转向助力

摘要： 轮式拖拉机在农业生产中应用十分广泛,随着拖拉机应用形式的多样化,对于其操控性能的要求也越来越高,转向助力技术作为拖拉机驾驶的重要辅助技术,对于提高生产效率、实现农业精确作业具有积极作用。从拖拉机转向助力技术现状出发,介绍了轮式拖拉机转向助力系统的结构与原理,并对转向助力系统的常见故障特征与维修方法进行了总结。

摘要： 为观测永磁同步电机放大助力汽车转向系统中驾驶员施加的力,以在设计阶段对PMSM控制的性能提前预知与优化,进行了基于PMSM控制的汽车转向助力控制模型设计与仿真研究。建立永磁同步电机三相静止坐标下的电压方程及机械运动与电磁转矩方程,为电机仿真提供了理论参考。在MATLAB Simulink中建立了以方向盘角速度输入的PMSM转向助力控制仿真模型,建立了电机驱动Simulink模型与机械模型。仿真得到了电机三相电压及电流变化情况,同时得到了驱动器、动力辅助和总扭矩变化情况,结果表明该模型可很好地放大助力汽车转向系统,为电动助力汽车转向相关研究提供了参考。

摘要： 故障现象一辆2012款大众高尔夫6车,搭载CFB发动机,累计行驶里程约为6.2万km。车主反映,组合仪表上有多个故障灯点亮,操作转向盘无助力,电话请求援助。故障诊断接车后试车,起动发动机,组合仪表上的动力转向故障灯和车身稳定故障灯异常点亮。

摘要： 你之前开的景程使用的是液压式转向助力,是通过发动机的动力带动液压泵工作,然后将输出的液压力施加到转向齿轮上。这种助力方式的缺点是消耗发动机动力,增加燃油消耗。如今,它已经逐渐被电子液压助力和电子助力所替代。奥迪的新A4L采用的便是电子助力,其中包括电动随速助力转向系统(简称EPS,即Electronic Power Steening)。

摘要： 故障现象一辆2018款威马EX5纯电动车,累计行驶里程约为770 km,因车辆后部发生事故碰撞而来我店维修,事故修复后发现车辆无转向助力,且组合仪表上的ESC灯、牵引力控制灯及陡坡缓降指示灯异常点亮(图1)。按下电源开关,发现车辆电源无法切除。尝试多次按压电源开关,车辆电源才能勉强切除。

摘要： 故障现象一辆2014款奥迪A4L车,搭载CUJ发动机,配备电子助力转向系统,累计行驶里程约为5.1万km。车主反映,之前车辆有过一次碰撞事故,在修理厂进行了事故维修,事故修复后,发现无转向助力,且组合仪表上的助力转向故障灯点亮。为此,修理厂的维修人员先后更换了3个转向器总成(最后一次更换上的是原厂件),期间也多次检查过转向辅助控制单元的供电和搭铁,但故障始终未能解决,后经别人介绍找到了笔者。

摘要： 关键词:电动助力转向、唤醒线故障现象:一辆2017年产雪佛兰新科鲁兹轿车,搭载1.4T发动机,当前行驶里程2.2万km。用户反映车辆在行驶时出现转向沉重,失去助力的情况,同时仪表板会提示"检修转向系统"和"电子稳定系统",且电动转向警告灯点亮。检查分析:故障车辆被拖车运到维修厂,但维修人员在试车时发现仪表板上没有故障灯和故障提示,转向助力的力度也正常。

摘要： Due to the problem of the coordination of motor and hydraulic pump in the electro-hydraulic steering system, the loss of energy consumption and uneven power supply are caused.In view of the above problems, the Matlab software is used to fit the assist characteristic curve, and the function expression of the assist characteristic curve at full speed is established.According to the mathematical model built in Matlab, the three-dimensional curved surface maps of three characteristic curves are drawn respectively.By comparing the steering performance of the three auxiliary force curves, the optimized object and the optimization scheme are determined.The improved characteristic curve is modeled and analyzed, and its advantages in assisting stability and steering stability and emission reduction are illustrated.%在电液转向助力系统中, 电动机和液压泵配合工作, 导致能耗损失和助力不均匀.针对上述问题, 利用Matlab软件对助力特性曲线进行拟合, 建立全车速下助力特性曲线的函数表达式.根据所建数学模型在Matlab中分别绘制3种特性曲线 (直线形、折线形、曲线形) 的三维曲面图, 通过对比3种助力曲线形式的转向助力性能, 确定优化对象和优化方案.对改进后的特性曲线进行建模分析, 并通过对比说明其在助力稳定性、转向平稳性以及节能减排方面的优势.

摘要： 本文从原理结构和数学模型搭建上详细阐述了EPS和HPS,通过对几种车型上安装的EPS和HPS在环境仓进行油耗排放试验,针对不同排量油泵耗功对比,及相同车型上分别安装EPS和HPS相互之间的油耗对比.除此之外,还对HPS转向助力在有无转向油的不同情形下进行油耗试验.以此总结EPS和HPS对整车油耗的影响规律.

摘要： 本发明提供电动助力转向装置的控制方法、电动助力转向装置以及搭载了该电动助力转向装置的车辆，本发明不需要用于进行摩擦补偿等的单独的补偿单元，通过角度追随控制的反馈控制能够对机械部分的经年变化等进行补偿，并且，总是能够实现由目标角度运算单元设计出来的感觉，尤其是能够容易地实现中心感觉的改善，并且，因追加功能等而给其他的功能和稳定性带来的影响变得明确。本发明的电动助力转向装置的控制方法检测出扭力杆的上侧角度，并且，检测出扭力杆的下侧角度，使用上侧角度或下侧角度的一方来设定另一方的角度目标值，检测出另一方的实际角度，基于角度目标值与实际角度之间的偏差来实施角度追随反馈控制。

摘要： 本发明提供电动助力转向装置的控制方法、电动助力转向装置以及搭载了该电动助力转向装置的车辆，本发明不需要用于进行摩擦补偿等的单独的补偿单元，通过角度追随控制的反馈控制能够对机械部分的经年变化等进行补偿，并且，总是能够实现由目标角度运算单元设计出来的感觉，尤其是能够容易地实现中心感觉的改善，并且，因追加功能等而给其他的功能和稳定性带来的影响变得明确。本发明的电动助力转向装置的控制方法检测出扭力杆的上侧角度，并且，检测出扭力杆的下侧角度，使用上侧角度或下侧角度的一方来设定另一方的角度目标值，检测出另一方的实际角度，基于角度目标值与实际角度之间的偏差来实施角度追随反馈控制。

摘要： 本发明公开了一种可调助力的液压助力转向系统及其助力转向控制方法。本发明的可调助力的液压助力转向系统包括与发动机相连的动力转向泵、与动力转向泵的出油口相连的动力转向器、采集系统油压的压力传感器、车速传感器以及ECU，所述动力转向泵压力油口还连接有与动力转向器并联并调节动力转向器液压助力的辅助电子助力缸，所述辅助电子助力缸包括助力油缸、以及与所述ECU控制相连用于驱动助力油缸的直流电动机。本发明能从根本上解决传统的液压助力转向系统在低速时转向系统轻便性不好、在高速时转向系统操纵性不好等问题。

摘要： 电源控制部(56)将向传感器(32)间歇地提供电源而驱动传感器(32)的驱动间隔在未检测到正弦信号和余弦信号中的任何信号的变化的情况下设定为第1时间间隔(x秒)，在仅检测到正弦信号和余弦信号中的任意一方的信号的变化的情况下设定为比第1时间间隔短的第2时间间隔((x‑2.2)秒)，在检测到正弦信号和余弦信号中的任意一方的信号的变化之后检测到另一方的信号的变化的情况下设定为比第2时间间隔短的第3时间间隔((x‑4.4)秒)。

摘要： 电源管理部(50)在电源开关(11)接通的情况下向第2传感器(34)提供作为连续的电力的第1电力，在电源开关断开的情况下向第2传感器提供具有比第1电力小的电压的作为间歇的电力的第2电力，并且基于第2传感器信号输出表示马达旋转轴的旋转圈数的旋转圈数信息。电源管理部(50)具有：比较器(58a、58b)，其在电源开关断开的情况下将第2电力作为电源进行动作并对第2传感器信号和基准电压进行比较；以及计数器(58c、58d)，其通过对比较器的输出进行计数而检测马达旋转轴的旋转圈数。

摘要： 处理器按照程序执行以下处理：获得操舵扭矩、车速、操舵角以及马达的转速；根据操舵扭矩和车速来生成基础辅助扭矩；根据操舵扭矩、车速、马达的转速以及基础辅助扭矩来生成自动回正扭矩补偿扭矩；根据车速和操舵角来生成主动复位扭矩；根据马达的转速来生成马达损耗扭矩补偿扭矩；以及根据基础辅助扭矩、自动回正扭矩补偿扭矩、主动复位扭矩以及马达损耗扭矩补偿扭矩来生成用于控制马达的驱动的扭矩指令值。

摘要： 实施方式的处理器执行如下步骤：获得由操舵扭矩传感器检测出的操舵扭矩和由车速传感器检测出的车速；根据驾驶员操纵方向盘时的操舵频率而变更应用于操舵扭矩的增益和相位；根据应用了增益和相位的操舵扭矩以及车速来决定辅助扭矩的大小；以及根据决定的辅助扭矩而生成用于控制马达的驱动的扭矩指令值。

摘要： 本发明提供了一种车辆助力转向系统的控制方法、车辆助力转向系统及车辆，控制方法包括：获取车辆的车速信息和转向器齿条的齿条位置信息，根据车速信息和齿条位置信息得到转向器齿条的目标齿条移动速度值以及齿条移动速度的比例系数K1；采集转向器齿条的实际齿条移动速度值，通过目标齿条移动速度值和实际齿条移动速度值得到齿条移动速度误差值；根据齿条移动速度误差值和比例系数K1得到主动回正力矩值。由此，与现有技术相比，车辆助力转向系统的控制方法能够使车辆助力转向系统在不同车速下为方向盘提供适宜的回正力矩，从而可以使方向盘的转向操作手感更加平顺，进而可以提高车辆主动回正功能的稳定性及准确性，也可以提升车辆的驾驶安全性。

摘要： 本实用新型提供了一种动力转向系统，其包括：转向盘轴，具有同轴设置在其上的第一蜗杆和蜗轮；助力轴，具有同轴设置在其上并与蜗轮啮合的第二蜗杆；以及扇形齿轮轴，具有与第一蜗杆啮合的齿轮段。还提供了一种助力转向变速器，其包括：壳体，至少部分地包围转向盘轴和助力轴，转向盘轴具有与设置在扇形齿轮轴上的齿轮段相连接的第一蜗杆，助力轴具有与设置在转向盘轴上的蜗轮相连接的第二蜗杆，其中，施加于助力轴的动力分别借助于第二蜗杆与蜗轮的连接和第一蜗杆与齿轮段的连接通过转向盘轴传送至扇形齿轮轴。还提供了一种助力转向装置。本实用新型的动力转向系统、助力转向变速器以及助力转向装置的活动部件少，占用的车内封装空间小。

摘要： 本实用新型公开了一种汽车及其转向助力缸、转向助力缸检测系统和转向系统，该转向助力缸包括缸体（1）、设置在该缸体（1）之内的活塞（2）和与该活塞（2）连接在一起的活塞杆（3），其中，活塞杆（3）之中设置有沿轴向方向延伸的空腔，在该空腔内设置有波导管（31），该波导管（31）的外端部处设置有脉冲发射器（4），在缸体（1）的外端部处设置有磁铁（5）。通过上述技术方案，在转向助力缸中集成有活塞杆伸出长度的检测装置，使得转向助力缸和检测装置模块化一体设计，使得测量转向角度的结构大大简化，有利于系统的总体布置。并且本实用新型的测量装置稳定可靠，降低了由于利用复杂的测量装置结构而导致故障的发生概率。