输出调节

摘要： 研究了在输出调节下的时延异构线性多智能体系统的包围控制。将领导者视为外部系统,并设计修改后的输出调节误差,使之可以解决包围控制中超过一个领导者的情况,然后将包围控制问题转换为输出调节问题。当智能体无法获得外部系统信号时,设计了一种分布式观测器,其状态反馈控制律可以保证所有跟随者都能够收敛到领导者扩张成的凸包内。提出了一种新的时延下的包围控制稳定性证明方法,采用输出调节方法代替了通常的李雅普诺夫方法。最后,通过数值例子说明了理论结果的正确性。

摘要： 针对同时具有线性外部干扰与非线性不确定性下的离散时间部分线性系统的最优输出调节问题,提出了仅利用在线数据的基于强化学习的数据驱动控制方法.首先,该问题可拆分为一个受约束的静态优化问题和一个动态规划问题,第一个问题可以解出调节器方程的解.第二个问题可以确定出控制器的最优反馈增益.然后,运用小增益定理证明了存在非线性不确定性离散时间部分线性系统的最优输出调节问题的稳定性.针对传统的控制方法需要准确的系统模型参数用来解决这两个优化问题,提出了一种数据驱动离线策略更新算法,该算法仅使用在线数据找到动态规划问题的解.然后,基于动态规划问题的解,利用在线数据为静态优化问题提供了最优解.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要： 针对维数和参数都不同的离散异构多自主体系统,利用输出调节方法研究了系统的时变输出编队跟踪控制问题。假设多自主体系统由多个follower自主体和多个leader自主体组成,并且follower自主体不能得到leader自主体的状态信息,利用邻接信息针对每个follower自主体设计了分布式观测器。基于观测器的状态,利用状态反馈,设计了离散异构多自主体系统的分布式时变输出编队跟踪控制协议及算法,并且给出了协议有效的充分条件。数据仿真结果证明了在控制协议的作用下,follower自主体的输出形成所要求的时变编队,并且跟踪多个leader状态的凸组合。

摘要： 离散控制系统在运行过程中会对外界产生输出,根据不同的应用场景,需要对输出进行控制与调节.为了方便研究系统的输出特性,在离散事件动态系统(discrete-event dynamic system,DEDS)的理论框架下提出了其输出调节问题.通过研究系统的行为与输出的同步关系,将定义在输出层面的规约转移到系统层面,建立了一种基于规约转化的输出调节监控器构造算法.经过数学证明,该算法可以保证问题转化前后的安全性和最小约束性质不变.最后,通过实例验证了DEDS框架下输出调节问题的监控器构造算法的可行性和有效性.

摘要： 风电、光伏等新型发电设备并入传统大电网后,使互联电力系统日益复杂,给电力系统建模和运行控制带来了新挑战.基于此问题,本文提出基于模糊自适应控制的互联电力系统输出跟踪与干扰抗御算法.首先利用模糊控制理论对系统进行建模,然后利用非线性输出调节思想解决带有扰动的跟踪问题.但模糊逼近不可避免的存在逼近误差,为减小逼近误差与外部扰动对于控制系统的影响,利用Backstepping法设计自适应输出调节控制器.最后,仿真结果验证了该算法有效,实现了系统输出跟踪与干扰抗御.

摘要： 针对四旋翼飞行器姿态控制中的姿态稳定、姿态跟踪和抑制外部干扰等一系列问题,设计了一种动态面内模输出调节器.在反步设计中引入了动态面控制方法,由于动态面控制法中采用的低通滤波器允许对象数学模型不可微,因此避免了“计算膨胀”.利用内模方法解决系统的渐近跟踪和干扰抑制问题,构造内模时,考虑到不确定性的影响,提出具有误差的内模方程.实验结果表明,所提出的控制方法能够有效实现对四旋翼的姿态跟踪控制,并且可以达到渐近的干扰抑制.

摘要： 研究了一类不确定非线性系统的全局鲁棒性输出调节问题.通过调节器的拓展方程可解性的假设,来建立非线性的内模,估计非线性未知外部扰动系统,从而将输出调节问题转化为镇定问题;结合Lyapunov函数和自适应理论来设计控制器,解决一类非线性输出反馈系统的输出调节问题.最后,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性.

摘要： 研究一类线性离散切换系统的事件触发输出调节问题.与时间触发控制相比,事件触发控制可明显地降低控制任务执行的次数.本文首先将相邻模态依赖平均驻留时间的定义拓展到了离散切换系统的情况.利用分段Lyapunov函数方法,给出在满足这种平均驻留时间定义的切换规则下,全息状态反馈事件触发控制器和事件触发机制的联合设计方案,得到系统输出调节问题可解充分条件.使用非共同坐标变换得到各子系统的调节器方程组,这样可以避免调节器方程组有共同解的情况.最后,使用数值例子验证所给方法的有效性.

摘要： 针对带有输入饱和的直升机模型输出问题,提出了一种基于复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制方法.为了解决输出调节问题,构建了一个观测器和一个输出反馈CNF控制器,其中CNF控制器包括线性控制律和非线性控制律两部分.该文首先提出了一个直升机模型的线性化状态方程,然后解输出方程,通过Hoo黎卡提微分方程得到反馈增益和观测器增益,构造出具有小阻尼比的线性控制部分和改善瞬态性能的非线性反馈控制部分.为了研究控制器的性能,分别在无外部干扰和有外部干扰两种情况下设计了控制器.仿真结果表明,复合非线性反馈控制器在时变信号和时不变信号下均缩小了跟踪时间和跟踪误差,提高了直升机系统的瞬态性能.%This paper introduces the composite nonlinear feedback (CNF) control method to solve the output regulation problems of helicopter model with input saturation.To solve the output regulation problem,an observer and an output feedback CNF control law are constructed.The CNF control law includes a linear control law and a nonlinear control law.A linear state equation of helicopter model and a reference signal is proposed and solved to obtain the feedback gain and the observer gain through the Riccati equation.Alinear control part with a small damping ratio and a nonlinear feedback control sectionfor improving transient performance are constructed.In order to study the performance of the controller,we have designed two controllers with or without external disturbances,respectively.Simulation results show that the CNF controller can reduce the pursuit time and pursuit error both for time-variant signals and for time invariant signals,featuring with high transient performance.

摘要： To solve the problem that containment control of heterogeneous multi-agent systems, a control strategy based on output regulation theory is proposed.A new distributed dynamic state feedback control protocol is designed based on output regulation theory.The leader is set as the external system in the output regulation.For the problem that some followers in the system cannot obtain the state information of the leader, a dynamic observer is designed for each follower, so that the follower can use the observer to estimate the leader.In order to realize the containment control of multi-leaders, a containment error function based on output adjustment is designed.Finally, under any initial conditions, the motion trajectories of all follower agents tend to be in the convex hull of the leader's motion trajectory, which realizes the containment control.The stability of the system is proved by graph theory, Lyapunov stability theory, matrix theory and other related knowledge.The validity of the theoretical results given in the paper is verified by an example simulation.%针对异构多智能体系统包围控制问题, 提出了基于输出调节理论的控制策略.利用输出调节理论设计了一种新的分布式动态状态反馈控制协议.设定领导者为输出调节中的外部系统, 针对系统中部分跟随者无法获取领导者的状态信息的问题, 为每一个跟随者设计了动态状态观测器, 使跟随者可以利用观测器估计出领导者的状态.为了实现多领导者的包围控制, 设计了一种基于输出调节的包围误差函数, 最终实现在任意初始条件下, 所有跟随者智能体的运动轨迹趋向于领导者运动轨迹张成的凸包中, 实现了包围控制.利用图论、Lyapunov稳定性理论、矩阵理论等相关知识证明了系统的稳定性, 并通过实例仿真验证了文中所给理论结果的有效性.

摘要： 本文研究了一类具有动态不确定的非线性系统的鲁棒输出调节问题。设计过程主要分为两部分,首先构造内模方程扩展系统使得鲁棒输出调节问题转化为鲁棒镇定问题,然后结合已有的backstepping和小增益设计方法来处理系统中相应的未知非线性和动态不确定。证明所设计控制律在确保系统全局信号一致有界情况下调节误差至零.

摘要： 本文研究了一类非线性系统在干扰或参考输入由非线性外部系统产生时的全局鲁棒输出调节问题．在一些基本假设下，当外部信号属于给定紧集，未知参数属于任意有界集时，存在动态反馈控制器，使得闭环系统状态有界，且跟踪误差e渐近收敛到0.与近期结果相比，我们将调节器方程解的约束由多项式推广到一般非线性函数．仿真实例验证了控制方案的有效性．．

摘要： 本文以自研的二自由度飞行姿态模拟器为对象,首先利用Euler-Lagrange法建立了非线性动力学模型,然后基于非线性系统鲁棒输出调节理论,综合运用特征结构配置方法,设计了在输入受限情况下系统的局部线性化积分型状态反馈鲁棒输出调节器,仿真结果表明了其有效性.

摘要： 本文研究带扰动线性开关系统的输出调节问题.首先给出开关系统输出调节问题的描述,然后在开关系统的一个凸组合系统输出调节问题可解的条件下,设计每个子系统的控制器及开关系统的切换规律,从而给出开关系统输出调节问题的控制策略.该控制策略在每个子系统的输出调节问题不可解的条件下依然有效.最后,仿真算例验证了本文结果的正确性.

摘要： 本文讨论了线性奇异系统的输出调节问题,在不要求奇异系统具有正则性的情况下,通过代数初等变换,把奇异系统转化为一低价正常状态空间系统,通过直接研究正常状态空间系统的输出调节问题来间接地讨论原奇异系统的输出调节问题,并设计出了符合要求的控制器.

摘要： 首先给出了线性开关系统输出调节问题的描述,进而利用完备性定义,在每个子系统输出调节问题不可解的条件下,设计开关切换规律,给出了开关系统输出调节问题可解的一个充分条件.

摘要： 研究由两个带扰动的子系统组成的线性开关系统的输出调节问题.首先给出开关系统输出调节问题的描述,然后在每个子系统输出调节问题不可解的条件下,利用开关系统的一个凸组合系统的性质,得到开关系统输出调节问题可解的一个充分必要条件.

摘要： 可将再现激光器输出调节到最佳大小。为此，磁光盘装置1包括：差分放大器23和最短记录标志识别器33，用于检测最短记录标志再现信号(它相应于在由磁光盘100的再现得到的再现信号中的最短记录标志分量)；包络检测器33，它检测最短记录标志再现信号幅度电平；比较器35，它比较幅度电平与来自基准电压源34的基准电压；以及驱动控制部分30，它根据比较器35的比较结果将再现激光束调节到使幅度电平等于或高于基准电压的输出大小。

摘要： 本发明实施例提供了一种反馈输出扬声器及反馈输出调节方法，涉及音频设备技术领域。反馈输出扬声器包括：第一放大驱动模块、与第一放大驱动模块连接的第一反馈采集模块，以及与第一放大驱动模块和第一反馈采集模块均连接的扬声器本体。第一放大驱动模块，用于将获得的音频信号放大驱动扬声器本体产生震动而播放对应音频信号的音频。第一反馈采集模块，用于在获得扬声器本体产生震动而输出的与震动的特征对应的时反馈信号，将反馈信号调制至与音频信号适配后输出至第一放大驱动模块，以使第一放大驱动模块根据反馈信号补偿调节音频信号。通过音频信号适配的反馈信号来补偿调节该音频信号，实现了扬声器本体输出该音频信号时的高保真。

摘要： 本发明涉及模拟输出模块的输出调节装置从而核实用于在可编程逻辑控制器(PLC)中使用的正常操作。根据本发明的一个实施例的模拟输出模块的输出调节装置包括：微处理器单元(MPU)，其执行关于数字信号的算术运算；模拟输出模块，其具有接收从MPU输出的信号以输出模拟信号的模拟信号输出单元；以及输出信号调节单元，其将用于控制输出模拟信号的幅值或幅度的控制信号输出到MPU。

摘要： 本发明提供了一种管道阴极保护输出调节系统及调节方法，其中该管道阴极保护输出调节系统包括：多个腐蚀速率探头、控制终端、阳极地床、恒电位仪及多个智能电位采集装置；其中该多个腐蚀速率探头及多个智能电位采集装置对应相邻且沿管道的延伸方向布设于管道的一侧的土壤中且均与控制终端电性连接，智能电位采集装置通过导线还与相邻的管道连接；阳极地床埋设于管道的一侧的土壤中且通过导线与恒电位仪连接；恒电位仪与控制终端电性连接且通过导线与管道连接；据此，该管道阴极保护输出调节系统可对管道的腐蚀状态进行实时检测，以可及时准确的调整恒电位仪的输出，从而消除管道上的腐蚀情况。

摘要： 本发明提供了一种电压调节电路及其输出调节电压生成方法、集成电路，该方法包括：调整驱动管电路，包括多个驱动单元、以及采样点，驱动单元输出调节电压，采样点对驱动单元的输出调节电压进行采样；输出调节电压修正电路，与采样点连接，通过采样点对至少两个驱动单元的输出调节电压进行采样，根据采样得到的至少两个输出调节电压生成反馈电压，并经过电阻反馈网络比例输出至目标电路。通过本发明的实施，通过对LDO输出电压值的整理与校正之后，输出电压值从统计上平均来看，更趋近于实际要求的输出电压值，解决了现有LDO与SRAM Memory cell相连的单元节点处的输出平均电压与目标输出调节电压差异过大的技术问题。

摘要： 可将再现激光输出调节到最佳大小。为此,磁光盘装置1包括:差分放大器23和最短记录标志识别器33,用于检测最短记录标志再现信号(它相应于在由磁光盘100的再现得到的再现信号中的最短记录标志分量);包络检测器33,它检测最短记录标志再现信号幅度电平;比较器35,它比较幅度电平与来自基准电压源34的基准电压;以及驱动控制部分30,它根据比较器35的比较结果将再现激光束调节到使幅度电平等于或高于基准电压的输出大小。

摘要： 本发明实施例提供了一种反馈输出扬声器及反馈输出调节方法，涉及音频设备技术领域。反馈输出扬声器包括：第一放大驱动模块、与第一放大驱动模块连接的第一反馈采集模块，以及与第一放大驱动模块和第一反馈采集模块均连接的扬声器本体。第一放大驱动模块，用于将获得的音频信号放大驱动扬声器本体产生震动而播放对应音频信号的音频。第一反馈采集模块，用于在获得扬声器本体产生震动而输出的与震动的特征对应的时反馈信号，将反馈信号调制至与音频信号适配后输出至第一放大驱动模块，以使第一放大驱动模块根据反馈信号补偿调节音频信号。通过音频信号适配的反馈信号来补偿调节该音频信号，实现了扬声器本体输出该音频信号时的高保真。

摘要： 本发明涉及模拟输出模块的输出调节装置从而核实用于在可编程逻辑控制器(PLC)中使用的正常操作。根据本发明的一个实施例的模拟输出模块的输出调节装置包括：微处理器单元(MPU)，其执行关于数字信号的算术运算；模拟输出模块，其具有接收从MPU输出的信号以输出模拟信号的模拟信号输出单元；以及输出信号调节单元，其将用于控制输出模拟信号的幅值或幅度的控制信号输出到MPU。

摘要： 本公开提供了一种稳压输出调节装置及其调节方法、电子设备。其中，该稳压输出调节装置包括输出管路、回流管路以及储液箱。输出管路用于输出输出用液体；回流管路一端与所述输出管路连通，用于调节所述输出管路的输出用液体的输出压力；储液箱用于存储输出用液体，所述储液箱的出液口与所述输出管路的进液口连通，同时所述储液箱的回流口与所述回流管路的出液口连通。因此，相对现有技术，本公开实施例的上述稳压输出调节装置通过简单的管路结构，就可以实现极为精确的稳压输出效果。

摘要： 本实用新型公开了一种用于对电源电路进行输出调节的调节装置，其包括依次连接的输出电源采集电路、控制电路和输出电源调节电路。输出电源采集电路用于采集电源电路的当前输出电源信号。控制电路用于从输出电源采集电路处获取当前输出电源信号，将当前输出电源信号的电源值与目标电源值进行大小比较，并在比较结果满足预设条件时，向输出电源调节电路发送参数调节信号。输出电源调节电路用于获取输入电源信号，并根据参数调节信号对输入电源信号进行调节，以获取调节后的电源电路的输出电源信号。输出电源调节电路对输入电源信号具有连续调节范围，因此可使调节后的电源电路的输出电源信号的电源值无限接近甚至等于目标电源值。