软约束

摘要： 为解决非线性滤波中存在模型歧义和预测偏差情况下似然函数、目标重要性密度函数和实际目标分布不匹配的问题,提出了贝叶斯序贯重要性积分滤波器(Bayesian Sequential Importance Quadrature Filter,SIQF).为了消减贝叶斯推理中似然函数和目标分布之间的偏差,通过空时软约束定义最新观测的有界似然,截断观测噪声概率密度函数以近似可行域的修正先验.为了调制重要性函数和目标分布的匹配程度,并行对修正和原始先验下的状态进行Gauss-Hermite积分,引入最大相关信息熵构建覆盖多模分布的重要性函数,从而提升序贯重要性采样的多样性和预测协方差的容错性.实验结果表明:相比无迹粒子滤波估计一维单变量增长模型,SIQF算法在无需牺牲计算复杂度的情况下平均误差减小了63%;相比多模型Rao-blackwell粒子滤波器跟踪空域机动目标,SIQF算法的均方根误差减小了33%,所需计算量降低了一个数量级.

摘要： 地方政府“增长型激励”所引致的城市偏向型政策被认为是城乡收入差距扩大的重要原因。基于经济增长目标与财政资源双重约束视角,对地方政府经济增长目标与城乡收入差距的关系及作用机制进行理论分析,并采用2003—2019年间省级政府工作报告中的经济增长目标数据,以系统GMM方法实证检验地方政府经济增长目标对城乡收入差距的影响。结果表明:当地方经济增长目标采取“之上”等硬约束设定时,会扩大城乡收入差距,且对西部地区的影响更为明显;当地方经济增长目标采取“左右”等软约束设定时,对城乡收入差距的影响不显著,但以软约束形式实现的“目标外经济增长”会缩小城乡收入差距;机制分析表明,财政资源约束会影响地方政府的经济行为,加剧目标约束对城乡收入差距的影响,但财政分权可有效缓解经济增长硬约束对城乡收入差距的影响。因此,应深入贯彻落实新发展理念,完善地方政府的政绩考核评价机制,理顺中央和地方政府的事权与财权关系,充分发挥地方政府在实现城乡均衡发展过程中的主体作用。

摘要： 26万元彩礼,黑榜通报,一出喜剧变闹剧。据《法治日报》报道,近日,在江西省鄱阳县一村民女儿的订婚仪式上,彩礼桌上摆放了巨额彩礼,此事被人以视频形式上传至网络后,引发关注。最终,当地乡政府对该村民所在村委会给予全乡通报批评,并将此事挂上移风易俗黑榜。

摘要： 为解决存在模型不确定、多区域似然和观测噪声干扰情况下的机动目标跟踪问题,提出了正则UK状态约束的多模型滤波器,根据截断理论对系统空时约束信息构建软约束模型,将其作为系统先验知识融入状态模型预测和模型状态非线性滤波的过程.为了处理模型不精确引起的模型属性歧义的问题,通过加权蒙特卡罗重要性样本预测状态模型概率.为了实现系统软约束,通过添加系统结构的内外正则项优化目标函数,在此基础上,对模型状态变量进行无迹变换并融合多模型滤波输出,从而实现对有效观测信息的优化跟踪及多变量非线性闭环系统的稳定控制.仿真实验结果表明,与传统的交互多模型滤波器相比,提出的滤波器具有更好的跟踪机动目标能力.

摘要： 目的 为新型冠状病毒肺炎(以下简称新冠肺炎)病区护理工作建立科学合理的排班模型,达到人力、物资协同高效调度,并为计算机排班提供算法基础及为突发公共卫生事件人力优化调度提供借鉴.方法 采用定性访谈法了解新冠肺炎定点医院护理人力调度中面临的挑战及存在问题,并结合疫情期间轻症病区护理人员排班实际运作情况,在满足不同班型人数需求及患者救治所需的前提下,以最大限度减少护理人力资源和防护用品的消耗为目标,确立目标函数、约束条件及相应的参数,通过MATLAB软件建立多目标整数规划模型并运用CPLEX求解器求解.结果 结合访谈结果和实际运作情况,确立了2个目标函数、3个硬约束条件、2个软约束条件及相应的参数.通过构建的模型计算得出,28天所需总人数最少为62人,污染区最少需要52人,其中重症医学科护士、传染科护士和呼吸科护士各7人,能综合考虑且满足疫情救治所需.而疫情期间,轻症病区2020年2月手工排班所需护理人员总数为69人,污染区所需为61人,且不能满足所有约束条件.结论 通过多目标整数规划模型能够解决突发公共卫生事件下医疗救治中班型较多、不同班型护理人员需求不同、人员结构复杂等排班问题,且节约人力和物资,能够为人力优化调度提供参考.

摘要： 内部控制是根植于制度和文化的管理科学,制度建设是内部控制的基础,文化建设是内部控制的灵魂,二者的有机耦合共同影响着内部控制实施的效率和效果。相对于制度建设的硬约束,文化建设的软约束在内部控制中有着特殊的地位和优势,有利于促进内部管理他控与自控的结合,有利于实现内部管理成本与效益的均衡。当前,审核监管部门作为军队医院系统新成立的内部控制职能部门,在严格落实规章制度的同时,更要注重文化软环境的建设与创新,采取有效对策破解审核监督中的博弈闲局和管理难题。

摘要： 一、软约束下应急调整与学术漂移驱动的研究生教育扩张我国研究生招生,按照体量的变化可分为两个阶段,第一阶段是从1978年恢复研究生考试到1998年,20年间研究生教育在学规模从1.07万人增长到19.9万人,然而这一时期由于研究生基数较小,研究生教育体系还不成熟,尚处于政府规制的襁褓之中,和外部并没有形成紧密的联系.研究生教育规模虽然经历了较快增长,但具有很强的补偿性扩张特点。

摘要： 针对实践中,农村食品安全治理存在着基层政府隐性缺失、村级组织治理能力有限和自主性缺失、食品安全意识不足、软治理机制虚化等主要症结,提出推进农村食品安全软治理模式,指出需要厘定政府属地责任、强化政府农村食品安全治理职能;加强村级组织食品安全治理能力建设和食品安全宣传教育;构建农村食品安全软治理机制,促进社会合作,提升治理实效,弥补现行农村食品安全硬治理存在的不足.

摘要： 随着人工智能科技迅速发展,公安院校警训教学智能管理系统的开发过程,会以规范化和同姓化的通用归约求解的方法来实现.文章以公安院校警训教学智能管理系统开发为例,从初始问题智能归约求解、中间---结局结果分析、部分问题变换为子问题的算符和本原问题描述,对采用的硬约束指标集{αm}m∈M和软约束指标集{αn}n∈N判定进行分析,得到的结果不仅能预知实现的警训教学管理信息系统智能化成因及程度,也能判定所实现的应用系统的优劣和应用价值.

摘要： 2020年以来,山东省泰安市岱岳区把信用乡村建设作为创新社会治理、推动乡村振兴的有效抓手,着力破解基层治理短板难题,聚力打造"信用岱岳"金字招牌,开辟基层乡村治理全新路径。目前,全区11个镇街、215个村实施了信用积分管理,并取得明显成效,信用管理的"软约束"变成了社会治理的"硬抓手"。

摘要： 在化工过程中,普遍存在着对输入输出以及状态变量的约束.针对干扰等因素导致预测控制没有可行解的问题,可以用设定模糊隶属度的方法描述“约束可以被一定限度的违反”,即将模糊决策引入到传统预测控制中.然而,模糊决策预测控制优化的求解通常较为复杂.另一种处理预测控制优化问题没有可行解的方法是软约束方法,即允许约束被违反的同时惩罚违反量.本文推导了对于一类模糊决策预测控制优化问题,可以通过设置相应的罚函数得到等价的软约束优化问题,从而将模糊优化问题转化为一个二次规划问题求解,简化了模糊决策预测控制的计算复杂程度.仿真实验验证了该方法的正确性.

摘要： 在环境控制技术与环境政策既定的情况下，环境政策的执行情况决定了环境监管的效果。本文使用弹簧模型研究并证实了政治关联缓冲的存在，研究结论认为政治关联缓冲导致了中央政府环境政策具体执行效果不佳。为了阻断地方政府与部分被规制企业之间的政治缓冲作用，本文采用环境会计控制机制从长远的角度解决环境规制的软约束问题。

摘要： 提出了基于代数格的软约束满足框架,并在此框架中对于经典的约束满足问题相关概念重新进行定义,尤其是我们扩展了经典的局部相容性技术,使之能够适合相应的约束求解,并用此框架表达经典约束满足问题、模糊约束满足问题和多维软约束满足问题.未来我们将要实现更高效的局部相容性技术,并与各种智能回溯技术相结合以提高求解效率,同时进一步考虑软约束满足与逻辑程序设计方法的结合,以发挥其在知识表示方面的独特优势.

摘要： 运用模糊理论中隶属函数的概念,建立反映软约束放松量与操作者主观要求关系的满意度函数,将软约束的放松问题转化为在一定约束下使满意度最大的优化问题,使软约束的调整量由计算机一次自动算出,以降低操作的盲目性,提高工作效率.

摘要： 对带有软约束的多模型预测控制系统的稳定性进行了分析,得到了闭环系统渐近稳定的充要条件.并证明了当开环多模型的最大奇异值都小于1时,可保证闭环系统渐近稳定.仿真结果说明了结论的正确性.

摘要： 本文利用我国上市公司数据，基于公司治理视角，对优先级债务与公司价值是否存在内生性进行检验，并用WLS方法进行参数估计。实证结果表明，在控制了相关变量后质抵押、保证融资系数为负，而作为次级债务的信用融资的系数为正并且显著，与理论上具有最先债务清偿权的质抵押债权人的治理有利于公司绩效的增加相悖，结果是担保型融资存在软约束，其治理功能不及信用融资。此研究发现为改变我国债务优先级结构失衡现状提供了一定的经验证据。

摘要： 针对图像检索中的语义鸿沟问题,提出一种新颖的自动图像标注方法.该方法首先采用了一种基于软约束的半监督图像聚类算法(SHMRF-Kmeans)对已标注图像的区域进行语义聚类,这种半监督的聚类方法可以同时考虑图像的视觉信息和语义信息,并结合概率模型和基于图的学习算法--Manifold排序学习算法充分发掘语义概念与区域聚类中心的关系,并得到其概率关系表.然后可以利用已学习好的语义概念-区域聚类中心的概率关系表标注未知标注的图像,并依此构建了图像检索系统.该方法与以前的方法相比可以更加充分地结合图像的视觉特征和高层语义.通过在通用图像集上的实验表明,本文提出的自动图像标注方法是有效的,构建的图像检索系统具有较好的检索性能。

摘要： 本文从财务治理的角度对我国上市公司的治理绩效进行了实证研究.研究表明我国上市公司股东治理机制在1％置信度下显著发挥作用,资本市场的外在治理机制在10％的置信度下发挥作用,"股权分置"影响了我国企业的治理绩效,但债权治理机制在统计意义上对业绩没有影响,表明我国上市公司债权软约束现象依然存在.

摘要： 本发明揭示了一种利用电磁场约束软磁材料运动轨迹的软磁粉末的造粒方法及设备，利用置于设备中心的螺线管通电产生的磁场以及与磁力线切线方向平行的中空筒体的内壁将被雾化的金属磁性粉末和粘结剂的混合物料沿着磁力线方向飞行，内部由上而下的空气流加速物料中稀释剂的挥发，并最后沿着软磁体的中心从出料口流出。中空筒体的内壁具有一层光滑的树脂薄膜，目的在于避免中空筒体内壁与物料的粘附现象，且中空筒体内壁由磁性材料构成以避免对环境的磁场干扰。该造粒方法从原理上完全不同于现有造粒方法，且只适用于磁性材料，因此该造粒方法具有无粉尘污染、设备占用空间小、设备易清理、粉末成材率高、环境友好等优点。

摘要： 本发明揭示了一种利用电磁场约束软磁材料运动轨迹的软磁粉末的造粒方法及设备，利用置于设备中心的螺线管通电产生的磁场以及与磁力线切线方向平行的中空筒体的内壁将被雾化的金属磁性粉末和粘结剂的混合物料沿着磁力线方向飞行，内部由上而下的空气流加速物料中稀释剂的挥发，并最后沿着软磁体的中心从出料口流出。中空筒体的内壁具有一层光滑的树脂薄膜，目的在于避免中空筒体内壁与物料的粘附现象，且中空筒体内壁由磁性材料构成以避免对环境的磁场干扰。该造粒方法从原理上完全不同于现有造粒方法，且只适用于磁性材料，因此该造粒方法具有无粉尘污染、设备占用空间小、设备易清理、粉末成材率高、环境友好等优点。

摘要： 本发明属于软连续型机器人控制领域，具体说是一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法。包括以下步骤：首先建立软连续型机器人能量的变分，然后基于最小能量法建立平衡方程，采用有限差分法为微分形式进行离散，获得封闭的非线性方程组。然后建立机器人与约束面接触位置的平衡方程，采用不等式描述空间约束，限定机器人的运动空间。采用拉格朗日乘子法和非线性最小二乘法对模型进行求解。通过模型求解，得到软连续型机器人上每个驱动杆的长度。通过调节驱动杆的长度，以控制软连续型机器人动作。本发明基于采用拉格朗日乘子法和Levenberg‑Marquardt算法进行求解，保证了计算每个驱动杆的长度的结果的收敛性和稳定性。

摘要： 本发明涉及一种基于软约束调整算法的高功率密度主机对中控制方法，本发明首先采集高功率密度主机气囊隔振装置横、垂位移以及各气囊压力，计算主机对中量，利用主机对中可控充要条件判断主机对中可控性；若判断主机对中不可控，则采用软约束调整算法对固定约束参数进行较小幅度的调整，并更新固定参数约束进行主机姿态控制，达到对中精度要求。本发明的方法能够提供主机运行过程中的对中可控性判断方法，精确预判主机对中不可控故障，利用软约束方法调整约束边界，避免基于固定参数约束的对中控制方法大输出扭矩工况下对中不可控故障，提高高功率密度主机对中可控性和稳定性，实现各种功率输出状态下稳定的对中姿态控制。

摘要： 一种计算机实现的方法包括：接收与已知真相解释相关联的测试地震数据集；接收一个或多个硬约束；基于所述测试地震数据集、所述已知真相解释和所述一个或多个硬约束训练机器学习系统；基于所述训练所述机器学习系统确定误差值；基于一个或多个软约束调整所述误差值；基于所调整的误差值更新所述机器学习系统的所述训练；在所述更新所述训练之后接收第二地震数据集；将所述第二地震数据集应用到所述机器学习系统以生成对所述第二地震数据集的解释；基于对所述第二地震数据集的所述解释生成表示地下域的地震图像；以及输出所述地震图像。

摘要： 本发明涉及一种基于软约束调整算法的高功率密度主机对中控制方法，本发明首先采集高功率密度主机气囊隔振装置横、垂位移以及各气囊压力，计算主机对中量，利用主机对中可控充要条件判断主机对中可控性；若判断主机对中不可控，则采用软约束调整算法对固定约束参数进行较小幅度的调整，并更新固定参数约束进行主机姿态控制，达到对中精度要求。本发明的方法能够提供主机运行过程中的对中可控性判断方法，精确预判主机对中不可控故障，利用软约束方法调整约束边界，避免基于固定参数约束的对中控制方法大输出扭矩工况下对中不可控故障，提高高功率密度主机对中可控性和稳定性，实现各种功率输出状态下稳定的对中姿态控制。

摘要： 本发明涉及芯片技术领域，尤其涉及一种基于Systemverilog的软约束使能控制方法，首先在约束体中对随机变量约束时使用软约束；使用约束体软约束时，合理安排约束体的优先级；最后软约束带来随机异常时，将低优先级的约束变量的使能关闭。本发明解决了芯片研发测试中，不合理的使用软约束，导致的随机值异常的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于软约束神经网络模型预测高温合金蠕变性能的方法，包括步骤：通过设定神经网络结构、输入、输出参数构建贝叶斯正则化神经网络模型；添加对蠕变强度蠕变寿命曲线一次导数和二次导数要求的约束条件，建立软约束贝叶斯正则化神经网络模型；利用软约束贝叶斯正则化神经网络模型拟合短期蠕变实验数据，寻找并得到符合约束条件要求的方案；利用得到的方案外推模型结果，并预测材料的长期蠕变性能；将模型预测结果与实验数据进行对比，验证模型准确性。本发明的方法可实现简单高效的拟合和外推，并可以用于预测大多数商用不锈钢，及目前正处于研发阶段的新材料等高温合金的长期蠕变性能，且结果稳定可靠。

摘要： 本发明涉及过程工业控制领域，具体是一种面向化工的优先级升序可行性判定与软约束调整方法，包括以下步骤：可行性判定与软约束调整初始化；硬约束可行性判定；逐级软约束调整并固化；确定稳态优化可行域。本发明针对化工过程现有优先级升序可行性判定与软约束调整的不完备性问题，在每一优先级下，同时引入所有优先级的硬约束以及当前优先级的软约束进行判定及调整，而后逐级完成直至所有优先级均实现可行性判定与软约束调整。该发明解决了现有优先级升序策略的不完备性，可有效提高相关过程控制工业软件的稳定性和可靠性，进而为相关化工过程的稳定操作运行提供保障。

摘要： 本发明公开了一种基于软约束的针对无人机群的防御方法及相关设备，所述防御方法包括：基于Minimum Snap算法预测单个目标无人机的名义轨迹，并得到名义轨迹函数；检测目标无人机附近基站的数量，并根据基站的数量判断是否对目标无人机发起防御攻击；若检测到基站的数量为两个，则根据双基站与目标无人机的空间位置得到当前时刻在x轴上的隐蔽轨迹方程；根据名义轨迹函数和隐蔽轨迹方程求得在空间上的攻击轨迹函数；根据攻击轨迹函数得到位置信息后，将位置信息发送给目标无人机，以控制目标无人机按照位置信息进行移动。通过将位置信息发送给目标无人机，使其偏离名义轨迹函数，实现对无人机发起隐蔽攻击，增加了攻击的隐蔽性。