轮胎吊

摘要： 为降低港口机械设备的排放,提出一种应用于轮胎式龙门起重机的零排放的燃料电池混动技术。给出了该动力系统架构及配置参数,对比分析了小柴电混动技术经济性,该系统将在控制使用成本方面具有优势。

摘要： 随着国家产业链的升级,越来越多的轮胎吊在设计或者改造时开始考虑由原来的纯内燃机(柴油发电机组)动力源转为纯电动力源(卷盘滑触线)或者混动动力源(内燃机动力源、锂电池动力源和纯电动力源混合)。锂电池动力系统作为一个大型的、可以存储大量电能的中间能源,在近年的最新型轮胎吊中得到了广泛的应用。当前轮胎吊搭载的锂电池动力系统依据应用工况主要分为三类:混合动力锂电池系统、转场动力锂电池系统和全电锂电池动力系统。文章简单讨论了锂电池动力系统集成时的基本设计思路,提出了若干用于整体框架设计的计算方法,目的是借助这一系列计算,帮助评估整个锂电池动力系统生命周期下的工作效率和成本计算。

摘要： 文章介绍了氢燃料电池的基本特性与工作原理,阐述了港机设备节能减排的技术现状。现有港机设备仍然以传统的柴油机为主,虽然已有锂电池结合小柴油机、全电池等系统在港机设备上开始应用,但总体规模还不大。尚未有氢燃料电池系统在港机设备上应用。通过氢燃料电池系统在轮胎吊上设计使用,降低了码头市电供电容量配比,减少了基建投资,设备减少了高压电缆卷盘,高压电缆、高压开关柜、高压变压器等投资,并实现了码头设备零排放。

摘要： 宁波北仑第三集装箱码头有限公司已实现堆场轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称“轮胎吊”)无人化远程控制(以下简称“远控”)。远控轮胎吊装有胎压监测系统,可远程监控轮胎状态,但无法从根本上解放人力实现自动充气。轮胎吊维护成本相对较高,特别是轮胎消耗较大,日常需要维护的轮胎数量庞大,并且轮胎人工充气面临交叉作业、炸胎等安全风险。

摘要： 为解决港口轮胎吊(Rubber-Tyred Gantry,RTG)自动驾驶中的大车定位问题,提出了一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processing,DSP)系统架构的RTG视觉定位方法。该方法首先利用图像识别技术和参照体测距的方式计算出RTG的位置和姿态,得到基于图像参照的RTG视觉定位算法;然后结合DSP系统架构的特性,分别从图像识别算法、数据读写和编译器三个方面对视觉定位算法的运行效率进行优化。实验表明,基于DSP系统架构的RTG视觉定位方法在大车方向和小车方向上的定位精度均为±20 mm,在C6000系列DSP系统中实现的算法总时间比优化前缩短了133 ms,能够显著地提高算法的运行效率,满足港口的实际应用需求。

摘要： 在将油改电模式应用于港口集装箱轮胎吊时,设计人员可以结合港口堆场实际的作业习惯与作业需求引入不同类型的供电模式,以提升堆场作业效率,提高油改电模式的可行性.本文将对港口集装箱轮胎吊油改电进行概述,分析港口集装箱轮胎吊油改电接电方式,研究油改电节能减排的关键,探究集装箱轮胎吊的节能减排效果.

摘要： 为适应经济发展形式,传统码头轮胎吊的改造与升级已经势在必行,不仅可以进一步地解放劳动力,解决目前码头人力资源匮乏的困境,同时,可以提高作业效率,获得更多经济效益.

摘要： 轮胎吊是现代化港口中的一种常用起重机械,主要实现港口堆场中的集装箱装卸搬运功能.因此,它的安全、高效与稳定是衡量集装箱码头货运流通质量的重要指标.本文根据上海港近年的实际工况,详细介绍了基于富士MICREX-SX SPH系列PLC和CMS的轮胎吊电气控制系统的设计过程.这些内容能满足现场的工艺要求,同时为从事于国内港口领域的技术人员提供参考.

摘要： 为实现轮胎吊在整个堆场作业区域内都能够远程控制转场作业,采用iMT-8000无线通信系统进行信号传输.该系统主要由无线通信天线、用户单元、扇形无线基站等组成.通过在轮胎吊上安装无线通信天线和用户单元,在堆场高杆灯上安装扇形无线基站,并对用户单元和扇形无线基站进行系统配置和网络配置,从而建立远程控制转场时轮胎吊与远程控制中心的无线通信,实现轮胎吊远程控制转场功能.实际应用表明,iMT-8000无线通信系统信号传输稳定、可靠,可满足轮胎吊转场通信需求.

摘要： 面向轮胎吊行走机构更高定位精度及更高能效的发展趋势,设计了一种安装于轮胎吊行走车轮轮毂范围内,电机、减速器、制动器、旋转变压器等高度集成的行走驱动装置,根据新的工况条件,设计了电气控制系统的硬软件并进行了验证.结果表明,该新型轮边驱动机构符合设计规范,具有较好的推广应用价值.

摘要： 锂电池是新能源,也是目前国家正大力发展和推广的能源,特别在一些电动车上已经得到应用,随着国家和各个电池厂家的进一步加大投入和研发,锂电池技术的进一步发展,这种新能源的应用前景非常广阔.将大容量的锂电池应用在RTG也正是在这个大环境下一个全新的应用理念,在保证轮胎吊原有机动性和其他特点的前提下,节能效果达到50％以上,远远大于目前市场上其他一些储能式节能系统.同时其大大减少了常规RTG在作业时柴油机尾气排放和嗓音排放对环境的污染,实现了绿色RTG.特别是该大功率锂电池供电RTG与市电RTG相比,保持了RTG转场的机动性,不需要人工参与.而目前市电轮胎吊在转场过程中,基本上要有人工参与和增加电源重新连接环节,降低了使用效率和增加了故障点.

摘要： 轮胎吊“油改电”需对堆场及轮胎吊本身进行改造，改造后轮胎吊使用2种供电方式，1种是原来机上配备的柴油发动机带动的发电机供电;另外1种是新增加的电缆卷筒通过码头箱区地面供电箱供电。这2种供电方式在实际使用中只能采用其中1种。后1种项目实施后，经济效益和社会效益十分显著。

摘要： 从运营成本、工作效率、环保与安全等多个方面对集装箱轨道吊与轮胎吊进行比较论证，为码头堆场设备选型提供参考。

摘要： 针对超级电容器在串联中存在的问题,分析了一种超级电容器电压均衡控制策略的模型,在此基础上提出了一种适用于轮胎吊(RubberTyred Gantry Crane简称RTG)节能系统的超级电容器电压均衡方法--主动型电压均衡法,它具有均衡速度快且效率高的特点.在详细分析了该方法工的作原理和完成电压均衡电路的设计后,对超级电容器串联模块进行了仿真分析,结果表明主动型电压均衡法能够有效的避免单体过压,提高了超级电容器的工作可靠性,在超级电容器RTG节能系统中具有较高的实用价值。

摘要： 集装箱场地轮胎吊在作业中,如果集装箱与集卡之间的连接锁销未打开或未完全打开，就会连同集卡一起吊起，造成设备和人身伤亡事故。本文介绍一个具体的集装箱轮胎吊防误吊集卡测控装置，本装置由检测装置、PLC控制系统、起升联锁装置、报警指示装置组成，可以有效预防集卡误吊，保证轮胎吊装卸作业中集卡的安全。

摘要： 本文探讨日产多田野TR500E轮胎吊由于突然天机进行局部拆检清理的修理工艺.研究如何清理液压系统中的金属磨粒和如何修复大齿圈.

摘要： 根据轮胎吊的实际工作情况，在龙门吊上加装电池和电池的充放电控制系统，与柴油发动机系统配合使用。在龙门吊起升机构向下降方向动作时，通过电池充放电控制系统将重物下放的能量输向电池给电池充电。这样可降低柴油机的油耗，减少原来机上配备的柴油发动机容量。

摘要： 为提高作业效率和服务水平,国内大型集装箱码头均配备了计算机网络、无线网络和先进的集装箱操作管理软件,实现了作业计划自动生成和作业指令自动派发,但仍存在箱位不受控、信息回传滞后、受下雪等特殊天气影响等问题,影响了码头的自动化水平、作业效率和形象.引入GPS进行作业机械监控和箱位管理可以有效解决上述问题.本文介绍了GPS在集装箱码头的各种应用领域,并着重介绍了集装箱作业监控管理系统的组成、GPS设备配置以及GPS可用性和RTG位置计算两个实际问题的解决方法.

摘要： 为提高作业效率和服务水平,国内大型集装箱码头均配备了计算机网络、无线网络和先进的集装箱操作管理软件,实现了作业计划自动生成和作业指令自动派发,但仍存在箱位不受控、信息回传滞后、受下雪等特殊天气影响等问题,影响了码头的自动化水平、作业效率和形象.引入GPS进行作业机械监控和箱位管理可以有效解决上述问题.本文介绍了GPS在集装箱码头的各种应用领域,并着重介绍了集装箱作业监控管理系统的组成、GPS设备配置以及GPS可用性和RTG位置计算两个实际问题的解决方法.

摘要： 为提高作业效率和服务水平,国内大型集装箱码头均配备了计算机网络、无线网络和先进的集装箱操作管理软件,实现了作业计划自动生成和作业指令自动派发,但仍存在箱位不受控、信息回传滞后、受下雪等特殊天气影响等问题,影响了码头的自动化水平、作业效率和形象.引入GPS进行作业机械监控和箱位管理可以有效解决上述问题.本文介绍了GPS在集装箱码头的各种应用领域,并着重介绍了集装箱作业监控管理系统的组成、GPS设备配置以及GPS可用性和RTG位置计算两个实际问题的解决方法.

摘要： 本发明涉及一种轮胎式克令吊底盘，包括位于两侧的车体组件、连接两侧车体组件的桥梁架，车体组件包括车架、连接在车架下方的走行机构和支撑机构、动力机构，走行机构包括连接在车架下方的悬挂单元、连接在悬挂单元下方的车轮、连接在车架与悬挂单元之间的转向单元，桥梁架连接在车架上，支撑机构能够支撑在地面上并在行走机构行进时脱离地面；桥梁架用于连接克令吊主体。一种克令吊，包含轮胎式克令吊底盘、克令吊主体。本发明机动灵活，不受运行轨迹限制，安装互换性好，智能化程度高，操作性好，安全可靠、减少了基建费用；且操作简单，智能化程度高，安全可靠，还可用于现有克令吊的改造，将其加装或更改为轮胎式底盘。

摘要： 本实用新型涉及一种轮胎式克令吊底盘，包括位于两侧的车体组件、连接两侧车体组件的桥梁架，车体组件包括车架、连接在车架下方的走行机构和支撑机构、动力机构，走行机构包括连接在车架下方的悬挂单元、连接在悬挂单元下方的车轮、连接在车架与悬挂单元之间的转向单元，桥梁架连接在车架上，支撑机构能够支撑在地面上并在走行机构行进时脱离地面；桥梁架用于连接克令吊主体。一种克令吊，包含轮胎式克令吊底盘、克令吊主体。本实用新型机动灵活，不受运行轨迹限制，安装互换性好，智能化程度高，操作性好，安全可靠、减少了基建费用；且操作简单，智能化程度高，安全可靠，还可用于现有克令吊的改造，将其加装或更改为轮胎式底盘。

摘要： 本发明提供了一种使用编码器的集装箱轮胎吊及吊具全场定位系统，该系统将预先测绘的码头电子地图和轮胎吊初始位置存储在计算机内，再通过计算机结合减速比换算轮胎吊行车编码器的脉冲数获取轮胎吊在全场的定位，然后通过小车编码器和吊具编码器获取小车位置和吊具高度，进而对吊具全场定位，而且通过轮胎吊PLC提供的吊具信号和吊具锁头信号以及箱位管理系统提供的贝位实时核实和更新集装箱箱型和轮胎吊位置信息。

摘要： 本实用新型公开一种轮胎吊具及轮胎吊运装置，轮胎吊具包括吊框和承载机构，吊框包括底盘和安装于底盘上的多根立柱，多根立柱与底盘之间围成放置空间，承载机构位于放置空间内，承载机构包括挡板、护栏、安装梁以及可转动地连接于挡板与安装梁之间的多个滚筒，多个滚筒纵向间隔设置并形成用于承载轮胎的承载区；挡板可滑动地安装在两根横梁之间并与护栏横向相对设置，滚筒的延伸方向为横向且滚筒可沿横向伸缩。放置空间开设有取放口，横梁上可拆卸地安装有打开或关闭取放口的止挡架。本实用新型的轮胎吊具在使用的过程中，不仅可以降低作业者的劳动强度，还可以根据不同型号轮胎的外径，对挡板进行适应性地调整，提高轮胎吊具的通用性。

摘要： 本实用新型涉及一种轮胎吊行驶控制系统和轮胎吊，包括轮胎吊控制器、信号处理系统和传感器系统；其中，传感器系统与信号处理系统通信连接；传感器系统包括地面参考装置、定位装置和视觉装置；定位装置设置于轮胎吊的无集卡作业侧的顶部；视觉装置设置于轮胎吊的轮胎支架结构上方；地面参考装置用于为视觉装置提供视觉参考信息；信号处理系统设置在轮胎吊的无集卡作业侧，用于确定轮胎吊的行驶路径；轮胎吊控制器与信号处理系统通信连接；轮胎吊控制器用于控制轮胎吊的行驶。信号处理系统根据传感器系统发送的信号进行处理实现对轮胎吊行驶的控制，使得轮胎吊在复杂天气下仍能通过传感器感知外部信息进行正常作业。

摘要： 本实用新型公开了一种用于轮胎吊的集电小车牵引机构检测装置及轮胎吊，所述牵引机构包括底座、底轴和拉杆，底座安装在轮胎吊的大车机构上，底轴安装在底座中并可相对于底座转动，拉杆固定在底轴上，用于连接集电小车；在拉杆上安装有弧形导向感应板，弧形导向感应板的弧度与拉杆牵引集电小车随大车机构行走时拉杆的正常摆动角度相当，且向远离大车机构的方向弧出；在大车机构上安装有感应开关，拉杆在所述正常摆动角度内摆动时，带动弧形导向感应板在感应开关的感应区域内活动，在弧形导向感应板离开感应开关的感应区域时，感应开关生成触发信号发送至控制器，以实现对拉杆断裂或者脱落故障的自动检测，提高了轮胎吊作业场区内设备的安全性。

摘要： 本实用新型提供了一种轮胎吊称重系统，包括车架体，与车架体固定连接的卷筒，与车架体铰接的定滑轮组，与车架体铰接的臂架，还包括：与定滑轮组铰接的第一连接块；与第一连接块铰接拉力传感器；拉力传感器铰接的第二连接块；悬空设置的动滑轮组；变幅钢丝绳，变幅钢丝绳一端与卷筒固定连接，另一端与第二连接块固定连接，变幅钢丝绳从卷筒上缠绕出来后依次在定滑轮组和动滑轮组之间缠绕。本实用新型还提供了一种轮胎吊。本实用新型提供的轮胎吊称重系统，简化受力分析系统力矩模型，可以用较小量程的拉力传感器实现对负载的称重，同时提高称重精度，降低产品成本，简化调试工艺，便于拆装、维护。

摘要： 本实用新型提供一种集装箱轮胎吊防拖拽装置及具有其的轮胎吊，集装箱轮胎吊防拖拽装置包括小车、海侧柱腿和陆侧柱腿；钢丝绳下端设置有吊具；所述集装箱轮胎吊防拖拽装置设置有至少一组吊具检测单元，所述吊具检测单元包括吊具检测装置和限位开关；所述限位开关检测所述小车的位置并生成小车位置信号输出至控制电路；所述吊具检测装置检测所述吊具的位置并生成吊具位置信号并输出至控制电路；所述控制电路接收所述小车位置信号、吊具位置信号以及海侧电源信号或陆侧电源信号并输出开关信号至指示灯。本实用新型还提供一种具有上述集装箱轮胎吊防拖拽装置的集装箱轮胎吊。本实用新型具有结构简单、成本低且准确率高的优点，可以有效杜绝集装箱轮胎吊拖拽形成的安全隐患。

摘要： 本实用新型涉及轮胎吊加高技术领域，且公开了一种用于桥吊或轮胎吊的加高结构，包括箱体、十字柱、驱动装置、自锁装置和辅助提升装置，所述十字柱设置于所述箱体的内腔，所述驱动装置安装于所述箱体的左侧，所述辅助提升装置设置于所述箱体内腔的底壁，本新型方案通过在安装箱内腔安装电机，在进行加高作业时，通过启动电机，通过电机带动左侧转轴转动，通过左侧转轴转动带动同侧齿轮转动，通过齿轮的转动带动行星轮转动，同时带动其他三组驱动机构转动，通过转轴的转动带动阿基米德螺旋线盘转动，使十字柱做上升运动，达到平稳加高的目的，本设备结构合理，加高过程平稳，提高了工作效率。

摘要： 本实用新型公开了一种轮胎吊主动轮轮胎辅助拆卸工具，包括两个平行设置的第一连接板，两所述第一连接板的顶部之间垂直连接有第二连接板，所述第二连接板上相对应的两侧分别设有叉车槽；两所述第一连接板的底部分别垂直设有第三连接板，所述第三连接板的端部设有弧形卡板，两所述弧形卡板相对应设置。本实用新型的轮胎吊主动轮轮胎辅助拆卸工具结构稳固可靠，使用方便快捷，可以安全便捷高效的对轮胎进行拆卸，省时省力，降低安全隐患。