转向轮

摘要： (接2022年第6期)六、SBW系统的路感反馈控制汽车转向系统主要有两大功能:一是操纵转向,驾驶员通过操纵转向盘来控制转向轮绕主销转动;二是反馈路感,将整车及轮胎的运动状态、受力情况通过转向盘反馈给驾驶员,即路感。前者驾驶员是输入,实现转向系统的角位移功能;后者是将路感反馈给驾驶员,实现力传递功能。二者结台,构成了汽车转向过程中的“人一车一路”的闭环控制。

摘要： “数九寒天”开始了,冷空气带来的路面结冰、雨雪等恶劣天气,给行车带来危险,稍有不慎极易发生交通事故。恶劣天气出行一定要小心驾驶,“慢”字当先。慢转向:转向时,一定要先减速,适当加大转弯半径并慢打方向盘。方向盘的操作要匀顺和缓,不然也会发生侧滑,使车尾向外侧甩出(甩尾)。转弯产生侧滑的原因是由于转向过猛,转向轮横向偏转,造成车辆前部阻力突然加大,车尾在惯性的作用下向外侧甩出的现象。一旦发生侧滑,可采取适当回轮的方法予以解除。

摘要： 为解决抛料机在使用过程中存在的故障率较高等问题,本文从锌冶炼企业实际出发,分析了抛料机本身所存在的问题,提出了对其具体改进的设计及应用,以期提高设备技术状态.

摘要： 为了保证汽车转向车轮作无横向滑移的直线滚动,要求转向轮外倾角和前束有适当配合,转向轮外倾角产生的外张力与转向轮前束产生的内向力相互抵消,以保证转向轮朝正直方向行驶。当车辆使用过程中转向轮外倾角和前束发生变化,两参数的平衡被破坏时,转向车轮就会处于边滚边滑的状态,将产生侧向滑移现象,称为转向轮横向侧滑。

摘要： 随着新标准GB 38900-2020《机动车安全技术检验项目和方法》正式实施,“侧滑”项目的检测要求更加合理化,科学化。该文就汽车转向轮产生侧滑的原因、影响侧滑的因素及侧滑项目的检测进行简单介绍,以引起车主(驾驶人)和检测机构对该项目的重视。

摘要： 近日,振华重工自主研发的港口移动式多用途轮胎起重机上部塔吊与下部底盘完成总装拼接。该起重机由上部塔吊和下部行走底盘两部分组成,整机额定负载100 t。上部塔吊通过回转轴承与行走底盘连接,可以实现全回转。行走底盘采用轮胎式,共有14组转向轮架,每组转向轮架都设有独立悬挂和转向装置,能够实现多种转向和原地回转等动作。

摘要： 双前轴转向车辆转向轮出现异常磨损问题,会影响车辆的正常行驶,其带来的车胎磨损也会给车辆驾驶带来安全隐患.本文对双前轴转向车辆转向轮异常磨损的问题进行原因分析,并相应提出同步的调整方法.

摘要： 专利号:ZL201821777435.7专利权人:宝山钢铁股份有限公司设计人:丁立卫福全刘杰马寅元何志雄一种干熄焦煤气烘炉燃烧器移动小车,包括:车体,顶部框架两侧为两根工字钢,两工字钢间安装若干滚筒;滑动框架,滑设于滚筒上;滑动框架两侧为槽钢,槽钢凹槽内安装若干滚轮,凹型滚轮凹面嵌入顶部框架的工字钢上翼缘边部;滑动框架驱动机构包括:两只转向轮,分别设置于车体框架上部前后;手摇转动装置,设于车体框架内前部,其包括卷筒及手摇杆;第一钢丝绳,其一端连接滑动框架前端,并绕过安装在车体框架前部的转向轮,导入安装在车体框架内前部的手摇转动装置卷筒;第二钢丝绳,一端连接滑动框架后端,绕过车体框架后部的转向轮,导入手摇转动装置卷筒。本实用新型方便干熄炉烘炉时烘炉燃烧器平稳进入干熄炉烘炉孔进行烘炉。

摘要： 在汽车三维整体设计过程中,比较复杂的工作就是运动件的装配与干涉分析.运动件的设计往往涉及功能性、方便性、实用性等诸多方面,因此在装配过程中必须合理协调运动件的运动关系,避免出现运动干涉现象,否则会对上述性能产生极大影响,甚至引起运动失效.因此开展干涉分析是汽车设计中一项必要的工作.本文基于CATIA平台,以轿车转向轮为研究对象,结合转向系统相关参数,模拟了转向轮的运动过程,并且在左右最大偏角的运动过程中,检查转向轮以及转向横拉杆等部件的运动干涉情况,分析转向系统设计的合理性.结果证明,运用CATIA进行转向轮运动情况的模拟可以直观反映其干涉情况,是一种方便有效的分析方法.

摘要： 文章介绍了汽车转向轮的外倾角、前束、主销后倾角、主销内倾角四种定位参数的作用.为了使得读者能够更直观清晰的理解转向轮定位参数的意义,文章利用大量的简化示意图来说明四种定位参数的工作原理及在车辆不同工况下所起的作用.

摘要： 随着社会发展和物质生活水平的提高,老人代步车、高尔夫球车、观光游览车等四轮电动车的品种和产量不断加大,绝大多数生产厂没有专业汽车底盘设计人员,往往借用某款车型的前桥总成与电动后桥组合,或是外购转向节自制前桥,而代步车更是使用简易前桥,未校核其转向梯形的理论关系式,以至产生转向沉重、方向盘振摆、转向回正困难、轮胎偏磨或早期磨损等后果,影响了整车行驶稳定性、安全性和零部件寿命,因此有必要对转向轮定位和转向梯形理论有一定的认识,能对选用的零部件是否符合本车结构尺寸作出校核.本文简要地探讨了电动四轮车的转向轮定位和转向梯形结构之校核.

摘要： 2230酸轧机组运行过程中多次发生活套车转向轮掉落故障,每次停车均超过十个小时,对连续生产形成较大影响,轴承损坏是根本原因.在选取活套最大速度和最大张力的情况下,通过计算轴承使用寿命,得出轴承损坏原因为在线超期使用,提出轴承更换周期,彻底解决了该问题,对实际工作有很大的指导意义.

摘要： 三轮汽车的前轮作为转向轮,其定位参数及转向特性对整车安全性具有非常重要的影响,同汽车相比它具有比较独特的特点。本文主要研究三轮汽车的前轮定位参数及转向特性的特点,以作有关三轮汽车设计人员及三轮汽车制造厂的参考。

摘要： 本文分析了一汽解放汽车公司的产品质量改善的实际需求和存在的质量问题,介绍了前轮动态定位检测技术,并从该检测技术的原理及解决方案,设备原理及主要结构进行阐述,并将该检测技术在解放商用卡车上的应用进行详细介绍,通过对动态双前桥前轮定位仪的使用，可以使解放卡车的转向前桥轮胎的非正常磨损降低到最小，提高了产品质量，解决了因产品结构和装配因素造成的前轮轮胎异常磨损的问题。

摘要： 本文分析了一汽解放汽车公司的产品质量改善的实际需求和存在的质量问题,介绍了前轮动态定位检测技术,并从该检测技术的原理及解决方案,设备原理及主要结构进行阐述,并将该检测技术在解放商用卡车上的应用进行详细介绍,通过对动态双前桥前轮定位仪的使用，可以使解放卡车的转向前桥轮胎的非正常磨损降低到最小，提高了产品质量，解决了因产品结构和装配因素造成的前轮轮胎异常磨损的问题。

摘要： 本文分析了一汽解放汽车公司的产品质量改善的实际需求和存在的质量问题,介绍了前轮动态定位检测技术,并从该检测技术的原理及解决方案,设备原理及主要结构进行阐述,并将该检测技术在解放商用卡车上的应用进行详细介绍,通过对动态双前桥前轮定位仪的使用，可以使解放卡车的转向前桥轮胎的非正常磨损降低到最小，提高了产品质量，解决了因产品结构和装配因素造成的前轮轮胎异常磨损的问题。

摘要： 本文分析了一汽解放汽车公司的产品质量改善的实际需求和存在的质量问题,介绍了前轮动态定位检测技术,并从该检测技术的原理及解决方案,设备原理及主要结构进行阐述,并将该检测技术在解放商用卡车上的应用进行详细介绍,通过对动态双前桥前轮定位仪的使用，可以使解放卡车的转向前桥轮胎的非正常磨损降低到最小，提高了产品质量，解决了因产品结构和装配因素造成的前轮轮胎异常磨损的问题。

摘要： 本发明提供一种由介于轴箱与直接或间接地被所述轴箱支持的弹簧之间的至少一个调整垫形成的轮重调节器；所述调整垫具备：承受来自所述弹簧的负荷的受压部；从所述受压部的外缘的一部分向内方凹陷，且与从所述轴箱的上表面突出的第一被卡合部卡合并限制相对所述轴箱的位移的第一卡合部；以及在与所述第一卡合部相反一侧从所述受压部向外方突出，且与所述轴箱的第二被卡合部卡合并限制相对所述轴箱的位移及旋转的第二卡合部。

摘要： 本发明涉及一种四轮独立转向电动车辆四轮转向‑前/后轮转向动态切换方法，利用对四个独立车轮的运动轨迹进行“样条曲线‑运动学‑动力学”轨迹规划，实现4WIS电动车辆四轮转向与前/后轮转向之间的不停车平滑切换。通过对4WIS车辆的四个独立车轮的运动轨迹进行合理规划，实现前轮转向模式与后轮转向模式之间的不停车切换。该方法应用B样条曲线构造某个车轮或虚拟车轮的轨迹，使车轮的运动轨迹满足平滑性要求。利用车辆动力学及运动学约束，求解出其它车轮的运动轨迹，使车辆在四轮转向与前/后轮转向模式切换过程满足动力学及运动学要求，提高4WIS车辆的机动性与智能性。

摘要： 本发明公开四轮独立驱动与转向电动汽车的四轮转向控制方法，包括步骤1：当车辆转弯速度v≤40km/h时，控制器识别驾驶员特性，并且根据所述驾驶员特性并基于BP神经网络对参考横摆角速度进行调控；当车辆转弯速度v＞40km/h时，控制器根据二自由度调控模型控制输出参考横摆角速度；步骤2：控制器根据车辆实际横摆角速度和所述参考横摆角速度的差值向角度分配器输出附加转角，所述角度分配器将所述附加转角分配到四个车轮上。本发明所述的四轮独立驱动与转向电动汽车的四轮转向控制方法，根据驾驶员特性和车辆实时行驶状态，在车辆转弯时控制产生附加转角并分配给四个车轮而改变汽车的转向行驶状态，提高驾驶舒适性和稳定性。

摘要： 本发明提供一种由介于轴箱与直接或间接地被所述轴箱支持的弹簧之间的至少一个调整垫形成的轮重调节器；所述调整垫具备：承受来自所述弹簧的负荷的受压部；从所述受压部的外缘的一部分向内方凹陷，且与从所述轴箱的上表面突出的第一被卡合部卡合并限制相对所述轴箱的位移的第一卡合部；以及在与所述第一卡合部相反一侧从所述受压部向外方突出，且与所述轴箱的第二被卡合部卡合并限制相对所述轴箱的位移及旋转的第二卡合部。

摘要： 本发明涉及一种四轮独立转向电动车辆四轮转向‑前/后轮转向动态切换方法，利用对四个独立车轮的运动轨迹进行“样条曲线‑运动学‑动力学”轨迹规划，实现4WIS电动车辆四轮转向与前/后轮转向之间的不停车平滑切换。通过对4WIS车辆的四个独立车轮的运动轨迹进行合理规划，实现前轮转向模式与后轮转向模式之间的不停车切换。该方法应用B样条曲线构造某个车轮或虚拟车轮的轨迹，使车轮的运动轨迹满足平滑性要求。利用车辆动力学及运动学约束，求解出其它车轮的运动轨迹，使车辆在四轮转向与前/后轮转向模式切换过程满足动力学及运动学要求，提高4WIS车辆的机动性与智能性。

摘要： 本实用新型提供了一种适用于简单需要的四轮转向控制系统，包括转向器、电磁阀和油缸，电磁阀包括电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3以及电磁阀4，油缸包括前桥油缸和后桥油缸，每个油缸均设置工作口1和工作口2，所述转向器具有进油口、出油口、工作阀A和工作阀B，所述电磁阀具有主进油口、工作阀A和工作阀B，可运行四种转向模式，转向半径小，由此控制系统控制的四轮转向机构可实现在狭窄空间内的转弯、掉头等操作。

摘要： 本发明涉及一种连接装置(1)，其用于传送电信号至机动车辆的转向轮(23)和/或从转向轮(23)传送电信号，所述连接装置(1)具有：位置固定的部件(2)，用于在机动车辆中的位置固定的安装；毂部分(3)，其可旋转地安装在位置固定的部件(2)上且用于连接至转向轮(23)；以及锁定元件(6)，其可运动地安装在支承部分(3)上，且当毂部分(3)连接至转向轮(23)时其可逆着弹性元件(14)的弹力从安装位置运动到操作位置中，在安装位置中，锁定元件(6)的阻挡杆(9)阻挡毂部分(3)相对于位置固定的部件(2)的旋转，在操作位置中，毂部分(3)能够旋转，其中，所述连接装置(1)具有柱塞(18)，其相对于锁定元件(6)可运动地安装，且在毂部分(3)连接到转向轮(23)时，其将锁定元件(6)运动到操作位置中，在该位置中，锁定元件(6)通过柱塞(18)被保持为与转向轮(23)分离地隔开。

摘要： 本发明涉及一种连接装置(1)，其用于传送电信号至机动车辆的转向轮(23)和/或从转向轮(23)传送电信号，所述连接装置(1)具有：位置固定的部件(2)，用于在机动车辆中的位置固定的安装；毂部分(3)，其可旋转地安装在位置固定的部件(2)上且用于连接至转向轮(23)；以及锁定元件(6)，其可运动地安装在支承部分(3)上，且当毂部分(3)连接至转向轮(23)时其可逆着弹性元件(14)的弹力从安装位置运动到操作位置中，在安装位置中，锁定元件(6)的阻挡杆(9)阻挡毂部分(3)相对于位置固定的部件(2)的旋转，在操作位置中，毂部分(3)能够旋转，其中，所述连接装置(1)具有柱塞(18)，其相对于锁定元件(6)可运动地安装，且在毂部分(3)连接到转向轮(23)时，其将锁定元件(6)运动到操作位置中，在该位置中，锁定元件(6)通过柱塞(18)被保持为与转向轮(23)分离地隔开。

摘要： 本发明涉及一种转向机构及具有该转向机构的倒三轮、四轮车，属于车辆制造技术领域。包括转向把、联板、转向管柱、前桥桥管和车轮，其特征在于：转向把通过联板与转向管柱的上端固定相连，转向管柱的下端连接转向板，转向板通过转向拉杆和转向球头连接转向节，转向节通过轮轴带动车轮转向；所述的转向拉杆通过转向球头连接转向节，转向节通过轮轴带动车轮转向；所述的转向拉杆、转向球头、转向节、轮轴和车轮在转向板左右对称设置。本发明的有益效果是：本发明结构简单，加工生产方便，操作使用安全，车辆左右转向角度一致，避免出现转向轮差问题。

摘要： 本实用新型涉及一种转向机构及具有该转向机构的倒三轮、四轮车，属于车辆制造技术领域；包括转向把、联板、转向管柱、前桥桥管和车轮，其特征在于：转向把通过联板与转向管柱的上端固定相连，转向管柱的下端连接转向板，转向板通过转向拉杆和转向球头连接转向节，转向节通过轮轴带动车轮转向；所述的转向拉杆通过转向球头连接转向节，转向节通过轮轴带动车轮转向；所述的转向拉杆、转向球头、转向节、轮轴和车轮在转向板左右对称设置。本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，加工生产方便，操作使用安全，车辆左右转向角度一致，避免出现转向轮差问题。