输尿管镜技术

摘要： 临床上,输尿管结石的发病率约33%〜45%[1],治疗首选使用输尿管镜技术[2],但碎石失败时有发生。依据输尿管的解剖特点,其走行分腹段、盆段及壁内段。结合文献复习,笔者收集了14例由于输尿管进镜困难导致输尿管硬镜处理L5椎体上缘水平至膀胱壁内段输尿管结石治疗失败的患者资料,探讨初次治疗失败的原因及再处理的方法,现报道如下。

摘要： 目的:探讨输尿管镜联合肾穿刺引流术治疗输尿管结石伴尿脓毒血症的临床疗效.方法:选取合并尿脓毒血症的输尿管结石患者120例,随机分为研究组和对照组,每组患者60例,对照组接受肾穿刺引流术治疗,研究组接受输尿管镜联合肾穿刺引流术治疗.观察并对比两组患者感染指标,内容包括:嗜中性粒细胞比例(NEUR)、白细胞计数(WBC)、C-反应蛋白(CRP)以及降钙元素(PCT);观察并对比两组患者引流成功率和脓毒血症控制时间;观察并对比两组患者并发症发生率,内容包括:血尿、漏尿、感染性休克、输尿管炎、输尿管狭窄等.结果:研究组感染控制好,各项感染指标与对照组比较差异均有统计学意义(均P<0.05);研究组引流成功率高,脓毒血症控制时间短,与对照组比较均有统计学差异(均P<0.05);研究组并发症总发生率显著低于对照组(P<0.05).结论:输尿管结石伴尿脓毒血症患者输尿管镜技术联合肾穿刺引流术治疗,疗效显著且可以很大程度地降低患者感染的风险,提高引流成功率,缩短浓毒血控制时间,降低并发症的发生.

摘要： 随着科学技术的不断发展,泌尿系结石的诊断和治疗获得了飞速发展。代谢学、遗传学等病因学诊断和影像学诊断新技术已逐步应用于泌尿系结石的临床诊断。以体外冲击波碎石(SWL)、输尿管镜(URS)技术和经皮肾镜碎石(PNL)为代表的微创技术已成为泌尿系结石微创治疗的“三驾马车”,人工智能技术有助于临床医师正确诊断泌尿系结石、精准预测治疗结果。上海泌尿外科学界紧盯国际发展前沿,在积极开展世界先进技术,以及泌尿系结石诊治新设备和新技术的创新性研发和应用等领域率全国之先,展现出较强的综合实力和较高的水平。

摘要： 目的:研究分析输尿管镜技术用于输尿管上段结石合并感染的疗效.方法:选取在我院接受诊治的68例输尿管上段结石合并感染患者作为研究对象,均运用输尿管镜技术进行碎石术治疗,给予其输尿管镜下钬激光碎石术进行治疗,对其临床疗效进行探究分析.结果:观察68例患者治疗前后相关尿常规指标发现,经治疗后得到显著改善,与治疗前相比,P<0.05,差异显著且具有统计学意义.观察68例患者临床症状消失时间发现,发热症状消失时间为(2.95±0.54)天,腰部绞痛症状消失时间为(7.31±0.60)天,血尿症状消失时间为(6.97±0.51)天,均处于较低指标,可见临床症状较快得到缓解.68例术后3天清除率为88.24％(60/68),术后1个月清除率为100.00％(68/68),均属于较优指标.结论:输尿管镜技术用于输尿管上段结石合并感染的疗效显著,可有效清除患者结石,改善其临床症状和感染症状,值得在临床上推广应用.

摘要： 目的:探究输尿管镜技术在小儿泌尿系结石中的应用效果.方法:收集94例2013年2月至2017年3月小儿泌尿系结石患儿,根据随机表分组.对照组采取常规手术治疗;输尿管镜组应用输尿管镜技术治疗.比较两组患儿泌尿系结石干预效果;手术完成时间、机体恢复时间;输尿管黏膜损害等并发症发生率.结果:输尿管镜组患儿泌尿系结石干预效果比对照组高,P<0.05;输尿管镜组手术完成时间、机体恢复时间比对照组短,P<0.05;输尿管镜组输尿管黏膜损害等并发症发生率比对照组低,P<0.05.结论:输尿管镜技术在小儿泌尿系结石中的应用效果确切,可减轻输尿管黏膜损害,缩短操作时间和康复时间,提升疗效.

摘要： 目的 分析输尿管镜技术用于输尿管上段结石合并感染的临床疗效.方法 随机选取该院2015年2月—2017年12月收治的输尿管上段结石合并感染患者80例作为样本,所有患者均采用输尿管镜技术,配合结石封堵器,行输尿管镜下钬激光碎石术治疗,观察治疗效果.结果 80例患者手术时间(30.80±2.47)min、住院时间(6.89±1.01)d、白细胞计数恢复时间(3.44±0.58)d、3 d结石清除率88.75％、1个月结石清除率100.00％.80例患者中,发生并发症者共5例,1例为腰部疼痛,发热、感染分别2例.患者并发症发生率6.25％.结论 采用输尿管镜技术治疗输尿管上段结石合并感染,疗效确切、并发症少,临床应用优势显著.

摘要： 目的:对输尿管镜技术在泌尿外科临床治疗中的应用效果进行分析和探讨.方法:我院选择2016年8月-2017年8月接收的68例泌尿外科疾病患者作为研究对象进行分析,采油随机数表法将这些患者平均分成两组,实验组和对照组各34例,对对照组采用常规治疗方式,对实验组采用输尿管镜技术治疗,然后对两组患者治疗效果进行比较.结果:实验组中患者治疗有效率为93％,而对照组仅为75％,差异显著,P值＜ 0.05,因而具有统计学意义.结论:通过对泌尿科疾病患者进行输尿管镜技术治疗,能够显著提高治疗有效率,改善患者生活质量,因而具有很高的临床应用价值.

摘要： 目的:对比分析后腹腔镜与输尿管镜技术对感染性输尿管上段结石取石碎石的临床效果.方法:选取我院收治的120例感染性输尿管上段结石患者进行研究,以随机数字表法将患者分为两组,输尿管镜组采用输尿管镜技术治疗,后腹腔镜组患者采用后腹腔镜手术治疗,对比两组治疗效果.结果:输尿管镜组患者结石直径、手术时间、住院时间均明显小于后腹腔镜组(p＜0.05);但腹腔镜组患者结石清除率及术后并发症发生率均明显优于输尿管镜组(p＜0.05).结论:采用后腹腔镜切开取石术治疗感染性输尿管上段结石患者具有结石清除率高、术后并发症少等优点,对于感染性输尿管上段结石患者较为适用.

摘要： 我院自2008年2月至2008年6月对于药物治疗肾绞痛效果较差37例患者，应用输尿管镜技术治疗肾绞痛，效果满意。

摘要： 目的：探讨总结输尿管镜钬激光碎石有效性、安全性、并发症和预防.方法：175例输尿管镜下钬激光治疗输尿管中下段结石患者.结果：162例一次治疗成功(92.5％),13例改ESWL或开放手术. 结论：输尿管镜钬激光碎石治疗输尿管中下段结石安全有效.

摘要： 目的：探讨总结输尿管镜钬激光碎石有效性、安全性、并发症和预防.方法：175例输尿管镜下钬激光治疗输尿管中下段结石患者.结果：162例一次治疗成功(92.5％),13例改ESWL或开放手术. 结论：输尿管镜钬激光碎石治疗输尿管中下段结石安全有效.

摘要： 目的：探讨总结输尿管镜钬激光碎石有效性、安全性、并发症和预防.方法：175例输尿管镜下钬激光治疗输尿管中下段结石患者.结果：162例一次治疗成功(92.5％),13例改ESWL或开放手术. 结论：输尿管镜钬激光碎石治疗输尿管中下段结石安全有效.

摘要： 目的：探讨总结输尿管镜钬激光碎石有效性、安全性、并发症和预防.方法：175例输尿管镜下钬激光治疗输尿管中下段结石患者.结果：162例一次治疗成功(92.5％),13例改ESWL或开放手术. 结论：输尿管镜钬激光碎石治疗输尿管中下段结石安全有效.

摘要： 目的:探讨输尿管镜钬激光碎石术治疗输尿管结石的疗效和技术总结.rn 方法:回顾性分析2003年以来,应用输尿管镜钬激光碎石术治疗输尿管结石677例患者的临床资料.rn 结果:一次碎石成功率92.9％(629/677),其中上段、中、下段结石一次碎石成功率分别为79.2％(80/101)、89.3％(183/205)、98.7％(366/371).上段与中段组之间,差异有统计学意义(P＜0.05).中段与下段组之间差异有显著统计学意义(P＜0.001).手术时间10～90 min,平均(33.4±14.6)min;术后住院时间1～21天,平均(4.1±2.2)天.术后发热63例.全组有26例转为开放手术,输尿管穿孔 36例,输尿管撕脱伤1例.无输尿管狭窄等远期并发症.rn 结论：输尿管镜钬激光碎石术是一种治疗输尿管结石安全、高效的方法,尤其适用于ESWL失败或结石被包裹和中一下段输尿管结石的患者.熟练掌握输尿管镜钬激光操作技巧可以减少并发症.

摘要： 目的:探讨输尿管镜钬激光碎石术治疗输尿管结石的疗效和技术总结.rn 方法:回顾性分析2003年以来,应用输尿管镜钬激光碎石术治疗输尿管结石677例患者的临床资料.rn 结果:一次碎石成功率92.9％(629/677),其中上段、中、下段结石一次碎石成功率分别为79.2％(80/101)、89.3％(183/205)、98.7％(366/371).上段与中段组之间,差异有统计学意义(P＜0.05).中段与下段组之间差异有显著统计学意义(P＜0.001).手术时间10～90 min,平均(33.4±14.6)min;术后住院时间1～21天,平均(4.1±2.2)天.术后发热63例.全组有26例转为开放手术,输尿管穿孔 36例,输尿管撕脱伤1例.无输尿管狭窄等远期并发症.rn 结论：输尿管镜钬激光碎石术是一种治疗输尿管结石安全、高效的方法,尤其适用于ESWL失败或结石被包裹和中一下段输尿管结石的患者.熟练掌握输尿管镜钬激光操作技巧可以减少并发症.

摘要： 目的:探讨输尿管镜钬激光碎石术治疗输尿管结石的疗效和技术总结.rn 方法:回顾性分析2003年以来,应用输尿管镜钬激光碎石术治疗输尿管结石677例患者的临床资料.rn 结果:一次碎石成功率92.9％(629/677),其中上段、中、下段结石一次碎石成功率分别为79.2％(80/101)、89.3％(183/205)、98.7％(366/371).上段与中段组之间,差异有统计学意义(P＜0.05).中段与下段组之间差异有显著统计学意义(P＜0.001).手术时间10～90 min,平均(33.4±14.6)min;术后住院时间1～21天,平均(4.1±2.2)天.术后发热63例.全组有26例转为开放手术,输尿管穿孔 36例,输尿管撕脱伤1例.无输尿管狭窄等远期并发症.rn 结论：输尿管镜钬激光碎石术是一种治疗输尿管结石安全、高效的方法,尤其适用于ESWL失败或结石被包裹和中一下段输尿管结石的患者.熟练掌握输尿管镜钬激光操作技巧可以减少并发症.

摘要： 目的:探讨输尿管镜钬激光碎石术治疗输尿管结石的疗效和技术总结.rn 方法:回顾性分析2003年以来,应用输尿管镜钬激光碎石术治疗输尿管结石677例患者的临床资料.rn 结果:一次碎石成功率92.9％(629/677),其中上段、中、下段结石一次碎石成功率分别为79.2％(80/101)、89.3％(183/205)、98.7％(366/371).上段与中段组之间,差异有统计学意义(P＜0.05).中段与下段组之间差异有显著统计学意义(P＜0.001).手术时间10～90 min,平均(33.4±14.6)min;术后住院时间1～21天,平均(4.1±2.2)天.术后发热63例.全组有26例转为开放手术,输尿管穿孔 36例,输尿管撕脱伤1例.无输尿管狭窄等远期并发症.rn 结论：输尿管镜钬激光碎石术是一种治疗输尿管结石安全、高效的方法,尤其适用于ESWL失败或结石被包裹和中一下段输尿管结石的患者.熟练掌握输尿管镜钬激光操作技巧可以减少并发症.

摘要： 目的：探讨输尿管镜腔内处理输尿管狭窄临床疗效并总结经验。rn 方法：回顾性分析2008年12月～2010年12月输尿管狭窄病例89例，其中肾盂输尿管连接部狭窄7例，输尿管上段狭窄38例，输尿管中段狭窄16例，输尿管下段狭窄28例。狭窄段长度0.5～1.5cm，采用腔内输尿管扩张治疗29例、自制单极电刀内切开治疗7例、钬激光内切开治疗53例。术后留置1根或2两根6F输尿管内支架管，3～6月后拔除。rn 结果：手术时间5～40min，平均16.5min。2例因并发输尿管穿孔中转开放手术，其余无严重并发症发生。术后随访6～12个月，81例(91.1％)临床疗效满意，术后经超声、静脉肾盂造影等影像学检查肾积水无明显加重。8例(8.9％)狭窄复发，再次行腔内治疗。rn 结论：输尿管镜腔内治疗输尿管狭窄具有创伤小、手术时间短、并发症少、恢复快等优点，是一种安全、有效的微创治疗方法，值得临床进一步推广。

摘要： 本发明提供了一分区工作式输尿管镜用管和分区工作式输尿管镜，其中所述输尿管镜包括一操作部和一镜主体，其中所述镜主体具有一操作端和一工作端，所述操作部被设置于所述镜主体的所述操作端，其中所述镜主体包括一自灌排式输尿管镜用管，所述自灌排式输尿管镜用管在端部形成有第一工作区和第二工作区，并且形成有至少一工作通道、一排出通道供以及一进水通道，所述工作通道和所述排出通道被分别布置于所述第一工作区和所述第二工作区以配合碎石。

摘要： 本发明提供了一自灌排式输尿管镜用管和自灌排式输尿管镜，其中所述输尿管镜包括一操作部和一镜主体，其中所述镜主体具有一操作端和一工作端，所述操作部被设置于所述镜主体的所述操作端，其中所述镜主体包括一自灌排式输尿管镜用管、至少一工作部件以及一图像采集组件，所述图像采集组件被安装于所述自灌排式输尿管镜用管的端部，所述自灌排式输尿管镜用管形成有至少一工作通道、一排出通道供以及一进水通道，其中所述工作部件适于被安装于所述工作通道，所述工作通道、所述排出通道以及所述进水通道保持间隔并且所述排出通道用于排出水分和碎石，所述进水通道用于进水。

摘要： 本发明公开一种末端可弯曲调节的输尿管镜，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点是：包括镜身和外镜管，所述外镜管内设置内镜管和中空的操作通道，所述操作通道内设导管，所述导管贯穿所述操作通道，并用于排水；所述操作通道与导管的间隙用于注水；所述导管包括靠近镜身的主体段、延伸至外镜管末端处的弯曲段和用于伸出外镜管的伸出段；所述弯曲段呈连续的波浪形弯折状，并分别与操作通道的内壁两侧相抵。本发明能够对输尿管镜的末端进行灵活调节，提高输尿管镜的调节适应性。

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种具有磁定位功能的输尿管软镜及输尿管镜位姿估测系统。输尿管软镜包括：镜管，包括依次相接的先端部、弯曲部、插入部；所述先端部设置有第一磁定位传感器，用于检测第一磁定位信号，并所述第一磁定位信号传输给导航系统服务器；贯穿所述镜管的照明导光束，所述照明导光束的一端连接光源，另一端靠近或位于所述先端部，以便将所述光源发出的照明光传递到所述先端部；所述先端部设置有摄像模组，所述摄像模组用于在所述照明导光束所传递的光的作用下，捕获第一图像，并将所述第一图像传输给所述导航系统服务器，使得所述导航系统服务器通过图像显示器显示所述第一图像。

摘要： 本发明公开一种输尿管镜治具，该输尿管镜治具包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设置有用于驱动所述第二安装座旋转的第一电机，所述第一电机的输出端与第二安装座连接，所述第二安装座上设置有用于拨动所述旋钮的拨动件和用于驱动所述拨动件摆动的第二电机。本发明输尿管镜治具可通过第二安装座夹持输尿管镜，以此替代传统站姿手持输尿管镜的操作方式，并通过拨动件拨动旋扭的方式，替代人工拨动的操作方式，从而大大降低术者的工作强度，避免术者过度劳累而导致的输尿管镜颤动，同时，可大大降低术者的手术操作难度，以便术者进行更精准的碎石操作。此外，本发明还公开一种输尿管镜机器人。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种具有磁定位功能的输尿管软镜及输尿管镜位姿估测系统。输尿管软镜包括：镜管，包括依次相接的先端部、弯曲部、插入部；所述先端部设置有第一磁定位传感器，用于检测第一磁定位信号，并所述第一磁定位信号传输给导航系统服务器；贯穿所述镜管的照明导光束，所述照明导光束的一端连接光源，另一端靠近或位于所述先端部，以便将所述光源发出的照明光传递到所述先端部；所述先端部设置有摄像模组，所述摄像模组用于在所述照明导光束所传递的光的作用下，捕获第一图像，并将所述第一图像传输给所述导航系统服务器，使得所述导航系统服务器通过图像显示器显示所述第一图像。

摘要： 本实用新型涉及输尿管镜手术系统及输尿管镜用盐水灌注装置。输尿管镜用盐水灌注装置包括泵液装置、供液管、减压阀、压力表，减压阀用于与供液管串接，处于泵液装置的下游，减压阀包括阀体和调节减压阀出口压力的调节旋钮；压力表用于测量减压阀下游的压力且用于设置在输尿管镜的上游。通过减压阀设置有调节旋钮，通过调节旋钮可以调节减压阀出口的压力。在调整输尿管镜的灌注压力之前可以调整减压阀，减小供液管内流体压力，使供液管内压力不超过对人体安全的安全值，这样在调整灌注压力过程中不会使盐水灌注压力过高，解决了目前的输尿管镜用盐水灌注装置调整灌注水压过程中容易使盐水灌注水压过高危害病人健康的问题。

摘要： 本实用新型提供了一分区工作式输尿管镜用管和分区工作式输尿管镜，其中所述输尿管镜包括一操作部和一镜主体，其中所述镜主体具有一操作端和一工作端，所述操作部被设置于所述镜主体的所述操作端，其中所述镜主体包括一自灌排式输尿管镜用管，所述自灌排式输尿管镜用管在端部形成有第一工作区和第二工作区，并且形成有至少一工作通道、一排出通道供以及一进水通道，所述工作通道和所述排出通道被分别布置于所述第一工作区和所述第二工作区以配合碎石。

摘要： 本实用新型提供了一自灌排式输尿管镜用管和自灌排式输尿管镜，其中所述输尿管镜包括一操作部和一镜主体，其中所述镜主体具有一操作端和一工作端，所述操作部被设置于所述镜主体的所述操作端，其中所述镜主体包括一自灌排式输尿管镜用管、至少一工作部件以及一图像采集组件，所述图像采集组件被安装于所述自灌排式输尿管镜用管的端部，所述自灌排式输尿管镜用管形成有至少一工作通道、一排出通道供以及一进水通道，其中所述工作部件适于被安装于所述工作通道，所述工作通道、所述排出通道以及所述进水通道保持间隔并且所述排出通道用于排出水分和碎石，所述进水通道用于进水。

摘要： 本实用新型公开一种输尿管镜治具，该输尿管镜治具包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设置有用于驱动所述第二安装座旋转的第一电机，所述第一电机的输出端与第二安装座连接，所述第二安装座上设置有用于拨动所述旋钮的拨动件和用于驱动所述拨动件摆动的第二电机。本实用新型输尿管镜治具可通过第二安装座夹持输尿管镜，以此替代传统站姿手持输尿管镜的操作方式，并通过拨动件拨动旋钮的方式，替代人工拨动的操作方式，从而大大降低术者的工作强度，避免术者过度劳累而导致的输尿管镜颤动，同时，可大大降低术者的手术操作难度，以便术者进行更精准的碎石操作。此外，本实用新型还公开一种输尿管镜机器人。