转矩控制

摘要： 电动汽车使用的IPMSM电机更多工作于转矩控制,有驱动和制动两种工况。矢量控制下的转矩控制核心是高性能控制目标下i_(d),i_(q)电流的分析与计算,常用解析法、图形法及查表法等。为此,需基于电机工作特性进行控制区间的划分及控制策略的开发,可看出驱动和制动工作下各参数的参考关系,为工程实施和进一步研究提供参考和方向。

摘要： 直流电力拖动系统以其良好的启、制动性能和宽范围内平滑调速等优点在索道行业中被广泛选用作为客运索道主驱动系统,主要包括直流电动机和直流调速装置等。本文重点介绍直流电动机的机械特性,直流调速装置的组成以及索道工程项目中直流主电动机的速度控制和转矩控制等。

摘要： 机械设备所使用齿轮箱均需要通过跑合台试验后才能进行组装,跑合台通过变频器驱动对拖电机完成齿轮箱的跑合测试,本文主要介绍工程型变频器在齿轮箱跑合台上的应用。

摘要： 针对分布式驱动电动汽车动力学模型参数非线性扰动影响转矩控制的问题,提出一种新的转矩自适应分层控制方法。建立四轮独立驱动电动汽车二自由度车辆动力学模型及车辆期望动力学模型,设计线性二次型最优控制器实现车辆对理想二自由度模型横摆稳定性参数的跟踪控制,计算出主动附加横摆控制力矩。针对车辆动力学模型参数扰动情况,基于李雅普诺夫稳定性理论,运用自适应控制算法提升线性二次型最优控制器的自适应能力,减小控制对象参数变动造成的控制偏差。搭建CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台验证了该方法的有效性。仿真实验表明,所设计自适应抗扰转矩控制器可有效提升四轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性。

摘要： 针对正弦脉宽调制特性研究方式受电机非线性特性影响,导致特性研究结果精准度较低等问题,提出基于模糊控制的三电机伺服控制系统特性研究。分析三电机伺服系统模糊控制工作原理,输出3个PID参数,并将参数输入控制器中,按照模糊规则输出不同的转换数据。分析三电机伺服控制系统特征,确定方波电流和梯形波反电动势,计算电磁力,通过调节电源电压和定子电流实现转矩控制。分析不同坐标系电流转换过程,结合流量反馈控制换相转矩脉动,消除换相过程中的高速转矩脉动,完成控制系统特性研究。实验结果表明,该系统三电机伺服控制系统脉冲波形与实际情况一致,增加负载后电机转速与实际数值误差为0.1 r/min。

摘要： 传统的直接转矩控制(DTC)采用两点式滞环控制产生相应的控制信号,直接控制逆变器的开关器件,因而响应速度快。然而,在传统DTC中,由于转矩控制采用的是离散的滞环控制,而滞环控制器根据转矩、磁链偏差的正负来确定输出电压矢量,而不考虑偏差的大小。此外,传统DTC采用开关表的方式控制逆变器开关器件的开关状态,使得逆变器的开关频率不恒定,容易造成转矩和磁链波动。

摘要： 在风电机组运行过程中,发生频次最高、处理难度最大的通常是变频器和变桨系统的故障,其中,变频器系统由于还涉及到高电压和风电机组发电机,在故障处理时的难度更高。本文在对转矩控制器误差过大故障进行研究的过程中,依托主控和变频器系统在故障时刻记录的数据和波形,结合变频器控制原理对故障原因进行分析,探寻处理变频器相关故障快速有效的方法,提升故障处理的效率。

摘要： 异步电动在各行各业越来越广泛,对转矩的控制提出了更高的要求。本文针对转矩控制的问题,将三桥臂逆变器驱动单相异步电机作为研究对象,利用空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)对目标电压进行调制输出,利用MATLAB软件对转矩控制系统进行了建模和仿真分析,试验数据表明了最大转矩得到了提高,最大转矩方法也能很好的消除由于电机不对称而产生的转矩以及转速的波动,并且具有较好的抗扰动能力。

摘要： 为了实现电传动装甲车用轮毂电机的高性能控制,开展先进的矢量控制方案研究.为了获得良好的转矩、转速动态性能,采用转矩控制模式,设计基于全阶滑模观测器的电磁转矩估计方法.基速以下,驱动系统采用最大转矩电流比(MTPA)控制策略,当转速大于基速时,结合轮毂电机的控制需求,提出并设计新颖的恒转矩前馈结合电压反馈的电流补偿弱磁控制方案.基于90 kW内置式永磁同步电机(IPMSM)开展实验研究.结果表明,所设计的转矩观测器能够保证较高的观测精度,误差基本小于5 N·m;电机转矩的跟随性能较好,动态误差小于5％;电机能够由MTPA运行模式平滑过渡到弱磁模式,严格按照所规划的弱磁路线运行.在运行过程中,轮毂电机的转矩控制性能良好,转速响应快,能够满足电传动车辆的控制需求.

摘要： 印刷机是低温共烧陶瓷(LTCC)基板制造的关键工艺设备,是一种包含多部件结构的高精度设备,针对其工艺需求、控制要求,重点论述了UVW平台、走纸机构、印刷机构等功能部件的伺服系统控制实现方式.经过实际应用,各个功能结构达到了设计的控制效果,满足使用要求.

摘要： 基于串联式插电混合动力汽车,本文设计了一种整车控制器转矩控制策略,在保证车辆动力性的前提下,可以很好的消除抖动,提高驾驶舒适性.车辆抖动原因较复杂，整车控制策略、悬架结构和传动系统都会对抖动产生影响，本文所述方法仅在整车控制策略方面对车辆抖动产生一定的抑制效果。在未对转矩输出进行优化之前，可以看出驱动电机的转速有较明显的波动，车辆抖动明显，驾驶舒适性较差。在通过混动优化模块对电机的输出转矩进行处理之后，电机转速波动明显变弱，提高了整车的驾驶性。对发动机与ISG电机的处理结果与此相近，可见这种整车控制策略在消除抖动，提高整车驾驶性能上取得了预期的目标。

摘要： 采用基于OpenFOAM开源类库开发的ALMwindFarmFoam求解器,结合致动线模型与大涡模拟方法对动态入流下NREL5MW风机的气动特性进行数值模拟,研究在改进的转矩控制和PI变桨控制作用下,风力机的转速、转矩、输出功率及叶片气动载荷对动态变化入流风速的响应特性,并通过与未施加控制风力机输出结果的对比,探究控制系统对风力机运行的影响.数值模拟结果表明:控制系统作用下,风轮转速、气动转矩和输出功率均能较好地达到设定的运转水平,但在风速增加至额定风速的过程中,上述参数的响应存在一定的迟滞;此外,风轮叶片所受气动载荷也由于控制系统的调节明显降低.

摘要： 按照混合动力客车的要求,设计了以dsPIC30F3011作为中央处理器的大功率无刷直流电机驱动系统.该系统设计为转矩控制方式,为混合动力客车提供启动,助力和制动扭矩,并且在制动时将能量回馈给超级电容。文中介绍了该大功率无刷直流电机控制系统的构成特点和设计方法,给出了系统框图,并进行了电动和再生制动原理分析,实验结果表明,该驱动系统可以实现对电动转矩控制并且能够回馈能量至超级电容,可以很好地满足混合动力汽车的驱动要求。

摘要： 本文提出了一种定子磁链轨迹优化的异步牵引电机中速区直接转矩控制(DirectToeque Control,DTC)算法.所提出DTC算法是从以减小转矩脉动角度出发,牵引电机在中高速度运行阶段时,随着转速的增加,通过实现定子磁链轨迹平滑地从圆形-多边形-六边形的连续与平稳切换,获得磁链利用率、开关频率利用率以及谐波消除能力等的提高.该DTC算法仅需在传统DTC基础结构上仅增加定子磁链调节算法即可,因此它的主要优点是算法简单性,并保留了传统DTC算法快速动态响应,控制电路不复杂,对电机参数依赖性低等特征.理论分析和实验结果都证明了该连续型磁链轨迹的DTC算法的有效性和可行性.

摘要： 直接推力控制(DFC)是在直接转矩控制(DTC)的基础上发展起来的，以其结构简单、推力响应快、控制性能优越、鲁棒性好等特点，受到广泛关注。将直接推力控制引入永磁直线同步电机(PMLSM)的运行性能控制，提高系统的运行稳定性是一个具有研究价值的领域。本文在分析直接推力控制原理的基础上，结合所建立的PMLSM的数学模型，对DFC的推力控制和磁链控制进行研究。分析DFC的原理、系统构成，以及实现方法，利用Simulink进行系统建模，并对负载起动后减载、负载起动后加速两种PMLSM运行状态进行仿真。仿真结果验证了所搭建的控制系统模型的正确性和可行性，表明PMLSM直接推力控制具有良好的静、动态性能。

摘要： 本文提出将MMC作为海上直流风场的风力发电变流器.MMC在大功率、高电压的AC/DC应用中得到了广泛使用,并且能够将一个低压交流电压源连接到高压直流电压源,因此MMC在海上直流风场的风电变流器中也有很好的应用前景.本文将MMC与其他用于海上直流风场的变流器拓扑进行了比较,认为MMC的综合性能优于其他方案.通过对基于MMC的直流风场风电变流器的运行和控制进行分析,发现近似正弦的电容电压纹波会使交流输出电压产生畸变,并对传统矢量控制进行改进,改善了受到电压畸变影响的转矩动态控制性能.为了验证理论分析与控制方法,在RT-LAB中对一个将6kV永磁同步发电机连接到50kV直流网的10MW系统进行了建模和仿真.

摘要： 本文提出将MMC作为海上直流风场的风力发电变流器.MMC在大功率、高电压的AC/DC应用中得到了广泛使用,并且能够将一个低压交流电压源连接到高压直流电压源,因此MMC在海上直流风场的风电变流器中也有很好的应用前景.本文将MMC与其他用于海上直流风场的变流器拓扑进行了比较,认为MMC的综合性能优于其他方案.通过对基于MMC的直流风场风电变流器的运行和控制进行分析,发现近似正弦的电容电压纹波会使交流输出电压产生畸变,并对传统矢量控制进行改进,改善了受到电压畸变影响的转矩动态控制性能.为了验证理论分析与控制方法,在RT-LAB中对一个将6kV永磁同步发电机连接到50kV直流网的10MW系统进行了建模和仿真.

摘要： 本文提出将MMC作为海上直流风场的风力发电变流器.MMC在大功率、高电压的AC/DC应用中得到了广泛使用,并且能够将一个低压交流电压源连接到高压直流电压源,因此MMC在海上直流风场的风电变流器中也有很好的应用前景.本文将MMC与其他用于海上直流风场的变流器拓扑进行了比较,认为MMC的综合性能优于其他方案.通过对基于MMC的直流风场风电变流器的运行和控制进行分析,发现近似正弦的电容电压纹波会使交流输出电压产生畸变,并对传统矢量控制进行改进,改善了受到电压畸变影响的转矩动态控制性能.为了验证理论分析与控制方法,在RT-LAB中对一个将6kV永磁同步发电机连接到50kV直流网的10MW系统进行了建模和仿真.

摘要： 本文提出将MMC作为海上直流风场的风力发电变流器.MMC在大功率、高电压的AC/DC应用中得到了广泛使用,并且能够将一个低压交流电压源连接到高压直流电压源,因此MMC在海上直流风场的风电变流器中也有很好的应用前景.本文将MMC与其他用于海上直流风场的变流器拓扑进行了比较,认为MMC的综合性能优于其他方案.通过对基于MMC的直流风场风电变流器的运行和控制进行分析,发现近似正弦的电容电压纹波会使交流输出电压产生畸变,并对传统矢量控制进行改进,改善了受到电压畸变影响的转矩动态控制性能.为了验证理论分析与控制方法,在RT-LAB中对一个将6kV永磁同步发电机连接到50kV直流网的10MW系统进行了建模和仿真.

摘要： 介绍了微特电机在脊柱微创手术机器人、串并联机器人等医疗领域机器人方面的应用,概述了微特电机在各种医疗技术中所取得的良好性能.

摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机直接转矩控制最大转矩电流比控制方法，得到扰动观察法中的磁链扰动引起的电流变化；(2)根据给定转矩差计算的可变磁链步长；(3)利用(1)(2)改进传统扰动观察方法，通过对磁链施加计算出来的扰动值来控制系统定子电流，实现系统给定转矩处于变化率不同的实时变化情况下快速准确的永磁同步电机直接转矩控制的最大转矩电流比控制。

摘要： 本发明公开了一种五相永磁电机直接转矩控制下的最大转矩电流比控制方法，首先检测电机转速，将给定转速ωref与反馈转速ωm比较，利用PI控制器得到参考转矩Te_ref；将采样的相电流经过变换矩阵得到两相静止坐标系一次空间α‑β和三次空间α3‑β3下的电流iα，iβ，iα3，iβ3；利用开关信号计算计算电压uα，uβ，uα3，uβ3；将iα，iβ，uα，uβ输入到磁链转矩计算模块中求得电机定子磁链ψs和转矩Te；将ψα，ψβ，iα，iβ，输入到虚拟信号模块，计算得到使得电机运行于MTPA点的补偿磁链Δψs；将参考转矩、磁链与计算所得到的电机转矩、磁链做比较，通过滞环控制器后输入到开关表中得到各相开关信号，通过逆变器控制电机，实现五相永磁电机直接转矩下的MTPA控制。

摘要： 本申请实施例提供一种电动机的转矩控制装置和转矩控制系统，该转矩控制装置包括：转矩计算单元，其根据电动机的旋转速度和输出功率，计算所述电动机的转矩；以及q轴电流指令值计算单元，其根据转矩指令，以及所述转矩计算单元计算出的所述转矩，计算q轴电流指令值。根据本申请，能够不依赖于感应电动机的参数，并且以简单的方式，在电动机的运行中高精度地进行转矩控制。

摘要： 在控制电动机的转矩的转矩控制方法中，利用传感器检测来自驾驶员的速度控制的请求，基于该请求计算请求转矩，基于请求转矩控制在电动机产生的转矩，在请求转矩比规定的转矩阈值小的情况下，执行将请求转矩设定为零并基于设定的请求转矩来控制电动机的惯性行驶控制。

摘要： 本发明公开了一种基于直接转矩控制预测控制的转矩计算优化方法，通过定子磁链比较器和转矩比较器确定电压矢量选择区域，将区域四等分，将定子磁链幅值和转矩值输入目标函数中选取出最小值，选择电压矢量的区间和角度，在区间表给定的区间内选择电压矢量并输出合成之后的电压矢量，根据定子磁链变化图得到定子磁链幅值，通过定子磁链幅值确定转矩公式，对转矩公式进行优化处理，通过传统转矩公式和优化转矩公式的相对误差验证其可行性。本发明优化后的转矩公式可以取代传统的转矩公式，以提高永磁同步电机直接转矩控制系统的性能，减小转矩脉动，且开关频率稳定。

摘要： 本发明公开了一种主动复合转向系统、转矩控制装置及转矩控制方法，其中，主动复合转向系统中的转角修正模块通过行星齿轮机构、转向电机等机构，向机械转向机构提供附加转角，实现转向系统的变传动比控制；转向助力模块通过电动助力执行机构、液压助力执行机构依据车辆工况向机械转向机构输出助力。本发明实现了主动复合转向系统良好的鲁棒性以及助力跟踪性能。

摘要： 本发明涉及一种永磁同步电机直接转矩控制最大转矩电流比控制方法，得到扰动观察法中的磁链扰动引起的电流变化；(2)根据给定转矩差计算的可变磁链步长；(3)利用(1)(2)改进传统扰动观察方法，通过对磁链施加计算出来的扰动值来控制系统定子电流，实现系统给定转矩处于变化率不同的实时变化情况下快速准确的永磁同步电机直接转矩控制的最大转矩电流比控制。

摘要： 在控制电动机的转矩的转矩控制方法中，利用传感器检测来自驾驶员的速度控制的请求，基于该请求计算请求转矩，基于请求转矩控制在电动机产生的转矩，在请求转矩比规定的转矩阈值小的情况下，执行将请求转矩设定为零并基于设定的请求转矩来控制电动机的惯性行驶控制。

摘要： 本发明公开了一种五相永磁电机直接转矩控制下的最大转矩电流比控制方法，首先检测电机转速，将给定转速ωref与反馈转速ωm比较，利用PI控制器得到参考转矩Te_ref；将采样的相电流经过变换矩阵得到两相静止坐标系一次空间α‑β和三次空间α3‑β3下的电流iα，iβ，iα3，iβ3；利用开关信号计算计算电压uα，uβ，uα3，uβ3；将iα，iβ，uα，uβ输入到磁链转矩计算模块中求得电机定子磁链ψs和转矩Te；将ψα，ψβ，iα，iβ，输入到虚拟信号模块，计算得到使得电机运行于MTPA点的补偿磁链Δψs；将参考转矩、磁链与计算所得到的电机转矩、磁链做比较，通过滞环控制器后输入到开关表中得到各相开关信号，通过逆变器控制电机，实现五相永磁电机直接转矩下的MTPA控制。

摘要： 本发明公开了一种基于直接转矩控制预测控制的转矩计算优化方法，通过定子磁链比较器和转矩比较器确定电压矢量选择区域，将区域四等分，将定子磁链幅值和转矩值输入目标函数中选取出最小值，选择电压矢量的区间和角度，在区间表给定的区间内选择电压矢量并输出合成之后的电压矢量，根据定子磁链变化图得到定子磁链幅值，通过定子磁链幅值确定转矩公式，对转矩公式进行优化处理，通过传统转矩公式和优化转矩公式的相对误差验证其可行性。本发明优化后的转矩公式可以取代传统的转矩公式，以提高永磁同步电机直接转矩控制系统的性能，减小转矩脉动，且开关频率稳定。