民航组织规定的时间误差精度最大值25μs.最后实际空管运行数据验证结果证明了本文修正算法估算TOA的精确度和可用性.

摘要： 内阻是蓄电池最重要的特性参数之一,也是评价蓄电池性能的重要指标.针对现有测量蓄电池内阻方法无法在线测量、需要专用设备测量的不足,提出了一种在线测量蓄电池内阻的计算方法.依据蓄电池在充放电过程中检测到的电流、电压,根据蓄电池充电、放电过程中电流反向会有过零点这一特性,利用对电流的定积分来抵消计算电池内阻过程中蓄电池内部化学反应引起的电池内阻变化,通过一系列计算来估算出蓄电池内阻.基于MATLAB软件,编写了蓄电池内阻估算算法程序,在Simulink中实现了仿真验证.结果证明该计算方法无需借助辅助设备和测试设备就可实现在线估算蓄电池内阻,具有简单方便、计算精确、易于实现等优点.

摘要： 一个有限带宽的信号可以用实零点或复零点表示,利用过零点的信号可以实现对原信号的频谱分析,在便件实现中用过零检测器来代替A/D转换器,由A/D转换器带来的动态范围和速度限制的影响将减小.这里描述了对零点的信号分析原理和过零检测电路的实现.

摘要： 在利用无感驱动方式对永磁同步电机(PMSM)进行高精度速度控制的时候,绕组中感应电势(Back-emf)的过零点(ZCP)的精度是非常重要的.本文采用了解析法和数值方法分析了引起ZCP误差的电机电磁结构和生产上的因数,并且提出了相应的解决方案.

摘要： 语音信号的短时能量和过零点是语音端点检测中应用最多的语音特征。而准确的语音端点检测是提高识别系统精度的重要保证。为此,本文给出了一种在不同的噪声条件下基于多特征的语音端点检测方法。首先根据短时能量和过零点检测出参考端点,然后利用倒谱系数的欧式距离确定了实际端点。仿真结果表明:本算法的性能明显优于传统的基于能量的算法,用此方法检测语音端点比传统的方法更准确。

摘要： 本文介绍了一种新的地面自动过分相装置，使用以晶闸管为基础的电子开关代替真空断路器，完成电力机车自动过分相时两相电压的切换。对开关切换时间进行分析研究表明，电力电子开关的死区时间在30ms以内，大大短于机械开关的300ms，并且具有可以在过零开通关断的特性，很好的抑制了开关动作时产生的过电压。

摘要： 本文介绍了一种新的地面自动过分相装置，使用以晶闸管为基础的电子开关代替真空断路器，完成电力机车自动过分相时两相电压的切换。对开关切换时间进行分析研究表明，电力电子开关的死区时间在30ms以内，大大短于机械开关的300ms，并且具有可以在过零开通关断的特性，很好的抑制了开关动作时产生的过电压。

摘要： 本文介绍了一种新的地面自动过分相装置，使用以晶闸管为基础的电子开关代替真空断路器，完成电力机车自动过分相时两相电压的切换。对开关切换时间进行分析研究表明，电力电子开关的死区时间在30ms以内，大大短于机械开关的300ms，并且具有可以在过零开通关断的特性，很好的抑制了开关动作时产生的过电压。

摘要： 本文介绍了一种新的地面自动过分相装置，使用以晶闸管为基础的电子开关代替真空断路器，完成电力机车自动过分相时两相电压的切换。对开关切换时间进行分析研究表明，电力电子开关的死区时间在30ms以内，大大短于机械开关的300ms，并且具有可以在过零开通关断的特性，很好的抑制了开关动作时产生的过电压。

摘要： 本文介绍了一种新的地面自动过分相装置，使用以晶闸管为基础的电子开关代替真空断路器，完成电力机车自动过分相时两相电压的切换。对开关切换时间进行分析研究表明，电力电子开关的死区时间在30ms以内，大大短于机械开关的300ms，并且具有可以在过零开通关断的特性，很好的抑制了开关动作时产生的过电压。

摘要： 本文介绍了一种新的地面自动过分相装置，使用以晶闸管为基础的电子开关代替真空断路器，完成电力机车自动过分相时两相电压的切换。对开关切换时间进行分析研究表明，电力电子开关的死区时间在30ms以内，大大短于机械开关的300ms，并且具有可以在过零开通关断的特性，很好的抑制了开关动作时产生的过电压。

摘要： SN388地震仪是目前广泛应用的数据采集系统，采集道数在不断增加；而人工判别监视记录上的不正常地震道既不及时，也不准确。为此,通过分析不正常遒的特点，给出了一种软件识别不正常道的方法,应用效果良好。

摘要： 本发明公开了一种机器人零点丢失检测及辅助零点校准的方法及系统，包括：S1、实时采集机器人运行过程中的各轴坐标数据及对应的第一时间戳、以及告警信息及对应的第二时间戳；S2、判断接收到的告警信息是否是零点丢失的告警信息，若是则进入S3，否则重复S2；S3、分析出距离零点丢失的告警信息对应的第二时间戳最近的第一时间戳对应的各轴坐标数据，并将分析出的各轴坐标数据、零点丢失的告警信息及对应的第二时间戳发送给移动终端或显示在机器人显示界面上。本发明实时检测KUKA机器人零点丢失情况并在零点丢失时记忆零点丢失前机器人的各轴坐标，有助于用户根据零点丢失前机器人的各轴坐标辅助机器人零点的准确快速校准。

摘要： 本发明公开了一种机器人零点校准系统及机器人零点校准方法，机器人零点校准系统包括机器人(4)，还包括校准装置；所述校准装置包括用于支撑所述机器人(4)的支撑板(3)；设置于所述支撑板(3)上，用于定位所述机器人(4)的基座(40)位置的定位装置；设置于所述支撑板(3)上的支撑柱；设置于所述支撑柱上，用于检测所述机器人(4)的校准部位的校准传感器(2)；所述机器人(4)的校准部位设置有校准结构(5)。本发明实施例提供的机器人零点校准系统，结合支撑板3、定位装置、校准传感器2及机器人4上的校准结构5，即可对机器人4进行自动校准，校准装置结构简单，避免了人工依次校准的繁琐，提高了校准效率及精度。

摘要： 本发明公开了一种机器人零点校准装置、机器人零点校准系统及校准方法，机器人零点校准装置包括：传感部件(1)，所述传感部件(1)具有感应腔体及供机器人(4)进入所述感应腔体的开口，所述传感腔体的内侧面具有位置传感器矩阵；用于与所述机器人(4)的校准部位连接，供所述位置传感器矩阵检测的定位块(2)；用于将所述机器人(4)移动至所述感应腔体内的移动底座(3)。本发明提供的机器人零点校准装置，仅需对校准一个机器人，结合传感部件、定位块及移动底座，即可对同种型号的机器人进行自动校准，避免了人工依次校准的繁琐，提高了校准效率及精度；校准装置结构简单，可对多种类型的机器人进行零点位置校准，提高了通用性。

摘要： 本发明公开了一种零点偏移纠正电路、零点偏移纠正方法和示波器，应用于示波器，示波器包括信号调理电路，零点偏移纠正电路包括信号采集电路和数据处理单元。信号采集电路用于采集信号调理电路的输出端的输出模拟信号，并经第一输出端输出对应的输出数字信号。数据处理单元的输出端与信号调理电路的受控端连接；数据处理单元用于计算多个输出数字信号，得到结果电平；数据处理单元还用于计算结果电平和参考电平的差值，以得到零点偏移值。数据处理单元还用于根据零点偏移值生成校正控制信号，并输出至信号调理电路。本发明的零点偏移纠正不受时间限制，每时每刻都可以纠正，不需要人工在停止采集正常波形的时候来单独纠正零点偏移。

摘要： 本发明涉及一种零点定位机构用夹具及排气系统零点定位机构，属于机械制造领域，包括公头、母头、套筒和支撑架，母头设置在套筒的一端，公头与母头可拆卸连接，公头远离母头的一端设置有夹持件。在需要对排气系统工件的焊接以及安装的时候，首先将公头安装在母头上并固定，然后通过夹持件对工件进行夹持，随后即可进行保温壳的安装以及焊接，在焊接的过程中，由于工件一直处于定位完全的状态，能够有效地避免在焊接的过程中工件出现位置的偏移，工件是先通过夹持件进行夹持定位之后再进行保温壳的焊接安装，在此过程中，工件的位置保持相对固定，定位基准保持不变，便于后期的搬运与安装的生产传递。

摘要： 本发明公开了一种光源零点补偿装置、传感器及其光源零点补偿方法，该装置包括：采样单元和控制单元；其中，所述控制单元，用于向所述光源的驱动电路发送第一光源驱动信号，以驱动所述光源工作；所述采样单元，用于在所述光源工作的情况下，采样所述光源的光源参数；所述控制单元，用于根据所述光源参数对所述第一光源驱动信号进行补偿，得到补偿后的第二光源驱动信号；并按补偿后的第二光源驱动信号控制所述光源继续工作。本发明的方案，可以解决二氧化碳传感器长时间工作后光源会出现零点漂移，影响二氧化碳传感器的测量准确性的问题，达到对二氧化碳传感器的光源进行零点补偿以保证二氧化碳传感器的测量准确性的效果。

摘要： 本发明公开了一种机器人零点丢失检测及辅助零点校准的方法及系统，包括：S1、实时采集机器人运行过程中的各轴坐标数据及对应的第一时间戳、以及告警信息及对应的第二时间戳；S2、判断接收到的告警信息是否是零点丢失的告警信息，若是则进入S3，否则重复S2；S3、分析出距离零点丢失的告警信息对应的第二时间戳最近的第一时间戳对应的各轴坐标数据，并将分析出的各轴坐标数据、零点丢失的告警信息及对应的第二时间戳发送给移动终端或显示在机器人显示界面上。本发明实时检测KUKA机器人零点丢失情况并在零点丢失时记忆零点丢失前机器人的各轴坐标，有助于用户根据零点丢失前机器人的各轴坐标辅助机器人零点的准确快速校准。

摘要： 本发明公开了一种机器人零点校准装置、机器人零点校准系统及校准方法，机器人零点校准装置包括：传感部件(1)，所述传感部件(1)具有感应腔体及供机器人(4)进入所述感应腔体的开口，所述传感腔体的内侧面具有位置传感器矩阵；用于与所述机器人(4)的校准部位连接，供所述位置传感器矩阵检测的定位块(2)；用于将所述机器人(4)移动至所述感应腔体内的移动底座(3)。本发明提供的机器人零点校准装置，仅需对校准一个机器人，结合传感部件、定位块及移动底座，即可对同种型号的机器人进行自动校准，避免了人工依次校准的繁琐，提高了校准效率及精度；校准装置结构简单，可对多种类型的机器人进行零点位置校准，提高了通用性。

摘要： 本发明公开了一种机器人零点校准系统及机器人零点校准方法，机器人零点校准系统包括机器人(4)，还包括校准装置；所述校准装置包括用于支撑所述机器人(4)的支撑板(3)；设置于所述支撑板(3)上，用于定位所述机器人(4)的基座(40)位置的定位装置；设置于所述支撑板(3)上的支撑柱；设置于所述支撑柱上，用于检测所述机器人(4)的校准部位的校准传感器(2)；所述机器人(4)的校准部位设置有校准结构(5)。本发明实施例提供的机器人零点校准系统，结合支撑板3、定位装置、校准传感器2及机器人4上的校准结构5，即可对机器人4进行自动校准，校准装置结构简单，避免了人工依次校准的繁琐，提高了校准效率及精度。

摘要： 本实用新型公开了一种机器人零点校准装置及机器人零点校准系统，机器人零点校准装置包括：传感部件(1)，所述传感部件(1)具有感应腔体及供机器人(4)进入所述感应腔体的开口，所述传感腔体的内侧面具有位置传感器矩阵；用于与所述机器人(4)的校准部位连接，供所述位置传感器矩阵检测的定位块(2)；用于将所述机器人(4)移动至所述感应腔体内的移动底座(3)。本实用新型提供的机器人零点校准装置，仅需对校准一个机器人，结合传感部件、定位块及移动底座，即可对同种型号的机器人进行自动校准，避免了人工依次校准的繁琐，提高了校准效率及精度；校准装置结构简单，可对多种类型的机器人进行零点位置校准，提高了通用性。